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Modeling and Performance Prediction of Induction Motor Drive System for Electric Drive Tracked Vehicles 被引量:1
1
作者 陈树勇 陈全世 孙逢春 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第3期172-178,共7页
The principle of rotor flux-orientation vector control on 100/150 kW three-phase AC induction motor for electric drive tracked vehicles is analyzed, and the mathematic model is deduced. The drive system of induction m... The principle of rotor flux-orientation vector control on 100/150 kW three-phase AC induction motor for electric drive tracked vehicles is analyzed, and the mathematic model is deduced. The drive system of induction motor is modeled and simulated by Matlab/Simulink. The characteristics of motor and drive system are analyzed and evaluated by practical bench test. The simulation and bench test results show that the model is valid, and the driving control system has constant torque under rated speed, constant torque above rated speed, widely variable speed range and better dynamic characteristics. In order to evaluate the practical applications of high power induction motor driving system in electric drive tracked vehicles, a collaborative simulation based on interface technology of Matlab/Simulink and multi-body dynamic analysis software known as RecurDyn is done, the vehicle performances are predicted in the acceleration time (0-32 km/h) and turning characteristic (v=10 km/h, R=B). 展开更多
关键词 电力工程 电气控制 电动车 控制系统
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基于滑模扰动观测器的阀门开度预测控制
2
作者 史晓娟 王磊 +1 位作者 汪学明 宋传智 《流体机械》 CSCD 北大核心 2024年第5期64-70,共7页
针对电动阀门在运行过程中,由于外部干扰、系统参数变化、摩擦力等非重复干扰的影响而难以达到高精度控制的问题,提出一种基于滑模扰动观测器的预测控制方法。通过对阀门驱动原理进行深入研究,构建阀门的数学模型,根据模型中电机电流与... 针对电动阀门在运行过程中,由于外部干扰、系统参数变化、摩擦力等非重复干扰的影响而难以达到高精度控制的问题,提出一种基于滑模扰动观测器的预测控制方法。通过对阀门驱动原理进行深入研究,构建阀门的数学模型,根据模型中电机电流与总负载扰动的正相关性,以电机电流、阀门转速为输入量,采用滑模扰动观测器对系统总负载扰动进行估计。设计模型预测控制器,对扰动估计值进行补偿,实现对阀门开度控制的准确性,鲁棒性以及对总扰动值跟踪的快速性。理论分析、仿真和试验表明:观测器仅0.001 s便跟踪到了设定值,收敛速度快,阀门开度精度误差在0.2%以内,完全达到控制目标,开度控制效果良好。可充分验证该控制方法在不同的负载扰动下,依然能使电动阀门保持良好的开度控制精度以及抗扰动能力。 展开更多
