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Hermite二次型的标准型 被引量:1
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作者 万志超 李兆强 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期129-130,136,共3页
证明了正规矩阵都酉相似(合同)于一个对角矩阵,并利用此结论讨论了酉空间中的Hermite二次型可通过酉变换化成标准型的有关问题。
关键词 正规矩阵 hermite二次型 hermite矩阵 酉变换 标准
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基于遗传算法的导弹姿控回路线性二次型控制器优化设计
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作者 王中流 张鹏飞 +1 位作者 何印 马振华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期22-29,共8页
针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结... 针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结果表明,相较于没有线性二次型控制器的三阶系统,该设计可将三阶姿控系统的上升时间提高至0.3 s,峰值时间缩短为1.3 s,超调量降低至10%;此外,与传统的线性二次型控制器相比,结合遗传算法优化的线性二次型控制器可将三阶姿控系统的响应时间缩短2 s,超调量降低至5%,能够有效提升导弹姿控回路稳定性能,缩短系统响应时间。 展开更多
关键词 姿控系统 线性控制器 权重矩阵 参数优化
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基于非靶向代谢组学分析不同年份酱香型白酒二轮次基酒挥发性风味物质差异
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作者 时伟 郭举 +3 位作者 夏堡 曾兰 陶春霖 唐正伟 《中国酿造》 北大核心 2025年第2期95-100,共6页
以茅台镇某酒厂不同年份(2021年、2022年和2023年)生产的酱香型白酒二轮次基酒为研究对象,采用顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术(HS-SPME-GC-MS),结合感官定量描述和主成分分析(PCA)等多元统计学方法,解析不同年份二轮次基酒挥发... 以茅台镇某酒厂不同年份(2021年、2022年和2023年)生产的酱香型白酒二轮次基酒为研究对象,采用顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术(HS-SPME-GC-MS),结合感官定量描述和主成分分析(PCA)等多元统计学方法,解析不同年份二轮次基酒挥发性风味物质差异性。结果表明,不同年份二轮次基酒的香气特征相似,均为酸香、粮香较突出;从不同年份二轮次基酒共检出165种挥发性风味化合物,包括酸类9种、酯类47种、醛类19种、醇类27种、酮类16种及其他类47种,以酸类、酯类、醛类、醇类、酮类为主,且各类物质的含量均随贮存年份增加而升高。PCA和正交偏最小二乘-判别分析(OPLS-DA)结果表明,不同年份二轮次基酒样品能明显被区分,模型预测能力较高,以变量重要性投影(VIP)值>1且P<0.05为筛选条件,筛选出71种重要差异挥发性风味物质,包括异戊酸乙酯、正己酸乙酯、二丙基二硫等。该研究结果为酱香型白酒酒体设计、风味物质研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 酱香白酒 基酒 贮存 年份 多元统计分析 风味特征
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基于线性二次型算法的多机器人编队控制
4
作者 王智 《信息化研究》 2025年第2期9-15,共7页
本文针对多机器人编队控制问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)的编队控制方法。该方法基于领航-跟随法,将编队控制转化为跟随机器人对虚拟目标点的轨迹跟踪控制。首先,各跟随者根据领航者位姿状态数据和自身角色配置计算得到对应... 本文针对多机器人编队控制问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)的编队控制方法。该方法基于领航-跟随法,将编队控制转化为跟随机器人对虚拟目标点的轨迹跟踪控制。首先,各跟随者根据领航者位姿状态数据和自身角色配置计算得到对应的动态虚拟目标位置。其次,建立阿克曼运动学模型,基于该模型开发了基于LQR的编队控制算法用于横向与纵向距离控制。与传统的基于比例微分控制器(PD)的编队方法相比,实验结果表明基于LQR的编队控制算法具有运动稳定、收敛速度快的优点。 展开更多
