期刊文献+
共找到208篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 被引量:130
1
作者 马如奇 郝双晖 +2 位作者 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期93-95,共3页
为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control... 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 adams matlab
在线阅读 下载PDF
七自由度机械臂的ADAMS/MATLAB联合仿真研究 被引量:22
2
作者 陈罡 周奇才 +1 位作者 吴菁 严楠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期99-106,共8页
为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响,采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型,基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想,设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案,得到了7自由... 为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响,采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型,基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想,设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案,得到了7自由度机械臂各关节同步协调运动下的动态响应曲线,对实际工作中的外部环境干扰下的末端执行器进行仿真验证。结果表明各关节及末端执行器动态响应良好,验证了控制器及参数设计的合理性,进一步证明该方法可行、有效、实用,为冗余机械臂的后续控制研究提供了理论依据和试验基础。 展开更多
关键词 冗余机械臂 adams matlab 联合仿真 耦合
在线阅读 下载PDF
AUV发动机的ADAMS/MATLAB联合仿真研究 被引量:17
3
作者 李斌茂 钱志博 +1 位作者 程洪杰 刘朝晖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1668-1673,共6页
通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相... 通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相关数据验证了模型的准确性。通过联合仿真得到发动机关键部件的运动曲线、受力情况和关键部件之间的间隙对运动与受力的影响,并指出了间隙上限。仿真结果表明该方法可行、有效、实用,为水下航行器发动机的设计和优化提供了理论依据和一种现代化方法。 展开更多
关键词 联合仿真 自主式水下航行器 双曲面圆柱凸轮机构 虚拟样机 adams matlab
在线阅读 下载PDF
ADAMS与MATLAB联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用 被引量:23
4
作者 姚莉君 李成刚 张军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期31-35,共5页
应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系... 应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。 展开更多
关键词 adams matlab/SIMULINK 并联机构 PID参数 联合仿真
在线阅读 下载PDF
穿鞋带机械手ADAMS与MATLAB联合仿真研究 被引量:8
5
作者 陈罡 严楠 +1 位作者 高晓丁 孟静 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第6期230-232,237,共4页
介绍了一种用于工业生产中穿鞋带的机械手的结构,针对传统的机械手设计方法效率低、成本高等缺点,采用Solid Works对一款4自由度的穿鞋带机械手造型,在ADAMS中对建立的仿真模型的正确性进行了验证,并基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真... 介绍了一种用于工业生产中穿鞋带的机械手的结构,针对传统的机械手设计方法效率低、成本高等缺点,采用Solid Works对一款4自由度的穿鞋带机械手造型,在ADAMS中对建立的仿真模型的正确性进行了验证,并基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真研究;采用两种布局控制模式对动力学模型的PD控制器进行搭建,对仿真结果的合理性和正确性进行了验证;通过调整控制参数对跟踪响应曲线进行了优化。联合仿真的结果表明,机械手系统具有较好的响应性能和良好的跟踪能力。该方法提高了设计效率、降低了成本,具有较强的实用性和广泛的应用性。 展开更多
关键词 穿鞋带机械手 adams matlab 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于Matlab和ADAMS的光电稳瞄系统结构控制联合仿真 被引量:4