关键词 电动阀门 预测控制 扰动补偿 滑模观测器 执行器测试台
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混合动力客车多能源动力总成控制器研制与试验 被引量:4
3
作者 王伟华 王庆年 +2 位作者 金启前 陈鹏 赵宏伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期115-118,共4页
介绍了某混合动力客车多能源动力总成控制器样品的主要设计原理和所采取的控制策略 。
关键词 混合动力客车 多能源动力总成 控制器 设计原理 控制策略 台架试验 汽车
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电动汽车复合制动动态试验台的研发 被引量:12
4
作者 罗禹贡 李深 +2 位作者 周磊 韩云武 赵峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期351-355,共5页
研发了一种装备液压制动与电机制动执行机构、并能实时模拟路面制动力动态变化的动态试验台。该试验台基于硬件在环试验原理,引入了液压制动器子系统、电机子系统和转速与压力传感器等实际部件,并综合考虑了制动过程中车轮、液压制动系... 研发了一种装备液压制动与电机制动执行机构、并能实时模拟路面制动力动态变化的动态试验台。该试验台基于硬件在环试验原理,引入了液压制动器子系统、电机子系统和转速与压力传感器等实际部件,并综合考虑了制动过程中车轮、液压制动系统和电机制动系统相互作用的动态响应特性,同时基于MABLAB/Simulink环境开发的试验台控制系统能满足各种控制策略的验证需求。最后进行了试验台关键参数的测定和电动汽车电液复合制动的滑移率协调控制试验,验证了试验台的有效性和优势。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动系统 动态试验台
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基于全浮式ISG电机的混合动力轿车启动过程 被引量:7
5
作者 陈汉玉 袁银南 +1 位作者 张彤 于海生 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2010年第4期403-407,共5页
开发了基于全浮式ISG电机的单轴并联式混合动力轿车,分析了整车系统结构和发动机启动控制策略.为了验证所开发的混合动力车相对传统车的优点,在电机试验台架上对ISG电机进行了速度特性和效率特性试验,在混合动力试验台架上进行了混合动... 开发了基于全浮式ISG电机的单轴并联式混合动力轿车,分析了整车系统结构和发动机启动控制策略.为了验证所开发的混合动力车相对传统车的优点,在电机试验台架上对ISG电机进行了速度特性和效率特性试验,在混合动力试验台架上进行了混合动力车和传统车的启动喷油脉宽以及HC排放对比试验.试验结果表明:ISG电机在发电和电动模式下,均有较高的输出转矩及效率,和传统车相比,混合动力车启动时间短,没有启动过浓喷油现象,HC排放量约降低21%. 展开更多
关键词 混合动力汽车 全浮式ISG电机 控制策略 台架试验 排放
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基于超级电容的并联混合动力轿车的开发 被引量:6
6
作者 张彤 袁银南 +1 位作者 朱磊 陈笃红 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-5,共5页
采用基于超级电容的方案开发了单轴并联式混合动力轿车,设计了发动机管理系统、全浮式ISG电机、电控双离合器、电控双驱动空调等多项核心技术。研究了混合动力轿车系统的控制策略,优化了发动机和电机的扭矩分配,实现了节能和降低排放。... 采用基于超级电容的方案开发了单轴并联式混合动力轿车,设计了发动机管理系统、全浮式ISG电机、电控双离合器、电控双驱动空调等多项核心技术。研究了混合动力轿车系统的控制策略,优化了发动机和电机的扭矩分配,实现了节能和降低排放。对纯发动机电控系统的标定匹配试验,排放达到了欧-Ⅲ标准;对混合动力系统的起动和怠速优化试验,实现了混合动力的起动控制参数的优化匹配,降低了起动污染物的排放,提高了燃油的经济性。 展开更多
关键词 内燃机 超级电容 混合动力 动力总成控制系统 控制策略 台架试验
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混合动力系统的台架试验研究 被引量:8
7
