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Accurate energy model for WSN node and its optimal design 被引量:16
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作者 Kan Baoqiang Cai Li +1 位作者 Zhu Hongsong Xu Yongjun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期427-433,共7页
With the development of CMOS and MEMS technologies, the implementation of a large number of wireless distributed micro-sensors that can be easily and rapidly deployed to form highly redundant, self-configuring, and ad... With the development of CMOS and MEMS technologies, the implementation of a large number of wireless distributed micro-sensors that can be easily and rapidly deployed to form highly redundant, self-configuring, and ad hoc sensor networks. To facilitate ease of deployment, these sensors operate on battery for extended periods of time. A particular challenge in maintaining extended battery lifetime lies in achieving communications with low power. For better understanding of the design tradeoffs of wireless sensor network (WSN), a more accurate energy model for wireless sensor node is proposed, and an optimal design method of energy efficient wireless sensor node is described as well. Different from power models ever shown which assume the power cost of each component in WSN node is constant, the new one takes into account the energy dissipation of circuits in practical physical layer. It shows that there are some parameters, such as data rate, carrier frequency, bandwidth, Tsw, etc, which have a significant effect on the WSN node energy consumption per useful bit (EPUB). For a given quality specification, how energy consumption can be reduced by adjusting one or more of these parameters is shown. 展开更多
关键词 wireless sensor networks (WSNs) energy model optimal design.
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Research on integrated naval ship design model and its intelligent algorithm
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作者 侯远杭 黄胜 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第6期52-56,共5页
Pointing at naval ship projects creation and evaluation at stage of naval ship concept design,in the mechanism of integrated design based on naval ship synthesis model,ship projects creation and intelligent fuzzy eval... Pointing at naval ship projects creation and evaluation at stage of naval ship concept design,in the mechanism of integrated design based on naval ship synthesis model,ship projects creation and intelligent fuzzy evaluation method is researched,thus the applicability of each algorithm is obtained.Firstly,the naval ship synthesis model is introduced