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Risk identification and safety assessment of human-computer interaction in integrated avionics based on STAMP
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作者 ZHAO Changxiao LI Hao +2 位作者 ZHANG Wei DAI Jun DONG Lei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第3期689-706,共18页
To solve the problem of risk identification and quantitative assessment for human-computer interaction(HCI)in complex avionics systems,an HCI safety analysis framework based on system-theoretical process analysis(STPA... To solve the problem of risk identification and quantitative assessment for human-computer interaction(HCI)in complex avionics systems,an HCI safety analysis framework based on system-theoretical process analysis(STPA)and cognitive reliability and error analysis method(CREAM)is proposed.STPACREAM can identify unsafe control actions and find the causal path during the interaction of avionics systems and pilot with the help of formal verification tools automatically.The common performance conditions(CPC)of avionics systems in the aviation environment is established and a quantitative analysis of human failure is carried out.Taking the head-up display(HUD)system interaction process as an example,a case analysis is carried out,the layered safety control structure and formal model of the HUD interaction process are established.For the interactive behavior“Pilots approaching with HUD”,four unsafe control actions and35 causal scenarios are identified and the impact of common performance conditions at different levels on the pilot decision model are analyzed.The results show that HUD's HCI level gradually improves as the scores of CPC increase,and the quality of crew member cooperation and time sufficiency of the task is the key to its HCI.Through case analysis,it is shown that STPACREAM can quantitatively assess the hazards in HCI and identify the key factors that impact safety. 展开更多
关键词 AVIONICS human-computer interaction(HCI) safety assessment system-theoretic accident model and process human reliability analysis
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计及限流切换的构网型变换器并联系统暂态同步稳定分析 被引量:1
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作者 吴峰 鲍颜红 +4 位作者 郑建勇 徐泰山 任先成 张金龙 杨可昕 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第1期14-26,共13页
