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肺结节切除术前CT引导下Hookwire定位及并发症 被引量:5
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作者 周津如 刘庆生 +4 位作者 董志辉 裴军龙 莫哲恒 杨奇奇 高鹏 《中国医学计算机成像杂志》 CSCD 北大核心 2020年第3期286-290,共5页
目的:探讨胸腔镜下肺孤立性结节切除术前CT引导下Hookwire定位的应用价值,并研究影响其并发症发生的因素。方法:回顾性分析我院2015年8月至2019年8月收治的94例孤立性肺结节患者,胸腔镜切除术前均行CT引导下Hookwire定位,术后分析定位... 目的:探讨胸腔镜下肺孤立性结节切除术前CT引导下Hookwire定位的应用价值,并研究影响其并发症发生的因素。方法:回顾性分析我院2015年8月至2019年8月收治的94例孤立性肺结节患者,胸腔镜切除术前均行CT引导下Hookwire定位,术后分析定位效果及并发症,对影响并发症发生的多种因素进行二分类Logistic回归分析。结果:Hookwire定位成功率96.81%(91/94),并发症发生率22.34%(21/94)。二分类Logistic回归分析显示肺部疾病史(P=0.045,OR=0.249,95%CI;0.064~0.969)、进针深度(P=0.009,OR=1.966,95%Cl;1.188~3.252)、穿刺时间(P=0.026,0R=1.250,95%CI;1.027~1.523)为并发症发生的独立危险因素。结论:CT引导下肺结节Hookwire定位是一种精准、快速、安全的术前定位方法,穿刺前询问肺部疾病史,合理规划路径缩短肺内进针深度和穿刺时间对减少穿刺并发症、提高成功率具有指导意义。 展开更多
关键词 CT引导下肺穿刺 hookwire定位 孤立性肺结节 并发症
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CT引导Hookwire定位下电视胸腔镜手术对孤立性肺小结节的诊疗价值 被引量:22
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作者 贾春祎 陈海泉 +2 位作者 王启文 李国栋 李媛 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期917-920,共4页
背景与目的:临床检查发现,孤立性肺小结节(solitary pulmonary nodule,SPN)包含了相当一部分的早期肺癌。本研究探讨CT引导Hookwire定位下胸腔镜手术对于SPN的诊疗价值。方法:从2011年7月至2013年6月,复旦大学附属肿瘤医院胸外科收治的... 背景与目的:临床检查发现,孤立性肺小结节(solitary pulmonary nodule,SPN)包含了相当一部分的早期肺癌。本研究探讨CT引导Hookwire定位下胸腔镜手术对于SPN的诊疗价值。方法:从2011年7月至2013年6月,复旦大学附属肿瘤医院胸外科收治的SPN患者310例,CT引导下留置Hookwire定位针,行胸腔镜(video assisted thoracic surgery,VATS)肺楔形切除,根据术中冰冻病理结果决定进一步治疗方式。统计定位准确率、并发症发生率、VATS肺楔形切除手术成功率、中转开胸率以及SPN病理分型等。结果:Hookwire定位成功率为100%,咯血2例需要处理,术中Hookwire脱落12例(3.87%),VATS肺楔形切除手术成功率为99.0%,中转开胸3例。SPN术后组织学病理结果:原发性肺癌237例,良性病变73例。结论:采用CT引导Hookwire定位下VATS手术的方法治疗微小SPN,诊断准确率高、疗效可靠,并发症少,具有很好的临床推广价值。 展开更多
关键词 电视胸腔镜手术 孤立性肺小结节 hookwire
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电视胸腔镜手术前CT引导下亚甲蓝和/或Hookwire定位肺磨玻璃结节 被引量:24
3
作者 王礼同 汤晓明 +2 位作者 黄华 罗志刚 王苇 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期1220-1223,共4页