to design process,value and application status of synthesis model in integrated design is then exposed.Then the applicability of single target and multi targets SA algorithm is improved,and the quick generation of naval ship projects is done.After that,multiple projects evaluation method based on Vague fuzzy set is introduced to established the intelligent evaluation model,which can integrate effectively the quantitative and qualitative indexes.At last,the analysis of results comparison shows the advancement and rationality of each method.The example shows the integrated design process researched in this paper can be a great orientation of naval ship project design,and can also be used in other parts of naval ship development. 展开更多
关键词 焊接数值模拟 静态子结构 温度场映射 船体加筋板 焊接变形
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Design and optimization of exhaust gas aftertreatment system for a heavy-duty diesel engine 被引量:1
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作者 TAN Pi-qiang YAO Chao-jie +3 位作者 WANG De-yuan ZHU Lei HU Zhi-yuan LOU Di-ming 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第7期2127-2141,共15页
Diesel engines meeting the latest emission regulations must be equipped with exhaust gas aftertreatment system,including diesel oxidation catalysts(DOC),diesel particulate filters(DPF),and selective catalytic reductio... Diesel engines meeting the latest emission regulations must be equipped with exhaust gas aftertreatment system,including diesel oxidation catalysts(DOC),diesel particulate filters(DPF),and selective catalytic reduction(SCR).However,before the final integration of the aftertreatment system(DOC+DPF+SCR)and the diesel engine,a reasonable structural optimization of the catalytic converters and a large number of bench calibration tests must be completed,involving large costs and long development cycles.The design and optimization of the exhaust gas aftertreatment system for a heavy-duty diesel engine was proposed in this paper.Firstly,one-dimensional(1D)and threedimensional(3D)computational models of the exhaust gas aftertreatment system accounting for the structural parameters of the catalytic converters were established.Then based on the calibrated models,the effects of the converter’s structural parameters on their main performance indicators,including the conversion of various exhaust pollutants and the temperatures and pressure drops of the converters,were studied.Finally,the optimal design scheme was obtained.The temperature distribution of the solid substrates and pressure distributions of the catalytic converters were studied based on the 3D model.The method proposed in this paper has guiding significance for the optimization of diesel engine aftertreatment systems. 展开更多
