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Idle speed control of proton exchange membrane fuel cell system via extended Kalman filter observer
1
作者 ZHAO Hong-hui DING Tian-wei +4 位作者 WANG Yi-lin HUANG Xing DU Jing HAO Zhi-qiang MIN Hai-tao 《控制理论与应用》 2025年第8期1615-1624,共10页
When the proton exchange membrane fuel cell(PEMFC)system is running,there will be a condition that does not require power output for a short time.In order to achieve zero power output under low power consumption,it is... When the proton exchange membrane fuel cell(PEMFC)system is running,there will be a condition that does not require power output for a short time.In order to achieve zero power output under low power consumption,it is necessary to consider the diversity of control targets and the complexity of dynamic models,which brings the challenge of high-precision tracking control of the stack output power and cathode intake flow.For system idle speed control,a modelbased nonlinear control framework is constructed in this paper.Firstly,the nonlinear dynamic model of output power and cathode intake flow is derived.Secondly,a control scheme combining nonlinear extended Kalman filter observer and state feedback controller is designed.Finally,the control scheme is verified on the PEMFC experimental platform and compared with the proportion-integration-differentiation(PID)controller.The experimental results show that the control strategy proposed in this paper can realize the idle speed control of the fuel cell system and achieve the purpose of zero power output.Compared with PID controller,it has faster response speed and better system dynamics. 展开更多
关键词 proton exchange membrane fuel cell idle speed control zero power output output power nonlinear model extended Kalman filter observer
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汽油机怠速模糊控制的研究 被引量:19
2
作者 陈万忠 张振东 +2 位作者 钱耀义 李丹 姚喜贵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期116-120,共5页
应用模糊控制方法对汽油机怠速进行了研究,此方法的显著特点是不需要对控制目标建立精确的数学模型。应用模糊控制的怠速实验结果与开环怠速控制的实验结果进行了对比,结果表明怠速模糊控制方法应用于发动机怠速控制是可行的,而且比... 应用模糊控制方法对汽油机怠速进行了研究,此方法的显著特点是不需要对控制目标建立精确的数学模型。应用模糊控制的怠速实验结果与开环怠速控制的实验结果进行了对比,结果表明怠速模糊控制方法应用于发动机怠速控制是可行的,而且比开环控制更加有效。 展开更多