目的探讨肺磨玻璃结节(GGN)电视胸腔镜手术(VATS)前CT引导下亚甲蓝染色和/或Hookwire定位结节的临床价值。方法对141例肺GGN患者(160枚结节)均在CT引导下亚甲蓝染色和/或Hookwire定位结节后行VATS,计算定位成功率、穿刺并发症发生率及... 目的探讨肺磨玻璃结节(GGN)电视胸腔镜手术(VATS)前CT引导下亚甲蓝染色和/或Hookwire定位结节的临床价值。方法对141例肺GGN患者(160枚结节)均在CT引导下亚甲蓝染色和/或Hookwire定位结节后行VATS,计算定位成功率、穿刺并发症发生率及手术成功率。结果141例均成功定位并切除肺GGN。单独亚甲蓝染色定位18枚,Hookwire定位12枚,二者联合定位130枚,定位成功率均为100%。穿刺过程中少量肺出血25例,气胸38例,肺出血并发气胸13例。术后病理示恶性结节117枚,良性结节43枚。结论对肺GGN行VATS术前CT引导下亚甲蓝染色和/或Hookwire均可准确定位结节,有助于减少穿刺并发症、提高切除成功率。 展开更多
关键词 肺结节 亚甲蓝 胸腔镜 体层摄影术 X线计算机 影像引导 金属丝 定位
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基于频域反射法的煤矿电缆故障定位技术研究 被引量:1
4
作者 牛小铁 王彬 杨德亮 《煤炭工程》 北大核心 2025年第2期119-123,共5页
针对煤矿井下电缆老化、破损等故障难以定位的问题,开展了基于频域反射法的电缆故障定位技术研究。该方法为对电缆注入一个频域信号并获取反射信号的数据,对获取的数据进行加窗处理,放大微弱异常信号,提高定位精度。可根据反射信号的波... 针对煤矿井下电缆老化、破损等故障难以定位的问题,开展了基于频域反射法的电缆故障定位技术研究。该方法为对电缆注入一个频域信号并获取反射信号的数据,对获取的数据进行加窗处理,放大微弱异常信号,提高定位精度。可根据反射信号的波形变化区分出电缆的故障类型,并可根据电缆中信号的传输速度以及入射信号与反射信号的时间差实现故障点定位。研究结果表明:该定位技术对各类电缆缺陷均能够进行快速,高精度的定位;该技术能够放大缺陷点的畸变,对微小缺陷更加敏感,识别能力更强,定位误差更小;该技术对同轴电缆、带金属屏蔽层电缆和带金属铠装电缆等具有明确反射信号通道类型的电缆,缺陷定位信号响应更加灵敏。 展开更多
关键词 频域反射 缺陷定位 无损定位 电缆故障 故障分类
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基于改进YOLOv5的柑橘采摘机器人识别定位方法 被引量:2
5
作者 潘海鸿 钱广坤 +3 位作者 陈希良 申毅莉 高港 陈琳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期57-61,共5页
为实现柑橘果实的准确识别与定位,提出一种结合YOLOv5模型与Realsense深度相机的识别定位方法。针对户外场景下的适用性问题,对YOLOv5模型进行改进,引入RepGhost结构以提高算法推理速度;在颈部网络中以双向特征金字塔网络(BiFPN)替换原... 为实现柑橘果实的准确识别与定位,提出一种结合YOLOv5模型与Realsense深度相机的识别定位方法。针对户外场景下的适用性问题,对YOLOv5模型进行改进,引入RepGhost结构以提高算法推理速度;在颈部网络中以双向特征金字塔网络(BiFPN)替换原始特征融合网络,充分融合高层和底层特征;改进GSConv卷积模块,保证算法提取能力的前提下,减小算法参数。以识别算法获取的目标像素坐标为基础,通过深度对齐原理与空间定位原理,获取柑橘中心点的距离与三维空间坐标,进而定位柑橘目标的空间位置。实验结果表明:改进算法识别精度达到97.5%,推理速度达到9.8 ms/帧,可满足实时柑橘目标识别定位需求,可为柑橘果园自动采摘提供技术支持。 展开更多
关键词 定位识别 自动采摘 深度相机 果实识别
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基于ORB-SLAM3视觉与惯导融合的煤矿机器人定位算法研究 被引量:1
6
作者 陈伟 巫帅达 +2 位作者 田子建 张帆 刘毅 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期297-307,共11页
