基于MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统研究与设计 被引量：8

1

作者 张润冬 许春雨 +5 位作者 田慕琴 宋单阳 宋鑫 李新胜 徐建兵 宋建成 《中国煤炭》 北大核心 2017年第8期89-95,共7页

为了满足综采工作面自动化采煤技术发展所提出的新的技术要求,开发了一套基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统,通过分析井下环境要求和采煤自动化技术指标,设计了系统的硬件结构和控制软件,建立了液压支架控制模型,以... 为了满足综采工作面自动化采煤技术发展所提出的新的技术要求,开发了一套基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架集中控制系统,通过分析井下环境要求和采煤自动化技术指标,设计了系统的硬件结构和控制软件,建立了液压支架控制模型,以留三角割煤为例详细介绍了支架集中控制的实现过程。通过试验测试表明,该系统通信具有稳定性和实时性,集中控制策略具有可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 综采工作面 mc9s12xdp512单片机 液压支架 集中控制

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基于MC9S12XDP512拖拉机高低速CAN总线研究

2

作者 王伟 王建华 赵珣 《拖拉机与农用运输车》 2022年第6期67-71,共5页

依据拖拉机上农具CAN总线和拖拉机CAN总线通信的特点,使用Motorola公司的16位单片机MC9S12XDP512对拖拉机高低速CAN总线网关进行设计,包括网关节点硬件电路的设计、监测电路的设计以及CAN总线网关控制器软件的设计。搭建测试平台,对所... 依据拖拉机上农具CAN总线和拖拉机CAN总线通信的特点,使用Motorola公司的16位单片机MC9S12XDP512对拖拉机高低速CAN总线网关进行设计,包括网关节点硬件电路的设计、监测电路的设计以及CAN总线网关控制器软件的设计。搭建测试平台,对所设计的网关进行测试,结果表明:该网关运行可靠、稳定,可正确收发CAN报文,能够实现不同CAN总线间的通信。 展开更多

关键词 拖拉机 mc9s12xdp512 CAN总线 网关

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基于MC9S12xDT512的ABS模糊控制系统的研究 被引量：1

3

作者 孙家俊 孙仁云 李红亮 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期179-181,共3页

以16位单片机MC9S12xDT512为核心模块,设计了汽车ABS模糊控制器,其中包括ECT、PWM等模块的设计。对该模糊控制器进行调试,结果表明:所设计的模糊控制器具有良好的调节电磁阀控制信号占空比的性能,能够实现制动轮缸压力的调节。

关键词 单片机mc9s12xDT512 模糊控制 锁相环技术 脉宽调制

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基于MC9S12DP512与CAN总线的EV电池管理系统 被引量：1

4

作者 胡建红 朱建新 《机电工程》 CAS 2007年第11期1-4,共4页

为实现电动汽车动力电池组的实时监测与管理,采用了带MSCAN、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MC9S12DP512,完成了电动汽车用电池管理系统的硬件设计,并改进了CAN通讯接口电路设计,实现了对电压、电流、温度的实时精确采集。提出了基... 为实现电动汽车动力电池组的实时监测与管理,采用了带MSCAN、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MC9S12DP512,完成了电动汽车用电池管理系统的硬件设计,并改进了CAN通讯接口电路设计,实现了对电压、电流、温度的实时精确采集。提出了基于Ah累积计量法的SOC复合估算策略。试验表明,该系统能实现对电池组荷电状态十分准确的估算。 展开更多

关键词 mc9s12DP512 控制器局域网总线 电池管理系统 电动汽车 开路电压

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基于MC9S12DP256的汽车ABS数据采集系统设计 被引量：3

5

作者 王斌 刘昭度 +1 位作者 齐志权 时开斌 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期163-165,168,共4页

