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基于MATLAB/SIMULINK的机械工程控制研究
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作者 刘书溢 杨男男 +1 位作者 孙喜瑞 刘昱彤 《南方农机》 2024年第18期142-144,162,共4页
针对“机械工程控制基础”工程实例不足、学生理解其知识体系存在一定困难等问题,文章对“机械工程控制基础”的内容特征进行分析,阐述了“机械工程控制基础”对于应用型本科机械类学生的重要性,概述了传统教学方法特点,研究了“机械工... 针对“机械工程控制基础”工程实例不足、学生理解其知识体系存在一定困难等问题,文章对“机械工程控制基础”的内容特征进行分析,阐述了“机械工程控制基础”对于应用型本科机械类学生的重要性,概述了传统教学方法特点,研究了“机械工程控制基础”的工程属性及其研究流程,介绍了MATLAB/SIMULINK软件的基本原理和特点,并结合其优点,说明了其在“机械工程控制基础”中的重要作用与意义。以单容量水箱液面自动控制系统为例,详细描述了MATLAB/SIMULINK软件在工程实际应用中的研究,生动阐明了系统参数变化对其动态特性的影响规律,通过对仿真结果的分析和比较,更直观地展示了不同控制方法的优缺点。 展开更多
关键词 matlab/simulink 机械工程控制研究 水箱自动控制
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基于MATLAB/SIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真 被引量:2
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作者 黄红惠 《农机化研究》 北大核心 2005年第4期278-280,共3页
MATLAB是一种功能十分强大的科学计算软件。自产生之日起,就以其强大的功能和良好的开放性在科学计算诸软件中独占鳌头。如今,MATLAB已经从最初的矩阵计算工具渗透到科学与工程计算的多个领域,在自动控制、信号处理、图像处理等多个方... MATLAB是一种功能十分强大的科学计算软件。自产生之日起,就以其强大的功能和良好的开放性在科学计算诸软件中独占鳌头。如今,MATLAB已经从最初的矩阵计算工具渗透到科学与工程计算的多个领域,在自动控制、信号处理、图像处理等多个方向都有广泛的应用。为此,通过利用Matlab/Simulink软件,以三自由度汽车非线性动力学模型为基础,对车辆在高速转向行驶时姿态的变化建立仿真模型,并取得良好的仿真效果,为汽车在高速转弯时行驶的安全性提供了理论依据。 展开更多
关键词 matlab/simulink matlab/simulink软件 转向运动 高速 车辆 非线性动力学模型 科学计算软件 工程计算 计算工具 自动控制 信号处理 图像处理 三自由度 仿真模型 仿真效果 开放性 安全性 汽车 行驶 转弯
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基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱的开发 被引量:26
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作者 姚伟 文劲宇 +1 位作者 程时杰 蒋林 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期95-101,共7页
详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研... 详细介绍了电力系统暂态仿真软件的开发原理,并在此基础上开发了一个基于Matlab/Simulink的电力系统仿真工具箱(power system simulation toolbox,PSST)。该仿真工具箱目前可完成潮流计算,小干扰稳定分析和动态时域仿真等方面的分析和研究,具有使用方便、可扩展性强等优点,克服了常规的大型商业化软件难以添加新模块的缺点,能够无缝地以Simulink模块的形式添加自定义新模块。此外,还可以根据实际仿真精度的要求灵活选用合适的Simulink求解器进行仿真求解而无需修改仿真模型。通过对同一个新英格兰系统进行时域仿真,将PSST和电力系统工具箱(power system toolbox,PST)的仿真结果进行了分析对比,验证PSST仿真结果的有效性和准确性。最后以静止无功补偿器的广域附加阻尼控制器的设计为例阐述了用PSST设计控制器的基本原理和方法。可以看出,PSST非常适合用于电力系统控制方面的研究。 展开更多
关键词 电力系统 matlab/simulink 暂态稳定 仿真工具 广域附加阻尼控制
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Matlab/Simulink仿真在电力电子技术教学中应用 被引量:63
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作者 牛天林 樊波 +1 位作者 张强 赵广胜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第2期84-87,共4页
教学实践证明,Matlab/Simulink仿真技术是增强"电力电子技术"课程教学生动性、直观性和有效性的有力工具。针对传统教学中对以软件仿真理解不够全面的问题,概括了软件的建模仿真流程,给出贯穿教学全过程的应用拓展思路,并结... 教学实践证明,Matlab/Simulink仿真技术是增强"电力电子技术"课程教学生动性、直观性和有效性的有力工具。针对传统教学中对以软件仿真理解不够全面的问题,概括了软件的建模仿真流程,给出贯穿教学全过程的应用拓展思路,并结合典型电力电子电路和电力供电线路案例,重点探讨分析了仿真技术在教学过程中动态比较、疑难解答、系统认知、实验拓展等环节的应用,为全面发挥该软件的辅助教学功能提供有益借鉴。 展开更多
关键词 matlab/simulink仿真 电力电子技术 应用拓展
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基于MATLAB/SIMULINK与FLUENT的协同仿真方法研究 被引量:41
