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基于强化学习的非线性输入受限系统最优控制 被引量:1
1
作者 高晓格 韩淑云 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期287-291,298,共6页
针对一类输入受限的非线性系统最优跟踪控制问题,提出一种基于强化学习的自适应动态规划的控制策略。通过设计一种合适的性能指标函数解决控制系统输入受限问题;通过设计评价神经网络来估计系统的最优性能指标函数,从而求解控制系统HJB(... 针对一类输入受限的非线性系统最优跟踪控制问题,提出一种基于强化学习的自适应动态规划的控制策略。通过设计一种合适的性能指标函数解决控制系统输入受限问题;通过设计评价神经网络来估计系统的最优性能指标函数,从而求解控制系统HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程,获得最优控制输入;利用Lyapunov方法获得评价网络的权重更新率,并证明系统的跟踪误差和评价网络的权重估计误差为最终一致有界(UUB);通过数值仿真实验验证该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 输入受限 强化学习 自适应动态规划
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限制水域智能船舶安全航速自适应控制方法
2
作者 吴兵 苏鑫 刘佳仑 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第7期1349-1356,共8页
针对大型船舶航速低时乘潮历时长、航速高时下沉量大的问题,本文提出了一种乘潮潮时和下沉量双重约束的智能船舶安全航速自适应控制方法。通过对比分析不同航速推算公式,引入BarrassⅡ型公式,研究了船舶航行下沉量与最大安全航速的关系... 针对大型船舶航速低时乘潮历时长、航速高时下沉量大的问题,本文提出了一种乘潮潮时和下沉量双重约束的智能船舶安全航速自适应控制方法。通过对比分析不同航速推算公式,引入BarrassⅡ型公式,研究了船舶航行下沉量与最大安全航速的关系。基于四自由度船舶运动模型,结合富裕水深和乘潮航行需求,构建了动态安全航速约束框架。通过动态约束与非线性模型预测控制,设计了安全航速约束的代价函数,并使用Lyapunov函数证明稳定性,实现了在内河水深吃水比受限情况下的航速自适应控制。在长江吴淞口仿真环境中,验证了控制器的有效性,5种增益矩阵下的平均乘潮路程完成率为98.84%,且控制器能根据船舶运动状态和环境调整航速,始终保持在安全范围内。所提出方法能根据水深实现动态航速控制,并满足大型船舶乘潮航行需求。 展开更多
关键词 智能船舶 船舶下沉量 乘潮航行 动态约束 安全航速 自适应控制 非线性模型预测控制 轨迹跟踪
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一类非线性约束下单自由度碰撞系统的动力学特性
3
作者 马成 朱喜锋 +1 位作者 郑冬 付文斌 《机械强度》 北大核心 2025年第3期82-89,共8页
研究了一类单自由度含非线性项以及单侧新型非线性约束机械碰撞振动系统模型,利用变步长4阶RungeKutta数值算法以及多参数协同仿真,分析该系统在低频激励下的p/1周期运动的动力学特性,以及擦边分岔与鞍结分岔在p/1周期运动中的频率迟滞... 研究了一类单自由度含非线性项以及单侧新型非线性约束机械碰撞振动系统模型,利用变步长4阶RungeKutta数值算法以及多参数协同仿真,分析该系统在低频激励下的p/1周期运动的动力学特性,以及擦边分岔与鞍结分岔在p/1周期运动中的频率迟滞特性,发现两种不同的运动会同时存在,揭示了相邻周期运动之间转迁不可逆。最后研究了间隙的改变对系统的多态共存区的影响,随着间隙的增大,部分周期运动共存区段减小并向低频区段过渡。 展开更多
关键词 非线性约束 分岔 多参数协同 吸引子共存
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复杂约束和摄动条件下的多脉冲交会轨迹优化
4
作者 张译匀 陈安宏 +4 位作者 刘召友 陆鹏飞 王悦 赤丰华 姚轶智 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第3期32-45,共14页
针对复杂约束和摄动条件下航天器的多脉冲远程交会轨迹优化问题,本文提出理想二体模型下全局优化和摄动模型下局部修正相结合的逐步递进优化求解策略.考虑交会过程中的太阳光照、测控弧段等约束,采用综合粒子群算法在理想二体模型下进... 针对复杂约束和摄动条件下航天器的多脉冲远程交会轨迹优化问题,本文提出理想二体模型下全局优化和摄动模型下局部修正相结合的逐步递进优化求解策略.考虑交会过程中的太阳光照、测控弧段等约束,采用综合粒子群算法在理想二体模型下进行全局优化,将全局优化结果作为初始猜测,通过序列二次规划在J2模型和高精度模型中对交会问题依次进行局部优化修正,最终求解得到在高精度轨道模型中满足约束的交会脉冲.仿真结果表明,本文提出的优化求解策略能够生成贴合实际轨道环境、满足不同场景需求和约束的远程交会控制脉冲. 展开更多
关键词 多脉冲交会 约束建模 非线性优化
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基于补偿机制的延迟约束非线性系统的动态事件触发控制
5
作者 李爽 王芳 周超 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第5期436-447,共12页
