虚拟仿真实验教学课程资源设计及教学过程的改革与探索——以上海交通大学“设计与制造Ⅱ”课程为例 被引量：39

1

作者 刘振峰 郭为忠 《教育理论与实践》 北大核心 2022年第9期51-54,共4页

上海市精品课程“设计与制造II”将虚拟现实技术与课程教学深度融合,构建了课程教学资源整合、教学方法升级、教学目标优化及教学思想革新的课程实验教学新模式,降低了传统实验教学模式对时间与空间的依赖,实现了实验教学过程的沉浸式... 上海市精品课程“设计与制造II”将虚拟现实技术与课程教学深度融合,构建了课程教学资源整合、教学方法升级、教学目标优化及教学思想革新的课程实验教学新模式,降低了传统实验教学模式对时间与空间的依赖,实现了实验教学过程的沉浸式、可视化、工程化及交互性功能,促使学生的角色从“被动看”向“主动做”转换。通过对500名三年级本科生的实验教学报告进行定量和定性的对比分析,可以发现:虚拟仿真课程实验教学新模式有利于提升学生的工程实践能力、学习能力与创新创造能力,具有实用性、合理性、先进性及时代性的教学特点。 展开更多

关键词 虚拟仿真 实验教学 设计与制造ⅱ课程 课程资源设计

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基于NSGA-Ⅱ的锂电池液冷扁管结构设计与热性能优化研究 被引量：1

2

作者 范伟军 沈建 +1 位作者 陈涛 汪雅丽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第8期89-95,共7页

文中提出了一种锂电池模组蛇形液冷扁管空间并行交叉液冷结构,对液冷结构参数进行了优化。以电池最高温度和最大温差为优化目标,以液冷扁管高度为优化变量,采用拉丁超立方法(Latin Hypercube Sampling,LHS)对优化变量建立80组参数化组... 文中提出了一种锂电池模组蛇形液冷扁管空间并行交叉液冷结构,对液冷结构参数进行了优化。以电池最高温度和最大温差为优化目标,以液冷扁管高度为优化变量,采用拉丁超立方法(Latin Hypercube Sampling,LHS)对优化变量建立80组参数化组合样本,以CFD瞬态数值仿真计算,结合Kriging代理模型与NSGA-Ⅱ(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ)多目标遗传算法对液冷结构参数进行寻优求解,并进一步研究了冷却液入口速度对液冷结构散热性能的影响。结果显示:相对单层蛇形液冷扁管结构,蛇形液冷扁管空间并行交叉结构有更好的冷却性能,在冷却液入口流速为0.02 m/s时,电池1C放电工况下最高温度和最大温差分别下降3.2%和19.3%,电池2C放电工况下最高温度和最大温差分别下降6.4%和18.3%;在冷却液入口流速降低时,蛇形液冷扁管空间并行交叉结构的散热性优势更明显。 展开更多

关键词 液冷扁管结构 CFD瞬态仿真 拉丁超立方法 KRIGING模型 nsga-ⅱ 热性能

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基于NSGA-Ⅱ算法的ACFM自由式旋转探头参数优化

3

作者 李勇 董绍华 +1 位作者 魏昊天 周灿丰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第9期118-126,共9页

交流电磁场检测(ACFM)方法是新型的无损检测方法,其中探头设计关乎检测的效率和信号处理的难度。基于此类问题,提出了自由式旋转单探头的设计,采用COMSOL Multiphysics软件对探头不同电磁参数进行仿真计算,得出适用的探头参数;此外根据... 交流电磁场检测(ACFM)方法是新型的无损检测方法,其中探头设计关乎检测的效率和信号处理的难度。基于此类问题,提出了自由式旋转单探头的设计,采用COMSOL Multiphysics软件对探头不同电磁参数进行仿真计算,得出适用的探头参数;此外根据旋转仿真分析得知,自由式旋转检测具有可行性且By磁场信号更具检测优势;同时基于旋转速度、平行检测速度、传感器相对位置以及检测范围的制约关系,采用非支配排序遗传算法Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)进行pareto求优,进而确定各参数,验证了旋转探头的高效率性。基于优化参数提出自由式旋转检测的信号处理模型,最后提出了旋转检测的系统搭建方法。 展开更多

