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The Translation Invariant Contourlet-like Transform for Image Denoising 被引量:3
1
作者 LIAN Qiu-Sheng CHEN Shu-Zhen 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期505-508,共4页
关键词 滤波技术 滤波器 图像 降噪
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Image matching algorithm based on SIFT using color and exposure information 被引量:9
2
作者 Yan Zhao Yuwei Zhai +1 位作者 Eric Dubois Shigang Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第3期691-699,共9页
Image matching based on scale invariant feature transform(SIFT) is one of the most popular image matching algorithms, which exhibits high robustness and accuracy. Grayscale images rather than color images are genera... Image matching based on scale invariant feature transform(SIFT) is one of the most popular image matching algorithms, which exhibits high robustness and accuracy. Grayscale images rather than color images are generally used to get SIFT descriptors in order to reduce the complexity. The regions which have a similar grayscale level but different hues tend to produce wrong matching results in this case. Therefore, the loss of color information may result in decreasing of matching ratio. An image matching algorithm based on SIFT is proposed, which adds a color offset and an exposure offset when converting color images to grayscale images in order to enhance the matching ratio. Experimental results show that the proposed algorithm can effectively differentiate the regions with different colors but the similar grayscale level, and increase the matching ratio of image matching based on SIFT. Furthermore, it does not introduce much complexity than the traditional SIFT. 展开更多
关键词 scale invariant feature transform(SIFT) image matching color exposure
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基于SIFT特征匹配的小变形初值估计研究
3
作者 董伟 毛镪 +1 位作者 张海东 施天威 《激光技术》 北大核心 2025年第5期755-763,共9页
为了克服基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配的小变形初值估计受到特征点误匹配和匹配精度不确定性的影响,引入了对误匹配引起的异常值具有一定抗性的最小一乘算法和霍夫变换算法进行拟合获取变形初值。通过模拟散斑图实验检验最小一... 为了克服基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配的小变形初值估计受到特征点误匹配和匹配精度不确定性的影响,引入了对误匹配引起的异常值具有一定抗性的最小一乘算法和霍夫变换算法进行拟合获取变形初值。通过模拟散斑图实验检验最小一乘算法和霍夫变换算法的小变形初值估计可靠性,与随机抽样一致性算法的结果进行了对比;并通过相似模拟实验检验初值算法真实情况下的可靠性。结果表明,在小位移情形下,最小一乘算法的位移初值标准差低于霍夫变换算法和随机抽样一致性算法,为0.0033 pixel~0.0068 pixel,且在数字图像相关方法中使用其位移初值的相关搜索平均迭代次数为3.692~4.370次;对于实验过程中散斑图出现的破损区域,最小一乘算法的位移初值和数字图像相关方法的位移测量值存在明显差值,最大值为11.80 pixel,最小值为-7.35 pixel,最小一乘算法的变形初值依然可靠,但数字图像相关方法的变形测量有失效风险。该研究为数字图像相关方法的小变形初值估计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 图像处理 数字图像相关方法 SIFT特征匹配 霍夫变换 最小一乘算法 变形初值估计
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图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警
4
作者 张海民 刘训星 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期41-49,共9页
