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基于Lyapunov函数稳定的飞航导弹控制器设计
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作者 尚安利 顾文锦 郭振凯 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期1-4,共4页
将李雅普洛夫函数稳定要求应用于飞航导弹块对角飞行控制系统设计中,并指出原设计的不足。利用递推设计的思想,给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知,本控制系统具有全局渐近稳定的性质。
关键词 lyapunov函数稳定 飞航导弹 运动模型 块对角结构 控制器
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基于描述函数法的分数阶Cuk变换器稳定性分析
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作者 陈艳峰 汪鑫 +1 位作者 张波 陈生 《电源学报》 北大核心 2025年第4期120-136,共17页
提出了分数阶Cuk变换器闭环系统的建模与稳定性分析方法。首先分析了PWM控制的分数阶Cuk变换器闭环系统的传递函数;然后对其控制系统的非线性环节进行建模,从而获得分数阶Cuk变换器闭环系统的描述函数模型;进而利用改进的Nyquist稳定判... 提出了分数阶Cuk变换器闭环系统的建模与稳定性分析方法。首先分析了PWM控制的分数阶Cuk变换器闭环系统的传递函数;然后对其控制系统的非线性环节进行建模,从而获得分数阶Cuk变换器闭环系统的描述函数模型;进而利用改进的Nyquist稳定判据,分析了分数阶元件阶次对变换器闭环系统稳定性的影响;最后通过仿真与RT Box平台验证了分数阶变换器闭环系统建模及稳定性分析方法的准确性。 展开更多
关键词 分数阶Cuk变换器 描述函数 改进Nyquist稳定判据
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基于Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网系统次同步稳定性分析
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作者 张芳 梁修功 黄河 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第7期43-53,共11页
针对现有直驱风电场经基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)并网系统次同步稳定性分析方法鲜有直接得出主导控制器参数的解析表达式以及分析原理大多为阻尼角度的问题,提出一种基于Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网... 针对现有直驱风电场经基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)并网系统次同步稳定性分析方法鲜有直接得出主导控制器参数的解析表达式以及分析原理大多为阻尼角度的问题,提出一种基于Hamilton能量函数的直驱风电场经MMC-HVDC并网系统次同步稳定性分析方法。应用模块化思想,将直驱风电场经MMC-HVDC并网系统划分为9个子模块,详尽推导各子模块的等效同步发电机2阶线性化模型传递函数框图,建立各子模块的小扰动能量平衡关系式;将各子模块的小扰动动能和势能之和作为Hamilton能量函数,基于Hamilton能量理论分析得到9个子模块满足次同步稳定性条件的解析表达式,以此确定风机网侧换流器d轴和风电场侧MMC的d、q轴控制器参数的范围,为系统控制器参数设计提供指导。9个以解析形式给出的稳定性条件是整个系统在次同步频段稳定的充分条件,所提分析方法能为分析系统次同步稳定性提供新思路。 展开更多
关键词 直驱风电场 MMC-HVDC 等效同步发电机 Hamilton能量函数 次同步稳定
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基于非对称屏障Lyapunov函数的单杆液压缸自适应控制
4
作者 史丽晨 李晓杰 +2 位作者 李建峰 普家豪 于思淼 《液压与气动》 北大核心 2025年第10期12-22,共11页