电网短路故障下,并联运行的新能源构网型变换器暂态交互作用显著增强,增加了系统暂态同步失稳风险。文中首先建立了构网型变换器并联系统暂态交互模型。其次,借助传统同步发电机稳定理论,分析了暂态交互能量影响变换器稳定性的作用机理... 电网短路故障下,并联运行的新能源构网型变换器暂态交互作用显著增强,增加了系统暂态同步失稳风险。文中首先建立了构网型变换器并联系统暂态交互模型。其次,借助传统同步发电机稳定理论,分析了暂态交互能量影响变换器稳定性的作用机理,进一步揭示了交互能量作用下的功角牵引机制将促使多变换器稳定性趋近一致或致使稳定性较差的变换器加速失稳。由此,提出了计及限流切换的构网型变换器并联系统稳定域构建方法,并通过稳定域分析了变换器运行状态及控制参数对系统暂态稳定性的影响规律。最后,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 构网型变换器 暂态稳定 并联运行 暂态交互能量 稳定域 限流
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基于眼动追踪的某船用操作系统主界面触控交互优化设计 被引量:1
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作者 楚东晓 许若璠 《包装工程》 北大核心 2025年第8期1-14,共14页
目的海上作业环境复杂多变,船只功能繁多冗余,传统操作系统重功能覆盖而忽视用户体验,导致交互效率低下,影响作业效果。本研究以某船用操控系统主界面的优化设计为切入点,探讨图标尺寸、图标间分割线及界面布局的合理性,旨在提升操作效... 目的海上作业环境复杂多变,船只功能繁多冗余,传统操作系统重功能覆盖而忽视用户体验,导致交互效率低下,影响作业效果。本研究以某船用操控系统主界面的优化设计为切入点,探讨图标尺寸、图标间分割线及界面布局的合理性,旨在提升操作效率和用户体验。方法采用眼动追踪技术结合生理指标和任务绩效评估,从瞳孔注视次数、注视时长、任务完成时间及正确率四个指标入手,使用量化实验方法,同时结合用户访谈与被试观察,对某船用操作系统界面的布局设计、图标分割线及图标尺寸展开系统评估。结果不同的界面布局会显著影响用户的使用体验;在图标之间添加分割线以明确交互边界,可以优化人机交互体验。就本系统所使用的物理设备而言,交互区域不宜紧贴界面边缘且当图标尺寸接近10 mm时,能够有效提升交互触控效率。结论提出的优化建议对提升包括船用操控系统在内的触控式界面的人机交互设计具有指导意义,丰富、完善了复杂环境下用户界面的人机交互设计理论。 展开更多
关键词 人机交互 眼动追踪 船只操控界面设计 可用性评估 用户体验
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微创手术机器人主操作手结构设计与操作实验
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作者 陈晓红 张春明 +1 位作者 孙园喜 柏龙 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第11期39-47,共9页
为解决现有微创手术机器人主操作手存在操作易疲劳和耦合姿态运动调节不便等问题,设计了一种基于正交式3-UPS机构的新型主操作手。该主操作手由动、静平台及连接两者的3条支链构成,每条支链包括虎克铰、移动副和球铰,通过各支链的协同... 为解决现有微创手术机器人主操作手存在操作易疲劳和耦合姿态运动调节不便等问题,设计了一种基于正交式3-UPS机构的新型主操作手。该主操作手由动、静平台及连接两者的3条支链构成,每条支链包括虎克铰、移动副和球铰,通过各支链的协同运动实现动平台位姿的操控。通过建立主操作手运动学与动力学模型,开展ADMAS-Matlab联合动力学仿真及缝线打结操作实验。结果表明,该主操作手可实现高精度主从映射、重力补偿与力反馈功能,符合人手操作习惯,可显著改善操作的舒适性、降低操作疲劳度,对提升微创手术机器人交互性能具有重要意义。 展开更多
关键词 手术机器人 主操作手 人机交互 操作性能 3-UPS机构
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人工智能应用与企业内部收入差距——基于能力的视角 被引量:1
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作者 何勤 李鑫悦 张岩涛 《北京工商大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第4期28-40,共13页
人工智能的广泛应用将深刻影响企业内部收入分配格局。利用2021年中国企业人工智能应用现状调查数据和2007—2022年中国沪深A股上市公司数据,实证检验了人工智能应用广度和深度对企业内部收入差距的影响和作用机理。研究发现:(1)人工智... 人工智能的广泛应用将深刻影响企业内部收入分配格局。利用2021年中国企业人工智能应用现状调查数据和2007—2022年中国沪深A股上市公司数据,实证检验了人工智能应用广度和深度对企业内部收入差距的影响和作用机理。研究发现:(1)人工智能应用对高技能劳动力工资收入的提升作用更加明显,因此会拉大企业内部不同技能劳动力之间的收入差距;(2)企业内部的技能收入差距主要源于个体技能与企业特征差异无法解释的部分;(3)人工智能应用广度和深度通过提高不同技能员工的操作能力、交互能力和独特能力,扩大了企业内部收入差距;(4)在小型企业中,人工智能应用广度能够促进低技能劳动力增收并缩小内部收入差距,但其应用深度会扩大收入差距,而在大型企业中,人工智能应用广度和深度均会加剧高、低技能劳动力间的收入差距。因此,企业在加速智能化转型的同时,应鼓励员工创新与自主学习,并建立差异化的薪酬制度以应对收入差距扩大冲击。 展开更多