针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对OR... 针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降,提出1种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对ORB-SLAM3定位算法进行改进,在前端特征点提取(ORB)算法的基础上引入了直方图均衡化、非极大值抑制法、自适应阈值法以及基于四叉树策略的特征点均匀化性质;然后在特征点匹配工作中,引入了基于图像金字塔的LK光流法,减少优化的迭代次数,在特征点匹配完成后加入RANSAC算法去除误匹配的特征点,提高特征点的匹配准确率。在后端通过三角测量的方法,得到像素的深度信息,将2D-2D位姿求解问题转化成3D-2D(pnp)位姿求解问题。根据视觉惯导紧耦合的原理,通过融合视觉残差和IMU残差构建整个定位系统的残差函数,并使用基于非线性优化的滑动窗口BA算法不断迭代优化残差函数,获取精确的移动机器人位姿估计。将改进后的算法在4个数据集下与ORB-SLAM3算法以及VINSMono算法进行了充分的对比实验。研究表明:(1)相比于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法,提出定位系统的运动轨迹和真值轨迹最接近;(2)提出定位系统的APE各项指标均优于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法;(3)提出定位系统均方根误差为0.049 m(4次实验平均值),相较于ORBSLAM3均方根误差降低了31.1%(四次实验平均值)。 展开更多
关键词 单目视觉 惯性导航 移动机器人 视觉SLAM(即时定位与地图构建)定位 LK光流法
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构网型技术:演进历程、功能定位与应用展望 被引量:9
7
作者 王伟 周少泽 +4 位作者 黄萌 艾诚 李奕曈 韦徵 郑玉平 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第1期1-13,共13页
为支撑新能源高效利用和电力保供,构网型技术在电力系统不同应用场景中已获得初步探索实践。为促进构网型技术的规模化应用,文中探讨了构网型技术在新型电力系统中的功能定位和应用发展方向。通过梳理构网型技术的演进历程,以及国内外... 为支撑新能源高效利用和电力保供,构网型技术在电力系统不同应用场景中已获得初步探索实践。为促进构网型技术的规模化应用,文中探讨了构网型技术在新型电力系统中的功能定位和应用发展方向。通过梳理构网型技术的演进历程,以及国内外现有的标准和规范,分析了构网型技术发展的内在驱动需求,明晰了不同形态电网场景下构网型技术的功能定位;最后,从静、动、暂态的稳定性分析等维度,剖析了构网型技术当前面临的挑战,并对其大规模应用所需解决的问题进行了展望。 展开更多
关键词 构网型控制 构网型装备 新型电力系统 新能源 功能定位
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基于全球星机会信号的多普勒定位技术 被引量:3
8
作者 秦红磊 张宇 +1 位作者 师广婷 王丹瑶 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期360-367,共8页
以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取... 以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取多普勒的问题,开展基于全球星机会信号的多普勒定位技术研究。通过实测数据对全球星导频信号进行分析,针对性地提出利用平方交谐项实现全球星的导频扩频信号的解码方法,并利用解码结果通过并行码相位搜索捕获算法提取多普勒观测量,建立粗时多普勒定位数学模型并实现定位。实测验证结果表明:利用2颗全球星的实际信号能够达到精度优于100 m的水平定位性能。 展开更多
关键词 定位 机会信号 低轨卫星 全球星 多普勒 扩频通信
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Logistic混沌映射与差分进化改进人工蜂群优化水下定位 被引量:3
9
作者 陈嘉兴 刘扬 +1 位作者 刘晓茜 刘志华 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期57-67,共11页