针对单杆液压缸在大负载、高刚度以及动态扰动环境下面临的受控输出不稳定和精度低等问题,对系统的受力过程及结构特性进行了分析;建立了液压系统的非线性数学模型,并设计了一种基于非对称屏障Lyapunov函数的自适应控制方法,以实现输出... 针对单杆液压缸在大负载、高刚度以及动态扰动环境下面临的受控输出不稳定和精度低等问题,对系统的受力过程及结构特性进行了分析;建立了液压系统的非线性数学模型,并设计了一种基于非对称屏障Lyapunov函数的自适应控制方法,以实现输出力在受限条件下的稳定跟踪控制。该控制器融合参数自适应、扩展状态观测器以及动态面控制策略,解决了系统中存在的参数不确定性、未知状态与时变扰动估计和高阶导数引起的计算复杂性剧增问题,并通过构造非对称屏障Lyapunov函数,对系统输出力边界施加约束。基于Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统的渐近稳定性,并采用联合仿真试验验证了控制器的有效性。研究表明,所提出的控制器能够有效估计并补偿系统中未知状态与扰动,保证承载过程中的控制输出在安全的范围内,并实现对执行器位置的高精度跟踪控制。 展开更多
关键词 单杆液压缸 参数自适应控制 扩展状态观测器 动态面控制 非对称屏障lyapunov函数
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基于Lyapunov函数设计的轮式机器人轨迹跟踪反馈控制器
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作者 汪军 杨光永 +1 位作者 樊康生 徐天奇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期124-129,共6页
文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用... 文中通过研究差速驱动轮式移动机器人的轨迹跟踪,建立了其运动模型。通过设置反馈信号变更了位姿误差方程,从而构造出新的Lyapunov函数,设计出一个新的移动机器人轨迹跟踪控制器,推导并证明控制器全局的渐近稳定性以及最终收敛性。利用不同参考轨迹进行仿真实验,经过多种控制器比较,提出一种优越性更强,具有更小的误差、更高的控制精度和更快的误差收敛速度的控制器。 展开更多
关键词 lyapunov函数 误差模型 运动学模型 轨迹跟踪 轮式机器人 平方误差积分
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基于改进型障碍Lyapunov函数的非线性内联系统输出调节
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作者 索旭东 宋文浩 +1 位作者 许清婷 孙伟杰 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期112-120,共9页
基于内模控制、自适应控制和改进型障碍Lyapunov函数,研究了一类非线性内联系统的预设性能鲁棒输出调节问题。首先,通过内模控制原理和坐标变换,将非线性内联系统的预设性能鲁棒输出调节问题,转化为增广系统的预设性能镇定问题。然后,... 基于内模控制、自适应控制和改进型障碍Lyapunov函数,研究了一类非线性内联系统的预设性能鲁棒输出调节问题。首先,通过内模控制原理和坐标变换,将非线性内联系统的预设性能鲁棒输出调节问题,转化为增广系统的预设性能镇定问题。然后,针对增广系统,结合自适应控制方法与改进型障碍Lyapunov函数,设计反馈控制器解决该增广系统的预设性能镇定问题。最后,通过MATLAB仿真,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 输出调节 预设性能 障碍lyapunov函数 非线性内联系统 自适应控制
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基于指数型聚焦稳定器和惩罚函数约束的重力三维反演
7
作者 鄢文强 程天君 +5 位作者 陈晓 赵斐宇 谢启茂 万晓东 蒋学成 王金凤 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第3期893-899,共7页
基于典型聚焦稳定器的重力反演能较好地突出地下地质体的边界,但是,受聚焦因子的影响较大。指数型聚焦稳定器具有聚焦特性,而且,在一定程度上可以回避聚焦因子选择的问题,具有改善重力三维反演效果的潜质。此外,惩罚函数约束可以改善反... 基于典型聚焦稳定器的重力反演能较好地突出地下地质体的边界,但是,受聚焦因子的影响较大。指数型聚焦稳定器具有聚焦特性,而且,在一定程度上可以回避聚焦因子选择的问题,具有改善重力三维反演效果的潜质。此外,惩罚函数约束可以改善反演的多解性,将反演的物性值约束在一定范围内。基于此,为探索指数型聚焦稳定器和惩罚函数约束对重力三维反演的改善作用,将指数型聚焦稳定器和惩罚函数写入三维重力正则化反演目标函数,完成了有、无指数型聚焦稳定器及有、无惩罚函数约束的重力三维反演效果对比。模型试验表明:指数型聚焦稳定器可以较准确地还原异常体的物性和空间分布,但存在假异常和物性值超出真实值的情况,基于惩罚函数约束的指数型聚焦反演可以较好地改善此类情况,此外,惩罚函数约束的分区域处理可以提高解的准确性。上述情况表明,基于指数型聚焦稳定器和惩罚函数约束的反演方法具有一定的推广潜质。 展开更多