对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提... 对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提出了图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法。通过尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)对采集到的前车图像中的特征点展开提取;利用近似最近邻搜索算法完成特征点的匹配,并将匹配点对从像素坐标系转换到图像坐标系中,以完成对前车的定位;基于单帧静态图像测距方法获得车距,并将前车的行驶状态分为静止、减速、匀速或加速三种状态,计算不同状态下的提醒报警距离和危险报警距离,动态调整本车行驶策略。当车距达到提醒报警距离或危险报警距离时,发出报警,以此实现车辆行驶过程中的主动防撞预警。试验结果表明:利用图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法对前车车距展开测量,测量结果与实际车距基本一致,准确度误差在5 cm以内,相较于差异化预警方法和车联网数据预警方法而言可以更精准地测量车距;此外,所提方法的风险系数最大值为0.12,远小于差异化预警方法和车联网数据预警方法的风险系数,证实了该方法的车辆定位准确度高、防撞预警性能强。 展开更多
关键词 安全工程 车辆防撞预警 图像特征点匹配 尺度不变特征变换算法 近似最近邻搜索算法 特征点提取
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Adaptive template filter method for image processing based on immune genetic algorithm 被引量:1
5
作者 谭冠政 吴建华 +1 位作者 范必双 江斌 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第5期1028-1035,共8页
To preserve the original signal as much as possible and filter random noises as many as possible in image processing,a threshold optimization-based adaptive template filtering algorithm was proposed.Unlike conventiona... To preserve the original signal as much as possible and filter random noises as many as possible in image processing,a threshold optimization-based adaptive template filtering algorithm was proposed.Unlike conventional filters whose template shapes and coefficients were fixed,multi-templates were defined and the right template for each pixel could be matched adaptively based on local image characteristics in the proposed method.The superiority of this method was verified by former results concerning the matching experiment of actual image with the comparison of conventional filtering methods.The adaptive search ability of immune genetic algorithm with the elitist selection and elitist crossover(IGAE) was used to optimize threshold t of the transformation function,and then combined with wavelet transformation to estimate noise variance.Multi-experiments were performed to test the validity of IGAE.The results show that the filtered result of t obtained by IGAE is superior to that of t obtained by other methods,IGAE has a faster convergence speed and a higher computational efficiency compared with the canonical genetic algorithm with the elitism and the immune algorithm with the information entropy and elitism by multi-experiments. 展开更多
关键词 image characteristic template match adaptive template filter wavelet transform elitist selection elitist crossover immune genetic algorithm
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基于图像声呐的里程计研究 被引量:1
6
作者 黄杰 周天 +3 位作者 朱建军 徐超 于晓阳 张博鸣 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期647-652,共6页