关键词 ACFM 自由式 参数仿真 nsga-ⅱ 旋转检测

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一种基于DE算法和NSGA-Ⅱ的多目标混合进化算法 被引量：12

4

作者 王林 陈璨 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2010年第6期58-64,共7页

设计了一种新颖的基于差分进化算法和NSGA-Ⅱ的混合进化算法用来解决多目标优化问题。在此算法中,根据算法的搜索情况设计相应的自适应变异算子,以便在突变操作中找到Pareto解。同时,选择操作将基于NSGA-Ⅱ快速非优超排序和拥挤机制将... 设计了一种新颖的基于差分进化算法和NSGA-Ⅱ的混合进化算法用来解决多目标优化问题。在此算法中,根据算法的搜索情况设计相应的自适应变异算子,以便在突变操作中找到Pareto解。同时,选择操作将基于NSGA-Ⅱ快速非优超排序和拥挤机制将父代与子代的双种群进行截短,确保最优解不会丢失并保证解的多样性。三个经典测试函数的仿真结果表明,文中算法在实现多目标优化问题的两个目标(获得收敛于真实Pareto前沿的解和解沿着前沿均匀扩展)方面表现出良好的综合性能。 展开更多

关键词 运筹学 混合进化算法 自适应差分进化算法 nsga-ⅱ 多目标优化 仿真

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基于NSGA-Ⅱ算法的高速铁路声屏障高度多目标优化 被引量：13

5

作者 吴小萍 段贤伟 +2 位作者 杜鹏程 戴圣兰 章智勇 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1369-1374,共6页

为探究高速铁路声屏障高度的多目标优化问题,基于声屏障降噪理论,利用声-振分析软件SYSNOISE计算不同高度声屏障的插入损失。基于非定常、三维、不可压缩N-S方程和k-ε方程湍流模型,利用FLUNT软件,计算不同高度直立型声屏障的最大有效... 为探究高速铁路声屏障高度的多目标优化问题,基于声屏障降噪理论,利用声-振分析软件SYSNOISE计算不同高度声屏障的插入损失。基于非定常、三维、不可压缩N-S方程和k-ε方程湍流模型,利用FLUNT软件,计算不同高度直立型声屏障的最大有效正压力。以插入损失和最大有效正压力为优化目标,声屏障高度作为设计变量,采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)得到Pareto分布优化解集,对高速铁路声屏障高度进行优化设计,可为高速铁路声屏障高度设置提供更多权衡选择方案。 展开更多

关键词 高速铁路 声屏障 多目标优化 nsga-ⅱ算法 仿真分析

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NSGA-Ⅱ算法在智能飞行器航迹规划中的应用 被引量：2

6

作者 周孔涛 崔建昆 吴鲁超 《农业装备与车辆工程》 2020年第10期63-66,133,共5页

智能飞行器航迹规划是大范围、多约束的三维规划问题。针对飞行定位误差的约束条件,在飞行区域的误差校正点对飞行航迹误差进行实时校正,考虑智能飞行器自身结构的限制,对当前规划航迹进行曲率半径调整,应用非支配排序算法NSGA-Ⅱ对航... 智能飞行器航迹规划是大范围、多约束的三维规划问题。针对飞行定位误差的约束条件,在飞行区域的误差校正点对飞行航迹误差进行实时校正,考虑智能飞行器自身结构的限制,对当前规划航迹进行曲率半径调整,应用非支配排序算法NSGA-Ⅱ对航迹进行规划。MATLAB仿真结果表明,通过NSGA-Ⅱ算法能够快速有效地得出可供选择的Pareto最优解,达到航迹长度尽可能小和经过校正区域进行校正次数尽可能少的优化目标。 展开更多

关键词 多约束 航迹规划 nsga-ⅱ算法 MATLAB仿真

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考虑节能低铣削热条件下加工参数多目标优化研究

7

作者 韩军 熊凤生 +2 位作者 姚晟 曹龙凯 李贞杰 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第4期655-665,共11页

