期刊文献+
共找到1,120篇文章
< 1 2 56 >
每页显示 20 50 100
基于线性矩阵不等式的重型车辆防侧翻鲁棒控制算法研究 被引量:8
1
作者 朱天军 宗长富 +1 位作者 李飞 杨勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期394-398,共5页
将重型车辆侧翻稳定性控制问题转化为通过状态反馈控制实现鲁棒干扰抑制的问题。在此基础上,以动态横向载荷转移率为控制目标,设计一个基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈鲁棒控制器。利用商业软件Trucksim中的模型,进行开环和人-车闭... 将重型车辆侧翻稳定性控制问题转化为通过状态反馈控制实现鲁棒干扰抑制的问题。在此基础上,以动态横向载荷转移率为控制目标,设计一个基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈鲁棒控制器。利用商业软件Trucksim中的模型,进行开环和人-车闭环的侧翻稳定性控制对比仿真。结果表明,LMI防侧翻鲁棒控制器可有效提高车辆的侧倾稳定性,并具有较好的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 重型车辆 线性矩阵不等式 鲁棒控制器
在线阅读 下载PDF
基于线性矩阵不等式的贷款组合鲁棒优化模型 被引量:5
2
作者 高莹 黄小原 李意鸥 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期137-140,共4页
运用线性矩阵不等式方法,研究了商业银行贷款组合选择的鲁棒优化问题.在Markowitz均值-方差理论基础上,建立了贷款组合鲁棒优化模型,并用多个期望收益向量和协方差矩阵描述未来贷款收益的不确定性,给出了线性矩阵不等式的求解方法.用数... 运用线性矩阵不等式方法,研究了商业银行贷款组合选择的鲁棒优化问题.在Markowitz均值-方差理论基础上,建立了贷款组合鲁棒优化模型,并用多个期望收益向量和协方差矩阵描述未来贷款收益的不确定性,给出了线性矩阵不等式的求解方法.用数值仿真验证了模型的有效性.由于模型考虑了未来贷款收益的不确定性,得到了可靠性较高的结果.研究结果表明,该模型具有鲁棒性,可以有效降低贷款风险,并可为商业银行提供贷款决策依据. 展开更多
关键词 鲁棒优化 贷款组合 线性矩阵不等式 不确定性 收益
在线阅读 下载PDF
一种变时滞不确定系统鲁棒可靠控制的线性矩阵不等式方法 被引量:4
3
作者 吴军生 翁正新 +1 位作者 田作华 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1712-1716,共5页
为提高动态系统的可靠性,研究了带有执行器故障的变时滞不确定系统的鲁棒可靠控制.给出了系统在正常运行和带有可预期执行器故障情况下,闭环系统保持二次稳定的时滞依赖充分条件.运用线性矩阵不等式方法实现了可靠状态反馈控制的综合问... 为提高动态系统的可靠性,研究了带有执行器故障的变时滞不确定系统的鲁棒可靠控制.给出了系统在正常运行和带有可预期执行器故障情况下,闭环系统保持二次稳定的时滞依赖充分条件.运用线性矩阵不等式方法实现了可靠状态反馈控制的综合问题.通过仿真算例,说明了本文方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 可靠控制 鲁棒控制 时变时滞 不确定系统 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
基于线性矩阵不等式的智能车轨迹跟踪控制 被引量:16
4
作者 吴海东 司振立 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期110-117,共8页