关键词 diesel engine EMISSION exhaust gas aftertreatment computational model optimal design
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Battlefield target intelligence system architecture modeling and system optimization
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作者 LI Wei WANG Yue +2 位作者 JIA Lijuan PENG Senran HE Ruixi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第5期1190-1210,共21页
To address the current problems of poor generality,low real-time,and imperfect information transmission of the battlefield target intelligence system,this paper studies the battlefield target intelligence system from ... To address the current problems of poor generality,low real-time,and imperfect information transmission of the battlefield target intelligence system,this paper studies the battlefield target intelligence system from the top-level perspective of multi-service joint warfare.First,an overall planning and analysis method of architecture modeling is proposed with the idea of a bionic analogy for battlefield target intelligence system architecture modeling,which reduces the difficulty of the planning and design process.The method introduces the Department of Defense architecture framework(DoDAF)modeling method,the multi-living agent(MLA)theory modeling method,and other combinations for planning and modeling.A set of rapid planning methods that can be applied to model the architecture of various types of complex systems is formed.Further,the liveness analysis of the battlefield target intelligence system is carried out,and the problems of the existing system are presented from several aspects.And the technical prediction of the development and construction is given,which provides directional ideas for the subsequent research and development of the battlefield target intelligence system.In the end,the proposed architecture model of the battlefield target intelligence system is simulated and verified by applying the colored Petri nets(CPN)simulation software.The analysis demonstrates the reasonable integrity of its logic. 展开更多
关键词 battlefield target intelligence system architecture modeling bionic design system optimization simulation verification
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HASKSM-MOSTOA算法求解烟组推手多目标优化问题
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作者 郑维 林玉红 +1 位作者 慎龙舞 朱文魁 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期219-225,共7页