水下节点定位时通常采用距离估算法,在节点之间利用点到点的距离来估计或基于角度估计来完成节点定位。然而,这种算法存在较大的定位误差。为了提升定位的精确度,引入了人工蜂群(ABC)优化算法,该算法通过将节点定位结果优化问题转化为... 水下节点定位时通常采用距离估算法,在节点之间利用点到点的距离来估计或基于角度估计来完成节点定位。然而,这种算法存在较大的定位误差。为了提升定位的精确度,引入了人工蜂群(ABC)优化算法,该算法通过将节点定位结果优化问题转化为对节点目标函数的优化问题,有效地提高了水下节点的定位精度。尽管如此,ABC算法在迭代过程中仍存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题。针对这些问题,提出了一种通过Logistic混沌映射与差分进化改进的人工蜂群优化水下定位算法(improved artificial bee colony optimization underwater localization algorithm by Logistic chaos mapping and differential evolution,LDIABC)。首先,在算法种群初始化阶段,引入了Logistic混沌映射,利用该映射函数产生的混沌序列代替随机数生成器,从而使种群在初始化分布时蜜源位置更均匀,并从理论上证明了Logistic混沌序列的互异性,从而避免由于种群分布过于密集导致算法在迭代过程中陷入局部最优;其次,提出了适应度方差这一标准来验证在算法迭代过程中未陷入局部最优,进一步证明其有效性;然后,在引领蜂搜索阶段,基于差分进化的变异策略,提出了权重因子改进引领蜂邻域搜索方式,提高了引领蜂的全局搜索效率,加快了算法的收敛速度。仿真实验表明,LDIABC算法能够有效避免传统ABC算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。相较于Tent-IABC算法、ELOABC算法、CODEGWO算法以及SAPSO算法,LDIABC算法在收敛速度和节点定位成功率上均有显著提升,并且优化定位精度分别提升了6.36%、13.33%、14.16%和16.88%。这些结果证明LDIABC算法能够有效提升水下节点定位精度,具有良好的优化效果。 展开更多
关键词 人工蜂群优化 水下定位 LOGISTIC混沌映射 适应度方差 权重因子
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数控机床移动工作台定位精度预测的建模、仿真及实验 被引量:1
10
作者 杨洪涛 秦鹏飞 +3 位作者 李莉 刘柄瑶 金磊 姜西祥 《机电工程》 北大核心 2025年第2期351-361,共11页
随着使用时间的延长,数控机床移动工作台会出现部件磨损、失效等现象,进而导致工作台定位精度降低。为了精确预测移动工作台的精度损失,以数控机床移动工作台为研究对象,在考虑载荷、运动速度、温度和运行时间等影响因素的基础上,建立... 随着使用时间的延长,数控机床移动工作台会出现部件磨损、失效等现象,进而导致工作台定位精度降低。为了精确预测移动工作台的精度损失,以数控机床移动工作台为研究对象,在考虑载荷、运动速度、温度和运行时间等影响因素的基础上,建立了工作台的定位误差预测模型,对工作台定位误差随时间的变化情况,进行了理论计算、仿真分析及实验验证。首先,在分析滚动直线导轨副的摩擦磨损机理和负载作用下产生的表面接触变形的基础上,建立了导轨副表面滚珠与滚道在接触载荷作用下的磨损模型,以及滚珠丝杆在电机扭矩、轴向力和温度作用下产生的扭转变形、螺距变化及热膨胀误差模型,还建立了工作台随使用时间变化的定位误差预测模型(因导轨副磨损与滚珠丝杆变形均会使工作台产生定位误差,两部分误差之和为定位精度损失预测模型);然后,开展了不同负载、运动速度、温度等因素影响下的理论计算与仿真分析;最后,在一组特定负载、速度、温度的条件下,进行了定位误差的测量实验,验证了上述预测模型的准确性。研究结果表明:在不同的因素影响作用下,仿真结果、实验结果与理论结果相比,其总体的变化趋势趋于一致,且经拟合对比分析,定位误差的仿真、实验与理论之间的最大相对误差为15.9%。该误差预测模型能够有效预测工作台的定位误差,为数控机床加工精度的预测奠定了基础。 展开更多
关键词 移动工作台运行时间 定位精度损失 定位误差模型 导轨副磨损模型 滚珠丝杆变形 热膨胀误差
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职业教育类型定位与职普融通的适应性思考 被引量:1
11
作者 郭文富 马树超 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第1期23-27,41,共6页