作者 李国洪 刘鲁源 +1 位作者 王晓明 陈熙 《汽车技术》 北大核心 2005年第11期22-25,共4页
针对所开发的混合动力系统的特点,建立了包括测功机、发动机及ECU、电动机及电机控制器ECU、液晶仪表、电池及管理系统ECU、软件监控界面等在内的动力系统测试平台。通过台架试验,实现了发动机和电动机双驱动动力源的参数匹配,节约了开... 针对所开发的混合动力系统的特点,建立了包括测功机、发动机及ECU、电动机及电机控制器ECU、液晶仪表、电池及管理系统ECU、软件监控界面等在内的动力系统测试平台。通过台架试验,实现了发动机和电动机双驱动动力源的参数匹配,节约了开发成本,缩短了开发周期,完成了用车辆难以进行的试验,验证了整车的控制逻辑及其相关的控制策略,为转鼓试验和整车的进一步开发研究奠定了基础。 展开更多
关键词 混合动力系统 试验台架 控制
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并联混合动力轿车系统开发与试验匹配研究 被引量:3
8
作者 张彤 朱磊 +2 位作者 袁银南 陈笃红 王存磊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期102-105,共4页
采用基于超级电容的设计方案开发了单轴并联式混合动力轿车,对发动机、ISG电机、超级电容等零部件进行选型。研究了并联混合动力轿车动力系统的控制策略,优化匹配了发动机和电机的转矩分配,实现了混合动力节能并降低了排放。进行了混合... 采用基于超级电容的设计方案开发了单轴并联式混合动力轿车,对发动机、ISG电机、超级电容等零部件进行选型。研究了并联混合动力轿车动力系统的控制策略,优化匹配了发动机和电机的转矩分配,实现了混合动力节能并降低了排放。进行了混合动力系统的启动和怠速优化试验,实现了混合动力各个工况的控制参数的优化匹配,降低了启动污染物的排放,提高了燃油经济性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 动力总成控制系统 控制策略 台架试验
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基于CAN总线的纯电动汽车动力总成试验台测控系统的开发 被引量:10
9
作者 黄万友 程勇 +3 位作者 纪少波 李闯 张笑文 王宏栋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期266-271,共6页
为满足纯电动汽车动力总成试验台数据采集与控制系统网络化和智能化的需求,以英飞凌XC164CM单片机为核心,开发了基于CAN总线的试验台通信转换与数据采集单元,达到试验台各控制器节点间数据信息共享;以SAE J1939为基础,制订了试验台CAN... 为满足纯电动汽车动力总成试验台数据采集与控制系统网络化和智能化的需求,以英飞凌XC164CM单片机为核心,开发了基于CAN总线的试验台通信转换与数据采集单元,达到试验台各控制器节点间数据信息共享;以SAE J1939为基础,制订了试验台CAN网络应用层协议;构建了试验台数据采集与控制系统的基本结构框架,实现了所需的通信与控制功能。最后以智能型放电仪为例,对数据采集与控制系统的实现方法进行了详细描述;并通过动力电池放电试验,验证了系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 试验台 测控系统 CAN总线
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轻度混合动力车发动机Start/Stop系统控制策略 被引量:16
10
作者 陈汉玉 左承基 袁银男 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期97-102,共6页
发动机怠速自动起停是轻度混合动力车的重要工作模式,它能避免发动机在怠速工况下运行,可减少燃油消耗及尾气排放。该文对集成起动机/发电机(ISG)轻度混合动力车发动机起动动力学和发动机Start/Stop系统控制策略进行了研究,同时在Matlab... 发动机怠速自动起停是轻度混合动力车的重要工作模式,它能避免发动机在怠速工况下运行,可减少燃油消耗及尾气排放。该文对集成起动机/发电机(ISG)轻度混合动力车发动机起动动力学和发动机Start/Stop系统控制策略进行了研究,同时在Matlab/Simulink中建立了整车控制器模型,在NEDC循环工况下对发动机和ISG电机的协调输出转矩进行了仿真分析,最后进行了发动机起动及整车转鼓对比试验。仿真及试验结果表明,Start/Stop系统能保证发动机在怠速工况下正常停机,通过Start/Stop系统的协调控制,发动机在整个循环工况下运转平稳,转矩输出值在低油耗区;和传统车相比,加装Start/Stop系统的轻度混合动力车HC和CO排放下降明显,百公里油耗由8.60L下降到7.30L,节油效果显著。 展开更多
