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基于Monte-Carlo方法的井下无线传感网络定位算法 被引量:2
1
作者 赵明 乔钢柱 介婧 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第23期81-85,234,共6页
在无线传感器网络应用当中,位置数据向来是关键信息之一。怎样用最小的代价,使得定位算法更加稳定健壮、更精确、更高效,是目前无线传感网定位算法追求的一个方向。因为无线传感网络有着很强的应用相关性,Monte-Carlo中心定位算法以井... 在无线传感器网络应用当中,位置数据向来是关键信息之一。怎样用最小的代价,使得定位算法更加稳定健壮、更精确、更高效,是目前无线传感网定位算法追求的一个方向。因为无线传感网络有着很强的应用相关性,Monte-Carlo中心定位算法以井下环境为背景,设计的一种基于Monte-Carlo算法的改进的定位算法,定位方法简单,定位计算量小。最后通过实验将该算法和Monte-Carlo算法进行了仿真,结果显示在井下环境条件下,该算法有很强的稳定性和更好的精度。 展开更多
关键词 无线传感网 monte carlo 定位算法
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基于Monte Carlo的非测距传感器网络定位算法 被引量:1
2
作者 李长庚 李新兵 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第24期1-3,共3页
针对无线传感器网络,提出一种基于Monte Carlo方法的非测距无线传感器网络节点定位算法。该算法通过计算随机散布的粒子与锚节点之间的距离再与最大射频传送距离比较,根据权值的改变进行滤波,确定未知节点可能存在的位置。在不同粒... 针对无线传感器网络,提出一种基于Monte Carlo方法的非测距无线传感器网络节点定位算法。该算法通过计算随机散布的粒子与锚节点之间的距离再与最大射频传送距离比较,根据权值的改变进行滤波,确定未知节点可能存在的位置。在不同粒子数和锚节点个数下,对定位算法进行了仿真,同时对锚节点比率分别为0.1--0.5的情况下,比较了该算法和DV—Hop算法的定位性能,结果表明该算法充分利用对传感器节点定位估计的有用信息,计算复杂度小,定位精度较高、健壮性好。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 monte carlo方法 锚节点 DV—Hop算法
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计及随机变量相关性的多点线性化概率潮流计算 被引量:4
3
作者 叶希 王彦沣 +3 位作者 黄杨 廖帮昆 欧阳雪彤 文云峰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期37-45,共9页
为满足考虑源荷双侧强不确定性场景的“双高”电力系统潮流分析计算需求,提出一种新型的概率潮流计算方法。基于核密度估计建立输入随机变量的概率分布模型,构建Copula函数刻画多维随机输入变量间的相关性,获取更加符合系统实际运行情... 为满足考虑源荷双侧强不确定性场景的“双高”电力系统潮流分析计算需求,提出一种新型的概率潮流计算方法。基于核密度估计建立输入随机变量的概率分布模型,构建Copula函数刻画多维随机输入变量间的相关性,获取更加符合系统实际运行情况的样本数据。引入多点线性化潮流计算方法,在降低非线性潮流计算量的同时减小单点线性化潮流计算的截断误差。在IEEE-30节点系统上进行算例测试,验证所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 蒙特卡洛模拟 概率潮流 核密度估计 多点线性化 COPULA理论 新能源
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基于模糊需求和模糊运输时间的多式联运路径优化 被引量:9
4
作者 杨喆 邓立宝 +1 位作者 狄原竹 李春磊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期967-976,共10页
