摘要
模拟人的思维逻辑,分析人的思维在控制中的特点,同时融合基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点,提出一种多值逻辑混合动态系统,仿人逻辑预测控制器(HLPC)。Matlab仿真表明,该控制器在模型匹配时性能良好,在模型失配时依然能满意运行,表现出响应快、鲁棒性强、超调量小的特点。该控制器结构简单、数学概念和物理背景清晰,可应用于工业控制领域。
To simulate logical characteristics of human intelligent and analyze human thought in the control of the characteristics, this controller can utilize the advantage of both in logical controller based on Pan-Boolean algebra and model-based predictive controller, a multi-logic hybrid dynamic system, human-simulation logical predictive controller（HLPC） is proposed.The results of Matlab simulation shows that HLPC has good performance when predictive model matches and operates satisfactorily when model mismatches, represents fast response, better robustness and small overshoot.HLPC has simple structure, clearly physics background and mathematical concepts, thus which would make it easy for industrial application.
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第6期1286-1289,共4页
Computer Engineering and Design
关键词
仿人
预测控制
泛布尔代数
逻辑控制
仿真
human-simulation
predictive control
Pan-Boolean algebra
logical control
simulation
作者简介
欧志新（1982--），男，安徽肥东人，硕士研究生，研究方向为智能控制、逻辑控制、预测控制；E—mail：ozxin2008@163．tom
齐金平（1978--），男，山东人，高级工程师，研究方向为智能控制、物流系统；
张伟（1976-），男，四川内江人，博士研究生，研究方向为智能控制、物流系统。
