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基于Nyquist稳定判据的磨合过程稳定性研究 被引量:7
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作者 李国宾 黄业华 魏海军 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期325-331,共7页
在销-盘摩擦磨损试验机上进行了船用柴油机缸套-活塞环摩擦配副磨合磨损试验,采集磨合过程中摩擦振动信号,应用Nyquist稳定判据,通过摩擦振动Nyquist曲线对磨合系统稳定性进行分析.结果表明:摩擦振动Nyquist曲线反映了磨合系统稳定性变... 在销-盘摩擦磨损试验机上进行了船用柴油机缸套-活塞环摩擦配副磨合磨损试验,采集磨合过程中摩擦振动信号,应用Nyquist稳定判据,通过摩擦振动Nyquist曲线对磨合系统稳定性进行分析.结果表明:摩擦振动Nyquist曲线反映了磨合系统稳定性变化.当摩擦副磨合开始时(0~10 min),摩擦振动Nyquist曲线不包围(-1,j0)点,磨合系统处于稳定磨损阶段;在摩擦副磨合进行过程中(10~40 min),摩擦振动Nyquist曲线包围(-1,j0),磨合系统处于不稳定磨损阶段;当摩擦副达到磨合时(40 min后),摩擦振动Nyquist曲线不包围(-1,j0),磨合系统处于稳定磨损阶段.因此,磨合系统的特性可揭示磨合过程稳定性变化规律. 展开更多
关键词 nyquist稳定判据 摩擦振动 磨合系统 稳定
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构网型与跟网型逆变器并联系统精确频域建模及简化稳定判据 被引量:3
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作者 尚佳宇 虞家骏 +3 位作者 刘增 王施珂 李嘉瑞 刘进军 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第2期53-63,共11页
构网型逆变器与跟网型逆变器并联系统被广泛应用于可再生能源分布式接入的孤岛交流微网中。构网型逆变器功率-频率下垂控制的功率环和跟网型逆变器的锁相环均会产生基波频率小信号动态,进而并联的功率环以及锁相环之间将存在较强的基波... 构网型逆变器与跟网型逆变器并联系统被广泛应用于可再生能源分布式接入的孤岛交流微网中。构网型逆变器功率-频率下垂控制的功率环和跟网型逆变器的锁相环均会产生基波频率小信号动态,进而并联的功率环以及锁相环之间将存在较强的基波频率相互作用,严重影响系统稳定性。针对上述问题,首先,基于端口阻抗和频率-电流端口频域特性,文中构建了构网型与跟网型逆变器单机及其并联系统的精确小信号频域模型,其中包含了主电路动态、电压电流内环动态、功率环和锁相环频率动态及其互相作用动态。进而,基于该频域模型分析了频率动态的特性及其影响,并在典型工况条件下利用盖尔圆定理推导出了基于该并联系统回率矩阵主对角元的简化稳定判据。最后,仿真和实验验证了所提频域模型和简化稳定判据的准确性和有效性。 展开更多
关键词 构网型逆变器 跟网型逆变器 孤岛微网 并联系统 小信号稳定 阻抗模型 频率动态 稳定判据
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适用于VSC-HVDC和PMSG并网系统的宽频振荡稳定性判据及阻尼优化控制 被引量:1
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作者 李东东 罗丁 +4 位作者 孙梦显 赵耀 吴祥文 钟伟伦 刘一鸣 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第4期110-117,共8页
为了快速分析和抑制电力电子装置并网系统的宽频振荡,考虑数字控制技术的影响,从离散域角度建立系统的阻抗模型,提出基于Gerschgorin定理的广义禁区判据和基于改进沙丘猫群算法的阻尼优化控制。分析锁相环参数和电流内环参数变化对系统... 为了快速分析和抑制电力电子装置并网系统的宽频振荡,考虑数字控制技术的影响,从离散域角度建立系统的阻抗模型,提出基于Gerschgorin定理的广义禁区判据和基于改进沙丘猫群算法的阻尼优化控制。分析锁相环参数和电流内环参数变化对系统稳定性的影响,并利用阻尼优化控制进行振荡抑制。研究表明锁相环参数和电流内环参数的变化会引起系统发生不同模式的振荡,利用广义禁区判据能够快速有效地分析出系统的稳定性,系统振荡能被阻尼优化控制有效抑制。仿真结果验证了所提判据和阻尼优化控制的准确性和有效性。 展开更多