考虑不确定性的模糊多式联运路径优化研究,可以在满足运输方案经济环保双重要求的同时,增强运输方案的鲁棒性,提高企业的抗风险能力.本文建立了模糊需求和模糊运输时间下低碳低成本多式联运路径优化模型,针对连续型元启发式算法无法直... 考虑不确定性的模糊多式联运路径优化研究,可以在满足运输方案经济环保双重要求的同时,增强运输方案的鲁棒性,提高企业的抗风险能力.本文建立了模糊需求和模糊运输时间下低碳低成本多式联运路径优化模型,针对连续型元启发式算法无法直接求解离散型组合优化模型的问题,设计了基于优先级的通用编码方式.在此基础上,为进一步提高算法的求解质量,提出了带启发式因子的特殊解码方式,并且提出了一种带邻域搜索策略的自适应差分进化算法.结果表明,改进算法获得的最终方案在蒙特卡罗采样的大多数场景下满足约束,方案稳定性强,目标值最低. 展开更多
关键词 不确定优化 模糊 局部搜索 差分进化算法 蒙特卡罗采样
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一种适用于移动传感器网络的增强型蒙特卡罗定位跟踪算法 被引量:19
5
作者 王洁 王洪玉 +1 位作者 高庆华 金明录 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期864-868,共5页
该文提出一种在低锚节点密度的移动传感器网络中实现定位跟踪的方法。利用受控的洪泛方式提高锚节点利用效率,采用遗传交叉操作加快预测阶段的抽样,采用插值方法对节点运动速度及方向进行预测,利用位置估计精度优于自身的1跳邻居节点的... 该文提出一种在低锚节点密度的移动传感器网络中实现定位跟踪的方法。利用受控的洪泛方式提高锚节点利用效率,采用遗传交叉操作加快预测阶段的抽样,采用插值方法对节点运动速度及方向进行预测,利用位置估计精度优于自身的1跳邻居节点的信息强化滤波条件。仿真实验结果表明,该文算法与传统算法相比加快了收敛速度,提高了定位精度,改善了在低锚节点密度时的性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 蒙特卡罗算法 贝叶斯估计
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动态无线传感器网络的改进蒙特卡罗定位算法 被引量:15
6
作者 朱海平 于红丞 +1 位作者 钟小勇 余钱红 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1284-1288,共5页
针对于无线传感器网络中移动节点的定位问题,在传统蒙特卡罗定位算法的基础上,提出了一种改进算法。该算法通过构建接收信号强度指示测距模型来限制样本区域以求提高采样效率。仿真结果表明,与MCL、MCB等其他蒙特卡罗定位算法相比,改进... 针对于无线传感器网络中移动节点的定位问题,在传统蒙特卡罗定位算法的基础上,提出了一种改进算法。该算法通过构建接收信号强度指示测距模型来限制样本区域以求提高采样效率。仿真结果表明,与MCL、MCB等其他蒙特卡罗定位算法相比,改进算法在不同的时间、不同的锚节点密度、不同的节点移动速度等情况下,都具有更好的定位精度。 展开更多
关键词 动态无线传感器网络 节点定位 蒙特卡罗定位算法 接收信号强度指示
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基于萤火虫算法改进移动机器人定位方法研究 被引量:21
7
作者 朱奇光 肖亚昆 +2 位作者 陈卫东 倪春香 陈颖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期323-329,共7页
针对传统蒙特卡洛定位中粒子退化以及粒子贫乏造成的移动机器人定位精度下降问题,提出了利用萤火虫算法改进蒙特卡洛定位的方法。利用改进后的萤火虫算法优化粒子的采样过程,使粒子在权值更新前趋向高似然区域,并且改进了重采样策略,新... 针对传统蒙特卡洛定位中粒子退化以及粒子贫乏造成的移动机器人定位精度下降问题,提出了利用萤火虫算法改进蒙特卡洛定位的方法。利用改进后的萤火虫算法优化粒子的采样过程,使粒子在权值更新前趋向高似然区域,并且改进了重采样策略,新的重采样可以使粒子的多样性更好。将改进后的新算法用于机器人定位实验中,结果表明新算法相比扩展卡尔曼粒子滤波在粒子数分别为10、30、50的情况下性能分别提高了20%、34%、29%,并且使用的时间更少。 展开更多
关键词 移动机器人 蒙特卡洛定位 粒子滤波 萤火虫算法 重采样
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基于进化算法改进拉丁超立方抽样的概率潮流计算 被引量:62
8
