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三体船的运动模型建模和减摇控制技术研究
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作者 李传军 张思露 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期32-35,共4页
三体船独特的结构使其在多领域应用潜力巨大,但复杂海况下多自由度耦合运动及片体干扰带来的减摇控制难题,制约其工程应用。本研究构建考虑非线性因素的三体船运动模型,分析片体间距对流体干扰的影响规律。设计“前馈补偿+反馈调节”双... 三体船独特的结构使其在多领域应用潜力巨大,但复杂海况下多自由度耦合运动及片体干扰带来的减摇控制难题,制约其工程应用。本研究构建考虑非线性因素的三体船运动模型,分析片体间距对流体干扰的影响规律。设计“前馈补偿+反馈调节”双环减摇控制算法,前馈基于ARIMA模型预报波浪干扰,反馈采用自适应滑模控制抑制耦合运动。仿真结果表明,该算法在横摇、纵摇和垂荡控制性能上优于传统方法,为三体船减摇控制提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 运动模型 减摇控制 前馈补偿 波浪干扰
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2011-2021年浙江省肺结核发病率预测:基于三体模型和三体预测法 被引量:1
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作者 楼润平 潘依菲 +1 位作者 王棣楠 张允馨 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期806-811,共6页
目的研究三体模型和三体预测法在预测肺结核发病趋势中的应用。方法使用浙江省2011—2021年肺结核月度发病率数据,基于三体模型和三体预测法构建预测模型,并评估该预测模型的预测性能。结果基于三体模型和三体预测法获得的预测模型1和... 目的研究三体模型和三体预测法在预测肺结核发病趋势中的应用。方法使用浙江省2011—2021年肺结核月度发病率数据,基于三体模型和三体预测法构建预测模型,并评估该预测模型的预测性能。结果基于三体模型和三体预测法获得的预测模型1和预测模型2的平均相对预测误差分别为7.94%、8.43%,而使用自回归移动平均(ARIMA)模型获得的平均相对预测误差为8.87%,以上平均相对预测误差均处于区间(7.9%~8.9%),显示预测模型表现优秀。结论三体模型是表现优秀的时间序列预测模型,三体预测法是表现优秀的时间序列预测方法,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 肺结核发病率 模型 预测法 时间序列 预测误差
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醇类与脂肪酸酯类混合物的McAllister黏度模型改进
3
作者 王小杰 霍佳宁 +3 位作者 刘纪东 马英杰 方立德 李小亭 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期631-638,共8页
针对原始McAllister三体模型的预测性能较差问题,提出考虑温度影响的改进模型。基于搜集所得的29种二元混合物黏度数据,通过对McAllister三体模型的交互作用参数(ν_(12)和ν_(21))进行研究发现,模型参数ν_(21)和ν_(12)、ν_(12)的无... 针对原始McAllister三体模型的预测性能较差问题,提出考虑温度影响的改进模型。基于搜集所得的29种二元混合物黏度数据,通过对McAllister三体模型的交互作用参数(ν_(12)和ν_(21))进行研究发现,模型参数ν_(21)和ν_(12)、ν_(12)的无量纲参数ν_(r)和热力学温度T的无量纲参数T_(r)间,均呈现出较强的线性相关性。对比实验的黏度数据,新模型的总体平均相对偏差为0.75%。利用未参与建模的黏度数据对新模型进行验证,结果表明:改进的McAllister三体模型可用于273.15 K<T<373.15 K温度范围的黏度预测;与Jouyban-Acree模型、非随机双液(NRTL)模型的对比,建立的新模型具有较高的计算精度,可用于一定温度范围的黏度计算。 展开更多
关键词 mcallister三体模型 改进研究 二元混合物 交互作用参数
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三体船模型试验阻力分析 被引量:15
4
作者 贾敬蓓 宗智 +4 位作者 倪少玲 师华强 汤晓宇 郑金伟 高云 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第4期527-532,共6页