关键词 仿真 试验 控制系统 混合动力汽车 起停系统
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强混CVT轿车模式切换控制 被引量:6
11
作者 刘振军 史波 +1 位作者 赵江灵 崔荣宾 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第7期1-7,共7页
对一种并联式强混CVT轿车动力传动系统的工作模式及发动机、ISG电机和CVT的工作特性进行了分析。建立了各驱动模式的数学模型,对各驱动模式的工作区域进行了划分,制定了各驱动模式间切换的条件和行进中电机启动发动机的扭矩协调控制策... 对一种并联式强混CVT轿车动力传动系统的工作模式及发动机、ISG电机和CVT的工作特性进行了分析。建立了各驱动模式的数学模型,对各驱动模式的工作区域进行了划分,制定了各驱动模式间切换的条件和行进中电机启动发动机的扭矩协调控制策略。利用Mat-lab/Simulink仿真软件建立了基于该控制策略的强混CVT轿车传动系统动力学模型,并进行了典型模式切换过程(电起机)的仿真研究。对行进中电机启动发动机过程进行了台架试验。仿真和试验结果均表明所提出的扭矩协调控制策略能有效减小该混合动力传动系统模式切换时的扭矩波动和冲击。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 金属带式无级变速器 模式切换 台架试验
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轻度混合动力汽车运行模式控制 被引量:5
12
作者 陈汉玉 左承基 +1 位作者 袁银男 张彤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期61-67,共7页
基于实际工程应用的目的,分析了轻度混合动力汽车不同运行模式间的状态迁移及相应模式下的控制策略,通过加速踏板和电子节气门开度变化,详细讨论了行驶模式下的控制策略。在Matlab/Simulink中建立了整车运行模式的状态逻辑模型,在给定的... 基于实际工程应用的目的,分析了轻度混合动力汽车不同运行模式间的状态迁移及相应模式下的控制策略,通过加速踏板和电子节气门开度变化,详细讨论了行驶模式下的控制策略。在Matlab/Simulink中建立了整车运行模式的状态逻辑模型,在给定的ECE15+EUDC循环工况下进行了仿真分析。最后在转鼓试验台上对改装前后的传统车和轻度混合动力车进行了排放和油耗对比试验。仿真及试验结果表明:在给定的循环工况下,发动机和ISG电机的输出转矩能满足工况需求;改装后的轻度混合动力车相比传统车而言,HC排放降低73.3%、CO排放降低35%,且远低于欧Ⅲ排放限值,百公里油耗约降低15.1%,节油效果明显。 展开更多
关键词 仿真 试验 运行模式 控制策略 混合动力汽车
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基于改进天棚控制的混合电磁主动悬架节能机理与试验 被引量:4
13
作者 孟祥鹏 孙泽宇 +2 位作者 丁仁凯 汪若尘 陈龙 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第6期627-633,共7页
为协调线性电磁主动悬架在提高系统动力学性能与降低系统能耗间的矛盾关系,以混合电磁主动悬架为潜在解决方案.基于改进天棚控制策略,得到了混合电磁主动悬架相较于线性电磁主动悬架能够实现节能的一般性机理.以被动悬架和线性电磁主动... 为协调线性电磁主动悬架在提高系统动力学性能与降低系统能耗间的矛盾关系,以混合电磁主动悬架为潜在解决方案.基于改进天棚控制策略,得到了混合电磁主动悬架相较于线性电磁主动悬架能够实现节能的一般性机理.以被动悬架和线性电磁主动悬架为研究对象,进行了动力学性能与节能性能的对比台架试验,结果表明:相较于被动悬架,混合电磁主动悬架在确保车轮与地面具有良好接触的前提下,车身加速度和悬架动挠度均方根值分别降低了23.35%和14.97%;相较于线性电磁主动悬架,在获得相同动力学控制效果的前提下,混合电磁主动悬架消耗的电功率降低了70.60%,验证了混合电磁主动悬架在兼顾系统动力学性能与系统能耗方面的优越性. 展开更多
关键词 混合电磁主动悬架 动力学性能 节能机理 改进天棚控制 对比台架试验
