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GPS/INS紧组合导航姿态计算方法选取分析被引量：4

Analysis of Attitude Determination for Tightly-coupled GPS/INS Integrated Navigation

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摘要基于GPS/INS紧组合模式,研究了方向余弦算法和四元数算法的解算过程,并通过模拟数据试验,分析了它们在姿态解算过程中对姿态漂移误差的影响。通过对比可以得出,四元数法在相同模拟环境和相同解算阶数下,其姿态解算精度要优于方向余弦算法,且所用参数和约束方程均少于方向余弦算法。

作者黄运乾程鹏飞成英燕

机构地区武汉大学测绘学院国家测绘工程中心国家测绘产品质量检验测试中心中国测绘科学研究院

出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第5期63-65,共3页 Bulletin of Surveying and Mapping

基金国家863计划(2013AA122501) 国家自然科学基金(41374014)

关键词方向余弦算法四元数法 GPS/INS紧组合导航姿态解算算法

分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]

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参考文献6

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测绘通报

2015年第5期

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