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基于NARX神经网络的瞬态虚拟排温传感器
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作者 周圣凯 寇传富 +3 位作者 叶宇 杜宇 戴振朝 陈美玲 《内燃机工程》 北大核心 2025年第5期69-75,共7页
基于台架采集数据,采用外部输入非线性自回归(nonlinear autoregressive model with exogenous input,NARX)神经网络建立了具备瞬态特性的柴油机排气温度计算模型作为虚拟传感器,并采用并发式训练方法对模型进行训练。将结果与前馈神经... 基于台架采集数据,采用外部输入非线性自回归(nonlinear autoregressive model with exogenous input,NARX)神经网络建立了具备瞬态特性的柴油机排气温度计算模型作为虚拟传感器,并采用并发式训练方法对模型进行训练。将结果与前馈神经网络、长短期记忆网络(long short term memory,LSTM)神经网络及量产发动机的排温传感器采集结果进行对比。经验证,稳态工况下,两种神经网络均能达到较高精度;欧洲瞬态循环(European transient cycle,ETC)工况下,NARX神经网络计算温度的最大偏差为6.6℃,量产发动机排温传感器测得温度最大偏差为45.9℃。NARX神经网络所需的计算时间约为现有电控单元排温模型的2.5倍。 展开更多
关键词 外部输入非线性自回归模型 神经网络 瞬态 柴油机 排气温度 虚拟传感器
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数据驱动的水泥立磨系统出风口温度预测研究
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作者 吕景祥 叶建辉 +3 位作者 石洋 刘清涛 马玉钦 张得洋 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第4期1633-1642,共10页
水泥生产立磨出风口温度是判断立磨运行状态是否安全稳定的关键参数,对该参数提前预测可以减少立磨振动,提高运行稳定性,增加产量,降低能耗及相关碳排放。水泥立磨系统具有多参数、大时滞和非线性等复杂特性。针对上述问题,提出了基于... 水泥生产立磨出风口温度是判断立磨运行状态是否安全稳定的关键参数,对该参数提前预测可以减少立磨振动,提高运行稳定性,增加产量,降低能耗及相关碳排放。水泥立磨系统具有多参数、大时滞和非线性等复杂特性。针对上述问题,提出了基于互相关延时分析优化的非线性自回归外部输入(Nonlinear AutoRegressive with eXogenous inputs,NARX)神经网络,并用于立磨出风口温度预测。首先,采用皮尔逊相关性分析从多个参数中确定影响立磨出风口温度的关键参数。同时,利用互相关延时分析进行时滞分析,解决大时滞问题。其次,通过优化的NARX神经网络,实现非线性工况下温度的精准预测。案例验证结果表明,所提出模型的拟合度达到了0.99967,均方误差为0.56483,预测精度达到了98.4%以上。预测模型结果可指导立磨操作人员及时控制立磨振动,提高水泥产量并降低能耗和碳排放。 展开更多
关键词 环境工程学 数据驱动 皮尔逊相关性分析 延时分析 非线性自回归外部输入神经网络
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基于PSO-NARX网络的司机驾驶行为分析方法 被引量:2
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作者 王心仪 程剑锋 易海旺 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期94-101,共8页
舒适性、准时性、节能性等是衡量高速铁路自动驾驶水平的重要指标,通过不断学习优秀司机的驾驶行为,可以优化列车自动驾驶性能,促进高速铁路自动驾驶技术的发展。基于现场列车运行数据,提出一种带有外部输入的非线性自回归(NARX)网络的... 舒适性、准时性、节能性等是衡量高速铁路自动驾驶水平的重要指标,通过不断学习优秀司机的驾驶行为,可以优化列车自动驾驶性能,促进高速铁路自动驾驶技术的发展。基于现场列车运行数据,提出一种带有外部输入的非线性自回归(NARX)网络的列车司机驾驶行为分析方法。该方法构建了具有时序特征的NARX网络模型,并选取多项影响司机决策的参数作为输入,利用粒子群优化算法(PSO)确定网络的权重和阈值,对下一时刻列车运行情况进行预测。仿真结果表明:本文提出的PSO-NARX网络分析模型的预测效果优于前馈型神经网络(BP)、PSO-BP、NARX,相比于BP算法,迭代步数降低了373步,误差降低了8382%,相关系数达到了90117%。通过此预测,可以优化列车的自动驾驶设备性能指标,保障列车准时的同时,提高了乘客乘坐的舒适性。 展开更多
关键词 高速铁路 非线性自回归神经网络 粒子群优化算法 驾驶行为 辨识
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基于改进小波神经网络的光伏发电系统非线性模型辨识 被引量:12