关键词 人工智能应用广度 人工智能应用深度 企业内部收入差距 技能收入差距 操作能力 交互能力 独特能力
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面向未来车载人机交互系统优化的手机-车机次要任务试验研究
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作者 王畅 周妍 +1 位作者 潘应久 辛琪 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第5期195-201,共7页
为研究手机和车载人机交互系统2类交互方式在执行次要任务时的交互绩效差异,采用手机和车机模式2类驾驶试验平台,在0,80,100 km/h的3种车速下,使用6.7英寸手机和12.6英寸车机系统完成相同次要任务,采集并分析被试视线转移和手部操作的数... 为研究手机和车载人机交互系统2类交互方式在执行次要任务时的交互绩效差异,采用手机和车机模式2类驾驶试验平台,在0,80,100 km/h的3种车速下,使用6.7英寸手机和12.6英寸车机系统完成相同次要任务,采集并分析被试视线转移和手部操作的数据,研究其视觉和操作负荷,对比2类交互方式的交互绩效。研究结果表明:次要任务完成总时间与任务复杂度成正比,手机执行简单次任务交互绩效比车机更高,可节省约0.4~0.8 s,而车机模式下执行复杂次任务交互绩效则更高,可节省约1.2~3.7 s;同车速和次任务下,手机单次注视持续时间大于1.5 s的占比为60%,车辆运行风险相比于车机更大;简单任务使用手机占用视觉资源和操作资源更少,交互绩效更高,车机系统则在执行复杂任务时误触率低,交互绩效更高,更具优势。研究结果可为未来车载人机交互系统的交互绩效研究和优化设计提供借鉴。 展开更多
关键词 汽车主动安全 车载人机交互系统 交互绩效 分心驾驶 车辆运行风险
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面向电力作业安全培训的虚拟现实态势感知设计研究
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作者 曾健友 何瑶 +1 位作者 徐庆杰 张昂霄 《包装工程》 北大核心 2025年第16期202-215,共14页
目的通过引入态势感知(Situational Awareness,SA)的研究方法,提升虚拟现实(Virtual Reality,VR)在电力作业安全培训中的应用效果。方法在设计VR电力作业安全培训时,运用态势感知的研究方法,对培训任务内容进行详细分析,获取并整合培训... 目的通过引入态势感知(Situational Awareness,SA)的研究方法,提升虚拟现实(Virtual Reality,VR)在电力作业安全培训中的应用效果。方法在设计VR电力作业安全培训时,运用态势感知的研究方法,对培训任务内容进行详细分析,获取并整合培训人员所需的作业信息,进行有针对性的培训设计。为验证设计的有效性,研究招募20名志愿者参与测试。结果基于态势感知的VR电力作业安全培训能够提高志愿者对培训操作流程的理解,进而提升整体培训效果。结论应用态势感知方法设计的VR电力作业安全培训,有助于提升培训人员的操作技能和安全意识,为电力作业安全培训提供了一种有效的新方法。 展开更多
关键词 虚拟现实 态势感知 交互设计 电力作业安全
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大模型运思模式的可解释性:基于完形论与言行论整合的心设模型
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作者 祝智庭 吴慧娜 +1 位作者 徐俊 吴永和 《开放教育研究》 北大核心 2025年第6期29-40,共12页
随着生成式人工智能与教育领域的深度融合,大语言模型的“黑箱”特性及其生成内容的不确定性日益成为制约人机协作效能与可信度的关键瓶颈。然而,现有研究多聚焦宏观协作效果分析,少有研究关注大模型语言生成的微观机制及其可信度保障... 随着生成式人工智能与教育领域的深度融合,大语言模型的“黑箱”特性及其生成内容的不确定性日益成为制约人机协作效能与可信度的关键瓶颈。然而,现有研究多聚焦宏观协作效果分析,少有研究关注大模型语言生成的微观机制及其可信度保障体系。本研究基于共享心设模型理论,整合完形心理学的整体认知原则与塞尔言语行为理论的三重结构,构建面向用户的大模型语言生成行为解释框架,包括:将“可信度检验”机制(如溯源提示、逻辑自检、多模态验证)内嵌于大模型运思的“会意—解意—构意”中,揭示从语义感知到意图推理再到交际生成的认知与质量共治逻辑;提出从“双体思维”(用户—大模型)到“三体思维”(用户—大模型—教师)的协同演进路径;建立内含可信度维度的“师—生—机”三体交互共享心设模型,形成多主体协同的共享认知与验证空间,以系统提升用户对大模型生成过程的理解和引导能力及对协同成果的可信度评判能力。这不仅能为破解“黑箱”难题提供新的认知视角,更为构建可信、高效、负责任的人机协同教育实践提供可借鉴的理论框架与设计原则。 展开更多
