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风电采用MGP并网的小干扰建模和阻尼特性
被引量：
11
1
作者
卫思明
黄永章
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2017年第22期16-25,共10页
针对高比例新能源给电网带来的低惯量和弱阻尼问题,提出新能源同步机的并网方式,即新能源驱动同步电动机—同步发电机(MGP)后并网。详细阐述了MGP的小干扰建模方法。首先,分析MGP的功角关系并考虑励磁系统动态,建立包含自动电压调节器...
针对高比例新能源给电网带来的低惯量和弱阻尼问题,提出新能源同步机的并网方式,即新能源驱动同步电动机—同步发电机(MGP)后并网。详细阐述了MGP的小干扰建模方法。首先,分析MGP的功角关系并考虑励磁系统动态,建立包含自动电压调节器和电力系统稳定器的小干扰模型,指出MGP存在阻尼转矩叠加效应。然后,考虑双馈风机状态变量,建立其与MGP对接的完整的小干扰状态方程。在此基础上,推导了基于K系数的动态特性和转矩分量表示法,揭示MGP的阻尼转矩叠加效应的本质是双励磁耦合特性。最后,基于模型建立单机无穷大算例,对比了MGP和传统机组的小干扰稳定特性;在双馈风机采用传统和MGP两种并网方式下,研究了双励磁耦合特性对风机主导的振荡模态的影响。结果表明,提出的小干扰建模方法可以准确反映MGP系统的双励磁耦合特性,该特性能够有效提升阻尼转矩分量和改善系统振荡模态。
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关键词
高比例新能源
同步电动机—同步发电机
小干扰建模
阻尼特性
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职称材料
基于激光测距技术的加料机械臂目标定位抓取方法
被引量：
4
2
作者
苏东楠
赵晶
+2 位作者
郝芯
王蕾
陶希家
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第2期191-195,共5页
加料机械臂目标坐标位置动态变化,导致在目标定位抓取时存在定位精度差、抓取时间长以及抓取效果差的问题,为此提出基于激光测距技术的加料机械臂目标定位抓取方法。该方法首先依据激光测距技术获取目标坐标位置,完成目标标定;通过提取...
加料机械臂目标坐标位置动态变化,导致在目标定位抓取时存在定位精度差、抓取时间长以及抓取效果差的问题,为此提出基于激光测距技术的加料机械臂目标定位抓取方法。该方法首先依据激光测距技术获取目标坐标位置,完成目标标定;通过提取的目标抓取特征获取目标的抓取点;依据获取结果建立MGP模型,通过模型的训练获取加料机械臂位姿至关节角的映射函数以及目标函数;最后通过相关函数的计算结果实现目标的定位,完成加料机械臂的目标抓取。实验结果表明,在检测次数为90时,该方法的定位距离误差为0.2 mm,在300次检测时的综合角度误差为2.0度,在250次检测时的抓取时间为120 s。
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关键词
激光测距技术
加料机械臂
目标定位
抓取方法
mgp
模型
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职称材料
光伏经新能源同步机并网小干扰模型及次同步振荡抑制作用
被引量：
8
3
作者
管飞
黄永章
+3 位作者
杨鑫
付文启
武倩羽
李晨阳
《华北电力大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第1期58-67,共10页
针对光伏并网换流器弱阻尼引发的次同步振荡问题,提出了光伏采用新能源同步机(Motor-Generator Pair,MGP)来抑制振荡的新思路。阐述了MGP的结构和阻尼特性;通过研究光伏与MGP的电气连接关系推导了光伏经MGP并网的小干扰模型;通过特征值...