为了探究基于图像声呐的里程计实现方法,文章借鉴了基于光学图像的里程计方法,将光学的线性投影模型改进成为更精确的非线性“投影”模型,使其更适合应用于声呐图像的情况。文章提出了从声呐图像到特征检测、特征匹配、运动估计并最终... 为了探究基于图像声呐的里程计实现方法,文章借鉴了基于光学图像的里程计方法,将光学的线性投影模型改进成为更精确的非线性“投影”模型,使其更适合应用于声呐图像的情况。文章提出了从声呐图像到特征检测、特征匹配、运动估计并最终得到声呐里程计的实现思路。针对尺度不变特征匹配问题,结合声呐图像分辨力低且信噪比低的特点,提出了更稳健的匹配方法,有效地降低了特征点异常匹配出现的频率,通过半物理仿真实验验证了使用文中方法可以有效地得到声呐运动轨迹,为基于图像声呐的里程计研究提供了参考。 展开更多
关键词 里程计 图像声呐 特征匹配 尺度不变特征变换 半物理仿真
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一种基于谱图SIFT的同源频谱监测数据判定方法 被引量:1
7
作者 鲁东生 龙华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期765-771,共7页
随着各类无线电应用的普及,在一定空间范围内,超短波监测过程中的监测数据易受到非同源的同频或邻频信号的影响,仅依靠常规监测中的频谱数据是无法判定信号是否同源的,因而不同监测站点获得的数据缺乏关联性,数据分析结果可能产生误导,... 随着各类无线电应用的普及,在一定空间范围内,超短波监测过程中的监测数据易受到非同源的同频或邻频信号的影响,仅依靠常规监测中的频谱数据是无法判定信号是否同源的,因而不同监测站点获得的数据缺乏关联性,数据分析结果可能产生误导,降低工作效率。依据人工监测的经验,尝试用计算机视觉等技术分析监测数据的频谱图和时频谱图,结合谱图特性引入角度阈值改进SIFT算法的特征点匹配模式,以适应无线电监测数据分析的需要,并提出以图像特征点检测匹配率为前提,利用卡帕值综合评价两种谱图同源判定结果一致性的方法。通过实验模拟和实例验证,两种谱图同源判定结果的卡帕值为0.7605,达到高度一致;同时,所提方法在实践过程中有提高工作效率的作用,具备操作可行性和实际意义。 展开更多
关键词 无线电监测 同源判定 特征点匹配 图像处理 计算机视觉 尺度不变特征转换
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基于小波多尺度表示的图像匹配研究 被引量:13
8
作者 熊惠霖 张天序 +1 位作者 桑农 钟胜 《红外与激光工程》 EI CSCD 1999年第3期1-4,共4页
根据小波变换系数对信号平移步长的变化规律,提出一种基于小波金字塔结构的、遍历式的图像匹配方法,这种方法消除了由于小波变换对平移的敏感性所引起的误匹配,在匹配策略上,以小波分解高频分量的匹配为主。实验证实,本匹配方法对... 根据小波变换系数对信号平移步长的变化规律,提出一种基于小波金字塔结构的、遍历式的图像匹配方法,这种方法消除了由于小波变换对平移的敏感性所引起的误匹配,在匹配策略上,以小波分解高频分量的匹配为主。实验证实,本匹配方法对实时图和参考图的局部灰度反转不敏感,具有一定抗几何失真的能力,优于经典的灰度相关匹配。 展开更多
关键词 图像匹配 小波变换 平移不变性 图像处理
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小波去噪的几种方法 被引量:156
9
作者 文莉 刘正士 葛运建 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第2期167-172,共6页
利用小波方法去噪 ,是小波分析应用于工程实际的一个重要方面。该文介绍了几种常用的小波去噪方法 ,分别是小波分解与重构法、非线性小波变换阈值法、平移不变量法和小波变换模极大值法。将上述几种方法分别用于叠加了高斯白噪声的仿真... 利用小波方法去噪 ,是小波分析应用于工程实际的一个重要方面。该文介绍了几种常用的小波去噪方法 ,分别是小波分解与重构法、非线性小波变换阈值法、平移不变量法和小波变换模极大值法。将上述几种方法分别用于叠加了高斯白噪声的仿真信号的去噪处理 ,并通过对几种方法优缺点的比较 ,为小波去噪的方法选择提供了一个参考依据。 展开更多
关键词 小波变换 去噪 阈值 不平移不变量 模极大值 信号处理
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基于平移不变的小波去噪方法及应用 被引量:32
10
作者 汤宝平 杨昌棋 +1 位作者 谭善文 秦树人 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期1-5,共5页
基于传统的小波变换去噪算法可能使信号的急剧变化部分产生人为的振荡现象 ,产生这种现象的一个直接原因是小波缺乏平移不变性。提出了基于平移不变的小波去噪方法 ,对所分析的信号进行循环平移 ,再利用软或硬门限对该信号的小波系数进... 基于传统的小波变换去噪算法可能使信号的急剧变化部分产生人为的振荡现象 ,产生这种现象的一个直接原因是小波缺乏平移不变性。提出了基于平移不变的小波去噪方法 ,对所分析的信号进行循环平移 ,再利用软或硬门限对该信号的小波系数进行压缩 ,重构信号 ,再进行相反的循环平移 ,通过多次的平移—消噪—平移 ,平均所获得的结果 ,从而消除小波基的平移依赖性。该方法能有效地消除人为的振荡现象 ,使消噪后的信号更加光滑 ,更好地逼近真实信号。 展开更多
关键词 小波变换 信号去噪 平移不变 信号处理
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基于图像信息的红外与可见光图像融合方法研究 被引量:19
11
作者 马东辉 薛群 +1 位作者 柴奇 任彪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1168-1171,共4页
研究了红外图像与可见光图像的融合问题,提出了一种基于图像信息的图像融合新算法。首先利用非采样Contourlet变换的多分辨率特性和平移不变性对图像进行多尺度和多方向分解,得到一系列子带图像,然后针对图像变换后各带通方向子带高频... 研究了红外图像与可见光图像的融合问题,提出了一种基于图像信息的图像融合新算法。首先利用非采样Contourlet变换的多分辨率特性和平移不变性对图像进行多尺度和多方向分解,得到一系列子带图像,然后针对图像变换后各带通方向子带高频系数的特点,提出了度量图像信息的融合规则。图像的低频部分决定了图像的轮廓,对低频子带应用简单的加权平均融合方法;图像的高频子带系数含有丰富的边缘和细节信息,对高频子带系数采用一种新的度量图像信息的融合量测指标来确定融合系数。实验结果表明:该算法能够很好地将红外图像与可见光图像进行融合,与其他方法相比,融合效果更好。 展开更多