关键词 宽频振荡 离散域阻抗建模 广义禁区判据 稳定性分析 阻尼控制
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响应驱动的新型电力系统暂态稳定判别方法综述
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作者 赵兵 吴萍 +4 位作者 蒋彦翃 程奕 李宗翰 徐式蕴 孙华东 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2633-2648,共16页
随着我国电力系统规模和高维复杂性日益增加,电网故障形式繁多、稳定特性愈加复杂,给电力系统安全稳定运行分析带来更多的挑战。该文梳理了传统电力系统稳定性判别方法的分类;针对暂态功角、暂态电压和暂态频率稳定,归纳总结了国内外现... 随着我国电力系统规模和高维复杂性日益增加,电网故障形式繁多、稳定特性愈加复杂,给电力系统安全稳定运行分析带来更多的挑战。该文梳理了传统电力系统稳定性判别方法的分类;针对暂态功角、暂态电压和暂态频率稳定,归纳总结了国内外现有响应驱动稳定判据的基本原理,详细分析了其优缺点,探讨了各判据对新型电力系统的适用性;最后,指出数据-物理联合的电力系统暂态稳定判别方法未来应用前景,为今后新型电力系统安全稳定分析相关领域的研究提供思路。 展开更多
关键词 响应驱动的稳定判据 暂态功角稳定 暂态电压稳定 暂态频率稳定
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改进的T-S模糊随机时延系统稳定性判据
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作者 尹宗明 仇磊 +1 位作者 张宁 张卫华 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期645-656,共12页
考虑T-S模糊随机时延系统稳定性问题。首先,考虑系统时延的随机时变特性,通过等价变换建立随机变量依赖的等价新系统模型。基于建立的新系统模型,构造能利用系统隶属度函数、随机时延和其导数信息的李雅普诺夫泛函,采用模糊互逆凸积分... 考虑T-S模糊随机时延系统稳定性问题。首先,考虑系统时延的随机时变特性,通过等价变换建立随机变量依赖的等价新系统模型。基于建立的新系统模型,构造能利用系统隶属度函数、随机时延和其导数信息的李雅普诺夫泛函,采用模糊互逆凸积分不等式估计李雅普诺夫泛函求导后出现的二次型积分项,进而,提出新的隶属度函数和时延函数导数依赖的系统稳定性判据。该判据适用于系统随机时延函数变化率已知和未知两种情形,且都能容许较大的时延上界,即具有较小的保守性。最后,通过两个通用数例验证所提稳定性判据的有效性。 展开更多
关键词 T-S模糊系统 隶属度函数 随机时延 稳定判据
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“双高”电力系统:一种新的稳定判据和稳定性分类探讨 被引量:6
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作者 孙秋野 李大双 +4 位作者 王睿 隋政麒 姚葭 沈千翔 于潇寒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3016-3035,I0007,共21页