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作者 郑凌蔚 刘士荣 谢小高 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期159-164,共6页
将光伏发电系统看成基于气象参数的非线性黑箱模型,用非线性自回归外推模型对不同天气条件下的光伏发电系统进行辨识。采用了对系统维数不敏感的基于方差分析展开的改进小波神经网络对系统进行非线性自回归外推模型辨识,辨识数据和验证... 将光伏发电系统看成基于气象参数的非线性黑箱模型,用非线性自回归外推模型对不同天气条件下的光伏发电系统进行辨识。采用了对系统维数不敏感的基于方差分析展开的改进小波神经网络对系统进行非线性自回归外推模型辨识,辨识数据和验证数据均取自实际光伏发电系统。实例研究结果表明:与Sigmoid网络函数法、树分割法及基本小波神经网络法相比,基于改进小波神经网络的非线性自回归外推模型能更好地反应各种不同天气条件下光伏发电系统的动态行为;天气波动的剧烈程度对辨识效果影响较大。 展开更多
关键词 光伏发电系统 非线性自回归外推 模型辨识 进小波神经网络 方差分析
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基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别 被引量:4
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作者 凌启辉 戴巨川 +3 位作者 陈盛钊 孙飞鹰 汪国胜 廖力力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期62-69,共8页
建立了基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别的模型。该模型采用带外源输入的非线性自回归神经网络结构,以履带车辆车体动态响应为输入、路面不平度为输出。将相关性系数、均方根误差和绝对误差累计概率密度作为识别效果的评... 建立了基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别的模型。该模型采用带外源输入的非线性自回归神经网络结构,以履带车辆车体动态响应为输入、路面不平度为输出。将相关性系数、均方根误差和绝对误差累计概率密度作为识别效果的评价指标,并给出了上述三个指标的融合方法。基于正交试验设计的思路分析并实现了路面不平度识别模型输入数量和识别效果的平衡,简化了测试系统传感器的布置。分析了不同的路面、采样频率和车速下的路面不平度识别效果。结果表明,提出的不平度识别方法满足工程实际需求。 展开更多
关键词 履带车辆 路面不平度识别 动态响应 带外源输入的非线性自回归神经网络
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基于MI-Granger-NARX融合模型的铁路网规模测算方法 被引量:3
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作者 钱名军 李引珍 +1 位作者 何瑞春 曾海军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期28-38,共11页
铁路网的建设进程应与经济社会发展保持适度匹配,其路网规模受人口资源、经济社会、交通政策和运营组织等因素影响,具有动态、时滞、非线性的复杂特征。首先,在不依赖先验信息的情况下,运用互信息法对人均GDP、全社会货运量、旅客周转量... 铁路网的建设进程应与经济社会发展保持适度匹配,其路网规模受人口资源、经济社会、交通政策和运营组织等因素影响,具有动态、时滞、非线性的复杂特征。首先,在不依赖先验信息的情况下,运用互信息法对人均GDP、全社会货运量、旅客周转量等12项影响铁路网规模的指标进行互信息计算。接着,运用Granger因果检验对初选指标进一步筛选,获得7项最具解释力的指标。然后,利用NARX良好的学习记忆与延迟反馈功能构建测算模型,以筛选所得7项指标作为自变量输入、铁路网里程序列作为因变量自回归输入测算铁路网里程。最后,将本模型与传统BP、NAR和单一NARX等神经网络模型的测算结果进行验证、对比。结果表明本模型解释能力更强、泛化能力更好和结果精度更高。 展开更多
关键词 铁路网规模 互信息 GRANGER因果关系检验 NARX 多元时间序列预测
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基于NARX神经网络的轮重减载率预测方法 被引量:2
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作者 潘丽莎 程晓卿 +2 位作者 秦勇 陈浩 邢宗义 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第8期59-62,共4页
介绍了一种基于神经网络的轮重减载率预测方法。以左轨轨向不平顺、右轨轨向不平顺、左轨高低不平顺、右轨高低不平顺为输入,以轮重减载率为输出,采用贝叶斯正则化算法构建了NARX(外部输入非线性自回归神经网络)。仿真试验结果及与BP神... 介绍了一种基于神经网络的轮重减载率预测方法。以左轨轨向不平顺、右轨轨向不平顺、左轨高低不平顺、右轨高低不平顺为输入,以轮重减载率为输出,采用贝叶斯正则化算法构建了NARX(外部输入非线性自回归神经网络)。仿真试验结果及与BP神经网络的比较表明,采用NARX实现轮重减载率预测是可行而有效的。NARX比BP神经网络更适用于减载率预测。 展开更多
