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1
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基于四元数平方根UKF算法的SINS/GPS紧组合导航系统研究 |
周卫东
乔相伟
吉宇人
郝燕玲
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
7
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2
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改进自适应Kalman滤波的SINS/GPS紧组合导航 |
房德君
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《电光与控制》
北大核心
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2017 |
9
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3
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稀疏网格求积分滤波算法在SINS/GPS紧组合导航中的应用（英文） |
程向红
王晓飞
刘峰丽
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
3
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4
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UWB/INS紧组合变分贝叶斯自适应滤波算法 |
徐天河
王森
代培培
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《导航定位学报》
北大核心
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2025 |
1
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5
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复杂环境下GPS+BDS-3 PPP/INS紧组合算法性能分析 |
屈昂
宋敏
柴艳菊
张祎贺
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《导航定位学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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6
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MINS/GPS一体化紧组合导航系统 |
郭美凤
林思敏
周斌
吕少麟
刘刚
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
16
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7
|
紧耦合GPS/INS组合导航能力的分析 |
周坤芳
孔键
周湘蓉
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2005 |
8
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8
|
GPS/INS紧组合导航姿态计算方法选取分析 |
黄运乾
程鹏飞
成英燕
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2015 |
4
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9
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基于伪距和多普勒观测值的DGPS/INS紧组合导航算法研究 |
刘帅
孙付平
陈坡
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2013 |
0 |
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10
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SPKF滤波算法在紧耦合GPS/INS组合导航系统中的应用 |
聂琦
赵琳
奔粤阳
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《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
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2007 |
2
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11
|
SINS/GPS松组合与紧组合导航系统抗干扰性能比较与验证 |
孙兆妍
王新龙
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《航空兵器》
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2014 |
8
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12
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基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究 |
徐田来
游文虎
崔平远
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
60
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13
|
自适应UKF算法及其在GPS/INS组合导航中的应用 |
高为广
何海波
陈金平
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
36
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14
|
城市环境下BDS+GPS RTK+INS紧组合算法性能分析 |
李团
章红平
牛小骥
张全
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
|
2016 |
13
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15
|
GPS/INS组合导航系统半实物仿真研究 |
王艳东
黄继勋
范跃祖
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1999 |
19
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16
|
基于自适应航迹融合算法的GPS/SINS紧组合导航系统研究(英文) |
庞晨鹏
刘藻珍
|
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
0 |
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17
|
GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计 |
何秀凤
刘建业
袁信
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1997 |
10
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18
|
改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用 |
胡高歌
刘逸涵
高社生
杨一
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2014 |
29
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19
|
基于EMD-小波随机消噪模型的GPS/INS组合导航 |
王坚
李增科
高井祥
王金岭
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
7
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20
|
INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究 |
张明源
王宏力
李康伟
敖宏奎
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《电光与控制》
北大核心
|
2008 |
12
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