考虑延迟全状态约束下的不确定非线性系统,提出基于动态事件触发机制的有限时间控制策略。首先,设计指数型平移函数,使违反约束的状态初值在预定时间内以较快的速度进入到约束范围,并采用非线性状态变换函数使系统的所有状态保持在约束... 考虑延迟全状态约束下的不确定非线性系统,提出基于动态事件触发机制的有限时间控制策略。首先,设计指数型平移函数,使违反约束的状态初值在预定时间内以较快的速度进入到约束范围,并采用非线性状态变换函数使系统的所有状态保持在约束范围内。其次,设计误差补偿机制减小滤波误差对控制系统性能的影响。再次,构造新型动态事件触发机制以减少控制器的触发次数,节省资源。根据Lyapunov理论证明闭环系统的实际有限时间稳定性。最后,通过机械臂系统的对比仿真,验证所设计控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 全状态约束 平移函数 状态变换函数 实际有限时间稳定
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延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制
6
作者 赵瑞莹 王芳 +1 位作者 周超 王春艳 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第1期22-33,共12页
针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束... 针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束系统,解决全状态约束问题。接着,利用径向基神经网络和自适应技术分别处理不确定性和执行器故障。然后,根据Lyapunov理论证明闭环系统的实际有限时间稳定性,且所有状态都能保持在约束范围内。最后,通过机械臂系统的对比仿真验证设计的自适应容错控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 全状态约束 状态变换函数 神经网络 执行器故障 实际有限时间稳定
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基于稳定性约束的多机协调悬吊系统避障轨迹规划
7
作者 冮政 赵志刚 +2 位作者 苏程 赵祥堂 柴伟 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第9期1860-1868,共9页
针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题,本文提出一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略。利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求;引入加速因子,帮助其迅速摆脱局部极小值;在速度更新中加... 针对悬吊系统在复杂环境内被悬吊物与障碍物高碰撞风险问题,本文提出一种考虑稳定性约束的轨迹规划策略。利用惯性权重非线性调整策略来满足轨迹规划不同阶段对于搜索速度的需求;引入加速因子,帮助其迅速摆脱局部极小值;在速度更新中加入导向因子,降低速度更新的盲目性。仿真结果表明:柔索长度和拉力的变化验证所提规划方法的合理性,为后续悬吊系统避障规划问题提供参考。 展开更多
关键词 多机协调悬吊系统 刚柔耦合 改进粒子群算法 轨迹规划 稳定性约束 非线性惯性权重 三维避障 力旋量可行条件
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具有输入约束的非线性积分系统无模型自适应控制
8
作者 董世建 周星星 +1 位作者 牛大鹏 唐加乐 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1469-1474,共6页
由于难以精确建立具有输入约束的非线性积分系统模型,限制了基于模型的控制算法实施.针对存在积分环节的非线性系统,通过引入微分滤波器将难以控制的临界不稳定系统转化为等效的非线性稳定系统,并采用基于数据驱动技术的无模型自适应控... 由于难以精确建立具有输入约束的非线性积分系统模型,限制了基于模型的控制算法实施.针对存在积分环节的非线性系统,通过引入微分滤波器将难以控制的临界不稳定系统转化为等效的非线性稳定系统,并采用基于数据驱动技术的无模型自适应控制算法进行控制.为了解决控制过程中的输入约束问题,将损失函数转化为具有约束的二次规划问题进行求解以获取最优控制输入.同时,利用跟踪微分器对测量输出信号进行估计以抑制随机测量噪声对控制器参数求解的影响,并对所设计的控制算法进行稳定性分析.最后,验证了所提出算法的可行性和优越性. 展开更多
关键词 非线性系统 无模型自适应控制 输入约束 跟踪微分器 微分滤波
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基于构造倾角约束的BLI-MCMC叠前随机反演
9
作者 李芳 孙万元 +1 位作者 陈祖银 汪锐 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第5期1247-1260,共14页