随着能源变革和电力电子技术发展,高比例新能源和高比例电力电子设备(简称“双高”)在电力系统中比例增高,带来新的稳定问题。该文对“双高”电力系统的失稳影响因素和稳定判据进行深入剖析,探索“双高”电力系统的失稳机理,提出系统阻... 随着能源变革和电力电子技术发展,高比例新能源和高比例电力电子设备(简称“双高”)在电力系统中比例增高,带来新的稳定问题。该文对“双高”电力系统的失稳影响因素和稳定判据进行深入剖析,探索“双高”电力系统的失稳机理,提出系统阻抗角稳定性分析方法。基于所提出的稳定性分析方法,从系统有功功率、无功功率平衡基本运行规则出发,构建“双高”电力系统的阻抗角稳定判据,通过搭建仿真模型验证所提稳定判据的有效性和正确性。同时,对IEEE 提出的稳定性分类进行探讨,在遵循传统稳定性分类原则基础上,基于所构建的稳定判据,尝试提出一种新的稳定性分类方法,希望有助于厘清“双高”电力系统稳定性问题,为后续系统规划、稳定性控制提供指导。 展开更多
关键词 “双高”电力系统 阻抗角 稳定判据 稳定分类
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基于不同失稳判据的黄土边坡稳定性数值计算分析 被引量:4
7
作者 王昕宇 钟佩文 +2 位作者 张慧莉 陈卓 田堪良 《人民黄河》 CAS 北大核心 2024年第3期143-147,155,共6页
安全系数是边坡稳定性评价的一项重要指标,依据不同失稳判据计算得到的安全系数存在差异,会直接影响边坡稳定性状态的评价。以万花山治沟造地工程台阶型开挖边坡为对象,运用FLAC3D有限差分软件,采用强度折减法,选择计算不收敛判据、塑... 安全系数是边坡稳定性评价的一项重要指标,依据不同失稳判据计算得到的安全系数存在差异,会直接影响边坡稳定性状态的评价。以万花山治沟造地工程台阶型开挖边坡为对象,运用FLAC3D有限差分软件,采用强度折减法,选择计算不收敛判据、塑性区贯通判据、位移突变判据3种失稳判据,对黄土边坡安全系数进行数值计算。对比分析3种判据所得的分析结果及优缺点表明:3种失稳判据得出的安全系数大小排序为位移突变判据>计算不收敛判据>塑性区贯通判据。计算不收敛判据使用简便,求解快速,但不能展示折减过程坡体塑性区的变化情况;塑性区贯通判据不宜单独作为边坡失稳判据,需要结合不平衡力综合评估,但可以展示坡体剪切和拉伸塑性区;位移突变判据求解过程复杂,但能真实地反映坡体位移变化导致的临界破坏状态。建议类似工程优先选用求解过程快速的计算不收敛判据,然后结合塑性区贯通情况与坡体位移变化状态对边坡稳定性进行综合评价。 展开更多
关键词 黄土边坡 失稳判据 安全系数 强度折减法 稳定性分析
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多机系统锁相环振荡模式的数值域稳定判据
8
作者 王冠中 王巍 +3 位作者 史千弘 马锐 郝全睿 丁磊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期85-91,139,共8页
针对锁相环变流器多机系统的振荡问题,提出了面向多机系统锁相环振荡模式的数值域稳定判据,完善了广义Nyquist判据的可解释性。根据实际工程运行方式,通过保留变流器导纳矩阵中主导振荡的关键元素完成模型简化,进而利用矩阵数值域代替广... 针对锁相环变流器多机系统的振荡问题,提出了面向多机系统锁相环振荡模式的数值域稳定判据,完善了广义Nyquist判据的可解释性。根据实际工程运行方式,通过保留变流器导纳矩阵中主导振荡的关键元素完成模型简化,进而利用矩阵数值域代替广义Nyquist判据,将多机系统的频域导纳矩阵等效为单机系统传递函数,以其Nyquist曲线不包围点(-1,0)作为多机系统稳定的充分条件。分析结果揭示了多机系统小干扰稳定性具有不同单机外特性相互折中的现象,为实用化的电网强度分析奠定了理论基础。通过特征值分析和时域仿真说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 变流器并网系统 小干扰稳定 导纳凸组合 数值域 广义nyquist判据
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基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据
9
作者 陈乐鹏 崔荣鑫 +1 位作者 严卫生 马飞宇 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1565-1576,共12页