关键词 汽油机 怠速 模糊控制 发动机
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车用汽油发动机电子控制系统研究现状与展望 被引量:35
3
作者 王耀南 申永鹏 +2 位作者 孟步敏 李会仙 袁小芳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期432-447,共16页
发动机电子控制系统是高性能、高可靠性发动机开发的核心研究内容,是保证发动机动力性、经济性和排放性的重要因素之一.针对车用汽油发动机,本文首先分析了典型的车用汽油发动机电子控制系统结构,然后围绕电子节气门控制系统、燃油喷射... 发动机电子控制系统是高性能、高可靠性发动机开发的核心研究内容,是保证发动机动力性、经济性和排放性的重要因素之一.针对车用汽油发动机,本文首先分析了典型的车用汽油发动机电子控制系统结构,然后围绕电子节气门控制系统、燃油喷射控制系统、点火控制系统、空燃比控制系统、怠速控制系统、涡轮增压控制系统、爆震检测与控制系统以及汽油机先进燃烧模式控制这8项关键问题展开论述,并着重介绍了近年来国内外的研究内容和研究成果.最后对车用汽油发动机电子控制系统的发展前景和发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 电子节气门控制 燃油喷射控制 点火控制 空燃比控制 怠速控制 涡轮增压 爆震 燃烧控制
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基于增量式数字PID的汽油机怠速控制研究 被引量:20
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作者 姚栋伟 吴锋 +1 位作者 杨志家 俞小莉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1122-1126,共5页
在深入研究增量式数字PID控制技术基础上,针对所研究的吉利MR479Q四缸四冲程汽油机,设计了怠速控制硬件驱动电路,并给出了增量式数字PID怠速控制用于自行开发发动机管理系统(EMS)的具体实现方案,通过台架试验利用工程整定方法对其控制... 在深入研究增量式数字PID控制技术基础上,针对所研究的吉利MR479Q四缸四冲程汽油机,设计了怠速控制硬件驱动电路,并给出了增量式数字PID怠速控制用于自行开发发动机管理系统(EMS)的具体实现方案,通过台架试验利用工程整定方法对其控制参数进行了整定,优化系统阶跃响应特性.整定后的数字PID怠速控制系统阶跃响应速度快、超调小,稳态误差合理,并对突变载荷具有较强适应能力,最大超调在±50r/min以内,稳定时间10~15s,稳态误差在±20r/min以内,基本满足汽油机怠速控制系统要求. 展开更多
关键词 电喷汽油机 怠速控制 数字PID 增量式PID
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汽油机怠速稳定性的模糊控制仿真研究 被引量:16
5
作者 张翠平 杨庆佛 韩以仑 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期38-41,共4页
考虑到发动机怠速工作过程的非线性、时变性和不确定性 ,研究了模糊控制理论在发动机怠速控制中的应用。设计了一种汽油机怠速转速模糊控制系统 ,并利用MATLAB所提供的Simulink仿真工具确定了控制系统的参数。仿真结果表明 :该模糊控制... 考虑到发动机怠速工作过程的非线性、时变性和不确定性 ,研究了模糊控制理论在发动机怠速控制中的应用。设计了一种汽油机怠速转速模糊控制系统 ,并利用MATLAB所提供的Simulink仿真工具确定了控制系统的参数。仿真结果表明 :该模糊控制器具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 内燃机 怠速转速 模糊控制 仿真
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汽油机怠速转速闭环控制系统的研究 被引量:6
6
作者 张振东 陈万忠 +1 位作者 张旻 姚喜贵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期12-14,共3页
分析了影响汽油发动机怠速稳定性的因素,设计了一个以发动机转速作为反馈信号的怠速控制系统。该系统以MCS8098 单片机作为中央控制器,通过步进电机带动旁通气道中的阀门旋转来调节缸内混合气量,以达到稳定怠速转速的目的。... 分析了影响汽油发动机怠速稳定性的因素,设计了一个以发动机转速作为反馈信号的怠速控制系统。该系统以MCS8098 单片机作为中央控制器,通过步进电机带动旁通气道中的阀门旋转来调节缸内混合气量,以达到稳定怠速转速的目的。台架对比实验验证了所设计的怠速控制系统的有效性。 展开更多