关键词 大模型运思模式 可解释性 完形心理学 言语行为理论 师—生—机交互 共享心设模型 可信度检验 人智协同
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计及自治运行优化的配电网台区调节潜力区间建模 被引量:1
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作者 王振 丁孝华 +4 位作者 余昆 赵景涛 黄堃 李渊 吴俊兴 《中国电力》 北大核心 2025年第10期97-109,共13页
针对当前灵活性资源调节潜力评估方法没有计及台区最优运行状况,致使台区支撑上级电网功率调节时影响自身自治运行的问题,提出一种计及台区自治运行优化和源荷不确定性的可调节潜力区间建模方法。首先,聚合台区分散灵活性资源并建立其... 针对当前灵活性资源调节潜力评估方法没有计及台区最优运行状况,致使台区支撑上级电网功率调节时影响自身自治运行的问题,提出一种计及台区自治运行优化和源荷不确定性的可调节潜力区间建模方法。首先,聚合台区分散灵活性资源并建立其调控模型;其次,以台区最优运行为目标优化得到台区与上级电网交互功率基线;最后,计及源荷不确定性,基于基线交互功率最大化台区向上/下调节裕度,建立台区调节潜力区间模型,并采用水母搜索算法求解。算例仿真结果表明,所提方法能够准确评估台区调节潜力区间,为上级电网合理分配调节任务提供可靠参考,同时有效平衡台区最优运行与调节能力之间的关系。 展开更多
关键词 台区自治 基线交互功率 自治运行优化 可调节潜力 交互功率区间
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面向电力设施巡检运维的多模态遥操作机器人研究进展 被引量:1
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作者 张耀华 宋爱国 +3 位作者 缪天缘 季钦杰 王少虎 陈大鹏 《中国测试》 北大核心 2025年第4期18-30,共13页
电力机器人正逐步从传统的巡视与检查功能向操作功能扩展。电力巡检机器人的应用显著提升电力设施巡检的效率和准确性,而面向电力设施巡检运维的多模态遥操作机器人不仅具备可见光和红外测温等巡视功能,还能够执行高压开关柜操作、输电... 电力机器人正逐步从传统的巡视与检查功能向操作功能扩展。电力巡检机器人的应用显著提升电力设施巡检的效率和准确性,而面向电力设施巡检运维的多模态遥操作机器人不仅具备可见光和红外测温等巡视功能,还能够执行高压开关柜操作、输电线带电作业等高难度、高风险任务,成为当前研究的热点。其中,多模态遥操作领域的技术发展起到重要推动作用。该文围绕视觉增强和力触觉反馈两大方向,对其关键技术展开系统性综述。包括VR/AR遥操作方案、视觉自适应方法、力触觉传感器设计、反馈装置开发以及目标位姿解算与状态估计等核心环节,探讨相关技术特点及其对电力设施高精度作业的重要支撑作用。未来,电力作业机器人的发展将朝着多通道共享控制、快速视觉重建与电力大模型辅助操作的方向迈进,以促进操作者与机器人之间更加自然、高效的互动,并赋予机器人更强的决策智能与作业精度。该文可为面向电力设施的多模态遥操作机器人进一步的研究与应用提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 电力机器人 电力作业 遥操作 力触觉 人机交互
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有/无人机协同操作界面的最佳交互方式评估
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作者 张欣悦 吴晓莉 +2 位作者 王名珺 晏彪 武愈涵 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2600-2611,共12页
评估有/无人机协同操作界面按键交互与多模态交互对任务效能和认知负荷的影响,同时为各窗口间操作行为匹配最佳交互方式。实验测定被试使用按键交互和多模态交互(触控手势、语音指令、触控手势语音结合)分别完成三类窗口间操作行为任务... 评估有/无人机协同操作界面按键交互与多模态交互对任务效能和认知负荷的影响,同时为各窗口间操作行为匹配最佳交互方式。实验测定被试使用按键交互和多模态交互(触控手势、语音指令、触控手势语音结合)分别完成三类窗口间操作行为任务的行为指标、眼动指标及主观评价。结果表明,多模态交互的各项数据显著优于按键交互。在不同窗口间操作行为中,切换窗口使用触控手势语音结合交互最优,移动窗口和关闭窗口行为使用触控手势交互最优。实验结果验证多模态交互的优势,同时为其他复杂信息系统界面的窗口交互设计提供参考。 展开更多
关键词 有/无人机 协同操作界面 多模态交互 按键交互 窗口间操作
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深度调峰下汽轮机末级叶片涡激响应分析与安全性评价