关键词 车辆 轮重减载率 神经网络 NARX
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基于KELM的连续搅拌反应釜模型辨识 被引量:4
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作者 李军 石青 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2137-2143,共7页
极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵... 极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵引入到ELM中。针对模型未知的强非线性连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR),提出一种基于核极限学习机(Extreme Learning Machine with Kernels,KELM)的NARX模型辨识方法。以仿真的CSTR过程实例进行辨识实验,建立基于NARX-KELM的辨识模型。实验结果表明,在相同条件下,与带动量因子的BP神经网络、模糊神经网络(FNN)、GAP-RBF、MGAP-RBF神经网络、回声状态网络(ESN)、ELM等方法相比,KELM能够有效地改进辨识精度,而且性能更好,这表明了所提方法的有效性和应用潜力。 展开更多
关键词 核极限学习机 单隐层前馈神经网络 连续搅拌反应釜 NARX模型 辨识
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可重构功放的新颖NARX神经网络逆向建模研究 被引量:1
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作者 南敬昌 臧净 +1 位作者 高明明 胡婷婷 《微波学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期51-56,共6页
针对使用CAD软件设计射频微波电路繁琐且耗时长等缺点,提出一种新颖的带外部输入的非线性自回归(NARX)神经网络逆向建模方法。此方法采用具有激励函数的NARX神经网络(DAFNN)为模型以提高网络的泛化能力,利用支持向量机(SVM)替代模型的... 针对使用CAD软件设计射频微波电路繁琐且耗时长等缺点,提出一种新颖的带外部输入的非线性自回归(NARX)神经网络逆向建模方法。此方法采用具有激励函数的NARX神经网络(DAFNN)为模型以提高网络的泛化能力,利用支持向量机(SVM)替代模型的前馈部分完成数据分类,解决设计中的多解问题。然后应用于可以覆盖多个频段的可重构功率放大器中,实验表明,该方法在精度方面分别优于直接逆向建模方法和自适应η逆向建模方法99.86%和81.32%,计算速度方面优于直接逆向建模方法31.72%,可以降低射频微波可重构功率放大器的设计复杂度、缩短其设计时间。 展开更多
关键词 带外部输入的非线性自回归(NARX)神经网络 逆向建模 DAFNN神经元模型 支持向量机 可重构功率放大器
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基于XGBoost的溶解氧预测模型研究 被引量:7
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作者 袁红春 毛瑞 +2 位作者 杨蒙召 张天蛟 黄俊豪 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第10期51-53,57,共4页
为了提高溶解氧的预测精度,以水产品溯源与安全预警平台的监测数据为基础,提出一种基于XGBoost模型的水质参数预测方法,并与LSTM和PCA-NARX网络预测模型进行48h内的溶解氧预测对比。仿真结果表明:通过XGBoost模型预测的结果均方根误差(R... 为了提高溶解氧的预测精度,以水产品溯源与安全预警平台的监测数据为基础,提出一种基于XGBoost模型的水质参数预测方法,并与LSTM和PCA-NARX网络预测模型进行48h内的溶解氧预测对比。仿真结果表明:通过XGBoost模型预测的结果均方根误差(RMSE)最小,在24 h和48 h内的泛化能力均高于LSTM和PCA-NARX模型。 展开更多
关键词 水质参数 XGBoost模型 长短时记忆(LSTM)神经网络 PCA-NARX神经网络
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投入产出的线性假设分析
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作者 蔡广基 张丽清 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期84-88,共5页
首先导出了投入产出分析中,产出水平与需求水平之间、产出水平与投入水平之间的两对不兼容的线性关系式,并分析了产生不兼容性的根源和全局线性假设的局限性,最后提出了投入产出非线性建模的一种可能途径─—神经网络建模方法.