作者 李俊芳 张步涵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第25期90-96,共7页
在对电力系统安全风险评估时所需概率潮流计算的模拟法中,基于拉丁超立方抽样(Latin hypercube sampling,LHS)的蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)模拟比简单MC模拟效率更高。但针对概率潮流问题,目前在相关性控制方面仍待改善。为提高基于LHS法... 在对电力系统安全风险评估时所需概率潮流计算的模拟法中,基于拉丁超立方抽样(Latin hypercube sampling,LHS)的蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)模拟比简单MC模拟效率更高。但针对概率潮流问题,目前在相关性控制方面仍待改善。为提高基于LHS法的MC模拟在概率潮流计算中的效率,从两方面改进算法:一方面,对随机变量间相关系数矩阵非正定情况提出含进化算法的改进中值拉丁超立方抽样法;另一方面,为顾及概率分布的尾部特征,提出拉丁超立方重要抽样技术。对IEEE 30和IEEE 118节点系统进行考虑发电机无功出力约束的局部相关性试验,所提方法能有效地控制相关性,并具有良好的收敛性。试验结果表明该方法是有效和合理的。 展开更多
关键词 电力系统 加速蒙特卡罗模拟 拉丁超立方抽样 进化算法 概率潮流
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融合异质传感信息的机器人粒子滤波定位方法 被引量:11
9
作者 刘洞波 刘国荣 喻妙华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第1期38-43,共6页
针对机器人采用视觉传感器和激光测距传感器单独定位的缺陷,提出一种融合视觉传感器和激光测距传感器感知信息的移动机器人Monte Carlo自定位方法。视觉目标识别过程中,只采用激光测距信息单独进行粒子集更新;当视觉目标识别完成,利用... 针对机器人采用视觉传感器和激光测距传感器单独定位的缺陷,提出一种融合视觉传感器和激光测距传感器感知信息的移动机器人Monte Carlo自定位方法。视觉目标识别过程中,只采用激光测距信息单独进行粒子集更新;当视觉目标识别完成,利用码盘信息对视觉定位信息进行修正,然后融合激光测距信息进行粒子集的同步更新。视觉信息的全局性和激光测距的快速性得到互补。实验表明,运用异质传感器信息融合明显地加快了粒子集的收敛,提高了移动机器人的自定位精度。 展开更多
关键词 移动机器人 montecarlo算法 信息融合 自定位
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储能对可再生能源并网发电的支撑作用 被引量:8
10
作者 王睿淳 闫斌杰 +2 位作者 刘晓立 王跃锦 曾鸣 《水电能源科学》 北大核心 2014年第2期192-196,共5页
可再生能源发电并网对于电力系统的节能减排具有关键作用,选择合理的储能容量,并分析储能对可再生能源并网发电的支撑作用具有重要意义。从节能减排和供电可靠性角度建立具有储能装置的单母线电力系统和剩余电力系统的随机规划模型,并... 可再生能源发电并网对于电力系统的节能减排具有关键作用,选择合理的储能容量,并分析储能对可再生能源并网发电的支撑作用具有重要意义。从节能减排和供电可靠性角度建立具有储能装置的单母线电力系统和剩余电力系统的随机规划模型,并通过蒙特卡罗模拟算法对国外某地区的风力发电和储能联合运行系统进行模拟分析。结果表明,适度规模的储能容量不仅能有效解决可再生能源发电的功率波动问题、减小系统停电损失概率,而且能够降低系统的环境成本,但其减少程度与储能的全过程效率有关。 展开更多
关键词 储能 可再生能源发电并网 动态随机规划 最优控制策略 蒙特卡罗模拟算法
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基于离散傅里叶变换矩阵的概率最优潮流计算方法 被引量:17
11
作者 许丹 丁强 +2 位作者 林星宇 乐彦婷 唐俊杰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期9-16,共8页