关键词 编队控制 领航者-跟随者 虚拟动态目标 线性调节器 比例微分控制器
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二维时间分数阶扩散方程的Hermite型矩形元的超收敛分析
5
作者 王萍莉 牛裕琪 +2 位作者 赵艳敏 王芬玲 史艳华 《应用数学》 CSCD 北大核心 2019年第3期651-658,共8页
基于经典的L1逼近,针对二维时间分数阶扩散方程给出Hermite型矩形元的全离散格式.首先,证明其逼近格式的无条件稳定性.其次,基于Hermite型矩形元的积分恒等式结果,建立插值与Ritz投影之间在H 1模意义下的超收敛估计.进而,通过利用插值... 基于经典的L1逼近,针对二维时间分数阶扩散方程给出Hermite型矩形元的全离散格式.首先,证明其逼近格式的无条件稳定性.其次,基于Hermite型矩形元的积分恒等式结果,建立插值与Ritz投影之间在H 1模意义下的超收敛估计.进而,通过利用插值与投影的关系及巧妙地处理分数阶导数,得到单独利用插值或Ritz投影所无法得到的超逼近及超收敛结果.最后,借助于插值后处理技术导出了整体超收敛结果. 展开更多
关键词 维时间分数阶扩散方程 hermite矩形元 L1逼近 超逼近及超收敛
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新能源直流组网倍流整流器线性二次型最优控制增强抗扰特性研究
6
作者 董帅 刘黎 +3 位作者 段天元 田艳军 赵华伟 李赢正 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期140-149,共10页
针对由可再生能源组成的直流电网电解氢系统,通过设计一种基于线性二次型最优控制(LQR)的全状态反馈控制方法,建立全状态误差量的小信号模型,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的... 针对由可再生能源组成的直流电网电解氢系统,通过设计一种基于线性二次型最优控制(LQR)的全状态反馈控制方法,建立全状态误差量的小信号模型,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的动态特性,提高电解设备的运行效率和槽内材料的寿命。结果证明,该方法可以显著地降低系统的电压、电流波动时间,且与常规的PI控制相比,对系统干扰的抑制效果更好。最后,对线性二次型最优控制所提出的理论与方法进行仿真验证,证明其正确性与适用性。 展开更多
关键词 新能源 DC-DC变流器 电解制氢 状态反馈 线性最优控制 抗扰特性
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二次求导,你准备好了吗
7
作者 陈秀娟 《中学生数理化(高二数学、高考数学)》 2025年第6期3-5,共3页
导数和函数的结合是近年来各类试卷命题的热点,主要利用导数判定一些函数的单调性、求函数的极值和最值等,这是研究函数性质的强有力工具,并且具有普遍的适用性,是高考的常见题型。不过在一些试题中,经常出现求函数的导数f'(x)时,... 导数和函数的结合是近年来各类试卷命题的热点,主要利用导数判定一些函数的单调性、求函数的极值和最值等,这是研究函数性质的强有力工具,并且具有普遍的适用性,是高考的常见题型。不过在一些试题中,经常出现求函数的导数f'(x)时,无法判断导函数的正负,或解不等式f'(x)>0和f'(x)<0难度较大甚至根本解不出,或一阶导函数中含有e^(x)或ln x的情形,这时需要二次求导。下面选取几例,供同学们参考。 展开更多
关键词 解不等式 试卷命题 导函数 函数性质 求导 常见题 函数的导数 极值和最值
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例析与一元二次不等式有关的经典题型
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作者 赵娴静 《中学生数理化(高一数学)》 2024年第9期12-12,M0002,共2页
与一元二次不等式有关的经典题型主要有四种:含参数的一元二次不等式、三个“二次”之间的关系、不等式恒成立问题和新定义问题。
关键词 一元不等式 经典题 不等式恒成立问题 例析 含参数