设计了基于MC9S12DP256单片机的汽车ABS数据采集系统;详细介绍了该系统的硬件电路以及系统软件设计。大量的ABS实车实验证明:该数据采集系统工作性能良好,可靠性高。采集数据的精度完全可以满足汽车ABS系统的要求。

关键词 汽车 制动防抱死系统 数据采集 mc9s12DP256单片机

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GPRS在交通图像采集中的应用 被引量：6

6

作者 张辉 温泽宏 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第5期270-272,276,共4页

为满足交通监控中需要快速部署地点的要求,同时降低成本,提出GPRS网络通信结合低成本图像采集设备的解决方案。数据采集设备以MC9S12XS128单片机为核心,选用OV7620数字摄像头作为图像传感器,使用EM310无线通信模块作为GPRS通信模块。监... 为满足交通监控中需要快速部署地点的要求,同时降低成本,提出GPRS网络通信结合低成本图像采集设备的解决方案。数据采集设备以MC9S12XS128单片机为核心,选用OV7620数字摄像头作为图像传感器,使用EM310无线通信模块作为GPRS通信模块。监控网络通过具有公网IP的服务器建立采集设备和监控中心的远程数据连接。该系统具有低成本、快速部署和监控范围广的优点,能够满足应用的要求。 展开更多

关键词 交通监控 GPRs网络 网络通信 数据采集 mc9s12Xs128单片机 远程数据

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基于μC/OS-Ⅱ的线控转向FlexRay通信控制

7

作者 段建民 汪然 于涌川 《现代电子技术》 2010年第7期201-204,207,共5页

为解决汽车线控转向系统FlexRay通信中存在的问题,给出一种基于μC/OS-Ⅱ的通信控制设计。首先介绍了FlexRay总线技术,重点说明了通信协议操作控制过程以及应用问题。根据硬件选型进行μC/OS-Ⅱ操作系统的移植,并编写线控转向系统通讯... 为解决汽车线控转向系统FlexRay通信中存在的问题,给出一种基于μC/OS-Ⅱ的通信控制设计。首先介绍了FlexRay总线技术,重点说明了通信协议操作控制过程以及应用问题。根据硬件选型进行μC/OS-Ⅱ操作系统的移植,并编写线控转向系统通讯部分的程序。最后进行通信实验,结果表明,所设计的基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通信网络具有良好的安全稳定性,满足汽车线控转向系统通信的要求。 展开更多

关键词 线控转向 μC/Os-Ⅱ mc9s12XF512 FLEXRAY总线 安全稳定性

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嵌入式系统μC/OS-Ⅱ在车辆电控单元中的改进与应用

8

作者 杨志丹 王继月 王晓军 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第5期262-264,共3页

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ具有可移植性、可扩展性等特点,对其做进一步的改进使其符合OSEK标准。将改进后的系统移植到MC9S12XDP512微控制器中,应用到车辆电控单元中。采用多任务处理优先方式设计了车辆电控单元的软件,提高了车辆电... 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ具有可移植性、可扩展性等特点,对其做进一步的改进使其符合OSEK标准。将改进后的系统移植到MC9S12XDP512微控制器中,应用到车辆电控单元中。采用多任务处理优先方式设计了车辆电控单元的软件,提高了车辆电控系统的可靠性和实时性。 展开更多

关键词 μC/Os-Ⅱ OsEK标准 CAN总线 ECU RTOs mc9s12xdp512

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基于模糊PID的电喷天然气发动机空燃比控制策略研究 被引量：9

9

作者 刘一鸣 刘伟 +1 位作者 花志远 陈永全 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期14-19,共6页