关键词 指数型聚焦稳定 惩罚函数 三维反演 重力
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基于闭环传递函数频率特性的宽频振荡稳定判据
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作者 雷傲宇 汪林光 +2 位作者 梅勇 周挺辉 谢小荣 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第8期1-9,共9页
新型电力系统中高比例新能源和电力电子设备的接入会引发宽频振荡问题。然而,目前对于宽频振荡的研究大多停留在理论研究和实验验证,尚缺面向实际工程系统宽频振荡分析的实用方法与工具。为解决该问题,首先,提出了基于闭环传递函数频率... 新型电力系统中高比例新能源和电力电子设备的接入会引发宽频振荡问题。然而,目前对于宽频振荡的研究大多停留在理论研究和实验验证,尚缺面向实际工程系统宽频振荡分析的实用方法与工具。为解决该问题,首先,提出了基于闭环传递函数频率特性的宽频振荡稳定判据,并基于电力系统分析计算软件——动态仿真程序(dynamic simulation program,DSP)研发了电力系统宽频振荡分析模块,形成一套适用工程设计、系统评估的工具软件;其次,介绍了基于宽频阻抗网络的闭环传递函数矩阵构建方法;接着,提出了宽频振荡稳定判据;然后,基于所提理论设计了振荡分析软件架构并实现了软件编写;最后,将振荡分析软件应用到实际系统中。通过多种运行工况下与时域仿真的对比,结果表明,现有判据可能存在误判的情况,而所用判据能够准确分析稳定结果和振荡频率,验证了振荡分析软件在准确性和适用范围上的优势。 展开更多
关键词 宽频振荡 闭环传递函数 稳定判据
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基于多端口传递函数的柔性直流输电并网系统小信号稳定性分析
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作者 谭尚宁 杜雄 +2 位作者 刘俊良 杜程茂 杨宏钧 《电网技术》 北大核心 2025年第6期2369-2377,I0040,I0041,共11页
柔性直流输电与弱电网连接时可能引发小信号稳定性问题。采用基于单一分区点等效阻抗模型的稳定性判据会因为分区点选择不恰当造成稳定性分析不准确。该文采用闭合分割线划分VSC-HVDC/MTDC系统,获得端口集合以及独立稳定运行的各模块,... 柔性直流输电与弱电网连接时可能引发小信号稳定性问题。采用基于单一分区点等效阻抗模型的稳定性判据会因为分区点选择不恰当造成稳定性分析不准确。该文采用闭合分割线划分VSC-HVDC/MTDC系统,获得端口集合以及独立稳定运行的各模块,建立了各模块的端口参数模型,提出了一种经端口集合开环传递函数的稳定性判据,避免了因单一分区点选择不当造成的稳定性误判。此外,采用所提判据分析时可以在准确分析并网系统稳定性的同时避免系统模型中右半平面极点的计算,并获得各端口的稳定裕度,辨识出影响系统稳定性的关键模块,有利于指导系统的稳定性设计。最后,搭建了直流输电系统的Matlab/Simulink仿真平台,验证了所建立端口模型的正确性和所提稳定性判据的有效性。该文研究可为系统小扰动稳定性分析提供理论支撑。 展开更多
关键词 稳定性分析 端口参数模型 分区点 稳定判据 SISO传递函数
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基于优势函数分解多智能体深度强化学习的电力系统暂态稳定预防控制方法 被引量:2
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作者 牛哲文 冀岳 +3 位作者 李柏堉 党志芳 武宇翔 韩肖清 《电网技术》 北大核心 2025年第6期2311-2321,I0035,I0036,共13页
传统暂态稳定预防控制方法求解复杂、运算时间长,难以满足现阶段新型电力系统预防控制的策略高准确性与实时性的要求。针对以上问题,提出了一种基于优势函数分解多智能体强化学习的电力系统暂态稳定预防控制方法。该方法以发电机调整总... 传统暂态稳定预防控制方法求解复杂、运算时间长,难以满足现阶段新型电力系统预防控制的策略高准确性与实时性的要求。针对以上问题,提出了一种基于优势函数分解多智能体强化学习的电力系统暂态稳定预防控制方法。该方法以发电机调整总量最小为目标,考虑电力系统暂态稳定运行的多种约束,将分散式资源调控问题转变为多智能体的分布式协同优化问题进行求解,分区独立地给出最优的暂态稳定预防控制动作。针对分区控制导致智能体观测视野受限而引发的优化方向混乱、收敛速度降低的问题,引入优势函数分解定理,提高单个智能体的全局观察能力,使其在接收局部区域信息的情况下,仍能够广泛地探索环境并在学习中较稳定地提升策略网络效果。此外,该文采用柔性动作-评价强化学习算法,引入最大熵的概念以进一步增强多智能体方法的鲁棒性和探索能力。最后,在IEEE 39节点系统与某省级电网系统中验证了所提方法在暂态稳定预防控制决策中的有效性。 展开更多