针对传统的基于精确数学模型的智能车轨迹跟踪控制器跟踪精度低,鲁棒性弱,很难适应复杂多变的驾驶环境等问题,结合线性矩阵不等式(LMI)鲁棒控制具有易于求解、抗干扰能力强等优点,提出基于LMI的智能车轨迹跟踪控制方法.将车辆侧向动力... 针对传统的基于精确数学模型的智能车轨迹跟踪控制器跟踪精度低,鲁棒性弱,很难适应复杂多变的驾驶环境等问题,结合线性矩阵不等式(LMI)鲁棒控制具有易于求解、抗干扰能力强等优点,提出基于LMI的智能车轨迹跟踪控制方法.将车辆侧向动力学状态空间模型进行坐标变换,得到基于跟踪误差的车辆侧向动力学状态空间模型,采用饱和线性轮胎得到车辆侧向动力学多胞型模型;设计LMI反馈控制器,在控制器中引入前馈控制量,以消除侧向位置稳态误差.Carsim和Matlab/Simulink的联合仿真表明,该控制器在保证车辆稳定性的基础上具有较高的跟踪精度,对车速和路面附着系数具有较强的鲁棒性.与模型预测控制器(MPC)和预瞄驾驶员模型(PDM)控制器进行对比,结果表明,设计的该控制器轨迹跟踪精度更优. 展开更多
关键词 轨迹跟踪 线性矩阵不等式(lmi) 饱和线性轮胎 多胞型模型 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于线性矩阵不等式的广义系统H_2优化控制 被引量:2
5
作者 杨冬梅 张庆灵 沙成满 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期121-124,共4页
研究了线性时不变连续广义系统的H2 优化控制问题 ,目的是寻找一个状态反馈控制器 ,不仅保证闭环系统是容许的 ,而且使闭环系统达到H2 次优性能 ,即闭环传递函数的H2 范数小于一个给定的正数γ·利用线性矩阵不等式 (LMI)方法得到... 研究了线性时不变连续广义系统的H2 优化控制问题 ,目的是寻找一个状态反馈控制器 ,不仅保证闭环系统是容许的 ,而且使闭环系统达到H2 次优性能 ,即闭环传递函数的H2 范数小于一个给定的正数γ·利用线性矩阵不等式 (LMI)方法得到该系统的H2 范数界的一个充分条件 ,并给出了一个H2 次优控制器的设计·数值例子进一步说明了设计方法· 展开更多
关键词 广义系统 H2范数 H2控制 优化控制 线性矩阵不等式 控制理论
在线阅读 下载PDF
广义时滞系统稳定和镇定的严格线性矩阵不等式判据 被引量:5
6
作者 张雪峰 潘红燕 薛定宇 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第1期82-86,共5页
用构造P矩阵和Lyapunov直接稳定性方法,用简便的严格线性矩阵不等式(LMIs)给出了线性广义时滞系统的稳定和镇定判定条件.得到了广义时滞系统的容许性严格LMI充分条件;给出了两类状态反馈控制器来保证闭环系统的稳定性,因为所得LMIs判据... 用构造P矩阵和Lyapunov直接稳定性方法,用简便的严格线性矩阵不等式(LMIs)给出了线性广义时滞系统的稳定和镇定判定条件.得到了广义时滞系统的容许性严格LMI充分条件;给出了两类状态反馈控制器来保证闭环系统的稳定性,因为所得LMIs判据中只需解出一个未知正定矩阵Q,故该LMIs判据简化和改进了已有结果;给出了仿真实例来验证所得判据的有效性. 展开更多
关键词 广义时滞系统 稳定性 镇定性 严格线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
线性奇异摄动系统的矩阵不等式方法H_∞控制 被引量:5
7
作者 蔡晨晓 邹云 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期367-371,共5页
本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H∞控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行... 本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H∞控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行快慢分解,本文提出的方法对非标准奇异摄动系统均适用。在此证明了矩阵不等式与摄动参数无关,有效地避免了奇异摄动系统的病态数值问题。仿真结果验证了该方法是简单和有效的。 展开更多
关键词 自动控制技术 奇异摄动系统 奇异系统 线性矩阵不等式方法 H∞控制
在线阅读 下载PDF
多时滞非线性系统的H_∞控制——线性矩阵不等式法 被引量:3
8
作者 贾秋玲 席庆彪 何长安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期577-580,共4页
