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PID Pan-Boolean algebra control 被引量:1
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作者 陈进 周瑾 +2 位作者 洪晓鸥 陈冠玲 汪志锋 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期154-157,共4页
Single input single output system was studied. With proportion, differential, integral results of deviation between given input and output as controller input, the logic rules in control process was analyzed, these lo... Single input single output system was studied. With proportion, differential, integral results of deviation between given input and output as controller input, the logic rules in control process was analyzed, these logic rule with Pan-Boolean algebra was described, therefore a PID Pan-Boolean algebra control algorithm was obtained. The simulation results indicates that the new control algorithm is more effective compared to the traditional PID algorithm, having advantages such as more than 3 adjustable parameters of controllers, better result, and so on. 展开更多
关键词 pan-boolean algebra control PID control
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基本型逻辑控制的研究 被引量:3
2
作者 刘文波 张佑林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期99-102,共4页
主要阐述一种基本型逻辑控制的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型 ,而是借助于人的控制经验、逻辑思维和计算机技术 ,根据泛布尔代数理论对实际控制对象进行逻辑抽象 ,将定性分析与定量估算有机地结合 ,从而形成一种有效的控制... 主要阐述一种基本型逻辑控制的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型 ,而是借助于人的控制经验、逻辑思维和计算机技术 ,根据泛布尔代数理论对实际控制对象进行逻辑抽象 ,将定性分析与定量估算有机地结合 ,从而形成一种有效的控制规律。实验结果表明 ,该方法对被控对象有较强的可靠性 ,表明了这种方法的可行性和有效性 ,是一种比较实用的控制方法。 展开更多
关键词 模糊控制 基本型逻辑控制 数学模型 控制策略 模糊集 泛布尔代数理论
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多值逻辑混合动态系统的Matlab仿真研究 被引量:2
3
作者 欧志新 齐金平 张伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第6期1286-1289,共4页
模拟人的思维逻辑,分析人的思维在控制中的特点,同时融合基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点,提出一种多值逻辑混合动态系统,仿人逻辑预测控制器(HLPC)。Matlab仿真表明,该控制器在模型匹配时性能良好,在模型失配... 模拟人的思维逻辑,分析人的思维在控制中的特点,同时融合基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点,提出一种多值逻辑混合动态系统,仿人逻辑预测控制器(HLPC)。Matlab仿真表明,该控制器在模型匹配时性能良好,在模型失配时依然能满意运行,表现出响应快、鲁棒性强、超调量小的特点。该控制器结构简单、数学概念和物理背景清晰,可应用于工业控制领域。 展开更多
关键词 仿人 预测控制 泛布尔代数 逻辑控制 仿真
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基于改进的PID算法的压电柔性机械臂振动主动控制 被引量:7
4
作者 张娟 白斌 +1 位作者 舒亚峰 刘自强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期625-629,共5页
针对柔性机械臂的振动抑制问题,将模糊逻辑控制与增量式PID算法结合,通过模糊控制算法对增量式PID的主要参数进行在线最佳整定,从而得到增量式模糊自整定PID控制算法。通过对无反馈控制、增量式PID控制、增量式模糊自整定PID控制的分析... 针对柔性机械臂的振动抑制问题,将模糊逻辑控制与增量式PID算法结合,通过模糊控制算法对增量式PID的主要参数进行在线最佳整定,从而得到增量式模糊自整定PID控制算法。通过对无反馈控制、增量式PID控制、增量式模糊自整定PID控制的分析及仿真,说明此控制方法可以使机械臂末端振幅衰减80%以上。改变机械臂的末端集中质量的结果表明:当机械臂抓取不同质量重物时,增量式模糊自整定PID控制算法仍然能够达到良好的控制效果。 展开更多
关键词 反馈控制 振动 模糊控制 自适应系统
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基于泛布尔代数的升船机结构逻辑控制研究
5
作者 陈静 陈莉 林圳杰 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期19-20,71,共3页
以抑制升船机结构的地震鞭梢效应为研究目标,根据升船机结构振动控制的相关经验,确立了泛布尔代数逻辑控制规则,完成了一种逻辑控制算法的设计。将该算法应用于现有的升船机结构模型的控制,成功运用Matlab/simulink进行了算法仿真,并对... 以抑制升船机结构的地震鞭梢效应为研究目标,根据升船机结构振动控制的相关经验,确立了泛布尔代数逻辑控制规则,完成了一种逻辑控制算法的设计。将该算法应用于现有的升船机结构模型的控制,成功运用Matlab/simulink进行了算法仿真,并对仿真结果进行了比较分析。仿真结果表明,基于泛布尔代数的逻辑控制方法控制简单、灵活、方便、有效,该逻辑控制算法适合典型的升船机结构,具有明显的抗震减震效果,达到了升船机结构抗震控制的工程要求。 展开更多
关键词 升船机 鞭稍效应 泛布尔代数 逻辑控制
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基于步进电机的太阳能热水器混水控制的研究
6
作者 龚婵媛 朱洪涛 崔国强 《水电能源科学》 北大核心 2012年第7期207-209,共3页
针对太阳能热水器恒温混水系统大滞后、非线性的特点,为提高太阳能热水器混水温度控制精度,基于步进电机的太阳能热水器混水控制系统,采用了一种基于泛布尔代数的负反馈逻辑规则控制算法完成软件设计。该方法无需建立精确的数学模型,根... 针对太阳能热水器恒温混水系统大滞后、非线性的特点,为提高太阳能热水器混水温度控制精度,基于步进电机的太阳能热水器混水控制系统,采用了一种基于泛布尔代数的负反馈逻辑规则控制算法完成软件设计。该方法无需建立精确的数学模型,根据偏差及其变化率的不同即可对系统做出决策。试验结果表明,该系统混水温度控制准确、缩短了混水时间,可使复杂的混水温度控制系统运行简单且易操作。 展开更多
关键词 混水控制 泛布尔代数 步进电机 太阳能热水器
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