叠前反演是获取地下介质弹性参数的一种重要手段,马尔可夫蒙特卡洛(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)算法是叠前反演求解的经典方法。相比于传统的数值优化算法和线性反演方法,MCMC反演算法具备更高的精度,但仍然存在依赖初始模型、计算... 叠前反演是获取地下介质弹性参数的一种重要手段,马尔可夫蒙特卡洛(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)算法是叠前反演求解的经典方法。相比于传统的数值优化算法和线性反演方法,MCMC反演算法具备更高的精度,但仍然存在依赖初始模型、计算耗时长和不确定性大等问题。为此,对常规MCMC反演算法进行改进,提出基于构造倾角约束的BLI-MCMC叠前随机反演方法。首先,将地质构造倾角加入先验约束信息中,提高反演的采样效率,降低反演结果的不确定性;然后,利用贝叶斯线性反演(Bayesian Linear Inversion,BLI)算法为MCMC反演提供良好的初始模型,并作为迭代起点,缩短马尔科夫链的燃烧时间,从初始模型角度提高反演的效率。模拟数据和实际资料应用结果均表明,改进后的方法能够显著提高反演精度和效率,保持了地下介质较高的横向连续性。该方法可为地下起伏介质的反演提供技术支撑。 展开更多
关键词 叠前反演 非线性随机 构造倾角约束 MCMC BLI
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输入饱和约束下的机械臂轨迹跟踪滑模控制 被引量:1
10
作者 杨静轩 何杰 江保平 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期149-154,共6页
针对机械臂轨迹跟踪控制精度差的问题,提出一种应对输入饱和、反步滑模控制和自适应控制的设计方案。为消除输入饱和对机械臂跟踪效果的影响,设计一个饱和补偿的非线性辅助系统。此外,将自适应反步滑模控制方法应用于轨迹跟踪控制,提高... 针对机械臂轨迹跟踪控制精度差的问题,提出一种应对输入饱和、反步滑模控制和自适应控制的设计方案。为消除输入饱和对机械臂跟踪效果的影响,设计一个饱和补偿的非线性辅助系统。此外,将自适应反步滑模控制方法应用于轨迹跟踪控制,提高了系统的稳定性和跟踪性能。利用李雅普诺夫稳定性理论证明该系统的稳定性,并通过仿真实验验证该方案的有效性。结果表明,所设计方案在应对输入饱和及复合干扰时,能够实现机械臂的高精度轨迹跟踪控制。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹跟踪 输入饱和约束 反步滑模控制 自适应控制 非线性系统
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Improved genetic algorithm for nonlinear programming problems 被引量:8
11
作者 Kezong Tang Jingyu Yang +1 位作者 Haiyan Chen Shang Gao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期540-546,共7页
An improved genetic algorithm(IGA) based on a novel selection strategy to handle nonlinear programming problems is proposed.Each individual in selection process is represented as a three-dimensional feature vector w... An improved genetic algorithm(IGA) based on a novel selection strategy to handle nonlinear programming problems is proposed.Each individual in selection process is represented as a three-dimensional feature vector which is composed of objective function value,the degree of constraints violations and the number of constraints violations.It is easy to distinguish excellent individuals from general individuals by using an individuals' feature vector.Additionally,a local search(LS) process is incorporated into selection operation so as to find feasible solutions located in the neighboring areas of some infeasible solutions.The combination of IGA and LS should offer the advantage of both the quality of solutions and diversity of solutions.Experimental results over a set of benchmark problems demonstrate that IGA has better performance than other algorithms. 展开更多
关键词 genetic algorithm(GA) nonlinear programming problem constraint handling non-dominated solution optimization problem.