为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论,利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒H∞输出反馈控制器的设计问题,给出了该类问题有解的充分条件,同时设计了控制器.该方法的要旨在... 为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论,利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒H∞输出反馈控制器的设计问题,给出了该类问题有解的充分条件,同时设计了控制器.该方法的要旨在于只要相应的矩阵不等式存在正定解,就能够设计任意阶的H∞输出反馈控制器.典型算例说明了此类控制律的设计步骤,仿真结果表明该方法对干扰输入具有较强的抑制能力. 展开更多
关键词 多时滞 输出反馈H∞控制 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
基于线性矩阵不等式的牵制控制策略分析 被引量:1
9
作者 章剑林 王磊 戴华平 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2008年第3期221-226,共6页
研究复杂动力学网络的同步牵制控制问题.通过引入牵制控制,对具有大规模节点网络中的小部分节点实施线性反馈控制策略,使得整个网络的所有节点均达到同步.针对一类一致连结的耦合复杂网络模型,采用线性矩阵不等式的方法给出了实施牵制... 研究复杂动力学网络的同步牵制控制问题.通过引入牵制控制,对具有大规模节点网络中的小部分节点实施线性反馈控制策略,使得整个网络的所有节点均达到同步.针对一类一致连结的耦合复杂网络模型,采用线性矩阵不等式的方法给出了实施牵制控制达到同步的充分条件.该条件表明,选择牵制异质网络中度较大的节点可能更容易使得网络实现同步.特别地,对于特定的内部耦合矩阵和足够大的耦合强度,只要对网络中任一节点实施牵制控制就可以保证整个网络同步的实现.数值仿真验证了上述结论的有效性. 展开更多
关键词 同步 反馈控制 线性矩阵不等式 无标度网络
在线阅读 下载PDF
线性矩阵不等式在控制理论中的应用及发展 被引量:1
10
作者 胡中骥 施颂椒 翁正新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1458-1461,共4页
表明范围广泛的一系列控制理论及应用分析与综合问题,如鲁棒控制、非线性控制、H∞控制等,可以简化为三类标准线性矩阵不等式(LMI)问题的求解问题.利用最近发展起来的内点算法,可以十分有效地得到这些标准LMI问题的数值解... 表明范围广泛的一系列控制理论及应用分析与综合问题,如鲁棒控制、非线性控制、H∞控制等,可以简化为三类标准线性矩阵不等式(LMI)问题的求解问题.利用最近发展起来的内点算法,可以十分有效地得到这些标准LMI问题的数值解.简述了三种基本LMI问题,并用图示的方法说明了LMI技术之所以能用于范围广泛的控制问题的深层原因,即其与已有的一些重要的控制原理,如小增益定理、正实定理等的深层联系.然后,列举了一些具有代表性的用LMI求解控制问题的最新结果,如线性时不变系统的多目标综合,特殊非线性系统的H∞综合,线性参数时变系统的增益调度.最后,对LMI技术作了展望,如用于时滞系统、随机系统的分析和综合问题的研究等. 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 凸优化 鲁棒控制 控制理论
在线阅读 下载PDF
混合H_2/H_∞滤波的线性矩阵不等式方法 被引量:2
11
作者 程煜明 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期462-465,共4页
提出了具有参数不确定性的、稳定的、线性系统的H2/H∞滤波器设计的LMI方法.对文中采用的不确定性系统,归结为LMIS约束下的凸优化问题,可利用半正定规划技术求解.仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词 线性矩阵不等式 H2/H∞滤波 不确定性系统
在线阅读 下载PDF
基于线性矩阵不等式的转子系统振动主动控制 被引量:2
12
