一种基于单片机的步进电机控制驱动器 被引量：5

1

作者 蚩小霞 赵龙庆 徐国栋 《西南林学院学报》 2005年第2期68-70,共3页

介绍了由Motorola单片机及L297,L298等集成电路构成的步进电机控制驱动器的原理及组成.

关键词 步进电机 MOTOROlA单片机 1297 1298 控制驱动器 单片机 MOTOROlA 电路构成 l298

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MCP8024：电机栅极驱动器

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《世界电子元器件》 2014年第1期26-26,共1页

Microchip推出一款新型带电源模块的三相BLDC电机栅极驱动器MCP8024。该器件能够为dsPIC数字信号控制器（DSC）和PIC单片机（MCU）供电，同时驱动六个N沟道MOSFET。

关键词 栅极驱动器 DC电机 MICROCHIP n沟道MOSFET 数字信号控制器 PIC单片机 DSPIC 电源模块

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基于ARM的步进电机控制系统 被引量：1

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作者 谢丽娟 《山西电子技术》 2012年第5期32-33,46,共3页

ARM已经被广泛应用于工业控制和生产生活方面,本文设计一种基于ARM为核心的步进电机控制系统,该系统相对于传统单片机控制系统,具有处理速度快,外围接口资源丰富,控制方便,精度高等特点。

关键词 ARM l298n 电机控制 步进电机

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基于STM32F103C8T6光电跟踪的多功能太阳能光伏花

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作者 严立政 湛顺钞 +2 位作者 邓涛 戴书恒 马艺玮 《现代信息科技》 2024年第13期176-180,185,共6页

为充分利用新能源并解决景区照明能耗高、观赏性低、光源固定等问题,设计一种基于STM32F103C8T6光电跟踪的多功能太阳能光伏花。采用光电跟踪法收集尽可能多的太阳能并将其转换为电能储存在锂蓄电池中,以为装饰灯和其他模块供电。同时,... 为充分利用新能源并解决景区照明能耗高、观赏性低、光源固定等问题,设计一种基于STM32F103C8T6光电跟踪的多功能太阳能光伏花。采用光电跟踪法收集尽可能多的太阳能并将其转换为电能储存在锂蓄电池中,以为装饰灯和其他模块供电。同时,设计了L298N电机驱动模块,控制受光模块与小车以反方向转向运动,解决由小车方向导致太阳能电池板同向运动的问题。用户可通过蓝牙控制光伏花的开花、闭花和移动。在相同环境下分别测试了视日轨迹跟踪和光电跟踪对太阳能的吸收效率,结果表明光电跟踪法在成本控制和对太阳能的吸收效率上表现更优。利用光电跟踪法可充分利用太阳能,不易受突发天气影响。 展开更多

关键词 太阳能光伏花 光电跟踪 l298n模块 过充过放保护

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基于STM32的智能坦克车系统研究 被引量：6

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作者 张怡 于佳 +2 位作者 杨铭 袁瑞琛 梁亚辉 《电子设计工程》 2018年第10期129-133,共5页

为了实现坦克玩具车智能化的目标,以STM32F103单片机为控制核心,设计了电机驱动模块、无线传输模块、蓝牙模块、语音识别模块、电源模块、红外传感器模块及蜂鸣器报警模块,实现了坦克车的无线遥控、语音控制、智能运动以及智能攻击等功... 为了实现坦克玩具车智能化的目标,以STM32F103单片机为控制核心,设计了电机驱动模块、无线传输模块、蓝牙模块、语音识别模块、电源模块、红外传感器模块及蜂鸣器报警模块,实现了坦克车的无线遥控、语音控制、智能运动以及智能攻击等功能。测试结果表明,对坦克车的室内有效控制距离为10米左右,坦克车结构简单,运行稳定,易于操作,实现了坦克玩具车的智能化设计。 展开更多