加工参数(主轴转速、每齿进给量、径向切深、轴向切深)在加工过程中有着重要的作用,研究目的是为了降低能耗提高能量利用效率,降低铣削热提高加工质量和刀具寿命。研究过程从节能和铣削热两个方面对加工参数进行优化,建立加工参数与能... 加工参数(主轴转速、每齿进给量、径向切深、轴向切深)在加工过程中有着重要的作用,研究目的是为了降低能耗提高能量利用效率,降低铣削热提高加工质量和刀具寿命。研究过程从节能和铣削热两个方面对加工参数进行优化,建立加工参数与能耗及铣削热的数学模型,以主轴转速、每齿进给量、径向切深和轴向切深为优化变量,以机床设备性能和工艺参数取值范围为约束条件,以节能和低铣削热为目标对加工参数进行优化,采用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对数学模型进行求解。用层次分析法找出Pareto解集中的最优解,通过正交实验响应曲面法对本次优化结果进行验证,最后用优化后的加工参数与经验加工参数进行实验对比分析,研究结果表明优化后加工参数在节能和低铣削热方面效果明显。 展开更多

关键词 数控加工 优化模型 nsga-ⅱ算法 正交实验 参数优化

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纸盒折边机折纸段凸轮连杆机构的优化设计

8

作者 谢鼎越 邓援超 +1 位作者 蔡宇飞 宋志成 《机械强度》 北大核心 2025年第8期168-174,共7页

以纸盒折边机折纸段凸轮连杆机构为例,首先,根据实际工况对凸轮进行初步设计;然后,结合凸轮许用压力角设计凸轮机构的解析法,以摆杆转角和凸轮与摆杆间中心距为设计变量建立数学模型。利用NSGA-Ⅱ优化算法,对凸轮连杆机构进行多目标优... 以纸盒折边机折纸段凸轮连杆机构为例,首先,根据实际工况对凸轮进行初步设计;然后,结合凸轮许用压力角设计凸轮机构的解析法,以摆杆转角和凸轮与摆杆间中心距为设计变量建立数学模型。利用NSGA-Ⅱ优化算法,对凸轮连杆机构进行多目标优化设计,并从生成的Pareto解集中选取最优解。根据优化结果对初步设计的凸轮连杆组合机构进行了调整,并采用Matlab软件编程获得凸轮的轮廓线,验证了优化后的凸轮压力角符合许用压力角。最后,利用Adams软件对优化后的凸轮连杆机构进行仿真分析。结果表明,铲刀运动的位移、速度和加速度符合设计要求,验证了优化结果的正确性和可行性,也为其他凸轮连杆机构的优化设计提供了可借鉴的方法。 展开更多

关键词 凸轮连杆机构 许用压力角 nsga-ⅱ优化算法 多目标优化 仿真分析

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基于仿真的双目标并行机开放车间自适应动态调度

9

作者 陈亚绒 管舒晨 +2 位作者 黄成军 朱立夏 周富得 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期69-81,共13页

针对工件到达时间与加工时间不确定,且存在紧急工件的并行机开放车间调度问题,以TWC(total weighted completion time)与TWT(total weighted tardiness)为优化目标,设计了一种集成FlexSim仿真模型与NSGA-Ⅱ算法的自适应动态调度方法。... 针对工件到达时间与加工时间不确定,且存在紧急工件的并行机开放车间调度问题,以TWC(total weighted completion time)与TWT(total weighted tardiness)为优化目标,设计了一种集成FlexSim仿真模型与NSGA-Ⅱ算法的自适应动态调度方法。该方法以FlexSim模型仿真工件的生成和加工为基础,根据车间实时负荷确定动态调度周期,对紧急工件进行右移重调度,利用NSGA-Ⅱ算法生成双目标优化的调度方案。某晶粒拣选车间生产数据的实验结果表明,相较于利用规则的实时动态调度与固定周期重调度,提出的方法能够在最小化调度偏离度的同时获得满意解。 展开更多

关键词 并行机开放车间 nsga-ⅱ算法 动态调度 工件随机到达 仿真模型

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基于灵敏度分析及改进遗传算法的悬架运动学仿真优化 被引量：5

10

作者 郝志宽 黄江 +1 位作者 张乃文 吴伟 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第4期27-34,共8页