由8个推进器和6条刀锋腿混合驱动的水下机器人可在水底或水下结构物表面上行走.所提方法旨在研究这类机器人运动稳定性的评判准则,即稳定性判据.现有的稳定性判据多集中于同一机构(腿)驱动的陆地机器人,未涉及混合驱动的水下刀锋腿机器... 由8个推进器和6条刀锋腿混合驱动的水下机器人可在水底或水下结构物表面上行走.所提方法旨在研究这类机器人运动稳定性的评判准则,即稳定性判据.现有的稳定性判据多集中于同一机构(腿)驱动的陆地机器人,未涉及混合驱动的水下刀锋腿机器人.针对该问题,提出了基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据.首先,在建立混合驱动水下滚动倒立摆模型的基础上,利用机器人运动状态预测摆动腿和支撑腿切换瞬间机器人的动能;然后,根据推进器所能提供的推力范围,计算迫使机器人静止的捕获点变化范围,即获取捕获域;最后,根据捕获域与支撑域的空间关系,判断机器人是否稳定,并计算机器人的稳定裕度.水下实验结果表明,所提出的稳定性判据具有较好的充要性和普适性. 展开更多
关键词 混合驱动 水下刀锋腿机器人 稳定判据 水下滚动倒立摆 捕获域
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基于广义奈奎斯特判据的新能源多场站系统小信号稳定薄弱并网单元辨识
10
作者 陈波 斯琪 +5 位作者 谌艳红 陶翔 王凯 朱晓娟 吴志平 张永生 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期129-140,共12页
大量新能源并网变流器接入电网极易引发小信号失稳,严重威胁系统的安全与稳定。现有的阻抗法小信号稳定性分析基于多机等效机制,仅能给出稳定性的影响因素分析,无法识别关键的稳定薄弱并网单元。该文提出一种基于广义奈奎斯特判据(gener... 大量新能源并网变流器接入电网极易引发小信号失稳,严重威胁系统的安全与稳定。现有的阻抗法小信号稳定性分析基于多机等效机制,仅能给出稳定性的影响因素分析,无法识别关键的稳定薄弱并网单元。该文提出一种基于广义奈奎斯特判据(generalized Nyquist criterion,GNC)的新能源多场站系统小信号稳定薄弱并网单元辨识方法。先基于GNC的稳定性分析思路,将多个不同控制参数的新能源场站解耦成多组单场站子系统;再构建每个子系统的稳定判据,分析各子系统的小信号稳定性;最后,依据子系统的小信号稳定性,找出稳定性最薄弱的子系统。研究结果表明,相较于现有方法,该方法能更准确、快速地识别小信号稳定薄弱并网单元,为系统稳定性的提升提供针对性的指导建议。 展开更多
关键词 并网变流器 新能源多场站系统 小信号稳定 稳定薄弱并网单元 广义奈奎斯特判据
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基于多端口传递函数的柔性直流输电并网系统小信号稳定性分析
11
作者 谭尚宁 杜雄 +2 位作者 刘俊良 杜程茂 杨宏钧 《电网技术》 北大核心 2025年第6期2369-2377,I0040,I0041,共11页
柔性直流输电与弱电网连接时可能引发小信号稳定性问题。采用基于单一分区点等效阻抗模型的稳定性判据会因为分区点选择不恰当造成稳定性分析不准确。该文采用闭合分割线划分VSC-HVDC/MTDC系统,获得端口集合以及独立稳定运行的各模块,... 柔性直流输电与弱电网连接时可能引发小信号稳定性问题。采用基于单一分区点等效阻抗模型的稳定性判据会因为分区点选择不恰当造成稳定性分析不准确。该文采用闭合分割线划分VSC-HVDC/MTDC系统,获得端口集合以及独立稳定运行的各模块,建立了各模块的端口参数模型,提出了一种经端口集合开环传递函数的稳定性判据,避免了因单一分区点选择不当造成的稳定性误判。此外,采用所提判据分析时可以在准确分析并网系统稳定性的同时避免系统模型中右半平面极点的计算,并获得各端口的稳定裕度,辨识出影响系统稳定性的关键模块,有利于指导系统的稳定性设计。最后,搭建了直流输电系统的Matlab/Simulink仿真平台,验证了所建立端口模型的正确性和所提稳定性判据的有效性。该文研究可为系统小扰动稳定性分析提供理论支撑。 展开更多
关键词 稳定性分析 端口参数模型 分区点 稳定判据 SISO传递函数
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直驱风电场并网系统宽频振荡小干扰稳定判据及稳定性分析
12
作者 季一宁 王海风 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期30-39,共10页