该文在傅汝德数Fr=0.1~1.0范围内进行了三体船静水阻力试验,分析了侧体不同位置对剩余阻力的影响。文中将傅汝德数分成几个小区间,分别讨论了各个区间内最有利于减小剩余阻力的侧体位置,以期能在特定要求航速下选取出最佳的侧体位置,... 该文在傅汝德数Fr=0.1~1.0范围内进行了三体船静水阻力试验,分析了侧体不同位置对剩余阻力的影响。文中将傅汝德数分成几个小区间,分别讨论了各个区间内最有利于减小剩余阻力的侧体位置,以期能在特定要求航速下选取出最佳的侧体位置,使得三体船的阻力性能有效提高。 展开更多
关键词 模型试验 剩余阻力 阻力分析
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三体船模型试验砰击载荷预报与分析(英文) 被引量:5
5
作者 虞昊 李政杰 +1 位作者 胡嘉骏 司海龙 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期623-634,共12页
高速三体船是一个近些年发展起来的新船型,具有宽阔的甲板和双片体结构,良好的耐波性以及穿浪减阻能力。由于片体与主体之间的波浪非线性载荷缺乏精确的理论预报,对三体船展开物理实验来研究波浪载荷及砰击效应很具有必要性。文章在耐... 高速三体船是一个近些年发展起来的新船型,具有宽阔的甲板和双片体结构,良好的耐波性以及穿浪减阻能力。由于片体与主体之间的波浪非线性载荷缺乏精确的理论预报,对三体船展开物理实验来研究波浪载荷及砰击效应很具有必要性。文章在耐波性水池进行了三体船船体梁波浪弯矩的模型试验,结果表明三体船复杂的波浪载荷特性应当引起设计者的充分关注。 展开更多
关键词 高速 波浪载荷 砰击 模型试验
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三体槽道滑行艇阻力模型试验研究 被引量:12
6
作者 苏玉民 王硕 沈海龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期832-836,共5页
为准确评估三体槽道滑行艇的水动力性能,研究该船型的阻力特性和船型特征,对该船型进行了阻力模型试验研究.在不同排水量和重心纵向位置处进行多次拖曳阻力试验,监测其阻力值、重心升沉和纵倾角,研究了重心位置和排水量对该船型阻力性... 为准确评估三体槽道滑行艇的水动力性能,研究该船型的阻力特性和船型特征,对该船型进行了阻力模型试验研究.在不同排水量和重心纵向位置处进行多次拖曳阻力试验,监测其阻力值、重心升沉和纵倾角,研究了重心位置和排水量对该船型阻力性能的影响.试验结果表明:该三体槽道滑行艇有较高的承载能力且具备独特的阻力特性,当航速持续增大越过高速阻力峰时,由于气动力与水动力综合作用船体被抬升,吃水减小导致阻力值发生明显回落,且阻力峰出现的航速与重心纵向位置和排水量大小均相关. 展开更多
关键词 槽道滑行艇 排水量 重心纵向位置 阻力性能 模型试验 阻力峰
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非贯通裂隙岩体三维复合损伤本构模型 被引量:10
7
作者 袁小清 刘红岩 刘京平 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期91-99,共9页
针对非贯通裂隙岩体工程结构中的受荷岩体,提出受荷细观损伤与裂隙宏观损伤的概念。以完整岩石的初始损伤状态作为基准损伤状态,综合考虑裂隙宏观缺陷的存在,微裂纹细观缺陷在受荷下的损伤扩展,以及宏细观缺陷在受荷过程中的耦合,基于Le... 针对非贯通裂隙岩体工程结构中的受荷岩体,提出受荷细观损伤与裂隙宏观损伤的概念。以完整岩石的初始损伤状态作为基准损伤状态,综合考虑裂隙宏观缺陷的存在,微裂纹细观缺陷在受荷下的损伤扩展,以及宏细观缺陷在受荷过程中的耦合,基于Lemaitre应变等效假设,推导考虑宏细观缺陷耦合的复合损伤变量(张量)。给出宏观损伤变量(张量)的计算公式,建立基于宏细观缺陷耦合的非贯通裂隙岩体在荷载作用下的三维复合损伤本构模型,利用试验数据对模型合理性进行验证,讨论不同围压下宏细观缺陷对裂隙岩体力学特性的影响规律。研究结果表明:1工程结构中的受荷岩体,其力学性能由宏观缺陷、细观缺陷以及所处应力状态所决定。单轴应力状态下,岩石力学性质具有明显的脆性,受裂隙几何分布影响较大,具有明显的各向异性。围压状态下,岩石力学性质具有明显延性特征。随围压增加,裂隙岩样的各向异性得到弱化,并趋于各向同性。2裂隙岩样常规三轴压缩试验时,若考虑岩石的压密过程,初始轴向应变在高围压时不能忽略。 展开更多
关键词 非贯通裂隙岩 宏观损伤 受荷细观损伤 损伤耦合 本构模型 轴压缩试验
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三体船分段模型波浪载荷试验研究 被引量:3
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作者 任慧龙 田博 仲琦 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期1-7,共7页
