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基于博弈论的多移动机器人聚集任务路径规划
被引量:
8
1
作者
叶晔
岑豫皖
谢能刚
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第6期216-218,共3页
针对多移动机器人聚集任务的路径规划,建立系统多目标优化数学模型,研究基于博弈论的求解方法。将n个机器人视为博弈的n方,建立Nash均衡博弈模型和共谋合作博弈模型,结合进化策略,对多移动机器人的运动协调进行研究。仿真实验结果表明,...
针对多移动机器人聚集任务的路径规划,建立系统多目标优化数学模型,研究基于博弈论的求解方法。将n个机器人视为博弈的n方,建立Nash均衡博弈模型和共谋合作博弈模型,结合进化策略,对多移动机器人的运动协调进行研究。仿真实验结果表明,博弈分析方法可有效解决多机器人的协调路径规划问题。
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关键词
多移动机器人
聚集任务
nash均衡博弈
共谋合作
博弈
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职称材料
多目标决策设计的博弈求解方法
被引量:
1
2
作者
陈忠
谢能刚
张子明
《河海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期194-199,共6页
提出多目标决策设计的博弈求解方法,给出多目标问题的博弈描述,通过计算影响因子和模糊聚类,将设计变量集合分解为各博弈方拥有的策略空间.分别采用Nash均衡模型、Stackelberg寡头模型和共谋合作模型求解多目标决策设计问题,并给出相应...
提出多目标决策设计的博弈求解方法,给出多目标问题的博弈描述,通过计算影响因子和模糊聚类,将设计变量集合分解为各博弈方拥有的策略空间.分别采用Nash均衡模型、Stackelberg寡头模型和共谋合作模型求解多目标决策设计问题,并给出相应的技术步骤.对一数值算例和补偿滑轮组变幅机构进行了多目标博弈求解,计算结果证明了博弈求解方法的有效性和可靠性.
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关键词
多目标决策
nash均衡博弈
STACKELBERG
博弈
共谋合作
博弈
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职称材料
城市间多模式交通旅客票价制定的博弈分析
被引量:
1
3
作者
李树彬
陈峰
《铁道运输与经济》
北大核心
2006年第3期8-10,共3页
各种交通方式要走向市场,运价改革是关键环节之一。通过对城市间多模式交通方式的经营博弈问题进行研究,以不同交通方式的票价作为决策变量,建立了经营者之间的广义均衡博弈模型,并表示为一个拟变分不等式问题。鉴于拟变分不等式求解比...
各种交通方式要走向市场,运价改革是关键环节之一。通过对城市间多模式交通方式的经营博弈问题进行研究,以不同交通方式的票价作为决策变量,建立了经营者之间的广义均衡博弈模型,并表示为一个拟变分不等式问题。鉴于拟变分不等式求解比较困难,设计了基于混沌优化方法的启发式求解算法。
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关键词
广义
nash均衡博弈
旅客票价
拟变分不等式
多模式交通
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职称材料
双寡头动态定位定价博弈分析
被引量:
11
4
作者
胡支军
赵波
《运筹与管理》
CSCD
2003年第2期27-30,共4页
本文分析双寡头两阶段动态定位定价策略,首先两个企业同时选择地址,然后进行价格竞争。市场上有两种类型的消费者,对企业提供的产品有不同的偏好,每个企业预测它对地址的选择会影响它的需求和竞争密度,给出了使企业利润最大的子博弈精练...
本文分析双寡头两阶段动态定位定价策略,首先两个企业同时选择地址,然后进行价格竞争。市场上有两种类型的消费者,对企业提供的产品有不同的偏好,每个企业预测它对地址的选择会影响它的需求和竞争密度,给出了使企业利润最大的子博弈精练Nash均衡。
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关键词
子
博弈
精练
nash
均衡
Hoteling模型
逆向归纳法
企业
价格竞争
动态定位定价策略
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职称材料
企业竞争中的信息价值模型
5
作者
江海涛
李芳
武超然
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第1期62-68,共7页
为解决企业竞争中市场需求与对手成本调研的经济有效性问题,考虑市场需求信息与竞争对手信息获取的成本,建立了企业竞争的信息价值模型.通过对完全垄断市场、寡头垄断市场、完全竞争市场情形下的Nash博弈均衡讨论及计算机模拟分析发现:...
为解决企业竞争中市场需求与对手成本调研的经济有效性问题,考虑市场需求信息与竞争对手信息获取的成本,建立了企业竞争的信息价值模型.通过对完全垄断市场、寡头垄断市场、完全竞争市场情形下的Nash博弈均衡讨论及计算机模拟分析发现:不同价格弹性与替代弹性的产品信息价值不同;过度调研获取完全的市场需求信息和对手成本信息并不经济;不同阶段在市场调研与竞争对手调研上存在着不同的最优投入比例.研究结论对企业如何以最小投入获取最有价值的决策信息,从而作出更好的定价与定产决策具有一定的指导意义.