并网电力系统中多直驱风电机组(direct-driven permanent magnet synchronous generator,PMSG)风电场可能出现次同步/超同步振荡现象,为深入的研究直驱风电场并网系统的宽频振荡,文章对多PMSG风电场并网系统进行了一系列研究。首先,针... 并网电力系统中多直驱风电机组(direct-driven permanent magnet synchronous generator,PMSG)风电场可能出现次同步/超同步振荡现象,为深入的研究直驱风电场并网系统的宽频振荡,文章对多PMSG风电场并网系统进行了一系列研究。首先,针对次同步振荡频率场景和超同步振荡频率场景分别建立了单台PMSG的简化数学模型。然后,结合风电场的等效降阶法求解了多PMSG风电场并网系统的特征方程,运用劳斯赫尔维兹判据得出各频率场景下并网系统中风电场的稳定性判据,从解析的角度分析了并网系统中各运行参数对系统稳定性的影响。最后,通过一个可扩展的多PMSG风电场并网系统验证了文中提出的风电场等效降阶模型下的稳定判据是可行有效的,并直观的讨论了并网系统中PMSG风电机组数量以及长线路等效电抗变化对并网系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 直驱永磁同步发电机 风电场 小干扰稳定 宽频振荡 稳定判据
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基于Middlebrook的舰船电力电子化推进系统的稳定性分析和控制器参数优化方法
13
作者 徐成虎 李维波 +2 位作者 张浩 彭智明 方华亮 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期232-240,共9页
[目的]针对电力电子化装置占比增长的舰船直流推进系统的稳定性问题,提出基于Middlebrook的稳定性分析和控制器参数优化方法。[方法]首先,基于Middlebrook阻抗比稳定性判据,通过系统模型简化、非线性系统的线性化处理以及三相交流系统d... [目的]针对电力电子化装置占比增长的舰船直流推进系统的稳定性问题,提出基于Middlebrook的稳定性分析和控制器参数优化方法。[方法]首先,基于Middlebrook阻抗比稳定性判据,通过系统模型简化、非线性系统的线性化处理以及三相交流系统dq变换等,推演建立直流母线小信号输出阻抗、逆变器与电机的小信号输入阻抗模型;然后,通过粒子群算法优化控制器参数,在确保系统稳定的条件下最大限度地降低支撑电容取值;最后,搭建舰船直流推进系统仿真模型,开展支撑电容与直流母线的等效电阻和等效电感对系统稳定性影响的仿真分析。[结果]仿真结果表明:通过粒子群算法优化控制器参数之后,明显提高了系统稳定裕度,进而降低了支撑电容取值,这将有利于缩减舰船直流推进系统变流器整体尺寸。[结论]研究成果可为电力电子化占比增长的综合电力系统电压振荡及其抑制研究提供参考。 展开更多
关键词 电力电子化装置 舰船直流推进 稳定性分析 Middlebrook判据 小信号模型 支撑电容 粒子群算法 船舶推进系统
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乃奎斯特(Nyquist)稳定性判据新公式及其应用
14
作者 张家桂 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 1993年第2期5-10,共6页
对乃奎斯特稳定性判据进行了较深入的研究,指出了原乃奎斯特判据在推导及应用方面的不足,从而推导出乃奎斯特稳定性判据的新公式。借助于此公式,可以明确地判定某线性定常系统是属于渐近稳定,还是临界稳定,还是发散不稳定。本文给出具... 对乃奎斯特稳定性判据进行了较深入的研究,指出了原乃奎斯特判据在推导及应用方面的不足,从而推导出乃奎斯特稳定性判据的新公式。借助于此公式,可以明确地判定某线性定常系统是属于渐近稳定,还是临界稳定,还是发散不稳定。本文给出具有代表性的一些例题,说明如何利用稳定性判据新公式判定某一线性定常系统的稳定性。 展开更多
关键词 nyquist稳定判据 线性是常系统 渐近稳定 临界稳定