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水泵试验台液压夹紧装置设计 被引量:4
14
作者 王洋 吴登昊 +1 位作者 张翔 杨炎财 《排灌机械》 EI 2009年第1期19-24,共6页
从系统机构设计、夹紧力分析、液压系统设计和电气控制原理等方面,阐述了水泵试验台液压夹紧装置的设计构造过程.为了保证试验时不发生泄漏现象,在管道联接端面采用抠槽密封处理技术,并对液压夹紧力进行计算与分析,得出在6.4 MPa的压力... 从系统机构设计、夹紧力分析、液压系统设计和电气控制原理等方面,阐述了水泵试验台液压夹紧装置的设计构造过程.为了保证试验时不发生泄漏现象,在管道联接端面采用抠槽密封处理技术,并对液压夹紧力进行计算与分析,得出在6.4 MPa的压力下,液压夹紧力约为88.238 kN,液压缸提供的最小工作压力为17.563 MPa.现场试验结果表明:与传统法兰联接方式相比,在规定试验压力下,该夹紧装置无泄漏现象,联接端面水力损失减小约0.156%,自动化程度高,水泵出厂检测台数增加约1.5倍,大幅度改善了水泵出厂检测的效率. 展开更多
关键词 夹紧装置 液压系统 电气控制 试验台
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混合动力汽车牵引力分层控制与硬件在环试验 被引量:3
15
作者 赵峰 罗禹贡 +1 位作者 李克强 张文明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期8-12,共5页
传统内燃机汽车牵引力控制系统发出的控制命令无法直接给混合动力汽车,需要重新设计混合动力汽车的牵引力控制系统。提出ISG型混合动力汽车牵引力分层控制体系,上层控制采用基于动态滑模的整车期望驱动总力矩制定策略;中层控制采用基于... 传统内燃机汽车牵引力控制系统发出的控制命令无法直接给混合动力汽车,需要重新设计混合动力汽车的牵引力控制系统。提出ISG型混合动力汽车牵引力分层控制体系,上层控制采用基于动态滑模的整车期望驱动总力矩制定策略;中层控制采用基于低通滤波的发动机目标转矩设计算法和基于模型匹配二自由度控制的转矩动态协调控制策略;底层控制采用基于动态补偿的系统退出策略。对控制系统进行了仿真和硬件在环试验验证,结果表明提出的混合动力汽车牵引力控制方法能够快速、准确地抑制车轮的过度滑转,有效地实现了ISG型混合动力汽车牵引力控制功能。 展开更多
关键词 混合动力汽车 牵引力控制 分层控制 硬件在环试验
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液电耦合式车辆可控ISD悬架性能分析与试验研究 被引量:4
16
作者 杨晓峰 赵文涛 +2 位作者 刘雁玲 沈钰杰 颜龙 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2327-2334,共8页
为了探索车辆可控ISD(inerter-spring-damper)悬架的实现形式与隔振潜能,提出一种液电耦合式车辆可控ISD悬架系统。首先,介绍新型液电惯容器的基本结构和工作原理,以车辆1/4悬架模型作为研究对象,搭建液电耦合式车辆ISD悬架的动力学模... 为了探索车辆可控ISD(inerter-spring-damper)悬架的实现形式与隔振潜能,提出一种液电耦合式车辆可控ISD悬架系统。首先,介绍新型液电惯容器的基本结构和工作原理,以车辆1/4悬架模型作为研究对象,搭建液电耦合式车辆ISD悬架的动力学模型。然后,以提升悬架综合性能为控制优化目标,设计基于液电惯容器的车辆ISD悬架单神经元PID控制器,应用多目标遗传算法对控制参数进行优化求解,在随机路面输入条件下仿真分析液电耦合式车辆可控ISD悬架的隔振性能。最后,研制新型液电惯容器试验样机,并搭建液电耦合式车辆可控ISD悬架试验台架,基于dSPACE进行半实物仿真试验。研究结果表明:与传统被动悬架相比,液电耦合式ISD悬架的车身加权加速度均方根下降了7.8%,悬架动挠度均方根下降了13.8%,悬架综合性能得到显著改善,为车辆可控ISD悬架的研究提供新思路。 展开更多
关键词 液电惯容器 车辆ISD悬架 单神经元PID控制 台架试验
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柴油机混合动力客车CAN总线多节点设计与分析 被引量:6
17
作者 宋君花 唐航波 +2 位作者 曹成昆 杨林 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1402-1405,共4页