产教融合是职业教育类型定位的突出特征,职普融通是教育系统转型重构的重要路径。伴随工业社会向智能社会转型,同质性、标准化的教育系统需要转向智能式、多样性、个性化的教育系统,要求构建职普融通、产教融合的职业教育体系,以适应中... 产教融合是职业教育类型定位的突出特征,职普融通是教育系统转型重构的重要路径。伴随工业社会向智能社会转型,同质性、标准化的教育系统需要转向智能式、多样性、个性化的教育系统,要求构建职普融通、产教融合的职业教育体系,以适应中国经济更加注重科技和创新发展的需要,并将深刻体现高质量教育体系对经济社会快速发展的积极作用。推进职普融通需要谨防弱化职业教育类型特征的误区,以系统观念推进职业教育高质量发展,推进职业教育适应性评价模式转型,更好地服务于学生全面发展和经济社会高质量发展。 展开更多
关键词 职业教育 类型定位 职普融通
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重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具定位误差分析 被引量:1
12
作者 孙宝玉 李焕震 +2 位作者 张刚 余卓成 关英俊 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期238-244,254,共8页
针对航空发动机典型零件的高精度焊接质量需求,设计了一种新型重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具的夹紧机构,对移动夹具进行定位误差分析。建立一种移动夹具定位元件公差与焊件位姿误差映射关系的理论模型,在忽略其他影响因素(如机床误差... 针对航空发动机典型零件的高精度焊接质量需求,设计了一种新型重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具的夹紧机构,对移动夹具进行定位误差分析。建立一种移动夹具定位元件公差与焊件位姿误差映射关系的理论模型,在忽略其他影响因素(如机床误差、焊件的定位基准面误差、夹紧力和热变形引起的误差等)对焊件焊接精度影响的情况下,利用该误差理论模型,根据某型转子要求的焊接精度,通过误差理论模型计算得到移动夹具夹紧机构定位元件的尺寸公差范围,再根据该尺寸公差范围设计移动夹具夹紧机构并夹装焊件,从而完成焊接试验。试验结果显示,同轴度误差、平行度误差和轴向缩短量误差三项误差中的最大误差分别为∅0.04 mm、0.02 mm和0.12 mm,各项误差检测结果均达到所要求的焊接精度(同轴度误差:∅0.06 mm;平行度误差:0.04/300 mm;轴向缩短量误差:±0.2 mm),证明计算得到的各定位元件的公差范围合理,所建立的误差理论模型对重型惯性摩擦焊机设计中移动夹具定位元件的公差分配具有重要的理论指导意义。 展开更多
关键词 移动夹具 定位误差 误差映射 焊接精度 公差
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矿井多人员定位轨迹的预警分类方法研究 被引量:1
13
作者 蔡安江 徐海涛 +1 位作者 程东波 刘锋伟 《金属矿山》 北大核心 2025年第1期243-249,共7页
为解决矿井综采操作区域多人员定位轨迹的预警分类问题,提出了一种基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的多人员定位轨迹数据的预警分类方法。该方法首先对采集的UWB定位轨迹数据进行预处理;然后利用UWB定位轨迹数据中的人员ID、坐标、时... 为解决矿井综采操作区域多人员定位轨迹的预警分类问题,提出了一种基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的多人员定位轨迹数据的预警分类方法。该方法首先对采集的UWB定位轨迹数据进行预处理;然后利用UWB定位轨迹数据中的人员ID、坐标、时间、求救信号等特征参数作为UWB人员定位轨迹预警分类模型的输入指标,以人员的预警行为类别作为输出指标,对预警分类模型进行拟合训练,基于人员4级违规预警机制与专家建议设置预警阈值;最后采用随机森林算法对多人员UWB定位轨迹数据进行人员行为预警识别和分类。研究表明:该方法能够对区域人员作业超员、工作超时、作业求救、定位轨迹缺失和作业越界等行为进行有效预警并准确分类,能够消除隐患,提高矿山人员管理效率和生产作业的安全性。 展开更多
关键词 矿井定位 多人员 预警分类 UWB定位轨迹数据 随机森林算法
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环境信息依法披露的功能定位与优化路径 被引量:4