关键词 汽油机 怠速 闭环控制 转速
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氢燃料发动机怠速控制策略制定及参数整定 被引量:5
7
作者 袁银南 朱磊 +1 位作者 王存磊 陈笃红 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期14-18,共5页
将某型号汽油机改造成氢燃料发动机,对氢燃料发动机怠速工况下回火现象的生成机理进行理论分析,制定了氢燃料发动机怠速控制策略。通过大量的怠速试验,优化标定了不同控制参数(电子节气门开度、点火提前角、点火闭合时间、氢气喷气正时)... 将某型号汽油机改造成氢燃料发动机,对氢燃料发动机怠速工况下回火现象的生成机理进行理论分析,制定了氢燃料发动机怠速控制策略。通过大量的怠速试验,优化标定了不同控制参数(电子节气门开度、点火提前角、点火闭合时间、氢气喷气正时),对转速控制、回火发生现象进行综合整定。用增量式PID控制算法对怠速进行稳定性研究,并对比例系数、积分系数、微分系数以及控制周期进行整定,得到了比较良好的PID控制参数,实现了高怠速和低怠速的稳定控制,达到了优化控制目标。 展开更多
关键词 氢燃料 发动机 怠速 控制策略 参数整定
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工程机械负载敏感型自动怠速系统 被引量:7
8
作者 林添良 黄伟平 +3 位作者 任好玲 付胜杰 陈其怀 刘强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1929-1935,共7页
为提高工程机械的节能效果,针对纯电驱动工程机械提出了一种基于电动机调速和液压蓄能器的负载敏感型自动怠速控制系统,分析了新型自动怠速分段控制划分规则.考虑到系统节能效率和操控性能,充分利用液压蓄能器可以瞬时提供动力的特点,... 为提高工程机械的节能效果,针对纯电驱动工程机械提出了一种基于电动机调速和液压蓄能器的负载敏感型自动怠速控制系统,分析了新型自动怠速分段控制划分规则.考虑到系统节能效率和操控性能,充分利用液压蓄能器可以瞬时提供动力的特点,提出了具有负载压力适应的负载敏感型自动怠速分段控制策略,并基于所搭建的试验平台展开了系统操控性能和节能效率的试验研究.结果表明:所提出的新型自动怠速分段控制划分规则可行;取消自动怠速时的操控性能优于传统自动怠速控制;提出的系统的节能效率可以达到40%左右. 展开更多
关键词 纯电驱动 工程机械 负载敏感 自动怠速控制 操控性能 节能
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基于Fuzzy-PID汽油机怠速控制器的设计 被引量:6
9
作者 刘春艳 钮王杰 闫池 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期300-302,339,共4页
通过对汽油机怠速工况的分析,采用PID与模糊控制相结合的复合控制策略,即在大偏差范围内采用模糊控制,小偏差范围内转换成PID控制,使系统在较大误差时追求速度,在较小误差时强调精度。仿真结果表明:该控制策略使系统实现了快速、平稳、... 通过对汽油机怠速工况的分析,采用PID与模糊控制相结合的复合控制策略,即在大偏差范围内采用模糊控制,小偏差范围内转换成PID控制,使系统在较大误差时追求速度,在较小误差时强调精度。仿真结果表明:该控制策略使系统实现了快速、平稳、无误差跟踪的特性,怠速工况的控制精度大为提高,系统的控制品质大为改善。 展开更多
关键词 怠速控制 模糊控制 PID控制
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基于专家系统的汽车发动机怠速控制的仿真实验研究 被引量:4
10
作者 韩以仑 张翠平 杨庆佛 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期35-38,共4页
应用专家控制的方法对汽油机怠速进行了研究,此方法的显著特点是不需要对控制目标建立精确的数学模型,模仿人的思路对发动机进行控制。试验表明:怠速专家控制比常规开环怠速控制具有较好的稳定性和较快的动态响应特性。
关键词 专家系统 汽车 发动机 怠速控制 仿真 动态响应特性
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应用神经网络模糊控制器的发动机怠速控制 被引量:14
11
作者 赵光宙 杨志家 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期59-62,共4页
应用模糊控制理论设计了一个用于发动机怠速控制的模糊控制器,并用 BP人工神经网络实现这种模糊控制器输入输出的映射关系,在神经网络训练中采用了先进、有效的变尺度学习算法。最后给出了控制仿真结果。
关键词 模糊控制器 汽车发动机 怠速控制 神经网络