针对光伏并网换流器弱阻尼引发的次同步振荡问题,提出了光伏采用新能源同步机(Motor-Generator Pair,MGP)来抑制振荡的新思路。阐述了MGP的结构和阻尼特性;通过研究光伏与MGP的电气连接关系推导了光伏经MGP并网的小干扰模型;通过特征值分析了换流器电压外环与电流内环控制参数对光伏直接并网和采用MGP并网振荡模态的影响特性,并进行了仿真验证。结果表明:光伏采用MGP并网后系统振荡形式由电力电子器件主导的电磁振荡过渡为同步机主导的机电振荡,MGP可有效提升系统正阻尼且对换流器控制参数的响应更为灵敏,参数同条件调节后,配置MGP的光伏系统可更快速的过渡至稳定区域。
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关键词
光伏并网
新能源同步机
次同步振荡
小干扰建模
阻尼
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职称材料
题名
风电采用MGP并网的小干扰建模和阻尼特性
被引量：
11
1
作者
卫思明
黄永章
机构
新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2017年第22期16-25,共10页
文摘
针对高比例新能源给电网带来的低惯量和弱阻尼问题,提出新能源同步机的并网方式,即新能源驱动同步电动机—同步发电机(MGP)后并网。详细阐述了MGP的小干扰建模方法。首先,分析MGP的功角关系并考虑励磁系统动态,建立包含自动电压调节器和电力系统稳定器的小干扰模型,指出MGP存在阻尼转矩叠加效应。然后,考虑双馈风机状态变量,建立其与MGP对接的完整的小干扰状态方程。在此基础上,推导了基于K系数的动态特性和转矩分量表示法,揭示MGP的阻尼转矩叠加效应的本质是双励磁耦合特性。最后,基于模型建立单机无穷大算例,对比了MGP和传统机组的小干扰稳定特性;在双馈风机采用传统和MGP两种并网方式下,研究了双励磁耦合特性对风机主导的振荡模态的影响。结果表明,提出的小干扰建模方法可以准确反映MGP系统的双励磁耦合特性,该特性能够有效提升阻尼转矩分量和改善系统振荡模态。
关键词
高比例新能源
同步电动机—同步发电机
小干扰建模
阻尼特性
Keywords
high penetration of renewable energy resource
motor-generator pair（
mgp
）
small signal
model
ing
damping characteristic
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
TM743 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于激光测距技术的加料机械臂目标定位抓取方法
被引量：
4
2
作者
苏东楠
赵晶
郝芯
王蕾
陶希家
机构
长春电子科技学院
长春中车长客模具有限公司
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第2期191-195,共5页
基金
吉林省高教科研课题(No.JGJX2021D501)。
文摘
加料机械臂目标坐标位置动态变化,导致在目标定位抓取时存在定位精度差、抓取时间长以及抓取效果差的问题,为此提出基于激光测距技术的加料机械臂目标定位抓取方法。该方法首先依据激光测距技术获取目标坐标位置,完成目标标定;通过提取的目标抓取特征获取目标的抓取点;依据获取结果建立MGP模型,通过模型的训练获取加料机械臂位姿至关节角的映射函数以及目标函数;最后通过相关函数的计算结果实现目标的定位,完成加料机械臂的目标抓取。实验结果表明,在检测次数为90时,该方法的定位距离误差为0.2 mm,在300次检测时的综合角度误差为2.0度,在250次检测时的抓取时间为120 s。
关键词
激光测距技术
加料机械臂
目标定位
抓取方法
mgp
模型
Keywords
laser ranging technology
feeding manipulator
targeting
grasping method
mgp model
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
光伏经新能源同步机并网小干扰模型及次同步振荡抑制作用
被引量：
8
3
作者
管飞
黄永章
杨鑫
付文启
武倩羽
李晨阳
机构
新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)
华电(烟台)功率半导体技术研究院有限公司
出处
《华北电力大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第1期58-67,共10页
基金
国家电网公司总部科技项目“超高占比新能源电网发电控制系统与运行控制策略研究”(XT71-18-041).
文摘
针对光伏并网换流器弱阻尼引发的次同步振荡问题,提出了光伏采用新能源同步机(Motor-Generator Pair,MGP)来抑制振荡的新思路。阐述了MGP的结构和阻尼特性;通过研究光伏与MGP的电气连接关系推导了光伏经MGP并网的小干扰模型;通过特征值分析了换流器电压外环与电流内环控制参数对光伏直接并网和采用MGP并网振荡模态的影响特性,并进行了仿真验证。结果表明:光伏采用MGP并网后系统振荡形式由电力电子器件主导的电磁振荡过渡为同步机主导的机电振荡,MGP可有效提升系统正阻尼且对换流器控制参数的响应更为灵敏,参数同条件调节后,配置MGP的光伏系统可更快速的过渡至稳定区域。
关键词
光伏并网
新能源同步机
次同步振荡
小干扰建模
阻尼
Keywords
PV grid-connected
new energy synchronous Motor-Generator Pair(
mgp
)
subsynchronous oscillation
model
ing of small-signal
damping
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
风电采用MGP并网的小干扰建模和阻尼特性
卫思明
黄永章
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2017
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于激光测距技术的加料机械臂目标定位抓取方法
苏东楠
赵晶
郝芯
王蕾
陶希家
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023
4
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职称材料
3
光伏经新能源同步机并网小干扰模型及次同步振荡抑制作用
管飞
黄永章
杨鑫
付文启
武倩羽
李晨阳
《华北电力大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022
8
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