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跟踪性能约束下的非线性列车无模型控制
12
作者 宋家成 张雅楠 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2309-2316,2351,共9页
针对难以精确建模且具有允许速度约束及安全间距约束的非线性列车控制问题,提出列车自动运行无模型控制方法.构建跟踪性能函数,将允许速度约束及安全间距约束转换为具有允许演化范围的速度误差或距离误差控制问题,设计仅基于速度和距离... 针对难以精确建模且具有允许速度约束及安全间距约束的非线性列车控制问题,提出列车自动运行无模型控制方法.构建跟踪性能函数,将允许速度约束及安全间距约束转换为具有允许演化范围的速度误差或距离误差控制问题,设计仅基于速度和距离的无模型反馈控制算法,无需列车模型的非线性项.考虑到所提出的速度/距离控制器构建的闭环系统会导致非凸解,构建基于Carathéodory函数的闭环系统,解析闭环系统解的存在性、控制目标的可实现性以及控制输入的有界性和连续性,实现控制系统的稳定性证明.将所设计的算法应用于CRH2-A,设定随机和紧急2种情况.仿真结果表明,利用所设计的控制方法,可以在距离前方列车较远时实现期望速度性能的控制,在接近前方列车或目标点时实现安全距离的精准控制. 展开更多
关键词 列车自动驾驶 非线性列车控制 无模型控制 跟踪性能约束 列车速度跟踪控制 列车安全间距控制
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Constrained predictive control based on T-S fuzzy model for nonlinear systems 被引量:7
13
作者 Su Baili Chen Zengqiang Yuan Zhuzhi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期95-100,共6页
A constrained generalized predictive control (GPC) algorithm based on the T-S fuzzy model is presented for the nonlinear system. First, a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model based on the fuzzy cluster algorithm and th... A constrained generalized predictive control (GPC) algorithm based on the T-S fuzzy model is presented for the nonlinear system. First, a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model based on the fuzzy cluster algorithm and the orthogonalleast square method is constructed to approach the nonlinear system. Since its consequence is linear, it can divide the nonlinear system into a number of linear or nearly linear subsystems. For this T-S fuzzy model, a GPC algorithm with input constraints is presented. This strategy takes into account all the constraints of the control signal and its increment, and does not require the calculation of the Diophantine equations. So it needs only a small computer memory and the computational speed is high. The simulation results show a good performance for the nonlinear systems. 展开更多
关键词 Generalized predictive control (GPC) nonlinear system T-S fuzzy model Input constraint Fuzzy cluster
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Constrained predictive control of nonlinear stochastic systems
14
作者 Yanyan Yin Fei Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期859-867,共9页
The receding horizon control(RHC) problem is considered for nonlinear Markov jump systems which can be represented by Takagi-Sugeno fuzzy models subject to constraints both on control inputs and on observe outputs.I... The receding horizon control(RHC) problem is considered for nonlinear Markov jump systems which can be represented by Takagi-Sugeno fuzzy models subject to constraints both on control inputs and on observe outputs.In the given receding horizon,for each mode sequence of the T-S modeled nonlinear system with Markov jump parameter,the cost function is optimized by constraints on state trajectories,so that the optimization control input sequences are obtained in order to make the state into a terminal invariant set.Out of the receding horizon,the stability is guaranteed by searching a state feedback control law.Based on such stability analysis,a linear matrix inequality approach for designing receding horizon predictive controller for nonlinear systems subject to constraints both on the inputs and on the outputs is developed.The simulation shows the validity of this method. 展开更多
关键词 nonlinear Markov jump constraint predictive control receding horizon control invariant set.