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作者 卞龙 范志飞 +1 位作者 朱明亮 轩福贞 《机械强度》 北大核心 2025年第9期197-204,共8页
为弥补新能源发电的间歇性,火电机组需长期低负荷运行,使汽轮机低压缸末级叶片持续处于小流量工况,导致叶片出现动应力增加与疲劳损伤等问题。为评估末级叶片的安全性,对某660 MW空冷汽轮机典型运行工况下低压缸末两级流道与末级动叶片... 为弥补新能源发电的间歇性,火电机组需长期低负荷运行,使汽轮机低压缸末级叶片持续处于小流量工况,导致叶片出现动应力增加与疲劳损伤等问题。为评估末级叶片的安全性,对某660 MW空冷汽轮机典型运行工况下低压缸末两级流道与末级动叶片进行流固耦合分析。结果表明,随着负荷的下降,末级动叶片的最大等效应力与变形先逐渐减小,后有所上升。末级动叶的最大等效应力始终低于叶片的屈服强度;叶片处于弹性变形阶段,未发生塑性变形。采用Goodman曲线分析方法对末级动叶的高周疲劳寿命进行评估,在Goodman曲线中,末级动叶片的动应力水平处于安全范围,表明叶片无疲劳损伤风险。 展开更多
关键词 汽轮机 末级叶片 流固耦合 典型运行工况 安全评估
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基于视觉传达设计的农机操作界面优化研究 被引量:1
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作者 魏亚敏 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期199-204,共6页
近年来,随着农业机械智能化的不断发展与应用,农户对农业机械操控功能性、便捷性、易学性和人机交互的良好体验等提出了更高的要求;但是,目前市场上各类农业机械APP界面出现大量“雷同化”特点,难以满足不同农业机械的田间使用要求。为... 近年来,随着农业机械智能化的不断发展与应用,农户对农业机械操控功能性、便捷性、易学性和人机交互的良好体验等提出了更高的要求;但是,目前市场上各类农业机械APP界面出现大量“雷同化”特点,难以满足不同农业机械的田间使用要求。为此,将“人机交互行为”作为设计目标,基于视觉传达技术,以谷物联合收获机操作界面为研究对象开展相关设计。同时,对谷物联合收获机操作界面图形、文字、色彩和设计风格进行分析,结果表明:优化后的农机操作界面能够显著提高操作员的操作效率和工作体验,降低操作错误率和疲劳程度。研究结果可为农业机械智能化操作界面的设计提供可参考的过程设计模型。 展开更多
关键词 操作界面 视觉信息 交互 谷物联合收获机
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长江上游珍稀特有鱼类国家级自然保护区干流江段中华金沙鳅产卵活动发生的生境需求研究
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作者 周涛 曹俊 +5 位作者 封保根 梁志明 龚文婷 易燃 王宇翔 杨志 《水生态学杂志》 北大核心 2025年第6期81-92,共12页
探究中华金沙鳅产卵与环境因素的关系,为金沙江下游梯级水库面向中华金沙鳅及其他鱼类产卵繁殖“人造洪峰”调度提供参考资料。基于2019—2024年3—7月在保护区干流宜宾、合江、江津等6个断面的鱼类早期资源调查结果,采用随机森林模型,... 探究中华金沙鳅产卵与环境因素的关系,为金沙江下游梯级水库面向中华金沙鳅及其他鱼类产卵繁殖“人造洪峰”调度提供参考资料。基于2019—2024年3—7月在保护区干流宜宾、合江、江津等6个断面的鱼类早期资源调查结果,采用随机森林模型,分析了中华金沙鳅产卵发生与生境条件的关系,辨识了影响中华金沙鳅产卵活动发生的重要环境变量及其交互影响效应。结果显示:日平均水温(WT)、日平均流量(WD)和日平均透明度(TR)是影响长江上游保护区干流江段中华金沙鳅产卵活动发生的主要变量,中华金沙鳅的产卵发生主要受到产卵发生日生境条件的影响;WD、WT、TR、日平均水位(WL)以及水温过18℃的累积天数(DWT18)间的交互效应最为明显;当环境条件满足:WD在1560~5620 m^(3)/s、WT处于14.2~20.4℃、TR处于80~350 cm,以及DWT18超过28 d时,中华金沙鳅发生产卵活动的概率可在75%以上。 展开更多
关键词 产漂流性卵鱼类 生态调度 随机森林 变量重要性 交互效应
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负扬程工况下双向流道泵装置运转特性
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作者 高语涵 刘红伟 +3 位作者 陈运杰 张瑾 李亚林 李彦军 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第1期187-194,共8页