关键词 投入产出分析 非线性建模 神经网络 线性假设
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基于粒子群-变分模态分解、非线性自回归神经网络与门控循环单元的滑坡位移动态预测模型研究 被引量:23
12
作者 姜宇航 王伟 +3 位作者 邹丽芳 王如宾 刘世藩 段雪雷 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期601-612,共12页
以三峡库区八字门阶跃型滑坡为例,针对静态机器学习模型在周期项位移预测中的不足以及高频随机项位移预测困难等问题,提出了一种新的滑坡位移预测方法。基于时间序列分解思想,采用粒子群算法(PSO)对变分模态分解(VMD)进行参数寻优,并将... 以三峡库区八字门阶跃型滑坡为例,针对静态机器学习模型在周期项位移预测中的不足以及高频随机项位移预测困难等问题,提出了一种新的滑坡位移预测方法。基于时间序列分解思想,采用粒子群算法(PSO)对变分模态分解(VMD)进行参数寻优,并将位移时间序列分解为趋势项、周期项和随机项。趋势项主要受滑坡内部因素影响,采用傅里叶曲线进行拟合预测;周期项由外部因素导致,基于格兰杰因果检验进行成因分析,并引入一种对时间序列历史状态具有较高敏感性的非线性自回归神经网络(NARX)进行预测;随机项频率较高且影响因素无法判定,采用一维门控循环单元(GRU)进行预测。最后将各分量预测位移进行叠加重构,实现滑坡累计位移的预测。结果表明,提出的(PSO-VMD)-NARX-GRU滑坡位移动态预测模型精度较高,且各位移分量预测精度明显高于静态模型中BP神经网络、支持向量机(SVM)和传统自回归模型ARIMA,可为阶跃型滑坡位移预测提供参考。 展开更多
关键词 滑坡位移预测 粒子群算法 变分模态分解 格兰杰因果检验 非线性自回归神经网络 门控循环单元
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基于NARX神经网络的热负荷预测中关键影响因素分析 被引量:10
13
作者 谢吉洋 闫冬 +1 位作者 谢垚 马占宇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第11期3180-3187,共8页
在区域供热(DH)网络中,精确预测热负荷已被认为是提高效率和节省成本的重要环节。为了提高预测精度,研究不同影响因素对热负荷预测的影响极为重要。使用引入不同影响因素的数据集训练得到带外部输入的非线性自回归(NARX)神经网络模型,... 在区域供热(DH)网络中,精确预测热负荷已被认为是提高效率和节省成本的重要环节。为了提高预测精度,研究不同影响因素对热负荷预测的影响极为重要。使用引入不同影响因素的数据集训练得到带外部输入的非线性自回归(NARX)神经网络模型,并比较其预测性能,以讨论直接太阳辐射和风速对热负荷预测的影响程度。实验结果表明,直接太阳辐射和风速都是热负荷预测中的关键影响因素。只引入风速时,预测模型的平均绝对百分比误差(MAPE)和均方根误差(RMSE)均低于只引入直接太阳辐射,同时引入风速和直接太阳辐射能够得到最佳的模型预测性能,但是对于MAPE和RMSE降低的贡献不大。 展开更多
关键词 区域供热 热负荷预测 非线性自回归神经网络 直接太阳辐射 风速
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基于非线性有源自回归神经网络的路面不平度识别 被引量:8
14
作者 林聪 时岩 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期296-302,共7页
针对传统方法在识别路面不平度时需要消耗大量的人力物力且识别精度不理想等问题,该文提出一种基于非线性有源自回归(NARX)神经网络识别路面不平度的方法。使用ADAMS软件建立某SUV车型的整车模型。以左前与右后悬架动挠度、车身绕质心... 针对传统方法在识别路面不平度时需要消耗大量的人力物力且识别精度不理想等问题,该文提出一种基于非线性有源自回归(NARX)神经网络识别路面不平度的方法。使用ADAMS软件建立某SUV车型的整车模型。以左前与右后悬架动挠度、车身绕质心俯仰角位移、车身绕质心侧倾角速度、左前与右后车轮垂直加速度以及车身质心垂直加速度共7个车辆响应的数据样本点作为NARX神经网络的输入,以对应的路面不平度作为NARX神经网络的输出,建立NARX神经网络模型。通过仿真得到相关系数为97.577%,均方根误差为0.0037。另取A、B、C、D 4种不同等级路面下的车辆响应,带入训练好的NARX神经网络。结果表明,NARX神经网络对4种等级的路面识别的相关系数均在90%以上。 展开更多