针对卷烟包装机中烟组推手结构优化设计存在效率低、设计成本高、建模误差大等问题,提出一种基于自适应混合加点Kriging-MOSTOA的多目标优化方法。首先,为提高烟组推手优化代理模型的精度,引入了一种自适应混合加点Kriging代理模型(HASK... 针对卷烟包装机中烟组推手结构优化设计存在效率低、设计成本高、建模误差大等问题,提出一种基于自适应混合加点Kriging-MOSTOA的多目标优化方法。首先,为提高烟组推手优化代理模型的精度,引入了一种自适应混合加点Kriging代理模型(HASKSM)来构建烟组推手设计参数与性能之间的映射关系;其次,融合快速非支配排序策略、多项式变异算子和新的拥挤度距离计算策略,提出一种多目标乌燕鸥优化算法(MOSTOA),用于求解烟组推手多目标优化设计问题。最后,构建基于HASKSM-MOSTOA的烟组多目标优化设计流程,以测试函数和烟组推手工程案例验证了所提方法的可行性。结果表明:MOSTOA算法具有良好的寻优性能;同时,采用HASKSM-MOSTOA方法能够有效提高烟组推手多目标优化设计精度和效率,为提高卷烟包装设备优化设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 烟组推手 自适应混合加点 多目标乌燕鸥算法 Kriging代理模型 多目标优化设计
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某园林工程挖掘机驾驶室轻量化设计
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作者 洪婷婷 冯辰 朱立源 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期290-293,300,共5页
挖掘机驾驶室是保护驾驶员生命安全的重要机构,其轻量化设计的前提是必须满足对驾驶员的安全保护,因此,论文首先通过有限元仿真对驾驶室的侧翻与落物保护机构(ROPS&FOPS)的安全性能进行了模拟,利用安全性能测试验证该模型的有效性... 挖掘机驾驶室是保护驾驶员生命安全的重要机构,其轻量化设计的前提是必须满足对驾驶员的安全保护,因此,论文首先通过有限元仿真对驾驶室的侧翻与落物保护机构(ROPS&FOPS)的安全性能进行了模拟,利用安全性能测试验证该模型的有效性。其次,对驾驶室的ROPS&FOPS结构进行试验设计,基于仿真结果建立了近似模型,并以驾驶室的ROPS&FOPS结构厚度为变量,最小质量和最大扭转刚度为目标进行多目标优化。结果表明,在满足安全性能的条件下,可以将驾驶室的质量减轻11.7%,轻量化效果显著,为驾驶室的轻量化设计研制提供了理论依据。 展开更多
关键词 驾驶室 安全性能 轻量化设计 近似模型 多目标优化
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基于分析与设计序列迭代方法的三维声子晶体拓扑优化及参数分析
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作者 王燕 朱奕筱 +1 位作者 吴圣川 亢战 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期97-104,共8页
在常规的声子晶体拓扑优化中,内层的多波矢特征值分析和外层的单胞布局设计变量寻优构成双层嵌套问题,两个层次嵌套式迭代求解导致三维拓扑优化设计面临计算量剧增的难题。为提高优化设计的效率,将用于结构固有频率优化问题的分析与设... 在常规的声子晶体拓扑优化中,内层的多波矢特征值分析和外层的单胞布局设计变量寻优构成双层嵌套问题,两个层次嵌套式迭代求解导致三维拓扑优化设计面临计算量剧增的难题。为提高优化设计的效率,将用于结构固有频率优化问题的分析与设计序列迭代的思想拓展至三维声波声子晶体的拓扑优化,通过将内层特征值问题转化为单次逆迭代获得拓扑优化中间结果对应的逐次近似能带结构,并根据优化结果进行参数化建模以研究三维声子晶体拓扑优化解的带隙特性。通过参数化扫掠,给出了不同参数下的相对带隙和带隙上下界。进一步总结了不同参数对声子晶体带隙的影响,为三维声波声子晶体构型设计提供指导。 展开更多
关键词 三维声波声子晶体 拓扑优化 分析与设计序列迭代方法 参数化建模 相对带隙
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城市轨道动态导向标识方案评估与优化设计方法研究
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作者 边扬 赵雪娜 +2 位作者 赵晓华 张钰 刘卓然 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第4期386-397,共12页
以北京市四惠枢纽为研究对象,探索以数据驱动为导向满足乘客需求的枢纽动态导向标识方案评估及优化设计方法。首先,搭建KANO乘客需求模型,通过桌面实验,形成动态导向标识在内容、样式及空间位置上的优化设计方案,与四惠枢纽现有方案形... 以北京市四惠枢纽为研究对象,探索以数据驱动为导向满足乘客需求的枢纽动态导向标识方案评估及优化设计方法。首先,搭建KANO乘客需求模型,通过桌面实验,形成动态导向标识在内容、样式及空间位置上的优化设计方案,与四惠枢纽现有方案形成对比。其次,基于寻路理论通过建筑信息建模(building information modeling,BIM)+虚拟现实(virtual reality,VR)仿真技术,实现人与枢纽的信息交互,提取新旧导向标识方案作用下乘客寻路过程的特征参数。最后,通过对寻路实验中主客观指标分析可知,被试在新版动态导向标识方案中寻路时间、犯错误点数及迷茫点数显著降低,且新版动态导向标识方案在内容、样式及空间位置上满意度均优于旧版。结果表明:研究搭建BIM+VR的虚拟仿真平台,形成以数据驱动为导向的枢纽动态导向标识方案综合评估及优化设计方法,为枢纽动态导向标识方案设计及合理应用提供技术与理论支撑。 展开更多
关键词 枢纽动态导向标识 综合评估 优化设计 KANO需求模型 寻路理论 BIM+VR技术