为探究负扬程工况下双向流道轴流泵装置的运转特性,以太湖流域地区某一泵站所应用的双向流道轴流泵装置模型作为分析实例,采用SST(shear stress transfer)k-ω湍流模型对双向流道轴流泵装置的全流道进行非定常计算和流固耦合模拟,运用... 为探究负扬程工况下双向流道轴流泵装置的运转特性,以太湖流域地区某一泵站所应用的双向流道轴流泵装置模型作为分析实例,采用SST(shear stress transfer)k-ω湍流模型对双向流道轴流泵装置的全流道进行非定常计算和流固耦合模拟,运用数值模拟的方法得到水力特性,并与实验结果进行对照分析,以此评估模拟方法的准确性。研究发现,在负扬程工况下,叶轮相当于泵装置中的制动装置。叶片表面的压力分布不均,与设计工况下的水泵运行压力分布差异较大,水流在叶端产生流动分离,导致压力面与吸力面的流速几近对称,叶轮内部的总体流速较为平均,决定叶片和导叶衔接部分涡量分布的核心因素是叶片数;轴向力随着流量增加而减少,呈负增长趋势;此推动力的量值甚至可能转变为负值;叶片的最大变形点位于叶片前段与轮缘相交的夹角上。该成果揭示了在负扬程工况下双向流道轴流泵的运行特点,对泵站系统的优化规划及安全性监测提供一定参考。 展开更多
关键词 双向流道 轴流泵 负扬程工况 水力性能 流固耦合
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基于HOI集合预测的带电作业场景元素交互关系解析方法
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作者 马富齐 刘永文 +3 位作者 王波 贾嵘 董旭柱 马恒瑞 《高电压技术》 北大核心 2025年第6期3054-3064,共11页
带电作业风险辨识与防护对保障人员生命安全及电网安全运行意义重大。现有风险辨识研究主要集中在安全防护工具的规范佩戴、人员动态不安全行为辨识及电力设备故障隐患检测等单场景元素风险辨识,对场景元素间的交互关系考虑不足。为此,... 带电作业风险辨识与防护对保障人员生命安全及电网安全运行意义重大。现有风险辨识研究主要集中在安全防护工具的规范佩戴、人员动态不安全行为辨识及电力设备故障隐患检测等单场景元素风险辨识,对场景元素间的交互关系考虑不足。为此,该文提出了一种基于人物交互(human object interactions,HOI)集合预测的带电作业场景元素交互关系解析方法。该方法首先基于残差网络的视觉特征提取模块感知带电作业影像的降维扁平化特征,并利用位置编码模块获取图像像素特征的位置信息;然后基于多头注意力机制编码器捕获全局交互关系的增强型特征向量,利用解码器得到固定数量的HOI交互特征查询向量,并通过对增强型特征向量交叉感知的方式实现对查询向量的迭代解码;其次以基于二分图匹配方式的多层感知机集合预测模块进行最优交互关系的判别,从而实现了带电作业场景元素交互关系的精细解析。最后以登高作业场景为例,结果表明所提方法的平均准确率可达94.40%,且在不同环境下均具有较好的识别效果。所提模型可为带电场景关系检测提供参考。 展开更多
关键词 带电作业 安全影像解译 场景元素关系解析 集合预测 人物交互
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基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统
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作者 李永玲 刘凌志 +3 位作者 周百顺 雷经发 张淼 赵汝海 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1531-1541,共11页
为实现仿真掘进环境中的人机自然交互,设计了一种基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统。视觉动捕单元基于Mediapipe框架,通过相机捕捉手势动作,实现真实世界与虚拟空间的映射;针对手部关键点数据在大范围运动中的不合理跳变问题,通过设置... 为实现仿真掘进环境中的人机自然交互,设计了一种基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统。视觉动捕单元基于Mediapipe框架,通过相机捕捉手势动作,实现真实世界与虚拟空间的映射;针对手部关键点数据在大范围运动中的不合理跳变问题,通过设置加权质心提出一种改进的卡尔曼滤波算法,并依据操作者手势输出对应指令。实验结果表明:该方法在均方误差、信噪比、近似熵参数上更具有优势,所需的特定手势识别正确率可达92%以上,操作者可实现对仿真掘进机的高效控制。 展开更多
关键词 人机交互 手势捕捉 卡尔曼滤波 仿真操作系统 近似熵
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面向数字孪生的变电站开关设备综合监测系统设计 被引量:3
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作者 张一茗 金喜洋 +3 位作者 李少华 张文涛 何莉鹏 王子聪 《高压电器》 北大核心 2025年第6期59-67,共9页