针对某电动三厢轿车的麦弗逊式前悬架,在悬架K&C仿真试验中出现的车轮跳动转向梯度偏大易造成不足转向度过大、车轮跳动外倾梯度过大易造成轮胎磨损的悬架运动学问题进行优化。优化策略为:首先采用灵敏度分析确定优化变量,即通过试... 针对某电动三厢轿车的麦弗逊式前悬架,在悬架K&C仿真试验中出现的车轮跳动转向梯度偏大易造成不足转向度过大、车轮跳动外倾梯度过大易造成轮胎磨损的悬架运动学问题进行优化。优化策略为:首先采用灵敏度分析确定优化变量,即通过试验设计方法对设计变量及响应函数进行迭代计算,通过响应面法对数据进行数学回归分析,从而确定设计变量的灵敏度,进而确定优化变量;然后基于改进的遗传算法(NSGA-II),即在传统NSGA-II算法中加入了精英保持策略,对确定出来的优化变量进行多目标优化。优化结果表明,该方法去除了相关度较小的设计变量,提高了算法精度,缩短了计算时间。 展开更多

关键词 麦弗逊式前悬架 悬架运动学仿真分析 灵敏度分析 响应面法 nsga-ⅱ

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新能源高占比电力系统电磁暂态并行仿真的优化分网方法 被引量：3

11

作者 崔晓丹 吴家龙 +3 位作者 许剑冰 冯佳期 王彦品 邓馗 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期174-180,224,共8页

为提升含大规模多类型电力电子设备的大型电力系统电磁暂态仿真效率,提出基于层次聚类预分网、预分网下的聚合分网优化问题数学建模和基于改进非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)优化求解的并行仿真优化分网框架及方法。首先基于层次聚类网络... 为提升含大规模多类型电力电子设备的大型电力系统电磁暂态仿真效率,提出基于层次聚类预分网、预分网下的聚合分网优化问题数学建模和基于改进非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)优化求解的并行仿真优化分网框架及方法。首先基于层次聚类网络约减对大型系统进行化简,降低原始系统的复杂程度。然后基于典型仿真耗时实测对元件相对计算量进行统一表征,将预分网后的聚合分网问题转化为多目标优化问题。并通过改进NSGA-Ⅱ得到优化分网的Pareto解集,再基于加权欧氏距离最小值法获得最优分网方案。最后通过对比同一算例系统下不分网、基于Metis工具的分网以及所提方法的分网结果,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 电磁暂态仿真 并行仿真 分网 nsga-ⅱ 多目标优化

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基于ModiCon工艺的模拟移动床分离过程仿真和优化研究 被引量：1

12

作者 刘阳 李凌 王港 《化学与生物工程》 CAS 2022年第4期56-62,68,共8页

建立了模拟移动床分离数学模型,采用恒定进料策略和ModiCon进料策略对2种环酮(环戊酮和环庚酮)进行仿真分离实验,并采用NSGA-Ⅱ算法对ModiCon进料策略模拟移动床操作参数进行了优化。结果表明,在总进料浓度不变的前提下,与恒定进料策略... 建立了模拟移动床分离数学模型,采用恒定进料策略和ModiCon进料策略对2种环酮(环戊酮和环庚酮)进行仿真分离实验,并采用NSGA-Ⅱ算法对ModiCon进料策略模拟移动床操作参数进行了优化。结果表明,在总进料浓度不变的前提下,与恒定进料策略相比,采用ModiCon进料策略的模拟移动床通过周期性调节进料浓度,萃余液口分离组分纯度从96.5%提高到了99.9%,分离组分浓度也提升30%以上,能更快达到满足生产要求的循环稳态;在限定分离组分纯度不低于99%的前提下,确定最大进料流量为1.27×10^(-7) m^(3)·s^(-1)。 展开更多

关键词 模拟移动床 仿真实验 ModiCon进料策略 恒定进料策略 nsga-ⅱ算法

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某汽车座椅混流装配线多目标排产优化 被引量：2

13

作者 姜兴宇 李世磊 +3 位作者 田志强 邓健超 韩清冰 刘伟军 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期48-58,共11页