14
作者 秦天宝 《政治与法律》 北大核心 2025年第2期115-129,共15页
环境信息依法披露是生态环境治理体系的基础性内容。环境信息依法披露制度遵循从外源到内生、从边缘到核心、从个别到体系的演化逻辑,呈现出本土化改造不彻底、法律系统不兼容以及制度衔接不顺畅等问题,其核心在于环境信息依法披露的功... 环境信息依法披露是生态环境治理体系的基础性内容。环境信息依法披露制度遵循从外源到内生、从边缘到核心、从个别到体系的演化逻辑,呈现出本土化改造不彻底、法律系统不兼容以及制度衔接不顺畅等问题,其核心在于环境信息依法披露的功能定位不清晰。环境信息依法披露的功能定位应当是生态环境治理体系中的连接政府监管和企业自治的“桥梁”,是多元共治主体的连接点,是现代生态环境治理体系中的衔接性制度设计。自愿披露为主、强制披露为辅的披露模式难以实现对环境公共利益的保护以及对环境风险的预防与控制,而强制披露为主、自愿披露为辅的披露模式是健全生态环境治理体系和消弭环境信息不对称的现实需要。环境信息成本、比例原则以及规制模式转型的约束为环境信息依法披露强制性与自愿性划清边界。 展开更多
关键词 环境信息 信息披露 功能定位 环境规制
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民营经济促进法的功能定位与制度设计 被引量:8
15
作者 李友根 《现代法学》 北大核心 2025年第1期109-128,共20页
制定民营经济促进法是党和国家的重大决策,目的在于解决我国民营经济发展所面临的问题与困难。基于问题导向的立法理念,民营经济促进法的功能应定位于矫正民营经济所遭遇的不平等对待(纠偏功能),解决民营经济因其规模与竞争实力而面临... 制定民营经济促进法是党和国家的重大决策,目的在于解决我国民营经济发展所面临的问题与困难。基于问题导向的立法理念,民营经济促进法的功能应定位于矫正民营经济所遭遇的不平等对待(纠偏功能),解决民营经济因其规模与竞争实力而面临的问题(扶弱功能)应由《中小企业促进法》承担与实现。为此,在政策宣示、原则规定外,民营经济促进法应强化有用性与实效性,明确规定主管部门及其职责,并为受到不平等对待的民营经济组织提供有力的救济手段,如临时禁令和损害赔偿。 展开更多
关键词 民营经济促进法 功能定位 纠偏功能 扶弱功能
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被动导引头信息对无源时差定位系统的目标高度精度的影响
16
作者 王超锋 刘长江 +1 位作者 杨勇 张弛 《现代雷达》 北大核心 2025年第1期15-20,共6页
无源时差定位系统能够对空中/地面/海面辐射源进行侦收定位,具有抗干扰、反侦察、防反辐射导弹和反隐身等潜在优势,由于多站在地面布站时,高度基线比较短,导致时差定位高度误差较大,降低目标指示信息的准确性,影响目标的打击效果。针对... 无源时差定位系统能够对空中/地面/海面辐射源进行侦收定位,具有抗干扰、反侦察、防反辐射导弹和反隐身等潜在优势,由于多站在地面布站时,高度基线比较短,导致时差定位高度误差较大,降低目标指示信息的准确性,影响目标的打击效果。针对地面布站的时差定位系统目标高度定位精度较差的问题,采用了基于反辐射导弹上的被动导引头的测角信息和无源时差联合定位方法,在理论上详细推导了目标高度定位误差,仿真分析了导引头位置、角度测量精度对目标高度精度的影响。最后,基于仿真实验的结果,给出一些应用性的实验结论和建议,该方法具有较高的工程参考意义。 展开更多
关键词 被动导引头 反辐射导弹 无源定位 定位误差 联合定位
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司库体系的功能定位与建设成效评价——以中国石油天然气集团为例 被引量:3
17
作者 王竹泉 孙文君 《财会通讯》 北大核心 2025年第2期9-15,28,共8页
加快建设世界一流司库体系是当前兼具重要性与紧迫性的时代课题,清晰的功能定位与科学的成效评价体系是有效推进司库建设与完善的重要支撑。文章在剖析司库体系功能定位的基础上,探索构建了涵盖资金统筹与余缺调剂、业务支持与资金流转... 加快建设世界一流司库体系是当前兼具重要性与紧迫性的时代课题,清晰的功能定位与科学的成效评价体系是有效推进司库建设与完善的重要支撑。文章在剖析司库体系功能定位的基础上,探索构建了涵盖资金统筹与余缺调剂、业务支持与资金流转、资金配置与价值创造以及融资成本与风险管控等维度的司库建设成效评价体系,并以此为依托对中石油司库建设成效展开评价与分析。通过以司库功能发挥为切入点探索司库建设成效评价体系,为充分发掘司库功能、识别司库建设成效、推进世界一流司库体系建设提供启示与借鉴。 展开更多