基于模糊PID对一台增压中冷天然气发动机进行空燃比闭环控制,对模糊控制器的隶属度函数及模糊控制规则等技术因素作了深入研究。采用自行开发的基于MC9S12DG128单片机的发动机电控系统,在NQ150N型天然气发动机上验证了控制策略的效果,... 基于模糊PID对一台增压中冷天然气发动机进行空燃比闭环控制,对模糊控制器的隶属度函数及模糊控制规则等技术因素作了深入研究。采用自行开发的基于MC9S12DG128单片机的发动机电控系统,在NQ150N型天然气发动机上验证了控制策略的效果,其过量空气系数在暖机过程能稳定在0.99～1.01之间;在不同节气门位置过量空气系数均可以稳定在1.00±0.01,且抗扰动性强;在不同节气门位置及不同节气门变化量的瞬态工况,过量空气系数均能在1.8s内回到1附近。 展开更多

关键词 内燃机 天然气发动机 模糊PID 空燃比 mc9s12DG128单片机 瞬态工况

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汽车车身CAN网络系统的设计 被引量：5

10

作者 崔胜民 熊杰 王大方 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第1期32-34,共3页

为了满足汽车上越来越多的电子控制单元对信息共享的需求,现代汽车开始采用基于CAN总线的网络结构。首先介绍了CAN网络技术及其特点,提出了一种车身分布式CAN网络系统方案,以MC9S12DP512 16位单片机为核心设计了系统的软硬件,根据J1939... 为了满足汽车上越来越多的电子控制单元对信息共享的需求,现代汽车开始采用基于CAN总线的网络结构。首先介绍了CAN网络技术及其特点,提出了一种车身分布式CAN网络系统方案,以MC9S12DP512 16位单片机为核心设计了系统的软硬件,根据J1939协议制定了通信协议,该系统能够对车身电器进行网络化控制和状态反馈。通过搭建车身平台,证明所设计系统能满足设计功能。 展开更多

关键词 控制器局域网 车身网络 mc9s12DP512单片机

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阶梯攀爬服务机器人设计研究 被引量：2

11

作者 李翠明 龚俊 +1 位作者 杨萍 陈剑 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期31-34,共4页

为解决未安装电梯的低楼层货物搬运问题,设计了一种阶梯攀爬服务机器人样机,机器人由转向机构、变形轮、重心调节机构和底盘等组成。控制系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制器,以CodeWarrior IDE软件作为机器人软件开发平... 为解决未安装电梯的低楼层货物搬运问题,设计了一种阶梯攀爬服务机器人样机,机器人由转向机构、变形轮、重心调节机构和底盘等组成。控制系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制器,以CodeWarrior IDE软件作为机器人软件开发平台,并着重对检测系统进行研究。机器人在真实环境下进行了爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其越障能力和环境适应能力。 展开更多

关键词 服务机器人 阶梯攀爬 mc9s12Xs128单片机 超声波传感器

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基于FlexRay总线的火炮随动节点设计 被引量：2

12

作者 顾震宇 巫亚强 +1 位作者 李红丽 周杨 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2012年第1期56-59,共4页

传统的总线技术传输速率低、可靠性差和布线结构复杂,不适用于复杂火炮系统。因此,选择通信速率快、可靠性高和抗干扰能力强的FlexRay总线技术构建火炮通信节点具有重要意义。基于FlexRay的火炮随动系统通信接口卡以MC9S12XF512单片机... 传统的总线技术传输速率低、可靠性差和布线结构复杂,不适用于复杂火炮系统。因此,选择通信速率快、可靠性高和抗干扰能力强的FlexRay总线技术构建火炮通信节点具有重要意义。基于FlexRay的火炮随动系统通信接口卡以MC9S12XF512单片机为处理核心,通过节点软硬件设计,实现了数据的采集和传递。实验证明,FlexRay技术可增强控制系统稳定性,提高系统实时反应能力。 展开更多