随着大规模可再生能源并网,不确定性源增多,现代电力系统规模扩大,导致其电力系统概率最优潮流计算更加耗时。其中,网络规模变大将导致单次确定性最优潮流的求解变得更为复杂,而另一方面不确定源变多的潜在后果是必须增加确定性最优潮... 随着大规模可再生能源并网,不确定性源增多,现代电力系统规模扩大,导致其电力系统概率最优潮流计算更加耗时。其中,网络规模变大将导致单次确定性最优潮流的求解变得更为复杂,而另一方面不确定源变多的潜在后果是必须增加确定性最优潮流的求解次数才能保证输出结果的精确性。针对上述问题,引入离散傅里叶变换法(Discrete Fourier transformation matrix,DFTM)对概率最优潮流进行分析与计算,并对其样本点的选取策略进行了深入分析。DFTM法采点数量灵活,同时可以精确地处理具有相关性的随机变量,能够较好地兼顾目前概率最优潮流计算中的精度与速度问题。最后基于改进的IEEE 118节点算例,以传统蒙特卡洛模拟法的结果作为参考,验证了DFTM法在非对称分布变量所占比例不同场景下的概率最优潮流计算精度与速度优势。并通过与无迹变换法进行对比,进一步展现了DFTM法的优越性能。 展开更多
关键词 可再生能源并网 概率最优潮流 离散傅里叶变换矩阵 蒙特卡洛模拟法 非对称分布变量
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避免非视距影响的蒙特卡罗移动节点定位方法 被引量:5
12
作者 阔永红 周文文 陈健 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期6-12,共7页
为避免引入移动传感器网络中受到非视距影响的信息,提出了基于节点一跳邻居的广播信息进行定位的算法,采用信息洪泛的方式来提高节点的利用效率.在采样阶段,将已定位节点作为虚拟锚节点,并优化已定位节点邻居的采样箱,提高在低锚节点密... 为避免引入移动传感器网络中受到非视距影响的信息,提出了基于节点一跳邻居的广播信息进行定位的算法,采用信息洪泛的方式来提高节点的利用效率.在采样阶段,将已定位节点作为虚拟锚节点,并优化已定位节点邻居的采样箱,提高在低锚节点密度下的定位精度;在滤波阶段,利用连通性理论和未知节点的位置信息改进滤波条件,提高节点的采样效率;利用虚拟锚节点一跳信息逐层实现网络所有节点的定位.仿真结果表明,无论有无障碍物,该算法与传统算法相比,定位精度均得到提高,尤其在低锚节点密度的网络中具有较好的定位效果. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 蒙特卡罗算法 虚拟锚节点 采样 过滤
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MSMC跟踪算法在目标跟踪中的应用 被引量:6
13
作者 孟勃 朱明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期122-127,共6页
针对序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,MC)算法存在的计算量大的缺点,提出了一种新的Mean Shift MonteCarlo(MSMC)目标跟踪算法。在传统的MC算法中采取Mean Shift这种梯度最优下降法来寻找局部最大样本值,以目标的颜色特征建立目标... 针对序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,MC)算法存在的计算量大的缺点,提出了一种新的Mean Shift MonteCarlo(MSMC)目标跟踪算法。在传统的MC算法中采取Mean Shift这种梯度最优下降法来寻找局部最大样本值,以目标的颜色特征建立目标状态空间模型,并用Bhattacharyya系数作为评价函数给出样本的权值。算法以少于300个样本(实验用200个样本)来保持对目标运动状态预测的多样性,有效地克服了MC算法收敛速度较慢的弱点,将算法的计算时间从76 ms/frame降低到了35 ms/frame(跟踪窗口为28 pixel×26 pixel)。实验结果表明,提出的算法能够在发生遮挡的情况下实现较稳定的目标跟踪,使算法应用于实际工程成为可能。 展开更多
关键词 目标跟踪 序贯蒙特卡罗算法 Mean SHIFT MC 局部最优
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搜救环境中的仿生蛇形机器人SLAM方法 被引量:3
14
作者 王超杰 苏中 +1 位作者 连晓峰 赵旭 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第8期2098-2102,共5页