基于CAN2.0B和J1939协议,设计了柴油机混合动力客车的控制器局域网络(CAN)总线通信的硬件以及软件,分析了提高通信实时性的CAN通信程序设计方法:CAN通信帧分时收发、缓冲器分时共享以及通信收发优先级调度.通过USBCAN接口卡电子控制模... 基于CAN2.0B和J1939协议,设计了柴油机混合动力客车的控制器局域网络(CAN)总线通信的硬件以及软件,分析了提高通信实时性的CAN通信程序设计方法:CAN通信帧分时收发、缓冲器分时共享以及通信收发优先级调度.通过USBCAN接口卡电子控制模块通信自测,硬件在环监测和各电子控制模块台架联调通信试验,可以得到本系统设计的CAN总线最大负载率为28%,通信质量可靠,符合混合动力客车通信实时性的要求. 展开更多
关键词 柴油机 混合动力汽车 控制器局域网络 实时性 分时收发 通信测试
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ISG型混合动力汽车驱动工况控制策略的试验研究 被引量:4
18
作者 叶心 叶明 罗勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期915-920,共6页
基于Matlab/Simulink仿真平台和dSPACE实时仿真软件,搭建了混合动力AMT台架试验系统,开发数据采集与测控软件,对ISG型混合动力汽车驱动工况控制策略进行了试验研究,完成了混合动力汽车纯电动、行进间起动发动机、轻载充电和联合驱动工... 基于Matlab/Simulink仿真平台和dSPACE实时仿真软件,搭建了混合动力AMT台架试验系统,开发数据采集与测控软件,对ISG型混合动力汽车驱动工况控制策略进行了试验研究,完成了混合动力汽车纯电动、行进间起动发动机、轻载充电和联合驱动工况的试验,试验结果验证了该控制策略的有效性,平均100km油耗比传统汽车约降低35%。 展开更多
关键词 混合动力汽车 控制策略 燃油经济性 试验验证
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车载电源性能测试平台驱动电机调速系统控制策略研究 被引量:8
19
作者 李勇 马飞 KAZERANI Mehrdad 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期3481-3487,共7页
纯电动汽车电源性能测试平台是研究电动汽车综合性能的必备条件。为研究纯电动汽车电源性能,提出由直流电机-飞轮组成的车载电源性能测试方案,直流电机用来模拟电动汽车驱动电机,飞轮用来模拟电动汽车的负载和惯量。建立了驱动电机直流... 纯电动汽车电源性能测试平台是研究电动汽车综合性能的必备条件。为研究纯电动汽车电源性能,提出由直流电机-飞轮组成的车载电源性能测试方案,直流电机用来模拟电动汽车驱动电机,飞轮用来模拟电动汽车的负载和惯量。建立了驱动电机直流调速系统的控制模型,运用Simulink和Psim软件对驱动电机的直流调速系统进行联合仿真,分析并比较了PID控制和模糊-PID控制两种控制策略下驱动电机的直流调速效果;建立了基于dSPACE的车载电源性能测试硬件在环测试平台,以简单循环工况为直流调速系统的参考转速,通过实验对两种控制策略下的仿真结果进行了实验验证。仿真和实验结果均表明模糊-PID控制策略在控制精度和动态性能方面优于PID控制策略。 展开更多
关键词 纯电动汽车 车载电源 驱动电机 模糊-PID控制 在环测试平台
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液压力检测试验台的模糊PID控制系统设计 被引量:6
20
作者 衣正尧 熊伟 王海涛 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期88-91,112,共5页
以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊PID控制器。... 以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型,对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点,提出了模糊PID控制策略,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊PID控制器。实验结果表明,与原有比例控制器和PID控制器比较,模糊PID控制器提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能。 展开更多
关键词 力检测试验台 液压伺服系统 模糊PID控制
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