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发动机怠速控制NARX模型及辨识 被引量:3
12
作者 邢建国 许沧粟 孙优贤 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期69-71,74,共4页
本文采用一类非线性自回归模型(NARX),描述怠速过程中怠速供油量、点火提前角与曲轴转速之间的关系。并结合一种逐步寻优的辨识算法,对一台改装的125发动机怠速试验数据进行处理,实测转速与模型预测输出基本吻合。
关键词 怠速控制 非线性自回归模型 辨识 发动机 NARX模型 供油量 提前角 转速
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电控发动机怠速控制模糊算法研究 被引量:5
13
作者 张振东 周萍 张旻 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期75-77,共3页
开发了用于电控发动机怠速转速控制的模糊算法 ,并在发动机台架上进行了实验验证 。
关键词 怠速控制 模糊算法 电控发动机
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基于H∞理论的LPG发动机怠速控制研究 被引量:4
14
作者 范承德 李西秦 +1 位作者 屈碧波 陈凌珊 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期58-62,共5页
阐述了H∞控制理论,并将其用于发动机的怠速控制。建立了LPG发动机的怠速控制对象模型,根据模型求解出其灵敏度函数和补灵敏度函数,然后将混合灵敏度问题转化为H∞标准控制问题,应用H∞标准控制理论和Matlab鲁棒控制工具箱,设计出了基于... 阐述了H∞控制理论,并将其用于发动机的怠速控制。建立了LPG发动机的怠速控制对象模型,根据模型求解出其灵敏度函数和补灵敏度函数,然后将混合灵敏度问题转化为H∞标准控制问题,应用H∞标准控制理论和Matlab鲁棒控制工具箱,设计出了基于H∞理论的LPG发动机的怠速控制器,并利用LPG发动机的控制模型设计了PI控制器,将其与H∞控制器相比较,通过仿真和台架试验的结果表明,H∞控制相对于PI控制具有更好的鲁棒稳定性,提高了怠速工况的稳定性。 展开更多
关键词 内燃机 怠速控制 H∞控制 混合灵敏度 PI控制
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GD-1高压共轨式电控柴油机的怠速控制策略研究 被引量:21
15
作者 冒晓建 肖文雍 +1 位作者 杨林 卓斌 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期324-328,共5页
基于 GD- 1高压共轨式燃油喷射系统 ,根据车辆和柴油机的运行特性设计了开环和闭环控制策略来改善怠速性能 ,同时一些新的调节方法如主动阻尼控制器、各缸平衡控制以及预喷射等也得到了研究和应用。试验结果表明 ,以上怠速控制策略的应... 基于 GD- 1高压共轨式燃油喷射系统 ,根据车辆和柴油机的运行特性设计了开环和闭环控制策略来改善怠速性能 ,同时一些新的调节方法如主动阻尼控制器、各缸平衡控制以及预喷射等也得到了研究和应用。试验结果表明 ,以上怠速控制策略的应用降低了车用柴油机的低怠速稳定转速和转速波动 ,改善了怠速过渡特性 ,提高了车用柴油机的怠速性能。 展开更多
关键词 GD-1高压共轨式电控柴油机 怠速控制 开环 闭环 主动阻尼控制器 预喷射
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汽油机怠速滑模控制仿真研究 被引量:4
16
作者 张永相 张文强 +1 位作者 董霖 刘建新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4553-4556,4560,共5页
汽油机怠速不稳是目前实车怠速控制存在的主要问题。对此,基于汽油机实验模型,提出了一种怠速滑模控制策略,用神经网络作为怠速平衡工作点脉谱,按等趋近率设计滑模控制器,在含冲击的突变负载下对多目标怠速在Simulink下进行仿真。结果表... 汽油机怠速不稳是目前实车怠速控制存在的主要问题。对此,基于汽油机实验模型,提出了一种怠速滑模控制策略,用神经网络作为怠速平衡工作点脉谱,按等趋近率设计滑模控制器,在含冲击的突变负载下对多目标怠速在Simulink下进行仿真。结果表明,滑模控制可以显著减小怠速转速波动,且在空燃比和点火角含噪时很鲁棒,其瞬态最大波动幅值可低于±15rpm;同时它控制算法简单,硬软件实现容易,适合于实车应用。 展开更多
关键词 汽油机模型 怠速 滑模控制 仿真
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GDI汽车发动机怠速时滞依赖的H_∞控制 被引量:4
17