关键词 非线性有源自回归 神经网络 路面不平度 识别 整车建模 车辆响应
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基于非线性自回归神经网络的局部大气密度预测方法 被引量:6
15
作者 常欣卓 杨开忠 +2 位作者 李新 沈红新 李恒年 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1015-1022,共8页
由于现有大气密度模型精度不足,在对低轨卫星定轨和轨道预报时容易产生较大误差,而观测手段的缺乏以及对高层大气物理机理缺乏足够了解给大气密度模型的建立带来了一定的困难.提出了利用神经网络来建立大气密度预测模型.首先,利用两行... 由于现有大气密度模型精度不足,在对低轨卫星定轨和轨道预报时容易产生较大误差,而观测手段的缺乏以及对高层大气物理机理缺乏足够了解给大气密度模型的建立带来了一定的困难.提出了利用神经网络来建立大气密度预测模型.首先,利用两行轨道根数对NRLMSISE-00大气模型校准得到沿轨道的局部化密度模型,然后基于非线性自适应回归神经网络(NARX)构建大气密度预测模型.该模型主要结合校准后MSIS模型以及太阳与地磁活动指数来预测未来一段时间内局部大气密度.将该模型应用于不同的卫星轨道数据,进行了多个时间段的模拟试验.与卫星实测密度的比对结果显示,相对于MSIS密度模型,该模型的预测误差有了一定的减小,为提高低轨卫星短期轨道预报精度提供了思路. 展开更多
关键词 低轨卫星 大气密度 轨道预报 NARX神经网络
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变风量空调系统用非线性模型预测控制方法研究 被引量:13
16
作者 陈炯德 王子轩 +3 位作者 姚晔 王绍凡 冯静梅 赵鹏生 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期62-69,共8页
在工业HVAC系统中,为了提高在大扰量下的控制精度,模型预测控制(MPC)被广泛应用。本文提出一种用于变风量(VAV)系统的非线性MPC。该非线性MPC采用具有外部输入的非线性自回归网络(NARX)和粒子群优化算法(PSO)。NARX模型旨在预测VAV系统... 在工业HVAC系统中,为了提高在大扰量下的控制精度,模型预测控制(MPC)被广泛应用。本文提出一种用于变风量(VAV)系统的非线性MPC。该非线性MPC采用具有外部输入的非线性自回归网络(NARX)和粒子群优化算法(PSO)。NARX模型旨在预测VAV系统的受控参数(室温),PSO作为优化器,来获得VAV系统的最优控制变量。通过为成本函数的目标分配不同的权值,本文提出的非线性MPC能权衡VAV系统的控制精度和节能需求,以达到不同的控制效果。不同权值的两种方案在实验室的VAV系统中得到了验证,其中方案1仅考虑控制精度,方案2同时考虑了控制精度和节能性。分别将实验得到的两种方案的MPC的控制效果与基于PI控制器的定静压方法进行对比,实验结果表明:基于MPC的方案1可以实现室温稳定在设定值±0.5℃的控制精度范围;基于MPC的方案2显示出更好的节能特性,与定静压方法对比,节能率达到23.7%。 展开更多
关键词 非线性模型预测控制 变风量系统 神经网络模型 粒子群优化
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南极天文光学望远镜智能化除霜方法 被引量:1
17
作者 冯晴晨 李晓燕 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第24期132-138,共7页