关键词 暂态稳定 预防控制 优势函数分解 深度学习 多智能体深度强化学习
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基于广义瞬时能量函数法的大规模直驱风电场并入弱交流电网的短期电压稳定性分析 被引量:1
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作者 李东东 吴祥文 +4 位作者 孙梦显 赵耀 罗丁 钟伟伦 刘一鸣 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第1期24-36,共13页
随着大规模直驱风电场并入弱交流电网,两者之间复杂的交互作用使得系统遭受扰动后的短期电压稳定问题愈发突出。如何在线准确分析扰动后直驱风电场并网系统的短期电压稳定性是一个关键性挑战。为此提出一种基于广义瞬时能量函数法的短... 随着大规模直驱风电场并入弱交流电网,两者之间复杂的交互作用使得系统遭受扰动后的短期电压稳定问题愈发突出。如何在线准确分析扰动后直驱风电场并网系统的短期电压稳定性是一个关键性挑战。为此提出一种基于广义瞬时能量函数法的短期电压稳定性分析方法。首先,建立了锁相环dq坐标系下的直驱风电场并网系统的动态模型。然后,根据无功守恒原理构造出直驱风电场并网系统的广义瞬时能量函数。基于广义瞬时能量函数提出动态无功能量安全域(dynamic reactive power energy security regions,DRPESR)来在线评估系统的短期电压稳定性。利用构造出的分层能量结构来分析直驱风电场并网系统的短期电压失稳机理。最后,基于Matlab/Simulink的时域仿真结果,证明了广义瞬时能量函数的有效性和所提判据的准确性。 展开更多
关键词 直驱风电场 弱交流电网 短期电压稳定 能量函数
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基于柔性稳定函数的多关节高柔性机械臂控制研究
12
作者 王保勇 胡永 《机械设计》 北大核心 2025年第8期174-182,共9页
多关节高柔性机械臂中谐波减速器作为一种复杂的传动装置,其运动学和动力学特性具有高度的非线性,会导致机械臂在控制过程中产生不可预测的误差和振动,从而影响其控制的稳定性。为此,提出基于柔性稳定函数的多关节高柔性机械臂控制研究... 多关节高柔性机械臂中谐波减速器作为一种复杂的传动装置,其运动学和动力学特性具有高度的非线性,会导致机械臂在控制过程中产生不可预测的误差和振动,从而影响其控制的稳定性。为此,提出基于柔性稳定函数的多关节高柔性机械臂控制研究。采用GA-RBF神经网络分析多关节高柔性机械臂控制率失稳的原因,考虑到关节柔性滚弯运动中存在的不确定性因素,设计了稳定函数,并引入速度特征量、跟踪误差等对控制率有影响的不确定性关节参数;采用GA-RBF神经网络训练采集的参数,得到可以描述关节轨迹跟踪误差和机械臂运动速度的柔性稳定函数;将速度特征量、位移特征量、方向特征量和加速度特征量这些参数代入稳定函数中得到稳定的控制率函数,基于反馈机制比较理想位置轨迹与实际位置轨迹之间的差异,实现多关节高柔性机械臂的有效控制。试验数据证明:所提方法在测试点2和测试点9的关节角速度分别在0 rad/s和-0.4 rad/s上下波动,关节角位置和输出力矩均在0 rad,0 N·m上下波动,可有效提高不确定性影响下机械臂的稳定性和控制精度。 展开更多
关键词 GA-RBF神经网络 多关节机械臂 高柔性 多关节 稳定控制率函数 神经元节点
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基于混合势函数法的并网型直流微电网大扰动稳定性分析
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作者 武颖 徐永海 +1 位作者 王莹鑫 陈林 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期44-55,共12页
“双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从... “双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从推导过程、基本原理的角度分析其稳定性判据保守性产生的机理;针对大、小扰动稳定性的关联,对比基于混合势函数法的大扰动稳定性判据与基于Lyapunov间接法的小扰动稳定性判据,并对稳定性判据的有效性进行验证。然后,分析系统参数、线路故障等因素对系统大扰动稳定性的影响及其作用机理,为设计电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制参数与主电路参数、确定系统稳定运行区域提供理论依据。最后,通过电磁暂态仿真验证分析的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 大扰动稳定 混合势函数 lyapunov间接法 VSC