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爆破振动信号双线性变换的二次型时频分析 被引量:23
9
作者 史秀志 薛剑光 陈寿如 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期131-134,共4页
为提高爆破振动信号特征分析的精度,利用双线性变换的二次型方法研究了爆破振动信号的时频特征。首先,扼要介绍了Fourier分析、短时Fourier、小波分析的特点。其次,介绍了双线性变换的二次型时频分析方法及其能量分布函数。再次,研究了... 为提高爆破振动信号特征分析的精度,利用双线性变换的二次型方法研究了爆破振动信号的时频特征。首先,扼要介绍了Fourier分析、短时Fourier、小波分析的特点。其次,介绍了双线性变换的二次型时频分析方法及其能量分布函数。再次,研究了振动信号时频分布的重排技术。最后,基于MATALB6.5平台得出了铜山口矿一实测爆破振动波形的WVD,SPWVD,RSPWVD时频分布图。结果表明,双线性变换的二次型时频表示,克服了短时Fourier变换频率分辨率低和小波变换是基于位置和尺度变换的缺点,是一种更加直观、合理、时频分辨率更高的信号时频表示方法;平滑伪仿射Wigner-Ville分布在把握信号的时频全局方面有明显优势;重排平滑伪Wigner-Ville分布能提高信号的时频聚集性,可用于获取爆破振动信号的主频信息。 展开更多
关键词 爆破振动 时频分析 WIGNER-VILLE分布 时频重排
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振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究 被引量:11
10
作者 魏燕定 娄军强 +1 位作者 吕永桂 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期420-424,共5页
针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加... 针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加权矩阵的选择方法进行了深入探讨,提出一种基于遗传算法并带约束条件的加权矩阵的选择方法.数值仿真结果表明,所提出的加权矩阵的选择策略是有效的,施控后系统的扭转振动能得到有效衰减. 展开更多
关键词 线性 扭转振动 压电扭转致动器 加权矩阵
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基于小波分解的爆破振动信号RSPWVD二次型时频分析 被引量:14
11
作者 赵明生 张建华 易长平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期44-47,共4页
对爆破振动信号进行时频分析是为了更全面而准确地得到信号能量随时间、频率的分布状况。RSPWVD二次型时频分析虽然具有较高的积聚性,对产生的交叉项也有较好的抑制,但不可避免会损失部分信号,无法获得爆破振动信号的细节信息。利用RSP... 对爆破振动信号进行时频分析是为了更全面而准确地得到信号能量随时间、频率的分布状况。RSPWVD二次型时频分析虽然具有较高的积聚性,对产生的交叉项也有较好的抑制,但不可避免会损失部分信号,无法获得爆破振动信号的细节信息。利用RSPWVD二次型时频分析与小波分析相结合的分析方法对实测的爆破振动信号进行时频分析,结果表明:此种方法提高了爆破振动信号时频特征的精度,展现了爆破振动信号的时频细节信息,可获得更加直观、合理、时频分辨率更高的信号时频特征。 展开更多
关键词 爆破振动 时频分析 RSPWVD 小波分析 时频特征
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单相电压型脉冲整流器中二次谐振电路的研究 被引量:16
12
作者 陈燕平 忻力 李中浩 《机车电传动》 北大核心 2010年第2期28-32,共5页
从单相电压型脉冲整流器工作原理的介绍着手,分析了脉冲整流器输出存在的二次谐波电流现象,提出了二次谐振电路的设计方法,并对二次谐振电路及参数偏移时对系统产生的影响进行了详细分析,最后采用仿真与试验对分析结果进行了验证。
关键词 电压 脉冲整流器 谐波电流 谐振
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一种基于二次型的无线传感器网络密钥管理方案 被引量:6
13