作者 陈拥军 祝长生 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期287-290,310,共5页
建立了转子系统的状态空间模型.在不平衡等外界干扰的作用下,为了抑制转子系统的瞬态振动和使转子系统具有鲁棒性,基于线性矩阵不等式设计了H2、H∞和H2/H∞混合状态反馈控制律.以一个简单的悬臂转子系统为例,验证了H2/H∞混合控制在转... 建立了转子系统的状态空间模型.在不平衡等外界干扰的作用下,为了抑制转子系统的瞬态振动和使转子系统具有鲁棒性,基于线性矩阵不等式设计了H2、H∞和H2/H∞混合状态反馈控制律.以一个简单的悬臂转子系统为例,验证了H2/H∞混合控制在转子系统振动控制中的可行性和有效性,分析了转子系统在H2/H∞混合控制作用下的频域和时域特性.结果表明,H2/H∞混合控制策略有效地抑制了转子系统的瞬态振动,使系统具有较强的鲁棒性,改善了转子系统的频域和时域特性. 展开更多
关键词 转子系统 主动振动控制 线性矩阵不等式 H2控制 H∞控制 H2/H∞混合控制
在线阅读 下载PDF
一种线性不等式组的矩阵变换定解方法 被引量:1
13
作者 刘道建 黄天民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1701-1706,共6页
通过构造一种关于线性不等式组的特殊矩阵——强迫性极点转移矩阵,以及定义一种特殊的矩阵运算——负旋转迭代运算,为解决不等式组的定解问题建立了一个崭新的数学平台,该平台较好地结合与反映了不等式组的线性与几何平面两面性特点,而... 通过构造一种关于线性不等式组的特殊矩阵——强迫性极点转移矩阵,以及定义一种特殊的矩阵运算——负旋转迭代运算,为解决不等式组的定解问题建立了一个崭新的数学平台,该平台较好地结合与反映了不等式组的线性与几何平面两面性特点,而且以该数学平台为基础提出了一种全新的不等式组定解方法.新定解方法将不等式组的定解过程转化成一系列矩阵初等列变换,定解操作简单快捷,结构化程度高,易程序化处理,便于在计算机上实现.此外,为了解决退化极点的转移问题,提出了单纯形局部ε(小量正参数)正则化方法,有效消除了退化现象对极点转移过程的不利影响. 展开更多
关键词 线性不等式 强迫性极点转移矩阵 负旋转迭代 局部ε正则化 定解问题
在线阅读 下载PDF
基于线性矩阵不等式的动态控制分配方法研究 被引量:1
14
作者 臧希恒 唐硕 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第2期16-22,27,共8页
控制分配解决给定的控制输入指令到各个可用的执行机构的分配问题。现有的控制分配算法忽略了执行机构的动态性,假设执行机构偏转与力矩之间为静态关系,通常执行机构动态性被忽略的原因是执行机构的带宽远远比飞行器的带宽大得多。然而... 控制分配解决给定的控制输入指令到各个可用的执行机构的分配问题。现有的控制分配算法忽略了执行机构的动态性,假设执行机构偏转与力矩之间为静态关系,通常执行机构动态性被忽略的原因是执行机构的带宽远远比飞行器的带宽大得多。然而忽略控制分配器与执行机构交互影响可能会有严重的后果。文中将控制分配问题转化为有约束的二次规划问题,并将二次规划问题转化为基于线性矩阵不等式的动态控制分配问题。通过与传统的静态控制分配方法对比分析,本文提出的方法可以显著提高飞行器控制分配模块的有效性与精度,从而提高了飞行器姿态控制系统的有效性与精度。 展开更多
关键词 控制分配 线性矩阵不等式 气动舵面 动态性 动态控制分配
在线阅读 下载PDF
基于线性矩阵不等式的链式系统跟踪控制律设计 被引量:1
15
作者 曹科才 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期798-803,共6页
针对非完整链式系统的跟踪控制问题,在被跟踪对象可指数收敛的情况下设计了全局K-指数跟踪控制律.首先通过一个时变坐标变换将原系统的跟踪控制问题转化为膨胀后误差系统的镇定问题;然后再充份利用误差系统内部的级联结构,将一个复杂系... 针对非完整链式系统的跟踪控制问题,在被跟踪对象可指数收敛的情况下设计了全局K-指数跟踪控制律.首先通过一个时变坐标变换将原系统的跟踪控制问题转化为膨胀后误差系统的镇定问题;然后再充份利用误差系统内部的级联结构,将一个复杂系统的镇定控制问题转化为两个简单子系统的镇定控制问题.对比于作者早期研究结果中所要求的参考信号非指数收敛部分存在非零常数极限,本文在级联子系统控制律的设计中借助于线性矩阵不等式进一步放宽了参考信号所满足的假设条件,在不要求存在非零常数极限的情况下设计了全局K-指数的跟踪控制律,推广了早期已有研究结果.结论表明在非完整链式系统的跟踪控制问题研究中,早期文献所加的不趋于零条件或者持续激励条件是不必要的.文末的Matlab数值仿真研究验证了所给控制方法的有效性. 展开更多