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基于Lyapunov能量函数的单电压环幅值控制构网型储能虚拟阻抗参数整定方法
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作者 熊亮雳 游力 +3 位作者 韩刚 熊昊哲 田梦如 徐晨 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第6期30-41,共12页
集中式构网型储能电站是高比例新能源电力系统中的重要装备,能够主动为系统提供电压、惯量支撑以及阻尼。常用的构网型控制方案包括电压电流双环与单电压环幅值控制,后者具备更强的暂态电压支撑能力,但面临着更为严峻的暂态过电流风险... 集中式构网型储能电站是高比例新能源电力系统中的重要装备,能够主动为系统提供电压、惯量支撑以及阻尼。常用的构网型控制方案包括电压电流双环与单电压环幅值控制,后者具备更强的暂态电压支撑能力,但面临着更为严峻的暂态过电流风险。在单电压环幅值控制的基础上,叠加虚拟阻抗控制抑制暂态过流,同时将有功环节的相角与无功环节的电压动态过程综合考虑,构建了系统的Lyapunov能量函数,分析系统的暂态稳定性,进行虚拟阻抗参数整定。与传统的仅考虑有功环节相角动态过程的相平面法相比,采用Lyapunov能量函数得到的参数范围更加准确。仿真结果验证了添加虚拟阻抗控制后,构网型储能电站能够应对上级电网电压暂降及相位跳变,并将暂态电流限制在合理范围内。同时,验证了Lyapunov能量函数法进行虚拟阻抗参数整定的有效性。 展开更多
关键词 构网型储能电站 单电压环幅值控制 虚拟阻抗 lyapunov能量函数
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基于混合势函数的MMC大扰动稳定性分析及提升策略
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作者 万壮壮 徐海亮 +2 位作者 葛平娟 刘春震 费壬翔 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期124-132,共9页
模块化多电平换流器(MMC)复杂的动态特性对大扰动下的系统稳定运行提出了挑战,严重时会导致系统失稳。基于混合势函数理论,研究MMC在电网电压跌落和负载功率扰动下的大干扰稳定性问题。建立MMC系统的简化平均模型,运用混合势函数得到系... 模块化多电平换流器(MMC)复杂的动态特性对大扰动下的系统稳定运行提出了挑战,严重时会导致系统失稳。基于混合势函数理论,研究MMC在电网电压跌落和负载功率扰动下的大干扰稳定性问题。建立MMC系统的简化平均模型,运用混合势函数得到系统大干扰稳定性判据,分析电压跌落和负载功率扰动对系统大扰动稳定性的影响;为了增强系统大干扰稳定能力,提出一种并联虚拟电阻的控制策略,并分析虚拟电阻取值对系统稳定性的影响规律。通过仿真算例验证了大干扰稳定性分析的正确性和所提策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 大干扰稳定 虚拟电阻 混合势函数 稳定
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基于混合势函数的永磁同步风力发电机暂态稳定性分析 被引量:2
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作者 李鑫 孙洋 +4 位作者 杨桢 王顺江 李昊 韩磊 刘齐 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期168-177,共10页
永磁同步发电机(permanent magnetic synchronous generator,PMSG)作为海上风力发电的主要设备,是风电技术的重要发展方向。然而,PMSG在运行过程中,受到大扰动干扰会导致其暂态稳定性下降。因此,针对PMSG风机大扰动下的暂态稳定性阈值... 永磁同步发电机(permanent magnetic synchronous generator,PMSG)作为海上风力发电的主要设备,是风电技术的重要发展方向。然而,PMSG在运行过程中,受到大扰动干扰会导致其暂态稳定性下降。因此,针对PMSG风机大扰动下的暂态稳定性阈值难以判定的问题,本文基于混合势函数理论,建立了PMSG风机系统简化后的混合势函数模型,并推导出PMSG风机在大扰动后的暂态稳定判据。通过仿真后的网侧电流波形和网侧功率波形验证了暂态稳定判据的准确性,并调整各参数数值以分析PMSG风机暂态稳定性与风机参数、故障深度、故障时间和风速的关联性。 展开更多
关键词 永磁同步风力发电机 混合势函数 稳定判据 暂态稳定