关键词 司库体系 功能定位 成效评价 中石油
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养殖RFID测温定位电子耳标研究——基于智慧农业区块链 被引量:2
18
作者 刘淑芝 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期181-185,共5页
首先,介绍了区块链和物联网技术在智慧农业应用的概念;然后,基于结构、温度传感器、RSSI定位和天线等多个模块实现了对测温定位电子耳标的设计;最后,为了验证该RFID测温定位电子耳标的性能,设计了一套放养羊群的养殖信息监测系统,对每... 首先,介绍了区块链和物联网技术在智慧农业应用的概念;然后,基于结构、温度传感器、RSSI定位和天线等多个模块实现了对测温定位电子耳标的设计;最后,为了验证该RFID测温定位电子耳标的性能,设计了一套放养羊群的养殖信息监测系统,对每只羊的实际位置和体温进行监测。测试结果表明:系统可以准确测量山羊的体温和位置,响应快,稳定性高,符合设计需求。 展开更多
关键词 养殖 测温定位 电子耳标 RFID 智慧农业 区块链
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职业教育专业教学标准的价值定位、逻辑理路和应用策略 被引量:6
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作者 王春燕 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第3期13-19,共7页
标准体系建设对于推动职业教育高质量发展具有重要意义,专业教学标准在标准体系中发挥着承上启下的关键作用。新版职业教育专业教学标准贯彻落实《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》精神,体现了需求导向、中高本一体化、要素自洽的... 标准体系建设对于推动职业教育高质量发展具有重要意义,专业教学标准在标准体系中发挥着承上启下的关键作用。新版职业教育专业教学标准贯彻落实《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》精神,体现了需求导向、中高本一体化、要素自洽的主要特征:从社会逻辑看,新版标准注重需求导向,服务区域发展、产业发展和助力高水平对外开放的布局体系落地实施;从体系逻辑看,新版标准遵循人才发展规律、职业教育规律,注重中高本一体化设计;从内在逻辑看,标准文本要素自洽,具有清晰的逻辑理路。在实践应用中,应把握教学标准与各级各类标准、与学校人才培养方案、与认证评价的关系,需关注标准的时效性与新变化、普适性与个性化、局限性与创新性等方面的关系。 展开更多
关键词 职业教育 国家专业教学标准 价值定位 逻辑理路 应用策略
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全维可观动态步长约束的单兵双足惯性定位方法
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作者 赵辉 陈文彬 +1 位作者 刘宁 苏中 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期743-750,共8页
针对单兵双足惯性定位系统中存在的状态可观测度低及双足约束距离不可调问题,提出一种全维可观动态步长约束的单兵双足惯性定位方法。通过引入零速状态下相邻时刻状态差分作为伪量测,实现位置误差、速度误差和姿态误差的全维可观;同时... 针对单兵双足惯性定位系统中存在的状态可观测度低及双足约束距离不可调问题,提出一种全维可观动态步长约束的单兵双足惯性定位方法。通过引入零速状态下相邻时刻状态差分作为伪量测,实现位置误差、速度误差和姿态误差的全维可观;同时建立基于非零速运动加速度模值的双足最大约束距离估计模型,实现不同运动模式下的动态阈值调整。利用消费级低精度惯性传感器开展多组双足定位实验,结果表明:在双足慢走定位实验中,所提方法的定位误差为总行程的0.39%,相较于传统双足惯性定位方法,定位精度提升了3倍。 展开更多
关键词 单兵定位 惯性定位 双足约束 动态步长 全维可观
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