针对某汽车座椅混流装配线多型号多批次混流装配周期长、订单多样化、难以满足客户需求等问题,建立以产品最小完工时间和等待时间为目标的排产优化模型,并设计一种基于循环拥挤排序的改进快速非支配排序遗传算法进行求解.以某企业混流... 针对某汽车座椅混流装配线多型号多批次混流装配周期长、订单多样化、难以满足客户需求等问题,建立以产品最小完工时间和等待时间为目标的排产优化模型,并设计一种基于循环拥挤排序的改进快速非支配排序遗传算法进行求解.以某企业混流装配线为例,运用多种算法进行优化前后排产方案的对比分析,验证所提模型及算法的可行性.应用Plant Simulation对所提排产优化模型与算法实用性进行验证,仿真结果表明,文中模型及算法能有效缩短装配周期,提高装配线资源利用率. 展开更多

关键词 汽车座椅 混流装配线 多目标 排产优化 循环拥挤排序 GRA-TOPSIS方法 仿真验证 nsga-ⅱ算法

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基于城市干道的纯电动汽车多目标优化 被引量：3

14

作者 程前 钟颖 +2 位作者 胡广雪 蒋工亮 邵毅明 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第23期276-285,共10页

纯电动汽车技术逐渐成熟,在城市工况中行驶也不断增加。为提高纯电动汽车在城市工况下的运行效率。研究某纯电动汽车在城市双向四车道交叉口场景下四种运行轨迹的安全、节能、舒适多目标问题,建立纯电动汽车安全、节能、和舒适多目标数... 纯电动汽车技术逐渐成熟,在城市工况中行驶也不断增加。为提高纯电动汽车在城市工况下的运行效率。研究某纯电动汽车在城市双向四车道交叉口场景下四种运行轨迹的安全、节能、舒适多目标问题,建立纯电动汽车安全、节能、和舒适多目标数学模型,并结合Advisor2002中的美国城市驱动工况(CYC_UDDS)仿真验证整车性能参数的影响,利用含有精英策略的NSGA-Ⅱ算法对车速、加速度、总加权加速度均方根值等约束条件下进行优化,得到最优解。结果表明,该多目标函数很好兼顾了纯电动汽车安全、节能、舒适性,提出了纯电动汽车在双向四车道交叉口下的最优运行轨迹和最佳道路宽度,为纯电动汽车检测提供了一种依据。 展开更多

关键词 纯电动汽车 多目标优化 Advisor2002仿真 nsga-ⅱ算法

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基于城市干道十字路口场景下的纯电动汽车多目标优化研究 被引量：1

15

作者 褚观耀 程前 +2 位作者 吴文文 邵毅明 蒋工亮 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第2期47-56,共10页

基于城市双向六车道十字路口的场景下对某款纯电动汽车的9种运行轨迹进行分析,研究其安全性、节能性和舒适性等问题。首先建立纯电动汽车安全、节能和舒适多目标模型,对车速、加速度、总加权加速度均方根等条件进行约束;再利用含有精英... 基于城市双向六车道十字路口的场景下对某款纯电动汽车的9种运行轨迹进行分析,研究其安全性、节能性和舒适性等问题。首先建立纯电动汽车安全、节能和舒适多目标模型,对车速、加速度、总加权加速度均方根等条件进行约束;再利用含有精英策略的NSGA-Ⅱ算法对车速、加速度、总加权加速度均方根值等约束条件下进行优化求解,得到Pareto最优解;最后结合Advisor中的欧洲驱动工况NEDC仿真验证纯电动汽车多目标优化模型的准确性。结果表明:目标函数兼顾了纯电动汽车安全性、节能性和舒适性等因素,得到了纯电动汽车在双向六车道十字路口下的最优运行轨迹和最佳道路宽度。本研究不仅弥补了纯电动汽车在城市干道十字路口场景的学术空白,还为纯电动汽车在安全性、经济性、舒适性的通行方面提供了理论依据和参考。 展开更多

关键词 十字路口 纯电动汽车 多目标优化 Advisor仿真 nsga-ⅱ算法

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近海废弃物打捞装置流场分析与优化研究 被引量：1

16

作者 王春 闫纪媛 +1 位作者 杨福芹 何燕 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第2期158-165,共8页

