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基于博弈论的多移动机器人聚集任务路径规划 被引量:8
1
作者 叶晔 岑豫皖 谢能刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期216-218,共3页
针对多移动机器人聚集任务的路径规划,建立系统多目标优化数学模型,研究基于博弈论的求解方法。将n个机器人视为博弈的n方,建立Nash均衡博弈模型和共谋合作博弈模型,结合进化策略,对多移动机器人的运动协调进行研究。仿真实验结果表明,... 针对多移动机器人聚集任务的路径规划,建立系统多目标优化数学模型,研究基于博弈论的求解方法。将n个机器人视为博弈的n方,建立Nash均衡博弈模型和共谋合作博弈模型,结合进化策略,对多移动机器人的运动协调进行研究。仿真实验结果表明,博弈分析方法可有效解决多机器人的协调路径规划问题。 展开更多
关键词 多移动机器人 聚集任务 nash均衡博弈 共谋合作博弈
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多目标决策设计的博弈求解方法 被引量:1
2
作者 陈忠 谢能刚 张子明 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期194-199,共6页
提出多目标决策设计的博弈求解方法,给出多目标问题的博弈描述,通过计算影响因子和模糊聚类,将设计变量集合分解为各博弈方拥有的策略空间.分别采用Nash均衡模型、Stackelberg寡头模型和共谋合作模型求解多目标决策设计问题,并给出相应... 提出多目标决策设计的博弈求解方法,给出多目标问题的博弈描述,通过计算影响因子和模糊聚类,将设计变量集合分解为各博弈方拥有的策略空间.分别采用Nash均衡模型、Stackelberg寡头模型和共谋合作模型求解多目标决策设计问题,并给出相应的技术步骤.对一数值算例和补偿滑轮组变幅机构进行了多目标博弈求解,计算结果证明了博弈求解方法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 多目标决策 nash均衡博弈 STACKELBERG博弈 共谋合作博弈
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城市间多模式交通旅客票价制定的博弈分析 被引量:1
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作者 李树彬 陈峰 《铁道运输与经济》 北大核心 2006年第3期8-10,共3页
各种交通方式要走向市场,运价改革是关键环节之一。通过对城市间多模式交通方式的经营博弈问题进行研究,以不同交通方式的票价作为决策变量,建立了经营者之间的广义均衡博弈模型,并表示为一个拟变分不等式问题。鉴于拟变分不等式求解比... 各种交通方式要走向市场,运价改革是关键环节之一。通过对城市间多模式交通方式的经营博弈问题进行研究,以不同交通方式的票价作为决策变量,建立了经营者之间的广义均衡博弈模型,并表示为一个拟变分不等式问题。鉴于拟变分不等式求解比较困难,设计了基于混沌优化方法的启发式求解算法。 展开更多
关键词 广义nash均衡博弈 旅客票价 拟变分不等式 多模式交通
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双寡头动态定位定价博弈分析 被引量:11
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作者 胡支军 赵波 《运筹与管理》 CSCD 2003年第2期27-30,共4页
本文分析双寡头两阶段动态定位定价策略,首先两个企业同时选择地址,然后进行价格竞争。市场上有两种类型的消费者,对企业提供的产品有不同的偏好,每个企业预测它对地址的选择会影响它的需求和竞争密度,给出了使企业利润最大的子博弈精练... 本文分析双寡头两阶段动态定位定价策略,首先两个企业同时选择地址,然后进行价格竞争。市场上有两种类型的消费者,对企业提供的产品有不同的偏好,每个企业预测它对地址的选择会影响它的需求和竞争密度,给出了使企业利润最大的子博弈精练Nash均衡。 展开更多
关键词 博弈精练nash均衡 Hoteling模型 逆向归纳法 企业 价格竞争 动态定位定价策略
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企业竞争中的信息价值模型
5
作者 江海涛 李芳 武超然 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期62-68,共7页
为解决企业竞争中市场需求与对手成本调研的经济有效性问题,考虑市场需求信息与竞争对手信息获取的成本,建立了企业竞争的信息价值模型.通过对完全垄断市场、寡头垄断市场、完全竞争市场情形下的Nash博弈均衡讨论及计算机模拟分析发现:... 为解决企业竞争中市场需求与对手成本调研的经济有效性问题,考虑市场需求信息与竞争对手信息获取的成本,建立了企业竞争的信息价值模型.通过对完全垄断市场、寡头垄断市场、完全竞争市场情形下的Nash博弈均衡讨论及计算机模拟分析发现:不同价格弹性与替代弹性的产品信息价值不同;过度调研获取完全的市场需求信息和对手成本信息并不经济;不同阶段在市场调研与竞争对手调研上存在着不同的最优投入比例.研究结论对企业如何以最小投入获取最有价值的决策信息,从而作出更好的定价与定产决策具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 信息价值 信息成本 企业竞争 nash博弈均衡
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