针对搜救环境中蛇形机器人实时地图构建中计算量大、实时性差等问题,提出一种MiniSLAM算法。采用基于Monte-Carlo定位的粒子滤波算法对机器人位姿进行估计和更新,采用改进的Bresenham算法对环境地图进行更新。实验平台采用基于激光测距... 针对搜救环境中蛇形机器人实时地图构建中计算量大、实时性差等问题,提出一种MiniSLAM算法。采用基于Monte-Carlo定位的粒子滤波算法对机器人位姿进行估计和更新,采用改进的Bresenham算法对环境地图进行更新。实验平台采用基于激光测距仪的自主研制的变结构仿生蛇形机器人,实验结果表明,与传统SLAM相比,该算法计算量较少,实时性高,在复杂环境中精度高,适用于搜救环境下蛇形机器人的应用。 展开更多
关键词 蛇形机器人 MiniSLAM算法 激光测距仪 monte-carlo定位 BRESENHAM算法
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机炉协调系统的鲁棒非线性控制 被引量:3
15
作者 闪文晓 李东海 +1 位作者 陈金莉 姜学智 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第23期80-85,共6页
文中将一种近似反馈线性化方法和概率鲁棒分析设计方法结合起来设计机炉协调控制器。近似反馈线性化方法采用积分观测器估计并补偿系统的扩张状态,不仅实现了系统的近似线性化,而且减弱了外扰、参数不确定性和限幅限速对系统的影响。控... 文中将一种近似反馈线性化方法和概率鲁棒分析设计方法结合起来设计机炉协调控制器。近似反馈线性化方法采用积分观测器估计并补偿系统的扩张状态,不仅实现了系统的近似线性化,而且减弱了外扰、参数不确定性和限幅限速对系统的影响。控制器的参数采用基于遗传算法的概率鲁棒分析设计方法得到,在设计阶段可直接考虑鲁棒性能设计要求。最后设计了两种典型情况进行仿真,并与回路成形H∞方法进行了比较,结果显示文中的方法具有更好的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 机炉协调系统 反馈线性化 概率鲁棒分析设计 蒙特卡罗仿真 遗传算法
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基于蒙特卡罗算法煤矿井下人员定位研究 被引量:2
16
作者 邵清亮 张振川 张芝贤 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第4期165-166,179,共3页
对比分析几种常用的无线传感器网络节点定位方法。针对煤矿井下节点移动性可能导致普通的定位算法变得不精确,提出了蒙特卡罗定位(Monte Carlo Localization)算法。该方法利用物体运动的连续性,通过选取合适的模型完成移动节点位置预测... 对比分析几种常用的无线传感器网络节点定位方法。针对煤矿井下节点移动性可能导致普通的定位算法变得不精确,提出了蒙特卡罗定位(Monte Carlo Localization)算法。该方法利用物体运动的连续性,通过选取合适的模型完成移动节点位置预测与定位。经仿真验证在低密度锚节点环境下,蒙特卡罗方法位置估计误差明显低于其它方法,提高了移动节点定位算法的准确性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 蒙特卡罗算法 运动预测 矿工定位
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一种改进的蒙特卡罗定位算法研究 被引量:1
17
作者 邵清亮 李玉峰 +1 位作者 屈乐乐 王鹏 《电信科学》 北大核心 2012年第5期84-87,共4页
针对移动无线传感器网络中节点随机运动的情况,蒙特卡罗定位(MCL)算法有较好的定位精度,但由于MCL方法严格过滤而进行的频繁重采样带来大量计算,加重了节点能量消耗,针对上述情况提出了基于接收信号强度(received signal strength,RSS)... 针对移动无线传感器网络中节点随机运动的情况,蒙特卡罗定位(MCL)算法有较好的定位精度,但由于MCL方法严格过滤而进行的频繁重采样带来大量计算,加重了节点能量消耗,针对上述情况提出了基于接收信号强度(received signal strength,RSS)的蒙特卡罗定位算法,该算法利用锚节点之间的距离及其测得的移动节点的RSS值来校正移动节点与每个锚节点之间的权值,缩小了传统MCL算法的采样范围。仿真表明,该方法降低了蒙特卡罗方法的采样次数以及通信开销,同时提高了节点定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器 网络 接收信号强度 蒙特卡罗算法 节点定位