6
作者 杨晓强 齐媛 +2 位作者 史雷蕾 胡博 程刚 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期657-662,共6页
为了研究多轴多框架光电稳瞄系统的稳定精度并且避免推导其复杂的动力学微分方程,提出了利用Matlab和ADAMS进行光电稳瞄系统结构控制联合仿真的方法。研究了联合仿真模型的方位轴和俯仰轴单位阶跃响应,和在不同方向的随机线振动下的瞄... 为了研究多轴多框架光电稳瞄系统的稳定精度并且避免推导其复杂的动力学微分方程,提出了利用Matlab和ADAMS进行光电稳瞄系统结构控制联合仿真的方法。研究了联合仿真模型的方位轴和俯仰轴单位阶跃响应,和在不同方向的随机线振动下的瞄准线惯性角速率,以及在2°、1Hz不同方向角扰动下瞄准线的稳定精度。仿真结果与理论定性分析吻合,表明联合仿真方法可行,可用于后续产品的开发。 展开更多
关键词 光电稳瞄 联合仿真 matlab adams 稳定精度
在线阅读 下载PDF
基于MATLAB和ADAMS的肌电假手联合仿真 被引量:6
7
作者 尤波 陶守通 +2 位作者 黄玲 李勃君 赵汗青 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期957-964,共8页
为了减少假手研制过程中投入的大量成本和费用,充分利用虚拟技术,搭建假手的仿真系统。采用Pro/E虚拟建模软件,搭建具有多自由度的假手样机模型;将其导入到ADAMS中,对假手进行运动学仿真,验证其合理性。通过ADAMS与MATLAB的接口模块ADAM... 为了减少假手研制过程中投入的大量成本和费用,充分利用虚拟技术,搭建假手的仿真系统。采用Pro/E虚拟建模软件,搭建具有多自由度的假手样机模型;将其导入到ADAMS中,对假手进行运动学仿真,验证其合理性。通过ADAMS与MATLAB的接口模块ADAMS/Control,利用MATLAB/Simulink模块搭建假手模型的控制系统,将对应的手部动作模式信息转化为假手关节期望角度;将肌电信号采集系统采集的信号,采用基于绝对值均值的阈值决策法进行处理,提取肌电信号的时域特征,送入MATLAB,进行联合仿真。研究结果表明,基于MATLAB和ADAMS的肌电假手的仿真系统实现了对肌电假手的驱动,验证了肌电假手控制方案的可行性。 展开更多
关键词 假手 表面肌电信号 联合仿真 matlab adams
在线阅读 下载PDF
微制造隔振平台的ADAMS和MATLAB联合仿真研究 被引量:11
8
作者 邓习树 吴运新 李建平 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期206-208,共3页
介绍了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法,建立了微制造混合隔振平台的仿真模型。结果表明采用混合隔振方法降低了平台的振动加速度,提高了隔振平台的工作性能,能够满足工作要求。同时也说明,运用ADAMS和MATLAB的联合仿真方法无需建立系统动... 介绍了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法,建立了微制造混合隔振平台的仿真模型。结果表明采用混合隔振方法降低了平台的振动加速度,提高了隔振平台的工作性能,能够满足工作要求。同时也说明,运用ADAMS和MATLAB的联合仿真方法无需建立系统动力学方程及推导控制系统的传递函数,为复杂系统动力学特性研究提供了新方法。 展开更多
关键词 隔振平台 adams matlab 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS和MATLAB的空投火箭联合仿真研究 被引量:3
9
作者 李达 张登成 +2 位作者 屈亮 朱和铨 张久星 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第9期228-230,共3页
为了有效模拟空中发射运载火箭过程和提高其安全性,搭建了空投火箭的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立运载火箭、载机以及阻力伞的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件ADAMS中,并对其进行动力学以及运动学仿真;最后通过MATLAB与AD... 为了有效模拟空中发射运载火箭过程和提高其安全性,搭建了空投火箭的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立运载火箭、载机以及阻力伞的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件ADAMS中,并对其进行动力学以及运动学仿真;最后通过MATLAB与ADAMS的接口模块ADAMS/Control,利用MATLAB/Simulink模块搭建火箭的气动数据计算系统以及联合仿真的控制系统,实现基于MATLAB和ADAMS的空投火箭联合仿真。仿真结果验证了该方法建模的正确性和可行性。 展开更多
关键词 空投火箭 adams matlab联合仿真
在线阅读 下载PDF
ADAMS和MATLAB联合仿真技术应用 被引量:12
10
作者 衣袖帅 黄志刚 孙明涛 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第5期14-17,21,共5页
针对ADAMS不能对机械系统实现复杂控制的状况,提出了将ADAMS与控制应用软件MATLAB结合起来对系统进行联合仿真的方法.以汽车ABS控制系统为例,研究ADAMS和MATLAB之间的接口,实现了复杂机电系统的联合仿真.