关键词 信息处理技术 FLEXRAY总线 mc9s12XF512 火炮随动系统

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拖拉机动力换档自动变速器电控系统硬件设计 被引量：1

13

作者 王伟 周志立 +1 位作者 赵剡水 徐立友 《中国农机化学报》 2016年第6期168-171,共4页

通过分析拖拉机动力换档变速器的结构和工作原理,采用模块化设计的思路完成以MC9S12XDP512微处理器为核心的电子控制单元硬件系统的设计。该硬件系统的设计主要包括电源模块、主控单元模块、信号采集模块、驱动电路模块及CAN总线通信模... 通过分析拖拉机动力换档变速器的结构和工作原理,采用模块化设计的思路完成以MC9S12XDP512微处理器为核心的电子控制单元硬件系统的设计。该硬件系统的设计主要包括电源模块、主控单元模块、信号采集模块、驱动电路模块及CAN总线通信模块的设计,同时设计出拖拉机动力换档变速器电控单元主控程序,为实现拖拉机动力换档自动变速器电控系统的开发具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 mc9s12xdp512 拖拉机 动力换档变速器 变速器电控单元

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汽车尾气排放监管系统设计

14

作者 王彪 吉武俊 《河北农机》 2019年第9期28-29,共2页

本系统以飞思卡尔公司的MC9S12DP512为控制核心,通过CAN总线读取故障码,当读取到排放类故障码时,通过语音提醒驾驶员汽车有排放超标故障,系统将对车速进行限制,督促驾驶员及时去维修,解决了OBD-Ⅱ系统在汽车出现排放故障时只能提醒驾驶... 本系统以飞思卡尔公司的MC9S12DP512为控制核心,通过CAN总线读取故障码,当读取到排放类故障码时,通过语音提醒驾驶员汽车有排放超标故障,系统将对车速进行限制,督促驾驶员及时去维修,解决了OBD-Ⅱ系统在汽车出现排放故障时只能提醒驾驶员而不能督促驾驶员进行维修的缺点,从而实现了尾气排放监管的作用,达到环境保护的根本目的。 展开更多

关键词 尾气排放监管 mc9s12DP512 环境保护

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基于霍尔传感器的车载电动机实时处理系统 被引量：6

15

作者 张玮 张凤登 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第3期97-99,103,共4页

提出了一种可处理异常的车载电动机实时测控系统。霍尔传感器信号既作为无刷直流电动机的电子换向控制信号,同时又是发现和处理电机异常的依据。为了进行基于FlexRay网络的实时车内通信,采用了一片MC9S12XF512单片机与2个总线收发器TJA1... 提出了一种可处理异常的车载电动机实时测控系统。霍尔传感器信号既作为无刷直流电动机的电子换向控制信号,同时又是发现和处理电机异常的依据。为了进行基于FlexRay网络的实时车内通信,采用了一片MC9S12XF512单片机与2个总线收发器TJA1080A。所使用的异常处理算法是一种可靠的故障检测与处理方法,按照此算法,来自系统的控制命令与电机的异常工况将在特定情形下协调决定电机的工作状态。给出了算法流程图和实验仿真曲线,验证了该算法的可行性。 展开更多

关键词 霍尔传感器 无刷直流电机 故障检测 故障处理 mc9s12XF512单片机

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双轴双电机驱动电动汽车整车控制器开发 被引量：4

16

作者 宋振斌 李军伟 +1 位作者 孙宾宾 王培金 《现代电子技术》 北大核心 2020年第1期140-142,147,共4页

为解决单电机驱动电动汽车动力性和经济性不能同时兼备的不足,设计开发了双轴双电机驱动电动汽车。针对双轴驱动电动汽车动力构型的特点,开发一款基于MC9S12XEP100单片机为控制核心的整车控制系统。在分析整车控制器功能需求的基础上,... 为解决单电机驱动电动汽车动力性和经济性不能同时兼备的不足,设计开发了双轴双电机驱动电动汽车。针对双轴驱动电动汽车动力构型的特点,开发一款基于MC9S12XEP100单片机为控制核心的整车控制系统。在分析整车控制器功能需求的基础上,设计了整车控制器的硬件电路,开发了整车控制软件。实车测试结果为0~30 km/h加速时间为3.25 s,0~50 km/h加速时间为6.5 s,最高车速可以大于100 km/h。实车测试表明所开发的整车控制器达到了设计指标的要求。 展开更多