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人工神经网络算法下的产品造型意象预测模型
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作者 陈国强 支梦帆 +1 位作者 申正义 顾紫轩 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期278-284,289,共8页
从用户情感出发,对产品造型特征与目标用户情感意象的匹配关系进行研究。以救援挖掘机为设计对象,运用问卷调研法、语义差异法、聚类分析等方法获取用户评价指标与优势样本。通过决策树方法推理得到产品造型特征要素,针对样本进行造型... 从用户情感出发,对产品造型特征与目标用户情感意象的匹配关系进行研究。以救援挖掘机为设计对象,运用问卷调研法、语义差异法、聚类分析等方法获取用户评价指标与优势样本。通过决策树方法推理得到产品造型特征要素,针对样本进行造型因子的解构与提取。构建产品造型因子编码矩阵与用户情感意象评价矩阵,搭建产品造型意象人工神经网络(ANN)预测模型,实现产品造型特征与用户情感意象之间的非线性映射关系,通过对比多元线性回归预测模型验证其优势性。根据产品造型意象人工神经网络预测模型推荐造型因子进行设计实践,验证方法的可行性,为特种车辆类产品造型的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 人工神经网络(ANN) 造型优化设计 产品意象预测
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客改货飞机货舱门框结构设计与参数优化
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作者 王涛 姚瀚林 朱绍根 《机械设计》 北大核心 2025年第4期120-126,共7页
在飞机客改货方案设计中,新货舱门处的门框结构设计及参数优化是重难点之一。文中以国内民航市场大量服役的空客A320飞机为研究对象,首先针对新货舱门所在的机身大开口区域,设计了3种结构加强门框,分别是单框式、桁梁框式和双框式结构,... 在飞机客改货方案设计中,新货舱门处的门框结构设计及参数优化是重难点之一。文中以国内民航市场大量服役的空客A320飞机为研究对象,首先针对新货舱门所在的机身大开口区域,设计了3种结构加强门框,分别是单框式、桁梁框式和双框式结构,然后在分析门框工作过程中受力特点的基础上,对3种门框进行参数化建模和有限元仿真分析,以结构减重为目标,采用多岛遗传算法对门框质量进行优化,最后结果表明:在考虑相同的惯性载荷与压差载荷下,桁梁框式门框结构的受力分布更均匀,其结构质量最轻,结构尺寸最小,承载效率最高。 展开更多
关键词 客改货 大开口 参数化建模 优化设计 结构减重
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基于神经网络代理模型的门式墩优化方法及软件研发
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作者 柏华军 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第3期106-112,共7页
针对门式墩结构设计影响因素多、计算耗时长、传统优化方法易陷入局部最优等问题,基于BPNN代理模型和NSGAII遗传算法研发了预应力混凝土门式墩结构尺寸优化软件。首先,建立以结构工程数量为优化目标、安全指标为约束条件的结构尺寸优化... 针对门式墩结构设计影响因素多、计算耗时长、传统优化方法易陷入局部最优等问题,基于BPNN代理模型和NSGAII遗传算法研发了预应力混凝土门式墩结构尺寸优化软件。首先,建立以结构工程数量为优化目标、安全指标为约束条件的结构尺寸优化数学模型;然后,基于有限元法构建门式墩训练样本集,采用拉丁超立方开展试验设计,建立BPNN神经网络代理模型;最后,采用NSGAII遗传优化算法对BPNN神经网络代理模型进行搜索,实现门式墩最优结构尺寸和钢束线形的搜索推荐。依托某门式墩结构设计,开展算法有效性和效率验证,结果表明,案例的优化时间由有限元法的45 h缩短至智能优化算法的15 min,优化算法在保证预测精度的同时提高优化效率180倍。 展开更多
关键词 铁路桥梁 门式墩 结构优化 BP神经网络 代理模型 多目标优化 NSGAII算法 拉丁超立方设计
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无砟轨道简支-刚构组合梁桥抗震特性及优化设计研究
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作者 刘尊稳 梁刚毅 +1 位作者 李欣婧 牟金龙 《震灾防御技术》 北大核心 2025年第1期174-184,共11页
为探究高速铁路简支-刚构组合梁桥抗震优化设计方法,以我国西部地区一座跨越沟谷的高速铁路简支-刚构组合梁桥为实际工程背景,建立考虑CRTSⅠ型双块式无砟轨道的简支-刚构组合梁桥线桥一体化计算模型。采用反应谱法、非线性时程法及IDA... 为探究高速铁路简支-刚构组合梁桥抗震优化设计方法,以我国西部地区一座跨越沟谷的高速铁路简支-刚构组合梁桥为实际工程背景,建立考虑CRTSⅠ型双块式无砟轨道的简支-刚构组合梁桥线桥一体化计算模型。采用反应谱法、非线性时程法及IDA法对比分析了线桥一体化模型和传统模型的抗震特性并进行优化设计。结果表明:①轨道约束改变了桥梁体系的受力行为和高、低阶振型对桥梁动力特性的影响;②对刚构桥进行抗震研究时,可选择邻近10~11跨简支梁桥作为边界条件,以消解桥跨数对刚构桥抗震性能的影响;③针对6度区地震及7度区小震、中震,刚构桥抗震研究建议不考虑轨道约束效应,而在8度、9度区中震及7度、8度、9度区大震中,轨道约束对刚构桥地震响应影响较大,进行抗震计算时建议考虑轨道约束效应;④轨道约束放大了过渡桥墩的地震响应,在过渡桥墩墩顶设置减隔震支座不仅能有效降低结构体系地震响应,同时节约其他桥跨减隔震支座的购买及施工成本;⑤轨道层间的传力及耗能部件主要是凹槽垫片和隔离层,为防止这些构件在能量传递过程中发生严重损伤,可考虑在轨道层间设置减隔震装置或植入耗能钢筋。 展开更多