关键词 图像融合 平移不变性 小波变换 图像信息
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基于改进SIFT算法的图像匹配 被引量:98
12
作者 刘佳 傅卫平 +1 位作者 王雯 李娜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1107-1112,共6页
为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向... 为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向量;运用欧式距离初步确定匹配点,再用积分图像进一步剔除由于特征点具有空间相似性而出现的误匹配点,从而提高匹配精度。实验表明,本文算法在匹配精度和匹配时间上有明显提高,特别是当图像具有较多局部相似特征时,匹配点数增加,匹配正确率提高。 展开更多
关键词 SIFT算法 小波变换 特征描述符 积分图像 图像匹配
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图像特征点提取及匹配技术 被引量:80
13
作者 杨晓敏 吴炜 +2 位作者 卿粼波 华骅 何小海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2276-2282,共7页
针对图像特征提取与匹配的适应性和准确性问题,将尺度不变特征变换算法(SIFT)应用到图像的特征点提取与匹配中。SIFT算法可在尺度空间寻找极值点,提取对图像尺度和旋转变化具有不变性,对光照变化和图像变形具有较强适应性的特征点及其... 针对图像特征提取与匹配的适应性和准确性问题,将尺度不变特征变换算法(SIFT)应用到图像的特征点提取与匹配中。SIFT算法可在尺度空间寻找极值点,提取对图像尺度和旋转变化具有不变性,对光照变化和图像变形具有较强适应性的特征点及其特征描述。首先,采用SIFT算法提取图像的特征点及其描述,然后,采用基于置信度的匹配算法进行特征点的匹配,以找到图像间准确的匹配点对。最后,对不同光照条件、焦距、拍摄角度获取的图像进行特征点的提取及匹配。实验结果显示,本文算法对图像的光照、平移、旋转变换具有很好的适应性和准确性,能够提升匹配的自动化水平和准确度,准确率超过90%。结果表明,提出的算法可以进一步应用到图像识别,图像重建等领域。 展开更多
关键词 图像匹配 特征提取 尺度不变特征变换 SIFT特征 置信度
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基于改进阈值法的小波去噪算法研究 被引量:41
14
作者 苑津莎 张冬雪 李中 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第5期92-97,共6页
为了克服传统小波阈值去噪算法中存在的缺陷,采用小波系数放大法,并对阈值函数进行改进。由于信号中存在奇异点,会在奇异点处产生Pesudo-Gibbs现象,采用基于改进小波阈值法的平移不变去噪方法可以有效抑制Pesudo-Gibbs现象,对去噪效果... 为了克服传统小波阈值去噪算法中存在的缺陷,采用小波系数放大法,并对阈值函数进行改进。由于信号中存在奇异点,会在奇异点处产生Pesudo-Gibbs现象,采用基于改进小波阈值法的平移不变去噪方法可以有效抑制Pesudo-Gibbs现象,对去噪效果进行强化。仿真实验结果表明:基于平移不变的去噪方法可以明显提高信噪比,其去噪效果优于传统的软、硬阈值去噪方法,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 小波变换 阈值法 去噪 系数放大 平移不变
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改进的SIFT特征提取和匹配算法 被引量:55
15
作者 曾峦 王元钦 谭久彬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1391-1397,共7页
针对月球影像和尺度不变特征变换(SIFT)算法的特点,在改进SIFT特征提取算法的基础上,提出了一种稳健的图像自动匹配策略。首先,自动调整SIFT算法中的对比度控制系数,提高关键点提取的均衡性;然后,用SIFT描述向量之间的欧氏距离最小值与... 针对月球影像和尺度不变特征变换(SIFT)算法的特点,在改进SIFT特征提取算法的基础上,提出了一种稳健的图像自动匹配策略。首先,自动调整SIFT算法中的对比度控制系数,提高关键点提取的均衡性;然后,用SIFT描述向量之间的欧氏距离最小值与次小值的比值作为阈值,进行粗匹配,并利用匹配对主方向角度差直方图剔除部分伪匹配;最后,自动计算随机采样次数、误差容忍度等参数,使用改进的随机选取一致性(RANSAC)方法确定透视变换模型初始参数,并用该模型和误差容忍度对匹配集合中的匹配对进行校验,选取出正确的匹配对。实验结果表明,在图像有一定程度的视点、光照、旋转、比例、模糊和对比度变化等情形下,该算法稳定、可靠。该方法能有效解决图像匹配门限的选择问题,真正实现了无人工干预的自动匹配。 展开更多
关键词 图像处理 月球图像 SIFT特征 图像匹配
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双正交冗余小波变换的图像去噪方法 被引量:5
16
作者 李淑霞 王汝霖 +2 位作者 许亮 崔桂彬 刘光林 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期89-92,144,共5页
由于正交小波变换的不具备线性相位、不具有平移不变性等特性,导致其在图像去噪领域仍存在很多问题,本文将双正交冗余离散小波变换应用到几种经典小波阈值图像去噪方法中,以克服标准正交小波变换在阈值图像去噪中存在的问题。实验证明... 由于正交小波变换的不具备线性相位、不具有平移不变性等特性,导致其在图像去噪领域仍存在很多问题,本文将双正交冗余离散小波变换应用到几种经典小波阈值图像去噪方法中,以克服标准正交小波变换在阈值图像去噪中存在的问题。实验证明该方法的去噪效果明显优于正交小波方法和普通双正交小波变换的去噪效果。 展开更多