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作者 谢海斌 张代兵 沈林成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1824-1827,1856,共5页
以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实... 以水下机器人的动态行为仿真为背景,针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动力学问题存在的局限性,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真的解决方案。首先介绍了MATLAB/Simulink与FLUENT的运行机制,分析了两个仿真环境实现协同仿真的技术可行性并提出了三种可行的接口方式。以此为基础,重点研究了FLUENT中嵌入MATLAB/Simulink与MATLAB/Simulink中嵌入FLUENT两种嵌入式协同仿真方式以及并行协同仿真方式的基本思想和具体实现方法。此协同仿真方法不仅对于研究流体环境中物体运动与流体动力紧密耦合的问题提供了有效手段,也为研究其它与流体紧密耦合的物理现象提供了解决思路。 展开更多
关键词 水下机器人 协同仿真 运动仿真 流体动力仿真 matlab/simulink FLUENT
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基于Matlab/Simulink电力系统仿真工具箱的拓展 被引量:16
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作者 王印松 岑炜 +1 位作者 李涛永 刘鸿达 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第20期84-88,92,共6页
在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏... 在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏的锅炉模块,从而使SimpowerSystem模块库更加完善。 展开更多
关键词 直流锅炉 封装模块 拓展 matlab/simulink 仿真工具箱
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基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真 被引量:56
7
作者 贾建强 韩如成 左龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期91-93,共3页
根据直接转矩控制原理,利用 MATLAB/SIMULINK软件构造了一个交流电机调速系统,该系统能够很好地模拟真实系统,实现高效的调速系统设计。仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词 交流电机 仿真 matlab/simulink 调速系统
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汽车AMT系统的Matlab/Simulink建模与仿真 被引量:25
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作者 张祥 杨志刚 张彦生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3339-3343,3353,共6页
文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合... 文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT控制系统的模型,仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合理性和可行性,从而为产品开发提供了依据。 展开更多
关键词 汽车AMT控制系统 被控对象模型 控制器模型 matlab/simulink
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基于Matlab/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真 被引量:20
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作者 李辉 敬晓刚 徐利梅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期616-619,652,共5页
以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自由度运动学模型,然后对各个子模块分别采... 以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自由度运动学模型,然后对各个子模块分别采用Simulink建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了火箭6自由度运动的仿真模型,基于该仿真模型进行了单元仿真。对比实测数据,证明提出的方法可行,模型建立正确。 展开更多
关键词 仿真模型 运载火箭 六自由度运动 matlab/simulink
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基于Matlab/Simulink的环向磁场脉冲电源建模与仿真 被引量:7
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作者 彭建飞 王树锦 +2 位作者 李华俊 卜明南 刘学梅 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期254-258,共5页
介绍了HL 2A装置上由80MVA双Y相差30o的电动飞轮交流脉冲发电机与多组桥式硅整流器组成的环向磁场线圈脉冲供电系统,给出了基于Matlab/Simulink和一些等效方法建立起来的80MVA六相交流飞轮发电机及其励磁系统与其它部件的仿真模型,得到... 介绍了HL 2A装置上由80MVA双Y相差30o的电动飞轮交流脉冲发电机与多组桥式硅整流器组成的环向磁场线圈脉冲供电系统,给出了基于Matlab/Simulink和一些等效方法建立起来的80MVA六相交流飞轮发电机及其励磁系统与其它部件的仿真模型,得到了初步的仿真结果,并与实际放电波形进行了比较,两者的波形基本符合。 展开更多