关键词 智能玩具 STM32F103 nRF24l01无线模块 lD3320 l298n

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自动贴壁纸的小型机器人 被引量：1

6

作者 孟冠 《科学技术创新》 2020年第17期96-97,共2页

本创意主要开发一个能够实现通过智能系统自动贴壁纸的小型机器人。本产品设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择通用的开发板STM32F103ZET6为控制平台,采用L298N为电机驱动模块,选择常见的电机模型车为机械台,选择自动升降系统,细... 本创意主要开发一个能够实现通过智能系统自动贴壁纸的小型机器人。本产品设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择通用的开发板STM32F103ZET6为控制平台,采用L298N为电机驱动模块,选择常见的电机模型车为机械台,选择自动升降系统,细化机器人功能,结合降压模块信号模块以实现自动贴壁纸机的正常工作。自动贴壁纸机的升降平台结合各硬件软件系统实现自动贴壁纸机的主要功能即自动粘贴壁纸,通过动力系统实现自动贴壁纸机平向运动智能控停,达到自动贴壁纸的预想效果。 展开更多

关键词 自动贴壁纸机 l298n电机驱动模块 降压模块信号模块 STM32

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水中管道智能巡检机器人设计 被引量：2

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作者 李泽科 陈越超 《电子产品世界》 2022年第1期86-88,共3页

本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通... 本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息,并传送给主控板,再通过PID算法控制电机,完成循迹功能和船身姿态控制;在将OpenMV识别信息传送给主控板,完成标志物识别以及报警功能。 展开更多

关键词 ATMEGA2560 OpenMV视觉模块 l298n电机驱动模块 PID算法

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“跟屁虫”智能车的设计 被引量：1

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作者 陈峰 沈浦兵 +2 位作者 黄春豪 樊忆诚 石磊 《数字技术与应用》 2015年第1期157-157,159,共2页

本智能车具有自动跟随和蓝牙控制两种工作模式,利用STC15F2K60S2单片机作为系统的控制核心,采用L298N驱动电路来控制电机,通过红外传感器和超声波传感器来分别确定人的方向和距离,从而实现定位。各功能模块与液晶显示等组成整个电路的... 本智能车具有自动跟随和蓝牙控制两种工作模式,利用STC15F2K60S2单片机作为系统的控制核心,采用L298N驱动电路来控制电机,通过红外传感器和超声波传感器来分别确定人的方向和距离,从而实现定位。各功能模块与液晶显示等组成整个电路的硬件系统。通过编程控制,实现了智能车的自动跟随和蓝牙控制两种功能。 展开更多

关键词 STC15F2K60S2单片机 l298n驱动模块 红外传感器 超声波传感器 蓝牙控制

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基于语音识别的智能晾衣系统设计 被引量：3

9

作者 李素梅 侯秀丽 《科学技术创新》 2021年第12期163-164,共2页

随着生活节奏的不断加快,人们对智能化生活的需求也越来越高。本设计将语音识别技术与MCU相结合,除了有自动感知环境的智能模式,还可与系统语音交互,来完成晾衣与收衣,更符合当下人们对智能产品的需求。

关键词 STC11lX08XE单片机 晾衣系统 DHT11传感器 雨滴传感器 lD3320语音识别 l298n直流电机驱动

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智能电动车模拟设计

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作者 刘大龙 《电子科技》 2009年第6期67-71,74,共6页

本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心,智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时,行驶完成从起始端到尾端,停留5s后返回到起始端,并分别显示前进和倒退所用时间等功能。引导方式采用反射式红外传感器感知... 本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心,智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时,行驶完成从起始端到尾端,停留5s后返回到起始端,并分别显示前进和倒退所用时间等功能。引导方式采用反射式红外传感器感知,采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线,平衡判断采用自制摆陀与光耦合器构成的角度传感器;驱动电机采用直流减速电机;电机控制方式为调压调速的PWM控制;计时与显示采用单片机内置定时器处理后由液晶显示器(LCD)输出。测试数据表明文中设计的智能电动车可以完成基本功能,水平状态及跷跷板上运行时间均较短,效果良好。 展开更多

关键词 电动车 PWM脉宽调制技术 l298n电机驱动 反射式红外传感器 自制角度传感器

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基于STC89C52RC控制的自动避障小车设计 被引量：2

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作者 李焱哲 符娟 闻昌国 《信息技术与信息化》 2018年第5期15-17,共3页

本文基于单片机STC89C52RC来作为小车的控制中心,采用前驱动后万向轮小车,超声波传感器安装在小车头部,L298驱动模块驱动电机。此设计实现的是小车在行进中遇到障碍物之后能够通过传感器得到的信号传到单片机中做出反应,实现避障功能。

关键词 自动避障 单片机STC89C52RC l298n电机驱动 超声波传感器

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