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高震区大跨度上承式CFST拱桥桥面系分联和约束体系研究 被引量:1
15
作者 李子特 王根会 +2 位作者 樊江 牛延平 武维宏 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1311-1317,1330,共8页
为研究高震区的上承式钢管混凝土拱桥合理的桥面系分联和约束体系,以一座净跨径400 m的公路桥梁为例,采用非线性时程分析方法,对不同分联的桥面系和支座体系下的结构响应进行对比分析。结果表明:1联桥面系显著降低了联端位移及交界墩弯... 为研究高震区的上承式钢管混凝土拱桥合理的桥面系分联和约束体系,以一座净跨径400 m的公路桥梁为例,采用非线性时程分析方法,对不同分联的桥面系和支座体系下的结构响应进行对比分析。结果表明:1联桥面系显著降低了联端位移及交界墩弯矩,且立柱弯矩均匀;钢支座体系拱顶段和联端剪切力显著增大,交界墩及立柱弯矩较大且分布不均匀;高阻尼橡胶支座体系交界墩及立柱弯矩均显著减小且分布趋于均匀。当采用1联桥面系和高阻尼橡胶支座约束体系时,立柱、支座和交界墩受力协同度高,各构件内力的均值和标准差的差距均显著减小,说明该结构设计的合理性。 展开更多
关键词 高震区 上承式CFST拱桥 桥面系分联 约束体系 非线性时程 均值和标准差
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平行不对中约束下大范围转动弹性梁非线性动力学建模与振动机制
16
作者 赵磊 翟冉 +2 位作者 闫照方 矫立宽 彭志 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期143-148,242,共7页
为了有效抑制或消除不对中约束响应,研究其非线性动力学特性和振动机制。针对柔性大范围转动弹性梁机构,综合应用Galerkin法和Hamilton原理建立转动梁的动力学模型。借助转子动力学理论和拉格朗日法推导联轴器平行不对中运动学约束方程... 为了有效抑制或消除不对中约束响应,研究其非线性动力学特性和振动机制。针对柔性大范围转动弹性梁机构,综合应用Galerkin法和Hamilton原理建立转动梁的动力学模型。借助转子动力学理论和拉格朗日法推导联轴器平行不对中运动学约束方程。基于运动学约束关系,利用行波叠加原理构建弹性梁在平行不对中约束下的非线性动力学模型。应用高阶Runge-Kutta法分析弹性梁非线性动力学行为。研究结果表明:转速为10 rad/s时,联轴器不对中量对弹性梁的动力学特性影响较小。当转速为150 rad/s、不对中量从0增加到0.50 mm时,梁的横向振幅则由0.18 mm激增到10.06 mm,提高了2个数量级,而纵向振幅也由0.13 mm增至7.30 mm,表明高速下不对中量与系统稳定性存在强耦合,其微小变化会引起显著的突发性、非线性激振。转速和不对中量的增加会增大联轴器离心力且呈倍频、径向交替变化,引起转动梁的外激励突变导致系统快速失稳,这也是大型旋转机械运行速度不高的重要原因。 展开更多
关键词 弹性梁 GALERKIN法 平行不对中约束 非线性动力学 稳定性
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批式流加发酵中的鲁棒脉冲时滞最优控制
17
作者 宫召华 时郭庆 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期376-382,共7页
本文研究了批式流加发酵中的鲁棒脉冲时滞最优控制问题。首先,提出一个非线性状态依赖的脉冲时滞系统描述批式流加发酵甘油生产1,3-丙二醇(1,3-PD)过程。由于批式流加发酵过程中的动力学参数难以准确估计,本文建立了一个具有连续状态不... 本文研究了批式流加发酵中的鲁棒脉冲时滞最优控制问题。首先,提出一个非线性状态依赖的脉冲时滞系统描述批式流加发酵甘油生产1,3-丙二醇(1,3-PD)过程。由于批式流加发酵过程中的动力学参数难以准确估计,本文建立了一个具有连续状态不等式约束的鲁棒脉冲时滞最优控制模型。这里,目标函数为终端时刻1,3-PD浓度及其关于动力学参数的灵敏性的加权和,控制向量为流加发生时甘油的临界浓度及每次流加时甘油的流加体积。然后,通过引入辅助脉冲系统,将该鲁棒最优控制问题转化为等价的标准最优控制问题。进一步,通过约束转换技术,将等价的最优控制问题转化为仅具有盒式约束的罚问题。最后,设计了一种并行差分进化算法求解转化后的罚问题。数值结果表明:当参数受到微小扰动时,尽管牺牲了少量的1,3-PD浓度,但是明显提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性脉冲系统 最优控制 约束转换 差分进化算法 批式流加发酵