关键词 跟踪控制 链式系统 线性矩阵不等式 级联控制 统一控制律
在线阅读 下载PDF
线性矩阵不等式问题的进化计算解决方法
16
作者 崔梦天 张世禄 赵海军 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期265-268,共4页
针对决定模糊控制中稳定性的线性矩阵不等式问题,提出了用进化计算来解决模糊控制中线性矩阵不等式的新算法。实验证明,该算法解“用于实现模糊控制的增益调度和稳定性的线性矩阵不等式”是有效的。
关键词 进化计算 线性矩阵不等式 正定矩阵 半正定矩阵
在线阅读 下载PDF
基于优化设计线性矩阵不等式的三相DC-AC变换器鲁棒性跟踪控制
17
作者 杨金成 王胜利 +4 位作者 刘卫新 罗义钊 潘霞 高红 咸英男 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第4期887-891,共5页
介绍了一种优化设计的鲁棒性控制技术,针对逆变系统中可能存在的不确定性,如滤波电感值,滤波电容值,通过状态反馈和整合跟踪错误,优化设计线性矩阵不等式(LMI),获得状态估计器最佳增益,使收敛速度最大化,在同步dq坐标系中加以描述,采用... 介绍了一种优化设计的鲁棒性控制技术,针对逆变系统中可能存在的不确定性,如滤波电感值,滤波电容值,通过状态反馈和整合跟踪错误,优化设计线性矩阵不等式(LMI),获得状态估计器最佳增益,使收敛速度最大化,在同步dq坐标系中加以描述,采用空间矢量调制技术实施。仿真结果和实验测试证明该优化控制方法具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 电力电子技术 鲁棒性 跟踪性 DC-AC逆变器 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
线性矩阵不等式在冷却水温度控制系统中的应用
18
作者 盛安冬 吕太全 +1 位作者 张萍萍 赵兰姝 《中国乳品工业》 CAS 北大核心 2001年第5期38-40,共3页
乳品生产过程自动化对产品质量提高具有重要意义。通常的PID控制器参数设计往往依据古典的方法或经验进行。为了利用满意控制设计控制器参数,讨论了线性矩阵不等式在冷却水温度控制系统的应用,并给出了实例。
关键词 乳品生产 温度控制 PID控制器 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
线性矩阵不等式的参数调节算法 被引量:1
19
作者 杨光 李忠海 《沈阳航空工业学院学报》 1999年第2期35-38,共4页
本文介绍了解线性矩阵不等式的参数调节算法,扩大了LMI在控制理论研究中的使用范围。
关键词 线性矩阵不等式 参数调节 分散控制
在线阅读 下载PDF
线性矩阵不等式及其在随机控制中的应用
20
作者 王平 张成磊 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期18-20,共3页
随机控制理论中许多重要的问题,都可转化为线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题,从而使其在数值上易于求解。本文阐述了线性矩阵不等式方法的基本概念和内容,并介绍了有关算法及计算软件,最后举例说明其在随机不确定系统的鲁棒控制中... 随机控制理论中许多重要的问题,都可转化为线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题,从而使其在数值上易于求解。本文阐述了线性矩阵不等式方法的基本概念和内容,并介绍了有关算法及计算软件,最后举例说明其在随机不确定系统的鲁棒控制中的应用。 展开更多
关键词 随机控制理论 线性矩阵不等式 凸优化 不确定
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 56 下一页 到第
使用帮助 返回顶部