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近距离煤层开采覆岩裂隙活化特征与隔水层稳定性
15
作者 曹健 苏海涛 +3 位作者 王超 李建伟 李亮 毛旭魏 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第4期153-167,共15页
【背景】陕北侏罗纪煤田近距离煤层重复采动覆岩裂隙活化发育加剧,易导致隔水层失稳,引起地下水流失。【方法】为揭示近距离煤层开采覆岩裂隙发育特征及隔水层稳定性,采用实测统计、物理相似模拟及理论分析相结合的方法,提出基于陕北侏... 【背景】陕北侏罗纪煤田近距离煤层重复采动覆岩裂隙活化发育加剧,易导致隔水层失稳,引起地下水流失。【方法】为揭示近距离煤层开采覆岩裂隙发育特征及隔水层稳定性,采用实测统计、物理相似模拟及理论分析相结合的方法,提出基于陕北侏罗纪煤田近距离煤层保水开采的主要煤岩组合类型划分,分析重复采动裂隙活化发育规律,建立重复采动隔水层稳定性判据。【结果和结论】研究表明,依据该煤田上部近距离两层可采煤层煤-水赋存条件及地质特征,可分为薄及中厚-厚型(Ⅰ型)、厚-薄及中厚型(Ⅱ型)、厚-厚型(Ⅲ型)、薄及中厚-薄及中厚型(Ⅳ型)4种类型。得出基于上述4类条件采动覆岩上行与下行裂隙发育的隔水层破坏特征,重复采动裂采比(上行裂隙发育高度/复合采高)一般为14~30,相比上部单一煤层开采显著减小,下行裂隙发育深度为复合采高的1.6~3.0倍。建立基于重复采动裂隙发育高度(深度)的隔水层稳定性判据,当隔水层厚度大于等于重复采动裂隙发育高度、深度、安全厚度之和时,隔水层稳定,反之失稳;给出陕北侏罗纪煤田重复采动隔水层稳定性评价,包括稳定-稳定、稳定-失稳、失稳-失稳3种情况。研究成果可为陕北侏罗纪煤田近距离煤层保水开采的隔水层稳定性判据确定与控制提供理论基础。 展开更多
关键词 近距离煤层 覆岩裂隙 裂隙活化 隔水层破坏 稳定判据
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稳定控制所用交流设备跳闸判据的分析及应用 被引量:28
16
作者 蔡敏 孙光辉 +3 位作者 吴小辰 刘长银 陈松林 宗洪良 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期46-51,共6页
电力系统安全稳定控制装置的动作行为直接影响电网的安全运行。对设备跳闸、尤其是交流输电线路跳闸的正确判断是稳定控制装置正确动作的重要前提。论述了用电气量判断输电线路跳闸的必要性,研究、分析了线路跳闸电气量的变化特征,以及... 电力系统安全稳定控制装置的动作行为直接影响电网的安全运行。对设备跳闸、尤其是交流输电线路跳闸的正确判断是稳定控制装置正确动作的重要前提。论述了用电气量判断输电线路跳闸的必要性,研究、分析了线路跳闸电气量的变化特征,以及潮流转移、失步振荡、低频振荡等动态过程中电气量变化与线路跳闸的区别;对目前使用的跳闸判据及有关判别条件的正确含义进行了解释,分析了现场运行中所出现的误判事件的原因,指出目前使用的跳闸判据的正确性;提出了防止误判跳闸的有效措施。文中讨论的内容将有助于澄清目前国内在这方面存在的分歧和认识方面的误解,以提高安全稳定控制系统运行的可靠性。 展开更多
关键词 安全稳定控制 线路跳闸 潮流转移 故障判据
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基于相平面法的车辆行驶稳定性判定方法 被引量:30
17
作者 刘飞 熊璐 +2 位作者 邓律华 冯源 邬肖鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期63-70,共8页
文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车辆仿真模型,并以此建立了β-β·相图作为判定稳定性的依据;然后,分析了现有相图稳定区域划分方法的不... 文中基于相平面分析方法研究车辆行驶稳定性,根据相图变化规律确定车辆稳定性判定方法.首先,利用实车试验数据建立了非线性单轨车辆仿真模型,并以此建立了β-β·相图作为判定稳定性的依据;然后,分析了现有相图稳定区域划分方法的不足,提出改进的五特征值菱形稳定区域划分方法,根据相图的变化规律选用了随平衡点移动的菱形区域作为稳定区域;通过大量仿真建立了全工况下稳定区域的特征值的查表数据库,分析了特征值及稳定区域的变化规律;最后,将基于相平面法的车辆稳定性判定结果作为稳定性算法介入控制的依据,仿真结果表明,该判定方法可以为稳定性算法提供准确的依据,提高车辆稳定性. 展开更多