作者 王小刚 石为人 +2 位作者 周伟 高鹏 蒋亿松 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期214-219,共6页
针对现有的基于多项式的密钥预分配管理方案受限于节点间密钥共享率和网络连通率等问题,文中提出了一种基于二次型的无线传感器密钥管理方案.该方案突破现有二元t次对称多项式建立共享密钥的思路,引入多元非对称二次型多项式,利用二次... 针对现有的基于多项式的密钥预分配管理方案受限于节点间密钥共享率和网络连通率等问题,文中提出了一种基于二次型的无线传感器密钥管理方案.该方案突破现有二元t次对称多项式建立共享密钥的思路,引入多元非对称二次型多项式,利用二次型特征值与特征向量之间的关系,分析证明二次型正交对角化的特性,生成密钥信息,节点则通过交换密钥信息实现身份认证,生成与邻居节点之间独立唯一的会话密钥.性能分析表明,与现有的密钥管理方案相比,方案在抗俘获性、连通性、可扩展性、通信开销和存储开销上有较大的改进. 展开更多
关键词 无线传感器网络 密钥管理 特征值 特征向量
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品种及栽培条件与大蒜二次生长类型的关系 被引量:9
14
作者 陆帼一 杜胜利 程智慧 《中国蔬菜》 北大核心 1990年第5期7-10,共4页
大蒜不同品种间二次生长的类型有很大差异,‘蔡家坡红皮蒜’以外层型二次生长(SGO)为主,‘苍山蒜’以内层型二次生长(SGi)为主,‘改良蒜’只有SGi,遗传”性相当稳定。蒜种在低温(0~5℃)和冷凉( 14~16℃)... 大蒜不同品种间二次生长的类型有很大差异,‘蔡家坡红皮蒜’以外层型二次生长(SGO)为主,‘苍山蒜’以内层型二次生长(SGi)为主,‘改良蒜’只有SGi,遗传”性相当稳定。蒜种在低温(0~5℃)和冷凉( 14~16℃)条件下贮藏 30天对SGo和SGi的发生都有促进作用,但对SGO的促进作用更显著。以SGi为主的‘苍山蒜’,在室内贮藏的蒜种晚播时SGi较早播时显著提高,SGO 则不受播期的影响。在16~17℃下贮藏的蒜种,早播比晚播有利于SGo的发生。以SGo为主的‘蔡家坡红皮蒜’晚播时SGo较早播明显降低。蒜种大小对SGo和SGi的影响与蒜种贮藏温度有关。土壤湿度对SGO的影响大于对SGi的影响,稀植对SGi的发生有利,对SGO影响不大。 展开更多
关键词 大蒜 生长 品种 栽培条件
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结构地震响应线性二次型最优迭代学习控制 被引量:8
15
作者 王建国 汪权 张鸣祥 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期197-202,共6页
针对地震作用下工程结构的地震响应,将线性二次型最优控制与迭代学习控制相结合,提出了线性二次型最优迭代学习混合控制方法.该方法根据迭代学习控制过程中二次型性能指标函数极小化导出施加于工程结构的最优控制力,并依此研究该方法减... 针对地震作用下工程结构的地震响应,将线性二次型最优控制与迭代学习控制相结合,提出了线性二次型最优迭代学习混合控制方法.该方法根据迭代学习控制过程中二次型性能指标函数极小化导出施加于工程结构的最优控制力,并依此研究该方法减小工程结构地震位移响应的有效性.选取典型建筑结构振动控制Benchmark第2阶段的地震作用Benchmark模型为研究对象,数值仿真结果表明,二次型最优迭代学习混合控制方法能对Benchmark模型的地震位移响应进行有效控制,使控制效果得到一定的改善. 展开更多
关键词 工程结构 地震响应 线性 迭代学习 最优控制
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八次对称二维准晶中的Ⅱ型裂纹 被引量:6
16
作者 尹姝媛 周旺民 范天佑 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2002年第4期376-380,共5页
发展了八次对称二维准晶材料的断裂理论· 应用Fourier变换与对偶积分方程理论 ,得到了八次对称二维准晶材料Ⅱ型Griffith裂纹的精确解析解 ,并由此确定了应力强度因子和应变能释放率 ,讨论了与相位子场有关结果的物理意义以及晶... 发展了八次对称二维准晶材料的断裂理论· 应用Fourier变换与对偶积分方程理论 ,得到了八次对称二维准晶材料Ⅱ型Griffith裂纹的精确解析解 ,并由此确定了应力强度因子和应变能释放率 ,讨论了与相位子场有关结果的物理意义以及晶体与准晶体裂纹问题力学行为的差别 。 展开更多
关键词 对称维准晶 裂纹 对称维准晶 应力强度因子
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武陵酱香型白酒工艺创新——酱香糟醅堆积“二次制曲”的工艺研究(第三报) 被引量:14