三体船的主体与连接桥结构的波浪载荷特性是船舶结构设计者非常关注的问题,目前对于这些载荷特性进行较为全面的模型试验研究在国内很少。该文在拖曳水池和方形水池开展了某三体船的分段模型试验,详细介绍了分段模型的设计原则,对于纵... 三体船的主体与连接桥结构的波浪载荷特性是船舶结构设计者非常关注的问题,目前对于这些载荷特性进行较为全面的模型试验研究在国内很少。该文在拖曳水池和方形水池开展了某三体船的分段模型试验,详细介绍了分段模型的设计原则,对于纵向载荷和横向载荷的测量采用不同的分段布置形式。通过对试验数据的分析及与理论计算的对比,对三体船横摇运动非线性修正方法加以改进,同时研究了该三体船的船舯横剖面和连接桥纵剖面的波浪载荷特征,得出了一些结论,为船舶结构设计提供了确定设计载荷的依据。 展开更多
关键词 分段模型试验 波浪载荷
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三体模型下二维平面地月转移轨道设计与特性分析 被引量:2
9
作者 彭坤 孙国江 +2 位作者 杨雷 徐明 奉振球 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第4期479-487,共9页
为提高地月转移轨道搜索速度和提供精确的初值猜测,在三体模型下研究了双脉冲地月转移轨道的快速设计方法及其轨道特性。首先基于三体模型建立了地心旋转系下地月转移轨道系统模型,选择物理意义明显的地月转移加速速度增量和地心旋转系... 为提高地月转移轨道搜索速度和提供精确的初值猜测,在三体模型下研究了双脉冲地月转移轨道的快速设计方法及其轨道特性。首先基于三体模型建立了地心旋转系下地月转移轨道系统模型,选择物理意义明显的地月转移加速速度增量和地心旋转系对准角作为控制变量;其次在二体模型假设下给出控制变量的初值估计方法,提出了不同运行方向地月转移轨道的搜索策略,并采用序列二次规划算法对4种类型地月转移轨道进行求解,分析其控制变量差异;最后分析了转移时间、近地点高度和近月点高度对地月转移轨道的影响,以及月球引力对二体模型下初值估计的修正量。仿真结果表明,本文提出的设计方法能快速准确地搜索出指定类型的地月转移轨道,同时其轨道特性分析结论可为后续月球探测任务地月转移轨道选择提供依据。 展开更多
关键词 模型 地月转移轨道 初值估计 序列二次规划 转移时间
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基于成熟度模型的医联体“三方共管”模式实践与思考 被引量:10
10
作者 刘文豪 顾柳华 +11 位作者 徐小雅 牛培勤 刘蕊 陆懿 顾春燕 龚健 王立东 杨福彪 秦环龙 蔡志昌 钮东升 于学靖 《中国医院》 北大核心 2023年第10期100-104,共5页
随着医联体建设的全面推开,全国各地公立医院纷纷响应,进行多种合作模式的探索。目前,受到政策、地域、基础条件、人才等因素影响,各种模式的医联体建设各有其发展局限性。上海市第十人民医院基于成熟度模型体现事物从低到高发展路径的... 随着医联体建设的全面推开,全国各地公立医院纷纷响应,进行多种合作模式的探索。目前,受到政策、地域、基础条件、人才等因素影响,各种模式的医联体建设各有其发展局限性。上海市第十人民医院基于成熟度模型体现事物从低到高发展路径的特点,对政府、市级三甲医院、区级医院合作下“三方共管”医联体模式进行规划实施,取得一定成效。本文对基于成熟度模型的“三方共管”医联体模式的探索实践及结果进行分析,为其他医院开展类似的医联体合作提供参考。 展开更多
关键词 医联 成熟度模型 方共管” 专科建设 绩效考核
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三体船横摇模型试验及其特性分析 被引量:11
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作者 姚迪 卢晓平 王毅 《中国舰船研究》 2010年第4期6-11,26,共7页
三体船在波浪中的横摇特性和优点是三体新船型研发的技术支撑,采用模型试验和理论分析相结合的方法,对三体船横摇运动特性进行探讨。开展三体船静水横摇、正横浪零速波浪横摇模型试验,得出三体船线性、非线性阻尼假设下的横摇阻尼、频... 三体船在波浪中的横摇特性和优点是三体新船型研发的技术支撑,采用模型试验和理论分析相结合的方法,对三体船横摇运动特性进行探讨。开展三体船静水横摇、正横浪零速波浪横摇模型试验,得出三体船线性、非线性阻尼假设下的横摇阻尼、频率响应和周期。通过横摇响应曲线的分析和对比,得出三体船不同侧体位置下波浪中横摇附加惯量、阻尼和运动响应、周期特性,以及侧体位置对以上各横摇特性影响的规律。研究表明:三体船横摇阻尼远大于常规单体船,而横摇运动幅值响应远小于常规单体船;侧体的横位置对三体船横摇具有显著影响,侧体纵向位置对横摇影响很小。综合考虑运动响应和横摇周期,在不规则波中三体船的横摇比常规单体船缓和得多。 展开更多