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关键词
信息价值
信息成本
企业竞争
nash
博弈
均衡
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职称材料
题名
基于博弈论的多移动机器人聚集任务路径规划
被引量:
8
1
作者
叶晔
岑豫皖
谢能刚
机构
安徽工业大学机械工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第6期216-218,共3页
基金
安徽省高校自然科学重点基金资助项目
安徽省自然科学基金~~
文摘
针对多移动机器人聚集任务的路径规划,建立系统多目标优化数学模型,研究基于博弈论的求解方法。将n个机器人视为博弈的n方,建立Nash均衡博弈模型和共谋合作博弈模型,结合进化策略,对多移动机器人的运动协调进行研究。仿真实验结果表明,博弈分析方法可有效解决多机器人的协调路径规划问题。
关键词
多移动机器人
聚集任务
nash均衡博弈
共谋合作
博弈
Keywords
multiple mobile robots
flocking task
nash
equilibrium
coalition cooperative game
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多目标决策设计的博弈求解方法
被引量:
1
2
作者
陈忠
谢能刚
张子明
机构
河海大学土木工程学院
中天建设集团
安徽工业大学机械工程学院
出处
《河海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期194-199,共6页
基金
教育部科学技术研究重点基金(207050)
安徽省自然科学基金(070414174)
安徽高校省级自然科学研究重点基金(2006KJ001A)
文摘
提出多目标决策设计的博弈求解方法,给出多目标问题的博弈描述,通过计算影响因子和模糊聚类,将设计变量集合分解为各博弈方拥有的策略空间.分别采用Nash均衡模型、Stackelberg寡头模型和共谋合作模型求解多目标决策设计问题,并给出相应的技术步骤.对一数值算例和补偿滑轮组变幅机构进行了多目标博弈求解,计算结果证明了博弈求解方法的有效性和可靠性.
关键词
多目标决策
nash均衡博弈
STACKELBERG
博弈
共谋合作
博弈
Keywords
multi-objective decision
nash
equilibrium model
Stackelberg oligarch model
conspiring cooperative model
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
城市间多模式交通旅客票价制定的博弈分析
被引量:
1
3
作者
李树彬
陈峰
机构
山东省科学院自动化研究所
出处
《铁道运输与经济》
北大核心
2006年第3期8-10,共3页
基金
山东省重大科技专项(2004GG1104001)
山东省科学院2004年度重点项目(2004029)
国家863计划资助项目(2004AA1Z2360)
文摘
各种交通方式要走向市场,运价改革是关键环节之一。通过对城市间多模式交通方式的经营博弈问题进行研究,以不同交通方式的票价作为决策变量,建立了经营者之间的广义均衡博弈模型,并表示为一个拟变分不等式问题。鉴于拟变分不等式求解比较困难,设计了基于混沌优化方法的启发式求解算法。
关键词
广义
nash均衡博弈
旅客票价
拟变分不等式
多模式交通
Keywords
generalized
nash
game
passenger-ticket price
quasi-variation inequality
multi-modal transportation
分类号
U125 [交通运输工程]
F512.5 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
双寡头动态定位定价博弈分析
被引量:
11
4
作者
胡支军
赵波
机构
西南交通大学经济管理学院
出处
《运筹与管理》
CSCD
2003年第2期27-30,共4页
文摘
本文分析双寡头两阶段动态定位定价策略,首先两个企业同时选择地址,然后进行价格竞争。市场上有两种类型的消费者,对企业提供的产品有不同的偏好,每个企业预测它对地址的选择会影响它的需求和竞争密度,给出了使企业利润最大的子博弈精练Nash均衡。
关键词
子
博弈
精练
nash
均衡
Hoteling模型
逆向归纳法
企业
价格竞争
动态定位定价策略
Keywords
Hoteling model
backward induction
subgame perfect
nash
equilibrium
分类号
F224.32 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
企业竞争中的信息价值模型
5
作者
江海涛
李芳
武超然
机构
上海理工大学管理学院
出处
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第1期62-68,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(71301104)
文摘
为解决企业竞争中市场需求与对手成本调研的经济有效性问题,考虑市场需求信息与竞争对手信息获取的成本,建立了企业竞争的信息价值模型.通过对完全垄断市场、寡头垄断市场、完全竞争市场情形下的Nash博弈均衡讨论及计算机模拟分析发现:不同价格弹性与替代弹性的产品信息价值不同;过度调研获取完全的市场需求信息和对手成本信息并不经济;不同阶段在市场调研与竞争对手调研上存在着不同的最优投入比例.研究结论对企业如何以最小投入获取最有价值的决策信息,从而作出更好的定价与定产决策具有一定的指导意义.
关键词
信息价值
信息成本
企业竞争
nash
博弈
均衡
Keywords
information values
information costs
enterprise competition
nash
game equilibrium
分类号
C934 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于博弈论的多移动机器人聚集任务路径规划
叶晔
岑豫皖
谢能刚
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多目标决策设计的博弈求解方法
陈忠
谢能刚
张子明
《河海大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
城市间多模式交通旅客票价制定的博弈分析
李树彬
陈峰
《铁道运输与经济》
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
双寡头动态定位定价博弈分析
胡支军
赵波
《运筹与管理》
CSCD
2003
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
企业竞争中的信息价值模型
江海涛
李芳
武超然
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2016
0
在线阅读
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职称材料
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