关键词 发电机 matlab/simulink 线圈 励磁系统 波形 放电 磁场 场线 相交 相差
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Matlab/Simulink仿真技术在双闭环直流调速实验教学中的应用 被引量:20
11
作者 尚丽 崔鸣 陈杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第1期181-185,共5页
分析了Matlab/Simulink仿真技术在转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中的应用。文中采用面向电气原理结构图的仿真方法建立了仿真模型;简述了主电路和控制电路的建模和参数设置方法,同时改变转速和电流调节器的参数设置,利用Simulink... 分析了Matlab/Simulink仿真技术在转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中的应用。文中采用面向电气原理结构图的仿真方法建立了仿真模型;简述了主电路和控制电路的建模和参数设置方法,同时改变转速和电流调节器的参数设置,利用Simulink的仿真功能对双闭环直流调速系统的调速性能进行了仿真实验分析,并给出直流电动机的转速和电枢电流仿真波形。仿真实验结果表明该方法能够大大减少双闭环直流调速系统的调试强度,仿真结果和理论分析结果一致,从而验证了该方法的合理性和可行性。 展开更多
关键词 matlab/simulink仿真 双闭环 直流调速系统 调节器 仿真模型
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基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架 被引量:15
12
作者 周黎妮 唐国金 罗亚中 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2517-2520,2524,共5页
搭建了基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架;基于该框架和非线性控制设计模块完成了一类带动量轮机构的航天器PD姿态控制器参数优化设计与姿态仿真研究。研究结果表明:1)基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制... 搭建了基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架;基于该框架和非线性控制设计模块完成了一类带动量轮机构的航天器PD姿态控制器参数优化设计与姿态仿真研究。研究结果表明:1)基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架具有可重用性好、继承性强的优点;2)非线性控制设计模块可以有效地完成非线性系统控制器参数优化设计。 展开更多
关键词 matlab/simulink 航天器姿态控制 非线性控制设计模块 仿真 PD控制器参数优化
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基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机直接转矩控制仿真建模 被引量:50
13
作者 谢运祥 卢柱强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期19-23,共5页
介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法 ,并对系统进行仿真 ,研究了系统的性能以及PI控制器参数对系统性能的影响 ,同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形 .结果表明 ,该系统具有良好的转速、转矩响... 介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法 ,并对系统进行仿真 ,研究了系统的性能以及PI控制器参数对系统性能的影响 ,同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形 .结果表明 ,该系统具有良好的转速、转矩响应 .随着转矩滞环环宽的变小 ,转矩的脉动幅度也随之减小 .PI控制器参数中 ,随着比例系数Kp 的增大 ,系统动态响应加快 ,积分系数Ki 则主要影响系统的稳态误差 。 展开更多
关键词 同步电机 直接转矩控制 仿真 matlab/simulink建模
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基于MATLAB/Simulink的立磨机批次磨矿的建模与仿真研究 被引量:5
14
作者 黄礼龙 张国旺 +4 位作者 宋晓岚 肖骁 赵湘 石立 龙渊 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期26-30,35,共6页
以总体平衡模型为基础,使用动态系统模拟仿真软件MATLAB/Simulink对立磨机批次磨矿过程进行了建模与仿真。基于马钢集团东山选厂铁粗精矿实验室立磨机批次磨矿试验结果计算了碎裂分布函数bij和碎裂速率函数Si。使用该模型对立磨机批次... 以总体平衡模型为基础,使用动态系统模拟仿真软件MATLAB/Simulink对立磨机批次磨矿过程进行了建模与仿真。基于马钢集团东山选厂铁粗精矿实验室立磨机批次磨矿试验结果计算了碎裂分布函数bij和碎裂速率函数Si。使用该模型对立磨机批次磨矿和连续磨矿分别进行了仿真运算,两种情况的仿真结果与实测数据吻合良好,为该模型应用到立磨机与旋流器组成的闭路磨矿分级系统的建模与仿真研究奠定了基础。 展开更多
关键词 立磨机 批次磨矿 碎裂函数 matlab/simulink 建模 仿真
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基于MATLAB/Simulink的高压直流输电系统仿真研究 被引量:8