关键词 高速铁路桥梁 简支-刚构组合梁桥 线桥一体化模型 抗震特性 抗震优化设计
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基于代理模型的YASA AFPM电机多目标分层优化设计
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作者 刘慧娟 刘广冬 易元元 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期59-73,共15页
为了提高YASA AFPM电机的多目标电磁优化效率,降低优化算法复杂性和三维有限元分析成本,提出一种基于代理模型的多目标分层优化策略。首先,根据灵敏度分析,结合目标偏好,将优化目标和优化变量分为两层。然后,对于第一层5维变量的优化问... 为了提高YASA AFPM电机的多目标电磁优化效率,降低优化算法复杂性和三维有限元分析成本,提出一种基于代理模型的多目标分层优化策略。首先,根据灵敏度分析,结合目标偏好,将优化目标和优化变量分为两层。然后,对于第一层5维变量的优化问题,建立一种Kriging代理模型,对模型精度进行了检验,并与人工神经网络和支持向量机代理模型进行了对比分析;对于第二层3维变量的优化问题,建立多项式响应面代理模型,研究优化变量之间的交互影响。最后,结合非支配排序遗传算法II得到最优Pareto解集,在可行解中选取转矩脉动最小的方案为最优解,实现转矩脉动降低68.9%,效率提升0.624%,成本下降2.2%,同时满足输出功率要求,验证了优化方法的有效性。 展开更多
关键词 无磁轭分段电枢轴向磁通永磁电机 多目标分层优化设计 分段偏移永磁体 Kriging代理模型 多项式响应面模型 非支配排序遗传算法Ⅱ
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基于疲劳寿命的悬架控制臂多目标稳健性优化 被引量:1
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作者 孙涛 蒋荣超 刘大维 《机械设计》 北大核心 2025年第1期85-93,共9页
轻量化设计是减少汽车尾气排放和燃油消耗的重要途经之一,而设计参数的不确定性会影响优化设计结果的可靠性。文中以汽车麦弗逊悬架下控制臂为研究对象,对其模态及刚度进行有限元分析,并采用名义应力法对其进行疲劳寿命预测。基于网格... 轻量化设计是减少汽车尾气排放和燃油消耗的重要途经之一,而设计参数的不确定性会影响优化设计结果的可靠性。文中以汽车麦弗逊悬架下控制臂为研究对象,对其模态及刚度进行有限元分析,并采用名义应力法对其进行疲劳寿命预测。基于网格变形技术将控制臂的7个关键几何参数定义为设计变量,以疲劳寿命和质量为优化目标,基于响应面和克里金近似模型,以及NSGA-Ⅱ算法对控制臂进行多目标确定性优化,采用熵权TOPSIS法挖掘Pareto解集的最优解。针对设计变量的不确定性,在确定性优化中加入6σ约束对控制臂进行多目标稳健性优化。优化结果表明:在刚度和模态满足设计要求的同时,控制臂的质量减小了4.83%,寿命提高了83.95%,所有性能均达到8σ水平,取得较好的优化效果。 展开更多
关键词 悬架控制臂 疲劳寿命 确定性优化 稳健性设计 响应面近似模型
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基于教学系统化设计模型的儿科护理虚实融合混合式实践教学改革 被引量:2
15
作者 张云萍 马琼 +2 位作者 丁晓霜 潘秀 阮爱超 《护理研究》 北大核心 2025年第5期738-744,共7页
目的:探究基于教学系统化设计(ISD)模型的儿科护理虚拟仿真实训教学改革路径及实践效果。方法:围绕ISD模型开展儿科护理虚实融合混合式实训教学改革,在高职助产专业140名学生中进行教学实践,结束后完成效果评价。结果:140名学生实训考... 目的:探究基于教学系统化设计(ISD)模型的儿科护理虚拟仿真实训教学改革路径及实践效果。方法:围绕ISD模型开展儿科护理虚实融合混合式实训教学改革,在高职助产专业140名学生中进行教学实践,结束后完成效果评价。结果:140名学生实训考核总分为(90.76±3.26)分,教学后学生学习投入度、学生学业成就总得分及各维度得分高于教学前(P<0.05);根据学生学习体验提炼出满足个性化学习需求、提升岗位认知、巩固实训技能、增强学习自信4个主题。结论:基于ISD模型儿科护理虚实融合混合式实训教学改革能增强学生学习体验感,提升教学效果和学习投入度,增强学生学业成就感。 展开更多
关键词 混合式教学 实训教学 儿科护理 教学系统化设计(ISD)模型 护理教育
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基于近似模型的车门轻量化设计
16
作者 王路展 张瑞乾 +1 位作者 赵理 陈勇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期101-105,共5页
对某纯电动汽车的车门进行分析发现车门在下垂工况加载处的最大位移不满足企业要求,基于下垂刚度提升的需要。在建立前车门的有限元模型后,通过实验设计(Design of Experiment)确定对车门性能影响较大的部件。由于构造简单、收敛速度快... 对某纯电动汽车的车门进行分析发现车门在下垂工况加载处的最大位移不满足企业要求,基于下垂刚度提升的需要。在建立前车门的有限元模型后,通过实验设计(Design of Experiment)确定对车门性能影响较大的部件。由于构造简单、收敛速度快且对数值噪声有过滤作用等优点,构建了多项式响应面近似模型,将软件仿真与基于全局近似的多项式响应面近似模型进行了结合。最后通过多学科设计优化,在一阶模态频率及刚度满足要求的前提下得到最优解,并把最优解带入有限元中进行了验证结果表明在使得模态及刚度满足要求外,车门质量减少了1.35kg,轻量化效果显著。 展开更多