关键词 adams matlab 联合仿真 防抱制动系统
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS与MATLAB的汽车ABS控制策略的联合仿真 被引量:4
11
作者 郑太雄 李倩敏 邬彪 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第5期68-70,92,共4页
在分析现阶段ABS仿真技术的基础上,利用ADAMS搭建整车模型,利用MATLAB搭建ABS控制策略模型以及气压调节控制单元模型。通过ADAMS/Control模块接口将建立的整车动力学模型与控制模型连接起来,组成ABS实时闭环控制模型,最终实现两者的联... 在分析现阶段ABS仿真技术的基础上,利用ADAMS搭建整车模型,利用MATLAB搭建ABS控制策略模型以及气压调节控制单元模型。通过ADAMS/Control模块接口将建立的整车动力学模型与控制模型连接起来,组成ABS实时闭环控制模型,最终实现两者的联合仿真。对高附着系数路面的汽车ABS进行联合仿真研究,由仿真结果可知ABS系统在整车的制动过程中起到了很好的制动防抱死效果,验证了ABS制动的可靠性以及联合仿真方法的可行性。 展开更多
关键词 ABS adams matlab 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于Matlab和Adams的自平衡机器人联合仿真 被引量:7
12
作者 徐建柱 刁燕 +1 位作者 罗华 高山 《现代电子技术》 2012年第6期90-92,共3页
为检验自平衡机器人控制系统的准确性及其动静态性能,采用Matlab/Simulink和Adams建立虚拟样机系统的方法。通过建立机器人的状态空间方程并利用LQR方法配置系统极点,设计出状态反馈控制器。分别在Simulink和Ad-ams中建立机器人的控制... 为检验自平衡机器人控制系统的准确性及其动静态性能,采用Matlab/Simulink和Adams建立虚拟样机系统的方法。通过建立机器人的状态空间方程并利用LQR方法配置系统极点,设计出状态反馈控制器。分别在Simulink和Ad-ams中建立机器人的控制系统和机械仿真模型,利用二者实现对机器人的联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制方法能实现机器人平衡,并具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 自平衡机器人 matlab/SIMULINK adams 动力学仿真
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS和Matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 被引量:4
13
作者 许宏光 谭健 《机床与液压》 北大核心 2016年第11期32-36,共5页
针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联... 针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联合仿真,得出在关节空间控制中基于ADAMS动力学模型比基于ADAMS运动学模型仿真结果更优的结论。 展开更多
关键词 联合仿真 adams matlab/SIMULINK STEWART
在线阅读 下载PDF
空气悬架车辆ADAMS与MATLAB联合仿真研究 被引量:8
14
作者 宋宇 《汽车技术》 北大核心 2008年第10期40-43,共4页
利用虚拟样机技术建立了基于ADAMS/Car模块的空气悬架车辆多体模型,并在MATLAB中设计了主动悬架PID控制器。通过ADAMS的路面编辑器建立了脉冲输入和随机输入两种路面模型,进行了ADAMS与MATLAB联合仿真研究。仿真结果表明,由车辆虚拟样... 利用虚拟样机技术建立了基于ADAMS/Car模块的空气悬架车辆多体模型,并在MATLAB中设计了主动悬架PID控制器。通过ADAMS的路面编辑器建立了脉冲输入和随机输入两种路面模型,进行了ADAMS与MATLAB联合仿真研究。仿真结果表明,由车辆虚拟样机模型和PID控制策略组成的空气悬架系统有效改善了车辆平顺性。 展开更多
关键词 空气悬架 adams matlab 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS与Matlab联合仿真的4WD电动汽车模型建立 被引量:3
15
作者 卢艳楠 周建辉 +1 位作者 岳立喜 马雷 《农业装备与车辆工程》 2012年第8期21-25,共5页
分析四轮独立驱动电动汽车各部分的工作组成,根据实验样车数据,使用ADAMS软件建立了整车的动力学模型和Matlab软件建立电机模型,驱动控制系统模型,发挥ADAMS软件和Matlab软件各自优点进行了联合仿真实验。对比场地实验表明该方法能较好... 分析四轮独立驱动电动汽车各部分的工作组成,根据实验样车数据,使用ADAMS软件建立了整车的动力学模型和Matlab软件建立电机模型,驱动控制系统模型,发挥ADAMS软件和Matlab软件各自优点进行了联合仿真实验。对比场地实验表明该方法能较好地模拟电动汽车控制过程中的电机及车辆状态变化情况,证明联合仿真模型满足仿真实验要求,为后续复杂环境下的实验提供理论参考。 展开更多
关键词 电动汽车 4WD 联合仿真 adams matlab
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS-MATLAB的磁悬浮飞车原理样机建模及联合仿真
16
作者 王晓光 金淑芸 张晓 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第11期28-33,共6页