关键词 电动汽车 双轴双电机驱动 整车控制器 mc9s12XEP100单片机 硬件设计 软件开发

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基于FlexRay总线线控制动系统的设计研究 被引量：4

17

作者 戴晓晨 张凤登 张宇惠 《电子测量技术》 2017年第12期6-10,共5页

随着汽车电子的发展,汽车对其总线的要求愈发严格,而FlexRay总线无疑是未来汽车总线的方向。同时,汽车制动系统是保证汽车行驶安全性的重要组成部分,它直接影响汽车的形式安全性能。随着相关技术的发展。通过研究FlexRay总线协议与线控... 随着汽车电子的发展,汽车对其总线的要求愈发严格,而FlexRay总线无疑是未来汽车总线的方向。同时,汽车制动系统是保证汽车行驶安全性的重要组成部分,它直接影响汽车的形式安全性能。随着相关技术的发展。通过研究FlexRay总线协议与线控系统,基于FlexRay总线进行了整个制动系统设计。硬件选用MC9S12XF512芯片,其具有支持FlexRay通信的功能。整个线控制动系统通过电子装置实现压力数据的采集、磁粉制动执行机构的制动力输出等功能,最终实现汽车的线性制动控制,达到所需的线控制动系统的基本要求。 展开更多

关键词 线控制动 FLEXRAY总线 mc9s12XF512

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汽车线束端子压接生产线系统集成与智能化改造 被引量：2

18

作者 石振东 胡映秋 +1 位作者 陈磊 尹长城 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第4期47-52,共6页

针对相邻两组线缆加工衔接过程中由于喷码机喷印字符无法即时切换导致的线缆报废问题,不改变汽车线束端子压接生产线原有组成,基于MC9S12XEP100单片机开发了自适应喷码控制系统。系统控制器连接喷码机、压接机,监控线缆加工状态,并通过... 针对相邻两组线缆加工衔接过程中由于喷码机喷印字符无法即时切换导致的线缆报废问题,不改变汽车线束端子压接生产线原有组成,基于MC9S12XEP100单片机开发了自适应喷码控制系统。系统控制器连接喷码机、压接机,监控线缆加工状态,并通过合理干涉喷码机数据传输过程,控制其在线缆组衔接位置自动即时切换喷印的字符。最终结合预置的软件模型,使字符切换有效,即控制切换前后的字符喷印位置满足生产工艺规范的要求。结果显示,字符切换有效率达98%以上,能够较好地解决线缆报废问题。 展开更多

关键词 喷码机 端子压接机 mc9s12XEP100单片机 自适应喷码控制系统

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显示模块GU140×32F-7050的接口设计与应用

19

作者 孔文艳 李坚利 朱卯成 《兵工自动化》 2013年第4期91-93,共3页

为实现某控制装置文字和图形的显示,设计显示模块GU140×32F-7050的接口。硬件接口采用MC9S12DP512作为MPU,通过并行接口与显示模块连接;软件接口包括数据写入、初始化、显示、窗口定义和窗口选择。根据点阵图获取汉字、数字、字母... 为实现某控制装置文字和图形的显示,设计显示模块GU140×32F-7050的接口。硬件接口采用MC9S12DP512作为MPU,通过并行接口与显示模块连接;软件接口包括数据写入、初始化、显示、窗口定义和窗口选择。根据点阵图获取汉字、数字、字母或图形的图像数据,以2种方式调用显示接口函数得到相同的显示效果,并给出相应的程序代码。目前该显示模块已批量应用于某控制装置,实际应用表明,显示模块GU140×32F-7050工作稳定、可靠性高。 展开更多

关键词 显示模块 接口 GU140×32F-7050 mc9s12DP512

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