关键词 试验设计 近似模型 轻量化 多学科优化
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基于MODELCENTER的EPUAV系统模型建立与参数优化 被引量:6
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作者 马继楠 刘莉 龙腾 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期5203-5206,共4页
建立了小型电动无人机(EPUAV)的系统模型,包括几何外形模型、气动参数计算模型、质量计算模型、发动机模型和操稳性模型。基于多学科协同设计集成优化平台ModelCenter进行系统集成,并建立了EPUAV的多学科设计优化模型,利用遗传算法实现... 建立了小型电动无人机(EPUAV)的系统模型,包括几何外形模型、气动参数计算模型、质量计算模型、发动机模型和操稳性模型。基于多学科协同设计集成优化平台ModelCenter进行系统集成,并建立了EPUAV的多学科设计优化模型,利用遗传算法实现了EPUAV的总体参数优化设计,实现了EPUAV的快速总体优化设计平台。飞行试验验证了EPUAV系统模型准确性,优化结果满足设计要求。 展开更多
关键词 modelCenter 系统模型 小型电动无人机 优化设计
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面向空间抱捕的连续型机械臂机构设计
18
作者 杨承旭 赵志军 +2 位作者 王耀兵 王捷 王丽华 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期89-99,共11页
针对空间中不同尺寸、形状目标的可靠捕获需求,设计了一种“C”型联动的绳驱动连续型机械臂,可在部分精确测量信息欠缺的条件下,实现对目标的“形封闭”可靠“抱捕”。该连续型机械臂可通过灵活增减关节数量在不同尺寸目标的捕获任务中... 针对空间中不同尺寸、形状目标的可靠捕获需求,设计了一种“C”型联动的绳驱动连续型机械臂,可在部分精确测量信息欠缺的条件下,实现对目标的“形封闭”可靠“抱捕”。该连续型机械臂可通过灵活增减关节数量在不同尺寸目标的捕获任务中应用,并具有各向操作能力一致的特点。首先介绍了机械臂的“C”型联动设计方案,然后针对联动式机械臂的运动学模型建立了基于雅可比矩阵条件数的灵活性描述指标,并以提升机械臂灵活性为优化目标采用粒子群算法对机械臂的杆长分配进行优化。结果显示,采用优化设计杆长的机械臂相比平均分配杆长的机械臂灵活性指标提升了4.6%。最后,仿真验证随着灵活性指标增加,机械臂的各向运动能力越接近,证明以该指标作为优化依据可以提升机械臂灵活性。 展开更多
关键词 连续型机械臂 空间抱捕 结构设计 运动学模型 灵活性优化
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基于改进的自适应代理模型的飞行器总体参数优化设计
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作者 李晓晨 王宇 +1 位作者 曾建江 王菡 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第4期787-794,共8页
【目的】代理模型因其快速响应能力在现代飞机概念设计中被广泛用于解决优化问题,帮助优化问题更快速地找到最优解。然而代理模型的精度高度依赖训练样本点的选择以及数量,所以加点策略成为代理模型精度提升的关键。【方法】开发出一种... 【目的】代理模型因其快速响应能力在现代飞机概念设计中被广泛用于解决优化问题,帮助优化问题更快速地找到最优解。然而代理模型的精度高度依赖训练样本点的选择以及数量,所以加点策略成为代理模型精度提升的关键。【方法】开发出一种基于全局误差期望以及局部变化率的自适应采样策略,可通过优化算法找到高质量样本点,从而以最小的代价提高代理模型的精度。【结果】通过5个不同维度测试函数将本文方法与两种自适应采样方法进行比较,结果表明该方法可以更好对复杂区域进行探索以便于找到最佳样本点。最后,基于某四座机型号总体设计需求,将本方法应用于该飞机总体参数的多目标优化设计,在满足起飞距离以及失速速度等约束要求的前提下,有效提升了航程并且降低了最大起飞重量。 展开更多
关键词 飞机概念设计 代理模型 自适应采样 多目标优化
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隔板精馏塔的优化设计及动态控制研究进展
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作者 张豪豪 郭莉 +3 位作者 李馨怡 陈锦溢 华超 陆平 《化工学报》 北大核心 2025年第6期2434-2450,共17页
隔板精馏塔作为一种高效节能的精馏技术,因其在化工分离过程中的优越性能,得到了广泛关注。综述了隔板塔在优化设计和动态控制方面的研究进展,分析列举了迭代法、元启发式算法和基于机器学习的优化设计算法在隔板塔操作参数优化过程中... 隔板精馏塔作为一种高效节能的精馏技术,因其在化工分离过程中的优越性能,得到了广泛关注。综述了隔板塔在优化设计和动态控制方面的研究进展,分析列举了迭代法、元启发式算法和基于机器学习的优化设计算法在隔板塔操作参数优化过程中的应用,介绍了隔板塔控制结构的发展历程,从三点控制结构到四点控制结构、温度推断控制结构以及更加复杂和先进的智能控制策略,逐步改善了隔板塔的动态控制性能,重点介绍了模型预测控制策略在隔板塔控制中的应用。最后,指出隔板塔当前研究存在的问题并对未来发展给出展望,旨在进一步促进隔板塔的工业化进程。 展开更多
关键词 精馏 隔板精馏塔 优化设计 动态控制 模型预测控制
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