关键词 船舶耐波性 横摇运动 模型试验 横摇阻尼
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半滑行前三体船型模型阻力对比试验研究 被引量:8
12
作者 闫蕾 宗智 +4 位作者 倪少玲 李海涛 孙雷 李磊 李柯 《船海工程》 2013年第1期41-44,49,共5页
通过两艘不同线型、不同吃水的三体船模型较高试验航速静水阻力试验,分析三体船侧体布局对三体船阻力性能的影响,给出在不同航速范围阻力性能较优的侧体布局方案,验证侧体纵向位于主体舯前的三体船在高速段阻力性能更优这一结论。
关键词 阻力性能 模型试验 剩余阻力 船型
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常染色体三体小鼠实验动物模型的研究进展
13
作者 蔡志刚 《国外医学(口腔医学分册)》 2000年第3期150-153,共4页
本文回顾了近20年来对常染色体三体小鼠实验动物模型的研究进展,介绍了从小鼠第1-19号常染色体三体的遗传背景、实验室培育以及小鼠各染色体三体子代的先天性发育畸形。重点介绍了与先天性腭裂关系密切的18三体伴腭裂小鼠实验动物模型... 本文回顾了近20年来对常染色体三体小鼠实验动物模型的研究进展,介绍了从小鼠第1-19号常染色体三体的遗传背景、实验室培育以及小鼠各染色体三体子代的先天性发育畸形。重点介绍了与先天性腭裂关系密切的18三体伴腭裂小鼠实验动物模型的研究现状。 展开更多
关键词 先天性腭裂 常染色 实验动物模型
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三体船阻力性能的模型系列试验研究 被引量:13
14
作者 周广利 黄德波 +2 位作者 邓锐 马勇 由世洲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期576-584,共9页
三体船构形复杂,影响其阻力性能的因素众多,很难通过理论方法对其阻力性能进行准确预报.针对一艘为工程实用而设计的高速三体船型,制作缩尺模型并进行了静水阻力系列性试验,参数变化涉及9种侧体布局和3种侧体排水量比.根据模型试验结果... 三体船构形复杂,影响其阻力性能的因素众多,很难通过理论方法对其阻力性能进行准确预报.针对一艘为工程实用而设计的高速三体船型,制作缩尺模型并进行了静水阻力系列性试验,参数变化涉及9种侧体布局和3种侧体排水量比.根据模型试验结果详细分析了三体船的剩余阻力系数曲线特征及其阻力组成成分,对比分析了侧体布局、侧体排水量比等对三体船片体间兴波干扰、总阻力性能的影响规律,给出了阻力性能较佳的侧体布局方案和侧体排水量比范围.研究结果对相近三体船型方案设计具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 兴波干扰 剩余阻力系数 模型试验
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作为三体模型的丰中子核^(11)Li
15
作者 李思平 段宜武 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 1994年第2期37-42,共6页
在9Li+n+n模型的结构中运用适合于丰中子核11Li的变分计算,可以得到RMS半径,结合能和粒子间的关联,由检验一体密度和形状密度可以找到支持中子晕结构的证据。
关键词 中子晕 丰中子核 模型
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基于“三体模型”的消费金融业务应用策略研究 被引量:1
16
作者 纪元 孟宪玲 张桂僮 《商业经济研究》 北大核心 2016年第20期168-170,共3页
本文结合对我国境内多家消费金融公司及类消费金融公司的经营问题实例探究和经营数据观察,提出资金端、资产生成端、资产消化端三个维度的管理要点,归纳总结出"三体模型"的业务管理模式,阐述运用三体模型开展消费金融企业管... 本文结合对我国境内多家消费金融公司及类消费金融公司的经营问题实例探究和经营数据观察,提出资金端、资产生成端、资产消化端三个维度的管理要点,归纳总结出"三体模型"的业务管理模式,阐述运用三体模型开展消费金融企业管理的应用策略,为优化我国消费金融公司管理提供理论依据。 展开更多
关键词 消费金融 消费金融公司 模型 应用策略
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高速三体船研究综述 被引量:45
17
作者 卢晓平 郦云 董祖舜 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第2期43-48,52,共7页
从水动力理论、模型试验和船型优化等方面对高速三体船的研究进展进行了综述,阐述了高速三体船的应用前景,归纳评述了有关的研究成果和尚存在的问题,并提出了关于这种新船型的若干研究方向.