作者 赵靖华 洪伟 +1 位作者 李学军 李珏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期20-25,共6页
基于时滞影响的GDI发动机非线性平均值怠速系统模型,针对怠速工况下汽车附件用电产生的扭矩干扰量,设计了时滞依赖的H∞状态反馈控制器,使闭环控制系统渐进稳定同时,满足输出量对扰动输入的抑制能力为γ。该时滞既包括发动机稳态下的燃... 基于时滞影响的GDI发动机非线性平均值怠速系统模型,针对怠速工况下汽车附件用电产生的扭矩干扰量,设计了时滞依赖的H∞状态反馈控制器,使闭环控制系统渐进稳定同时,满足输出量对扰动输入的抑制能力为γ。该时滞既包括发动机稳态下的燃油喷射到力矩输出时间延迟,瞬态下节气阀控制进气量这一时刻到这部分进气量实际进入缸内的时间延迟,还包括节气阀执行控制量动作的延迟。上述时滞参数都是不确定的并且时不变的,但分别有恒定的上界。最后,用以en_DYNA软件建立的精确发动机模型,验证之前建模的正确性及控制方法的有效性。通过与未考虑时滞问题设计的控制器以及考虑到时滞问题设计的时滞非依赖控制器的控制效果进行仿真比较,本文设计的时滞依赖的控制器综合控制效果最好。 展开更多
关键词 GDI发动机 怠速控制 时滞依赖 状态反馈 en_DYNA
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天然气发动机怠速控制策略的研究 被引量:3
18
作者 李鹏威 王京 +2 位作者 蔡文远 李忠志 徐晓洁 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期440-445,共6页
为了提高自然吸气式多点喷射单燃料压缩天然气(CNG)发动机怠速工况时转速和空燃比综合控制的稳态和动态效果,设计了一种怠速模糊控制策略,介绍了控制算法的设计过程。利用M atlab/S imu link建立了整个怠速系统仿真模型,并进行控制算法... 为了提高自然吸气式多点喷射单燃料压缩天然气(CNG)发动机怠速工况时转速和空燃比综合控制的稳态和动态效果,设计了一种怠速模糊控制策略,介绍了控制算法的设计过程。利用M atlab/S imu link建立了整个怠速系统仿真模型,并进行控制算法的开发和测试,仿真结果证明,该仿真模型能够正确反映出发动机转速和空燃比的各种变化过程,控制算法具有较好的控制效果。最后发动机台架试验表明,该控制策略使怠速稳态、脱离和进入怠速的瞬态工况下的转速和空燃比都得到了精确的控制,提高了怠速品质,对发动机参数的变化具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 CNG发动机 怠速 空燃比 模糊控制
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利用旁通空气的摩托车发动机怠速控制系统研究 被引量:4
19
作者 吴锋 杨志家 潘胜军 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期79-82,共4页
怠速控制不当会使发动机燃油消耗增加、排放恶化、运行不稳定,作者设计了利用旁通空气的摩托车发动机怠速控制系统,通过步进电机控制旁通阀的开度以改变怠速时空燃比,在控制策略上采用了模糊控制技术。并进行了发动机台架试验,试验结果... 怠速控制不当会使发动机燃油消耗增加、排放恶化、运行不稳定,作者设计了利用旁通空气的摩托车发动机怠速控制系统,通过步进电机控制旁通阀的开度以改变怠速时空燃比,在控制策略上采用了模糊控制技术。并进行了发动机台架试验,试验结果表明采用了本系统后发动机的怠速转速下降,怠速稳定性提高,怠速排放得到较大改善。 展开更多
关键词 旁通空气 摩托车 发动机 怠速控制 模糊控制
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小排量汽油机电控管理系统怠速稳定性研究 被引量:7
20
作者 袁银南 朱磊 +1 位作者 张彤 陈笃红 《车用发动机》 北大核心 2007年第3期64-67,共4页
开发了发动机电控管理系统,通过研究怠速工况下各个时段的不同特征,分析了怠速稳定性控制要素和怠速排放要求;结合专家控制系统、变参数PID控制、预测控制、怠速自适应控制,研究了汽油机怠速控制的各种先进控制策略。采用不同的先进控... 开发了发动机电控管理系统,通过研究怠速工况下各个时段的不同特征,分析了怠速稳定性控制要素和怠速排放要求;结合专家控制系统、变参数PID控制、预测控制、怠速自适应控制,研究了汽油机怠速控制的各种先进控制策略。采用不同的先进控制算法对怠速工况的控制进行试验调试,对各个控制参数进行精确整定。根据不同的外在负荷对怠速工况进行优化控制,同时采用调节点火提前角实现扭矩波动平衡控制,实现了发动机的怠速最佳稳定控制。 展开更多
关键词 汽油机 电控单元 怠速 控制策略 标定试验
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