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视场角限制下的攻击时间和角度三维矢量制导律设计 被引量:1
18
作者 熊天昊 王长元 +2 位作者 张科 苏雨 郭正玉 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第4期49-56,共8页
为了提高导弹精确打击目标的能力,控制攻击时间和攻击角度三维制导问题在实际应用中具有重要的意义。针对这一问题,本文基于三维矢量制导模型提出了一种视场角约束下的攻击时间和攻击角度控制律。首先,通过将平面矢量制导律扩展至三维空... 为了提高导弹精确打击目标的能力,控制攻击时间和攻击角度三维制导问题在实际应用中具有重要的意义。针对这一问题,本文基于三维矢量制导模型提出了一种视场角约束下的攻击时间和攻击角度控制律。首先,通过将平面矢量制导律扩展至三维空间,提出了一种三维矢量攻击角度约束制导律;其次,在上述制导指令的拦截分量中引入剩余时间偏置项,设计了一种在视场角约束下的三维矢量制导律,并进行了稳定性分析。保证导弹能在视场角约束的条件下,以期望的攻击时间和角度击中目标,并且误差均小于0.01;最后,通过数值模拟验证了所设计制导律的正确性和有效性。 展开更多
关键词 导弹 矢量制导律 视场角限制 攻击时间约束 攻击角度约束 耦合非线性
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考虑储能荷电状态的模糊VSG惯量自适应控制策略 被引量:3
19
作者 赵明 蔡明磊 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期12-18,共7页
虚拟同步发电机(VSG)控制策略可以为微电网系统提供惯性,并调整系统的频率波动,然而储能单元的荷电状态对VSG惯量有制约。在模糊控制处理的过程中,由于输出调节系数X具有非线性约束的特性,故提出一种计及储能约束模糊控制的惯量自适应... 虚拟同步发电机(VSG)控制策略可以为微电网系统提供惯性,并调整系统的频率波动,然而储能单元的荷电状态对VSG惯量有制约。在模糊控制处理的过程中,由于输出调节系数X具有非线性约束的特性,故提出一种计及储能约束模糊控制的惯量自适应控制策略。该策略能实现虚拟惯量的自适应调整,使得虚拟惯量可以进行动态变化;并能定性分析系统稳定运行的边界条件,以及控制参数的设定范围。最后基于Simulink平台搭建了光伏储能VSG系统的仿真模型,分别在超级电容器极限充电和极限放电两种工作状态下,从虚拟惯量、VSG输出有功功率、超级电容器荷电状态和系统输出频率4个指标进行对比分析。结果表明,光伏储能VSG系统在负载扰动情况下具有良好的稳定性和动态性能。与传统VSG控制策略相比,所提策略的频率波动和输出功率超调得到抑制,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 储能荷电状态 模糊控制 自适应控制 虚拟惯量 非线性约束 超级电容器
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考虑自动驾驶仪延迟的非线性最优末制导方法 被引量:2
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作者 刘俊彤 陈征 张泽 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第4期64-71,共8页
针对过载受限和自动驾驶仪延迟等条件下的非线性最优末制导指令在线生成方法进行研究。首先,基于庞特里亚金极大值原理,建立了目标静止的非线性最优末制导问题的最优性条件,并利用饱和函数将过载约束嵌入最优性条件。其次,应用参数化方... 针对过载受限和自动驾驶仪延迟等条件下的非线性最优末制导指令在线生成方法进行研究。首先,基于庞特里亚金极大值原理,建立了目标静止的非线性最优末制导问题的最优性条件,并利用饱和函数将过载约束嵌入最优性条件。其次,应用参数化方法使得通过数值积分即可快速生成满足最优性条件的飞行轨迹数据集。然后,利用该数据集训练神经网络,使其拟合弹-目相对运动状态到最优制导指令的映射关系,实现过载约束下制导指令的毫秒量级在线生成。针对自动驾驶仪的延迟响应,通过微分补偿法估计神经网络下一时刻输出的制导指令以实现快速跟踪。最后,仿真结果表明,本文所提出方法针对静止目标与小机动目标都能够在线生成最优制导指令。 展开更多
关键词 过载约束 自动驾驶仪延迟 非线性最优末制导 参数化方法 神经网络
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