南极Dome A(冰穹A)因其优良的观测条件被誉为地球上最好的天文观测台址之一。Dome A温度常年处于-30^-80℃,相对湿度40%~80%,温度起伏大,望远镜镜面易结霜,影响天文观测的效率和质量。为实现无人值守的智能化镜面除霜、减少除霜对观测... 南极Dome A(冰穹A)因其优良的观测条件被誉为地球上最好的天文观测台址之一。Dome A温度常年处于-30^-80℃,相对湿度40%~80%,温度起伏大,望远镜镜面易结霜,影响天文观测的效率和质量。为实现无人值守的智能化镜面除霜、减少除霜对观测时间的占用、降低除霜对镜面视宁度的影响、减少除霜对能源的消耗,提出了智能化除霜方法。首先,分析环境、科学数据、仪器三者的关系,利用外部输入非线性自回归(nonlinear auto regressive models with exogenous input,NARX)时间序列神经网络构建望远镜镜面状态的预测模型;其次,设计南极望远镜智能化除霜仿真系统,实时预测镜面情况,根据预测结果模拟采取相应的应对措施。结果表明该方法能有效实现智能化除霜,减少了人为干预,节约了观测时间,提高了望远镜运行的可靠性。 展开更多
关键词 南极天文光学望远镜 镜面除霜 智能预测 非线性自回归(NARX)神经网络
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基于预测模型的发电厂异常数据辨识方法 被引量:6
18
作者 高骞 张浩天 汤奕 《电力工程技术》 2020年第4期164-170,共7页
发电统计数据是我国实施电力监管的重要依据,其中的发电厂用电率作为反映电厂生产效能、论证节能降耗情况的关键指标,验证其上报数据的真实性和准确性十分重要。为此,提出一种基于预测模型的发电厂异常数据辨识方法。该方法首先利用Adab... 发电统计数据是我国实施电力监管的重要依据,其中的发电厂用电率作为反映电厂生产效能、论证节能降耗情况的关键指标,验证其上报数据的真实性和准确性十分重要。为此,提出一种基于预测模型的发电厂异常数据辨识方法。该方法首先利用Adaboost改进非线性有源自回归模型(NARX)神经网络构建发电厂用电率预测模型,通过不断引入上报值以动态的方式对当前时刻发电厂用电率进行预测。当发电厂用电率时间序列出现突变时,残差时间序列会出现明显的增大或减小,进而利用孤立森林算法得到各残差向量组的异常分值从而辨识出异常点。最后,利用该方法对注入了虚假数据的实际发电数据进行辨识,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 发电厂用电率 异常数据 非线性有源自回归模型(NARX)神经网络 ADABOOST算法
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具有状态约束和输入非线性的PMSLM自适应神经网络控制
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作者 曹阳 郭健 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1556-1563,共8页
针对永磁同步直线电机系统中存在的模型不确定性、状态约束以及输入非线性(如非线性电磁驱动力/输入受限)问题,提出了一种基于神经网络的自适应控制器.具体来说,为了降低噪声敏感性,进一步提高跟踪精度,采用仅依赖于参考轨迹的期望信号... 针对永磁同步直线电机系统中存在的模型不确定性、状态约束以及输入非线性(如非线性电磁驱动力/输入受限)问题,提出了一种基于神经网络的自适应控制器.具体来说,为了降低噪声敏感性,进一步提高跟踪精度,采用仅依赖于参考轨迹的期望信号来替代测量信号.然后,设计神经网络在线逼近未知模型和非线性函数,并通过构造连续控制的方法来处理逼近误差.此外,构造障碍李雅普诺夫函数确保系统在运行过程中状态始终满足约束条件;并且通过严格的理论分析证明了跟踪性能满足要求.最后,通过仿真实验验证了所提控制器的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 模型不确定性 状态约束 输入非线性 神经网络
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