为了提前获知磁悬浮飞车原理样机的动态特性,以便设计磁悬浮飞车原理样机时取得适当的设计参数,采用虚拟样机技术,运用ADAMS与MATLAB软件联合完成磁悬浮飞车原理样机的建模。对所设计的原理样机进行联合仿真,对比分析不同线圈匝数、不... 为了提前获知磁悬浮飞车原理样机的动态特性,以便设计磁悬浮飞车原理样机时取得适当的设计参数,采用虚拟样机技术,运用ADAMS与MATLAB软件联合完成磁悬浮飞车原理样机的建模。对所设计的原理样机进行联合仿真,对比分析不同线圈匝数、不同载荷作用下的控制电流及其磁悬浮飞车原理样机的动态特性,以及在相应悬浮力和驱动力作用下的承载特性与速度、加速度特性,确定了磁悬浮飞车原理样机的结构参数,为磁悬浮飞车物理样机的设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 磁悬浮飞车 adams软件 matlab软件 联合仿真
在线阅读 下载PDF
机械手动力学的ADAMS与MATLAB联合仿真研究方法 被引量:9
17
作者 谷鸣宇 秦荣荣 杨达意 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第z1期227-228,250,共3页
ADAMS与MATLAB/simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法.本文以二自由度机械手为研究对象,分析了机械手的运动学,建立了机械手的动力学模型,规划了运动轨迹,选择了控制方法,并在MATLAB/simulink中建立了机械手的控制系... ADAMS与MATLAB/simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法.本文以二自由度机械手为研究对象,分析了机械手的运动学,建立了机械手的动力学模型,规划了运动轨迹,选择了控制方法,并在MATLAB/simulink中建立了机械手的控制系统模型.最后采用ADAMS与MATLAB/simulink联合仿真的方法研究了该机械手的动力学. 展开更多
关键词 adams matlab 联合仿真 机械手 动力学
在线阅读 下载PDF
ADAMS/Matlab环境下车辆悬架联合仿真分析 被引量:5
18
作者 梁栋 邓兆祥 +1 位作者 郝军 王恒元 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第8期71-75,共5页
针对ADAMS/View环境下某车辆1/4整车动力学模型,通过ADAMS/Control模块建立了ADAMS与Matlab软件之间的通信连接,在Matlab/Simulink环境下建立最优联合控制系统,运用ADAMS和Matlab/Simulink软件(即ADAMS/Matlab)进行联合仿真,并与在Matla... 针对ADAMS/View环境下某车辆1/4整车动力学模型,通过ADAMS/Control模块建立了ADAMS与Matlab软件之间的通信连接,在Matlab/Simulink环境下建立最优联合控制系统,运用ADAMS和Matlab/Simulink软件(即ADAMS/Matlab)进行联合仿真,并与在Matlab单一环境下运行的仿真模型进行对比分析。结果发现:两种分析方法都能使车辆悬架簧上总质量质心加速度均方根值和控制能量降低,而ADAMS/Matlab软件联合仿真控制下的悬架簧上总质量质心加速度和控制能量下降幅度更大。 展开更多
关键词 车辆悬架 adams/matlab联合仿真 控制
在线阅读 下载PDF
四足除草机器人的ADAMS与MATLAB联合仿真 被引量:13
19
作者 卢衷正 戈振扬 丁巍 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第3期375-380,共6页
为进行非化学田间除草,设计了一种四足除草机器人。对该除草机器人进行虚拟样机建模和动力学仿真,目的是提高四足除草机器人设计的效率与可靠性。在ADAMS中建立四足除草机器人的机械动力学模型,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真技... 为进行非化学田间除草,设计了一种四足除草机器人。对该除草机器人进行虚拟样机建模和动力学仿真,目的是提高四足除草机器人设计的效率与可靠性。在ADAMS中建立四足除草机器人的机械动力学模型,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真技术对其参数进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定四足除草机器人在行走过程中的PID参数及所需要的驱动力。ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真方法面向多领域,仿真结果逼真并且接近实际系统,为四足除草机器人物理样机的研制提供依据,解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。 展开更多
关键词 四足除草机器人 adams matlab 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真 被引量:4
20
作者 汪立明 谢伟东 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第7期96-97,共2页
汽车悬架的动力学性能直接影响到汽车的安全性和操纵稳定性,利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,并和MATLAB进行了联合仿真。结果表明基于模糊控制的汽车主动悬架减小了车辆振动,提高了车辆的平顺性和安全性。为汽车悬... 汽车悬架的动力学性能直接影响到汽车的安全性和操纵稳定性,利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,并和MATLAB进行了联合仿真。结果表明基于模糊控制的汽车主动悬架减小了车辆振动,提高了车辆的平顺性和安全性。为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 主动悬架 联合仿真 adams matlab 模糊控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部