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半自动激光末端修正弹的目标定位算法建模与仿真 被引量:2
18
作者 李娜 刘冰 王伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期161-164,共4页
针对机载激光探测器的目标位置定位精度问题,提出了改进目标定位算法,在半自动激光末端修正弹弹道修正过程中实时获取地面目标的精确位置,根据弹丸的位置、姿态和视线角度,建立了目标定位模型。通过蒙特卡罗方法分析了不同象限仰角下弹... 针对机载激光探测器的目标位置定位精度问题,提出了改进目标定位算法,在半自动激光末端修正弹弹道修正过程中实时获取地面目标的精确位置,根据弹丸的位置、姿态和视线角度,建立了目标定位模型。通过蒙特卡罗方法分析了不同象限仰角下弹丸位置、姿态和视线角测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,瞄准线角度的测量误差对定位精度影响最大,定位精度随象限仰角的增大而减小。 展开更多
关键词 蒙特卡罗算法 目标定位算法 终端修正弹 定位精度
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非概率模型中基本区间变量的重要性测度 被引量:1
19
作者 唐樟春 吕震宙 吕媛波 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期839-844,共6页
针对区间变量情况下的非概率可靠性模型,提出一种基本区间变量对系统非概率可靠性指标影响的非概率重要性测度。所提非概率重要性测度可以直接全面地反映基本区间变量对结构安全影响的重要程度,从而指导工程设计。文中分析非概率重要性... 针对区间变量情况下的非概率可靠性模型,提出一种基本区间变量对系统非概率可靠性指标影响的非概率重要性测度。所提非概率重要性测度可以直接全面地反映基本区间变量对结构安全影响的重要程度,从而指导工程设计。文中分析非概率重要性测度的基本性质,而后基于蒙特卡洛方法和区间模型非概率可靠性指标的一维优化算法,提出非概率重要性测度的求解方法,同时给出该方法的原理和实现步骤,最后采用算例验证所提方法的精度和效率。 展开更多
关键词 非概率可靠性指标 非概率重要性测度 区间变量 蒙特卡洛法 一维优化算法
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变量筛选方法结合局部线性嵌入理论用于近红外光谱定量模型优化 被引量:1
20
作者 郝勇 孙旭东 杨强 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3208-3212,共5页
变量筛选策略结合局部线性嵌入(local linear embedding,LLE)理论用于近红外光谱(near infrared spectroscopy,NIRS)定量模型优化。蒙特卡罗无信息变量消除方法(monte carlo uninformation variable elimination,MCUVE)和连续投影算法(s... 变量筛选策略结合局部线性嵌入(local linear embedding,LLE)理论用于近红外光谱(near infrared spectroscopy,NIRS)定量模型优化。蒙特卡罗无信息变量消除方法(monte carlo uninformation variable elimination,MCUVE)和连续投影算法(successive projections algorithm,SPA)以及两者结合的变量筛选策略用于NIRS冗余变量的剔除;偏最小二乘回归(partial least squares regression,PLSR)和LLE-PLSR用于复杂样品光谱定量模型的构建。结果表明:MCUVE方法既能有效的提取信息变量,同时可以提高模型的预测精度;LLE-PLSR可以得到比PLSR方法更加准确的定量分析模型;MCUVE结合LLE-PLSR是一种有效的光谱定量分析方法。 展开更多
关键词 近红外光谱 蒙特卡罗无信息变量消除 连续投影算法 局部线性嵌入
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