15
作者 赵中原 方志 +2 位作者 邱毓昌 王建生 于永明 《中国电力》 CSCD 北大核心 2002年第6期51-54,共4页
讨论MATLAB/Simulink环境下电力系统元件模型建立原理和电网网络方程求解方法,介绍其内集成电力系统工具的特点和功能。用这种方法对一个典型12脉冲桥高压直流(HVDC)输电系统交直流侧发生故障及清除过程的仿真计算结果表明,该方法能较... 讨论MATLAB/Simulink环境下电力系统元件模型建立原理和电网网络方程求解方法,介绍其内集成电力系统工具的特点和功能。用这种方法对一个典型12脉冲桥高压直流(HVDC)输电系统交直流侧发生故障及清除过程的仿真计算结果表明,该方法能较准确地考察暂态过程中高压直流输电系统的动态特性。 展开更多
关键词 matlab/simulink 仿真 高压直流输电系统
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基于Matlab/Simulink的直线发动机性能仿真研究 被引量:12
16
作者 王哲 叶晓倩 邓俊 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期69-73,共5页
建立了直线发动机的动力学及燃烧模型,通过Matlab/Simulink建模仿真,研究了直线发动机的运行特性,并定性分析了各主要设计、控制参数对系统性能的影响。研究结果表明:直线发动机的活塞组件质量直接影响系统输出性能,且在3.5~4 kg范围内... 建立了直线发动机的动力学及燃烧模型,通过Matlab/Simulink建模仿真,研究了直线发动机的运行特性,并定性分析了各主要设计、控制参数对系统性能的影响。研究结果表明:直线发动机的活塞组件质量直接影响系统输出性能,且在3.5~4 kg范围内输出功率较高;而对点火位置和喷油量的实时调节则是直线发动机控制的关键。 展开更多
关键词 内燃机 直线发动机 matlab/simulink 活塞组件质量 实时调节
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基于代码生成技术的Matlab/Simulink实验教学改革 被引量:12
17
作者 刘涛 蔡燕 +1 位作者 张海华 李新旻 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第8期157-159,166,共4页
针对Matlab/Simulink实验教学中存在仿真实验内容单一、缺少系统性和整体性、缺少项目化训练的问题,以PID控制和电机控制为教学案例,实现理论与实践相结合,将实践环节内容系统化、可视化,将学生所学的知识用于实际可操作、可控制的系统... 针对Matlab/Simulink实验教学中存在仿真实验内容单一、缺少系统性和整体性、缺少项目化训练的问题,以PID控制和电机控制为教学案例,实现理论与实践相结合,将实践环节内容系统化、可视化,将学生所学的知识用于实际可操作、可控制的系统,使学生了解从软件仿真到硬件控制功能的实现过程,加强并拓宽学生对Matlab/Simulink应用范围的掌握,提高相关方面实验动手能力和编程能力。 展开更多
关键词 matlab/simulink PID控制 电机控制 仿真验证 课程改革
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基于Matlab/Simulink和GUI的运动控制系统虚拟实验平台设计 被引量:53
18
作者 尚丽 淮文军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第6期66-71,共6页
利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课程的可视化虚拟实验平台的构建。该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更... 利用Matlab环境中的Simulink仿真工具箱和友好的GUI界面,设计和实现了运动控制系统课程的可视化虚拟实验平台的构建。该实验平台包含运动控制系统实验教学中典型的仿真模型和仿真实例分析,能够实现硬件实验所不能完成的项目,帮助学生更直观地理解运动控制系统的组成和工作原理,增强感性认识,培养学生的研究能力、综合应用能力和创新能力。 展开更多
关键词 matlab/simulink仿真工具箱 GUI界面 运动控制系统 虚拟实验平台
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基于MATLAB/Simulink的液压马达低速稳定性仿真研究 被引量:14
19
作者 蒋文斌 刘寿康 邹柏华 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期94-96,共3页
采用电液相似原理建立了液压马达系统的数学模型,应用MATLAB动态仿真工具Simulink软件包对液压马达的动态特性进行仿真分析,研究了摩擦扭矩、泄漏量、油液压缩性等因素对液压马达的低速稳定性的影响,并提出了改善液压马达低速稳定性的... 采用电液相似原理建立了液压马达系统的数学模型,应用MATLAB动态仿真工具Simulink软件包对液压马达的动态特性进行仿真分析,研究了摩擦扭矩、泄漏量、油液压缩性等因素对液压马达的低速稳定性的影响,并提出了改善液压马达低速稳定性的措施。 展开更多
关键词 液压马达 低速稳定性 matlab/simulink 仿真
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基于MATLAB/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究 被引量:43
20
作者 胡良谋 李景超 曹克强 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期230-231,246,共3页
利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型。通过实例对飞机上常用的电液位置伺服系统进行仿真 ,给出仿真结果 ,并详细地进行性能分析和研究。
关键词 电液伺服控制系统 舵机 电液位置伺服系统 仿真 matlab/simulink
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