关键词 船舶水动力 模型试验 船型优化
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断续双裂隙砂岩三轴卸荷蠕变特性试验及损伤蠕变模型 被引量:19
18
作者 杨超 黄达 +1 位作者 黄润秋 曾彬 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2203-2211,共9页
为研究卸荷条件下裂隙岩体的蠕变特性,以通过对砂岩切割并充填水泥砂浆制备的裂隙试样为对象,开展了恒轴压分级卸围压三轴卸荷蠕变试验。试验结果表明:试件在破坏时对应应力差最小的是缓缓和陡缓裂隙组合岩体,其次为陡陡裂隙组合岩体和... 为研究卸荷条件下裂隙岩体的蠕变特性,以通过对砂岩切割并充填水泥砂浆制备的裂隙试样为对象,开展了恒轴压分级卸围压三轴卸荷蠕变试验。试验结果表明:试件在破坏时对应应力差最小的是缓缓和陡缓裂隙组合岩体,其次为陡陡裂隙组合岩体和完整试样;从变形特点来看,相同应力状态下,瞬时应变与蠕应变从大到小的顺序依次均为缓缓、陡缓、陡陡裂隙组合岩体和完整岩石。采用元件模型对各试件不含加速蠕变阶段的变形进行的拟合显示,可采用同一形式的本构模型对裂隙岩体和完整试样进行描述。根据这一结论提出了基于Lemaitre应变等效原理和Sidoroff能量等价原理的裂隙岩体损伤蠕变模型,并与室内试验结果进行了对比与分析。该模型可通过完整岩石蠕变模型参数推导裂隙岩体蠕变模型参数,从而建立了完整岩石与裂隙岩体间的关系。 展开更多
关键词 岩石力学 裂隙岩 轴卸荷蠕变试验 损伤蠕变模型
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三体船横向结构波浪设计载荷试验与规范比较研究(英文) 被引量:8
19
作者 汪雪良 胡嘉骏 +2 位作者 顾学康 耿彦超 徐春 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第3期269-275,共7页
三体船连接桥结构波浪设计载荷的确定对结构设计中关注的横向强度问题来说是非常重要的。为了研究一艘三体船连接桥横向波浪载荷,进行了该三体船的水池模型试验,包含不同浪向下规则波与不规则波试验。试验对连接桥遭受的分离弯矩Msp、... 三体船连接桥结构波浪设计载荷的确定对结构设计中关注的横向强度问题来说是非常重要的。为了研究一艘三体船连接桥横向波浪载荷,进行了该三体船的水池模型试验,包含不同浪向下规则波与不规则波试验。试验对连接桥遭受的分离弯矩Msp、分离剪力Qsp和横向扭矩Mtt进行了测量,分析了其传递函数和统计的特性。根据对这些连接桥横向波浪载荷在试验值、推断值与规范计算值之间的比较分析表明:劳氏规范关于这些横向波浪载荷的计算值可能对应于规则波双幅波高6.0m;对于不同的横向波浪载荷来说,保证率为99%的设计载荷推断值对横向扭矩Mtt来说要大于规范计算值,而分离弯矩Msp和分离剪力Qsp的推断值对应的规范计算值则相当,这意味着设计人员在用劳氏规范进行校核时,横向扭矩Mtt的规范计算值是偏向于冒险的,应给予特别关注。 展开更多
关键词 连接桥 波浪设计载荷 规范 模型试验
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压力水作用下碳质页岩三轴流变特征及模型研究 被引量:15
20
作者 沈荣喜 刘长武 刘晓斐 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1131-1134,共4页
利用MTS岩石力学试验机,得到了干燥和受压力水作用的碳质页岩的三轴流变试验曲线,对比分析了干燥页岩和受压力水作用页岩的流变特征的异同;在此基础上,由受压力水作用页岩的流变特征,构建了六元件线性黏弹塑性流变模型,得到压力水作用... 利用MTS岩石力学试验机,得到了干燥和受压力水作用的碳质页岩的三轴流变试验曲线,对比分析了干燥页岩和受压力水作用页岩的流变特征的异同;在此基础上,由受压力水作用页岩的流变特征,构建了六元件线性黏弹塑性流变模型,得到压力水作用下页岩的本构方程和蠕变方程,并利用流变试验结果求解了模型的流变参数。试验结果表明压力水降低了页岩的屈服强度,加剧了页岩的流变特征。流变模型与试验结果对比显示,所建线性模型能够较好的描述受压力水作用页岩的减速蠕变和等速蠕变阶段,可用来研究承压水作用下防水煤岩柱的流变性质和长期稳定性。 展开更多
关键词 碳质页岩 流变模型 轴试验 线性黏弹塑性 压力水
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