无人机集群以其在作战效率、生存率和性价比方面的优势,逐渐成为现代作战体系中的重要作战力量。通过充分调研国外无人机集群项目研究成果,系统性介绍了国外在航电系统领域中硬件、软件和任务应用相关的开放系统架构。对上述架构进行了...无人机集群以其在作战效率、生存率和性价比方面的优势,逐渐成为现代作战体系中的重要作战力量。通过充分调研国外无人机集群项目研究成果,系统性介绍了国外在航电系统领域中硬件、软件和任务应用相关的开放系统架构。对上述架构进行了层次化梳理和交互关系分析,重点讨论了基于任务的集群可组合性架构(Mission-based Architecture for Swarm Composability,MASC)的设计思想。基于MASC设计了集群任务框架,梳理了集群任务理解-规划-执行控制流程,为进一步开展无人机集群航电系统相关技术、算法、标准设计提供参考。展开更多
文摘无人机集群以其在作战效率、生存率和性价比方面的优势,逐渐成为现代作战体系中的重要作战力量。通过充分调研国外无人机集群项目研究成果,系统性介绍了国外在航电系统领域中硬件、软件和任务应用相关的开放系统架构。对上述架构进行了层次化梳理和交互关系分析,重点讨论了基于任务的集群可组合性架构(Mission-based Architecture for Swarm Composability,MASC)的设计思想。基于MASC设计了集群任务框架,梳理了集群任务理解-规划-执行控制流程,为进一步开展无人机集群航电系统相关技术、算法、标准设计提供参考。