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基于鲁里叶型Lyapunov函数的电力系统次同步谐振稳定运行域的分析 被引量:8
17
作者 江全元 程时杰 +2 位作者 曹一家 廖晓昕 罗成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1-5,共5页
将汽轮发电机六段轴系模型转化成标准鲁里叶控制系统,应用鲁里叶型Lyaponov函数对该非线性系统在平衡位置的稳定性进行详细的分析,确定轴系的稳定运行域,为电力系统SSR稳定运行域的可视化描述提供了新的思路。由于该方法是直接针对非线... 将汽轮发电机六段轴系模型转化成标准鲁里叶控制系统,应用鲁里叶型Lyaponov函数对该非线性系统在平衡位置的稳定性进行详细的分析,确定轴系的稳定运行域,为电力系统SSR稳定运行域的可视化描述提供了新的思路。由于该方法是直接针对非线性系统的,故对小干扰和大扰动下的轴系扭振的分析均能适用。对IEEE第一基准模型(两段和六段轴系)的仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁里叶型lyapunov函数 电力系统 次同步谐振 稳定运行域
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时变滞后随机大系统的稳定性:向量Lyapunov函数法 被引量:11
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作者 冯昭枢 邓飞其 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期371-375,共5页
本文研究变系数、变时滞线性随机大系统的均方渐近稳定性.通过将Halanay不等式推广到高维空间、采用向量Lyapunov函数、运用M-矩阵等工具,得到了随机大系统的稳定性判据.文中模型考虑了子系统之间的交互随机干扰,... 本文研究变系数、变时滞线性随机大系统的均方渐近稳定性.通过将Halanay不等式推广到高维空间、采用向量Lyapunov函数、运用M-矩阵等工具,得到了随机大系统的稳定性判据.文中模型考虑了子系统之间的交互随机干扰,所得稳定性判据是滞后无关的. 展开更多
关键词 随机大系统 稳定 大系统 lyapunov函数
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采用多Lyapunov函数的混杂系统稳定性研究(英文) 被引量:3
19
作者 翟海峰 胡协和 +3 位作者 苏宏业 褚健 吴维敏 吴海虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期457-461,共5页
针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统 ,首先分析利用多Lyapunov函数方法已有成果 ,指出切换超平面为滑动模时 ,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定 .基于Filipov理论给出了能活稳定性结果 .对于混杂系统的连续... 针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统 ,首先分析利用多Lyapunov函数方法已有成果 ,指出切换超平面为滑动模时 ,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定 .基于Filipov理论给出了能活稳定性结果 .对于混杂系统的连续动态子系统为线性时不变情况下 ,研究了混杂系统二次镇定条件 .最后给出一个例子来说明本文方法 . 展开更多
关键词 混杂系统 lyapunov函数 能活稳定 离散系统
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时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件 被引量:14
20
作者 吴立刚 王常虹 +1 位作者 高会军 曾庆双 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期607-612,共6页
针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换... 针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.采用参数依赖Lyapunov函数方法,推导了此类系统鲁棒稳定的时滞相关的充分条件.本文所得条件为线性矩阵不等式形式,便于借助于内点算法进行求解.仿真实例证明了本文所提出的稳定条件具有较低的保守性. 展开更多
关键词 参数依赖lyapunov函数 时滞相关:随机系统 凸多面体不确定性 线性矩阵不等式
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