随着一、二次设备的深度融合,数字电网要求智慧高压开关设备更加智能、可靠,但存在智能监测设备繁多复杂、集成度低的问题。为了解决智能传感设备数量多、成本高的问题,文中设计的一套综合监测系统对不同状态监测参量进行融合分析,提高... 随着一、二次设备的深度融合,数字电网要求智慧高压开关设备更加智能、可靠,但存在智能监测设备繁多复杂、集成度低的问题。为了解决智能传感设备数量多、成本高的问题,文中设计的一套综合监测系统对不同状态监测参量进行融合分析,提高智慧高压开关设备状态分析、故障诊断能力。通过试验对比分析综合监测系统和不同类型标准传感器测量的数据,结果表明文中设计的综合监测系统测量误差满足标准技术要求,具有较高的可靠性,为智慧型高压开关设备推动未来数字电网的发展奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 智慧GIS 全状态感知 多参量融合 边缘计算 数字孪生 人机交互 故障诊断 智能运维
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跨座式单轨车辆侧向过岔动力学特性分析
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作者 王峙 张杰 +4 位作者 张大伟 李文立 杨勇 吴瑶 郑韦 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第11期40-48,共9页
道岔作为跨座式单轨系统中的关键薄弱环节之一,对列车的通行安全和运行效率至关重要。然而,目前跨座式单轨车辆动力学研究主要集中在常规线路上,对车辆在侧向过岔时的动态行为分析尚显不足。针对这一研究空白,以单轨车辆为研究对象,忽... 道岔作为跨座式单轨系统中的关键薄弱环节之一,对列车的通行安全和运行效率至关重要。然而,目前跨座式单轨车辆动力学研究主要集中在常规线路上,对车辆在侧向过岔时的动态行为分析尚显不足。针对这一研究空白,以单轨车辆为研究对象,忽略车间相互作用的影响,基于多体动力学理论与FIALA轮胎模型,建立单轨车辆的空间动力学模型;在此基础上,进一步开展跨座式单轨车辆侧向通过关节型道岔、关节可挠型道岔与平移式道岔时的力学行为研究,深入探究单轨车辆过岔轮轨相互作用的变化规律;最后,对比分析不同道岔对单轨车辆轮轨动力作用的差异。研究结果表明:单轨车辆通过道岔时,横向动力学行为明显恶化;以单开与三开道岔为代表的折线道岔,在车辆通过时,轮轨作用力出现显著震荡现象,而平移式道岔与可挠型道岔由于线形过渡更加平滑,无震荡现象出现;在15 km/h的限速下,单开和三开关节型道岔在曲线侧引起的导向轮作用力大小接近,均为17 kN,且作用力幅值与行车速度呈线性增加的关系;关节可挠型道岔引起的导向轮作用力则显著小于前两者,降低40%以上,且与行车速度的关系呈现强非线性的特征。 展开更多
关键词 跨座式单轨 道岔 通行安全 多体动力学 FIALA轮胎模型 轮轨相互作用
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基于多维时空交互网络的农机轨迹行为模式识别方法
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作者 罗渝川 翟卫欣 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第20期341-357,共17页
农机轨迹行为模式识别是一项多变量时间序列分类(multivariate time series classification,MTSC)任务,旨在提取农机轨迹数据中蕴藏的时空特征来识别农机轨迹行为模式,并为每个轨迹点分配相应的语义标签。针对现有方法对轨迹时空信息捕... 农机轨迹行为模式识别是一项多变量时间序列分类(multivariate time series classification,MTSC)任务,旨在提取农机轨迹数据中蕴藏的时空特征来识别农机轨迹行为模式,并为每个轨迹点分配相应的语义标签。针对现有方法对轨迹时空信息捕捉能力不足和识别精度不佳的问题,提出了多维时空交互网络(multidimensional spatio-temporal interaction network,MSINet)来识别农机轨迹的行为模式。提出了多维信息交互(multidimensional infor-mation interaction,MII)模块,其融合了图卷积与自注意力机制以捕捉轨迹点之间的局部关联与全局依赖,同时利用双向感知机制实现通道与空间维度的信息互补;设计了多路径特征提取(multipath feature extraction,MFE)模块,利用具有不同扩张率的卷积路径有效提取轨迹数据的多尺度时序特征。最后,开发了语义聚焦(semantic focus,SF)模块以高效地捕捉轨迹数据中的关键信息。为验证所提方法的有效性,在农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室提供的轨迹数据集上展开了实验。实验结果表明,MSINet在水稻收割机和小麦收割机轨迹数据集上的准确率分别为91.62%和91.34%,F1 score分别为91.57%和86.98%,相较于当前表现最优的模型生成式对抗网络-双向长短期记忆网络(generative adversarial network-bidirectional long short-term memory network,GAN BiLSTM),F1 score分别提升了5.57和3.72个百分点。 展开更多
关键词 农机轨迹行为模式识别 多维时空交互网络(MSINet) 多维信息交互(MII) 多路径特征提取(MFE) 语义聚焦(SF)
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