关键词 小波变换 双正交小波 图像去噪 冗余小波 平移不变
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基于SIFT和小波变换的图像拼接算法 被引量:12
17
作者 王宇 王涌天 刘越 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期423-426,共4页
提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)和小波变换的图像拼接算法,以提高室外复杂场景的图像拼接质量.利用SIFT算法提取基准图像(待匹配图像)和后续图像(与基准图像进行匹配的图像)的特征点,确定特征点的位置、尺度与方向;利用128维向... 提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)和小波变换的图像拼接算法,以提高室外复杂场景的图像拼接质量.利用SIFT算法提取基准图像(待匹配图像)和后续图像(与基准图像进行匹配的图像)的特征点,确定特征点的位置、尺度与方向;利用128维向量对特征点进行描述;利用最近邻法完成两幅图像特征点的匹配,确定重合区域;利用基于小波变换的多分辨率方法完成对图像的拼接.实验结果表明,该方法对亮度差异较大的图像拼接效果良好,适宜于室外复杂环境的图像拼接. 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 小波变换 图像拼接 特征点匹配 图像融合
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一种简化的SIFT图像特征点提取算法 被引量:31
18
作者 高健 黄心汉 +2 位作者 彭刚 王敏 吴祖玉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期2213-2215,2222,共4页
针对目前尺度不变的图像特征点提取算法计算量较大,算法较复杂的问题,提出一种简化的SIFT图像特征点提取算法。此算法通过改变金字塔尺度空间的结构实现对SIFT特征点提取过程的简化,通过改变特征点描述子的结构实现对特征向量计算的简化... 针对目前尺度不变的图像特征点提取算法计算量较大,算法较复杂的问题,提出一种简化的SIFT图像特征点提取算法。此算法通过改变金字塔尺度空间的结构实现对SIFT特征点提取过程的简化,通过改变特征点描述子的结构实现对特征向量计算的简化,从而在保证算法鲁棒性的同时减少了计算量并增强了实时性。实验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 特征点提取 图像匹配 尺度不变特征变换算法
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一种透视不变的图像匹配算法 被引量:22
19
作者 蔡国榕 李绍滋 +2 位作者 吴云东 苏松志 陈水利 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1053-1061,共9页
针对ASIFT(Affine scale invariant feature transform)算法存在的仿射采样策略、采样点离散设置等问题,提出了一种基于粒子群优化的图像透视不变特征PSIFT(Perspective scale invariant feature transform)算法.该算法通过虚拟相机的... 针对ASIFT(Affine scale invariant feature transform)算法存在的仿射采样策略、采样点离散设置等问题,提出了一种基于粒子群优化的图像透视不变特征PSIFT(Perspective scale invariant feature transform)算法.该算法通过虚拟相机的透视采样来模拟景物在多视角图像中的变形.在此基础上,将图像匹配问题转换为透视变换的优化问题,并以粒子群算法为工具,研究了虚拟相机旋转参数搜索空间、适应值函数的合理设定.针对三组不同类型低空遥感图像的实验结果表明,该算法比ASIFT、SIFT(Scale invariant feature transform)、Harris affine和MSER(Maximally stable extremal regions)等算法获得更多的特征匹配对,有效地提高了算法对视角变化的鲁棒性. 展开更多
关键词 图像匹配 透视变换 SIFT特征 粒子群优化
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基于区域分块与尺度不变特征变换的图像拼接算法 被引量:66
20
作者 李玉峰 李广泽 +1 位作者 谷绍湖 龙科慧 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1197-1205,共9页
针对图像匹配算法计算量大,实时性差的问题,提出了一种基于区域分块与尺度不变特征变换(SIFT)相结合的图像拼接算法。该算法利用图像能量的归一化互相关系数快速分割出匹配图像与待匹配图像间的相似区域,利用SIFT算法在重叠区域中搜索... 针对图像匹配算法计算量大,实时性差的问题,提出了一种基于区域分块与尺度不变特征变换(SIFT)相结合的图像拼接算法。该算法利用图像能量的归一化互相关系数快速分割出匹配图像与待匹配图像间的相似区域,利用SIFT算法在重叠区域中搜索出能用于匹配的图像特征点并实现快速精确配准。然后,通过对图像进行了几何校正和图像融合来实现图像序列间的无缝拼接。实验结果表明,该算法减少了传统SIFT算法的大量无用搜索,改善了图像的几何失真,降低了算法复杂度,提高了图像匹配的速度,在保证90%以上的匹配准确率的基础上,计算时间较传统SIFT算法减少了近50%。提出的算法可准确、快速地实现有形变和尺度变换图像的无缝拼接。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换(SIFT) 区域分块 图像匹配 图像拼接 归一化互相关
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