针对近海废弃物打捞装置吸取效率低下的问题,研究了不同航速、不同吸取口水下深度对吸取单元吸取速度及吸取压力的影响。采用SolidWorks三维软件,建立了近海废弃物打捞装置吸取单元吸取口数值计算模型,并基于Workbench-Fluent模块,对吸... 针对近海废弃物打捞装置吸取效率低下的问题,研究了不同航速、不同吸取口水下深度对吸取单元吸取速度及吸取压力的影响。采用SolidWorks三维软件,建立了近海废弃物打捞装置吸取单元吸取口数值计算模型,并基于Workbench-Fluent模块,对吸取单元内部流场进行了数值模拟仿真分析;基于Kriging近似模型,建立了吸取口工况参数与吸取速度、吸取压力之间的映射关系;最后,联合NSGA-Ⅱ算法对吸取口进行了多目标优化,寻求了打捞装置的最佳工况参数。研究结果表明:随着航速的增大,吸取单元的吸取速度和吸取压力增大;吸取口的水下深度由50 mm增加到150 mm的过程中,吸取单元的吸取速度和吸取压力随之增大;当航速v=9.79 m/s,吸取口水下深度h=102 mm时,吸取单元的吸取速度提高12.3%,吸取压力提高13.2%,打捞装置工作效率提高明显。 展开更多

关键词 打捞装置 流场分析与优化 联合仿真模型 Kriging近似模型 nsga-ⅱ算法 多目标优化

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一种机械臂最优时间-冲击轨迹优化算法 被引量：25

17

作者 陆佳皓 平雪良 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期1548-1554,共7页

针对工业机械臂执行效率以及运动过程中的冲击产生振动、机械磨损的问题,提出了一种机械臂的最优时间-冲击轨迹规划方法,优化机械臂关节运动时间和加加速度(冲击)两个耦合且矛盾的运动性能指标。通过逆运动学可以将机械臂执行的运动轨... 针对工业机械臂执行效率以及运动过程中的冲击产生振动、机械磨损的问题,提出了一种机械臂的最优时间-冲击轨迹规划方法,优化机械臂关节运动时间和加加速度(冲击)两个耦合且矛盾的运动性能指标。通过逆运动学可以将机械臂执行的运动轨迹转换为在关节空间中的位置-时间序列,采用5次非均匀B样条函数在关节空间内构造插值曲线,用各阶B样条曲线控制顶点的约束代替机械臂的运动约束,利用NSGA-Ⅱ(Non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)对目标函数进行优化。仿真结果表明,采用5次非均匀B样条函数插值,对运动时间和冲击进行优化的运动轨迹,提高了机械臂的执行效率,保证了运动过程中产生较小的冲击,使得机械臂的运动控制性能得到了提高。 展开更多

关键词 机械臂 5次B样条曲线 轨迹规划 nsga-ⅱ:仿真实验

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爬楼轮椅后腿机构多目标优化设计 被引量：1

18

作者 鲁建军 范柳彬 +1 位作者 李灿 贾利想 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第4期42-46,共5页

爬楼轮椅后腿机构是典型的平面二自由度五连杆机构,杆长尺寸对其性能产生很大的影响。为了得到最优的杆长参数,建立了五连杆机构的运动学模型和动力学模型,分别在运动学层面和动力学层面上提出了多个性能指标,以其作为目标函数和约束条... 爬楼轮椅后腿机构是典型的平面二自由度五连杆机构,杆长尺寸对其性能产生很大的影响。为了得到最优的杆长参数,建立了五连杆机构的运动学模型和动力学模型,分别在运动学层面和动力学层面上提出了多个性能指标,以其作为目标函数和约束条件建立了机构多目标优化数学模型,利用NSGA-Ⅱ多目标遗传算法得到了Pareto最优解。最后分别以各个性能指标值最小和权衡各个性能指标值为依据列出了几组最优设计点,包括杆长参数和对应的各个性能指标值,人们可以根据设计要求和工程实际经验来权衡选取满足不同要求的优化结果。 展开更多

关键词 五杆机构 多目标优化 nsga-ⅱ遗传算法 MATLAB仿真

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