关键词 车辆工程 行驶稳定 相平面法 菱形稳定区域 稳定判据
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多分类支持向量机在滑坡稳定性判识中的应用 被引量:20
18
作者 李秀珍 孔纪名 王成华 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期631-637,共7页
如何准确地判识和评价滑坡的稳定性一直是滑坡研究中的关键问题。基于多分类支持向量机的基本理论,利用三峡库区的37个典型滑坡(27个训练样本,10个测试样本),建立了滑坡稳定性判识的多分类支持向量机模型,并与距离判别分析方法进行了比... 如何准确地判识和评价滑坡的稳定性一直是滑坡研究中的关键问题。基于多分类支持向量机的基本理论,利用三峡库区的37个典型滑坡(27个训练样本,10个测试样本),建立了滑坡稳定性判识的多分类支持向量机模型,并与距离判别分析方法进行了比较。结果表明,SVM模型对测试样本和训练样本的判识准确率均达到100%,而距离判别法对测试样本和训练样本的判识准确率分别为80%和77.8%,前者的判识精度明显优于后者。在此基础上,将SVM模型运用于溪洛渡库区牛滚凼滑坡的稳定性判识中,结果与实际情况吻合较好。 展开更多
关键词 多分类支持向量机 滑坡 稳定 识指标
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考虑感应电动机负荷模型的暂态电压稳定快速判据 被引量:17
19
作者 井艳清 李兴源 +3 位作者 郭晓鸣 顾威 吴华坚 刘金华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期10-14,共5页
在考虑感应电动机负荷模型的情况下,提出了暂态电压稳定快速判据。该判据通过判断感应电动机故障切除时刻端电压与暂态稳定临界电压和暂态不稳定临界电压的关系,来判断暂态电压稳定性,从而缩短判断时间。用BPA软件进行仿真分析,验证了... 在考虑感应电动机负荷模型的情况下,提出了暂态电压稳定快速判据。该判据通过判断感应电动机故障切除时刻端电压与暂态稳定临界电压和暂态不稳定临界电压的关系,来判断暂态电压稳定性,从而缩短判断时间。用BPA软件进行仿真分析,验证了所提出方法的准确性和快速性。 展开更多
关键词 暂态电压稳定 感应电动机 快速判据 滑差
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基于康奈尔笔记法的Nyquist判据教学方法研究 被引量:6
20
作者 王立国 刘丽 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第1期192-196,共5页
针对“自动控制原理”Nyquist稳定判据教学中存在的应用条件复杂、奈氏图环绕判断抽象等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的Nyquist稳定判据教学方法。依据康奈尔笔记法对Nyquist稳定判据的使用条件及准则进行5R归纳,总结为与系统开环频... 针对“自动控制原理”Nyquist稳定判据教学中存在的应用条件复杂、奈氏图环绕判断抽象等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的Nyquist稳定判据教学方法。依据康奈尔笔记法对Nyquist稳定判据的使用条件及准则进行5R归纳,总结为与系统开环频率特性相关的Nyquist曲线起点、终点及奈氏图与(-1,j0)点的影响关系,给出应用旋转矢量代替回环以及正负穿越判定的特定应用准则,突出判据的数学机理分析。实际教学效果验证了所提方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 康奈尔笔记法 nyquist稳定判据 频域分析 教学方法 自动控制原理
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