17
作者 李长江 张洪远 +7 位作者 沈才洪 师远均 赵新 王贵军 张宿义 敖宗华 卢中明 任剑波 《酿酒科技》 2010年第4期52-55,共4页
高温堆积是武陵酒产生焦香味的关键工艺,也是传统酱香型白酒最为重要的工艺之一。酱香堆积"二次制曲"工艺通过高温堆积,一方面复活大曲中的微生物,同时也网罗酿造环境中的微生物,利用堆积的微生态环境微生物代谢,为发酵提供... 高温堆积是武陵酒产生焦香味的关键工艺,也是传统酱香型白酒最为重要的工艺之一。酱香堆积"二次制曲"工艺通过高温堆积,一方面复活大曲中的微生物,同时也网罗酿造环境中的微生物,利用堆积的微生态环境微生物代谢,为发酵提供所需酶及产生酱香物质。 展开更多
关键词 酱香白酒 高温堆积 制曲
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中间嵌段为亲水性的BAB型三嵌段共聚物水溶液中初级聚集体的二次聚集行为研究 被引量:4
18
作者 袁建军 杨子刚 +3 位作者 程时远 江雷 封麟先 范志强 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期166-169,共4页
采用 TEM和 AFM研究了 PS(聚苯乙烯 ) 4 3 - b- PEO (聚氧乙烯 ) 4 5 - b- PS43 和 PS39- b- P4 VP(聚 4 -乙烯基吡啶 ) 98- b- PS3 9三嵌段共聚物在水介质中的球形胶束、囊泡和蠕虫状胶束之间的二次聚集行为 .实验发现 ,初级聚集体的... 采用 TEM和 AFM研究了 PS(聚苯乙烯 ) 4 3 - b- PEO (聚氧乙烯 ) 4 5 - b- PS43 和 PS39- b- P4 VP(聚 4 -乙烯基吡啶 ) 98- b- PS3 9三嵌段共聚物在水介质中的球形胶束、囊泡和蠕虫状胶束之间的二次聚集行为 .实验发现 ,初级聚集体的二次聚集具有不同的复杂程度 .对称性的初级聚集体 ,如球形胶束和囊泡 ,其二次聚集表现出球形对称性 ;而非对称性初级聚集体 (如蠕虫状胶束 )二次聚集开始倾向于非对称性 .BA B型的嵌段设计有利于初级聚集体的二次聚集发生 . 展开更多
关键词 亲水性 BAB三嵌段共聚物 初级聚集体 聚集 囊泡 自组装 胶体体系
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基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制 被引量:2
19
作者 杏建军 于洋 +2 位作者 王祎 郑黎明 陈子昂 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期100-106,共7页
为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用... 为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的线性二次型调节器控制方法,提高经典线性二次型调节器控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为评价改进方法的有效性,给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典线性二次型调节器方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。 展开更多
关键词 编队卫星 J2摄动 线性控制 鲁棒控制
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基于输入整形的线性二次型调节器及其应用 被引量:6
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作者 王晓军 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期848-851,855,共5页
针对桥式起重机这一类不完全控制系统,提出了一种新的混合控制方案,有机地结合了鲁棒输入整形技术以及线形二次型调节器(LQR).该方案中,结合起重机模型的特点,采用LQR控制器来同时实现小车的定位以及消除负载的残留振荡.输入整形技术采... 针对桥式起重机这一类不完全控制系统,提出了一种新的混合控制方案,有机地结合了鲁棒输入整形技术以及线形二次型调节器(LQR).该方案中,结合起重机模型的特点,采用LQR控制器来同时实现小车的定位以及消除负载的残留振荡.输入整形技术采用频域的零点配置方法设计多峰鲁棒输入整形器用来进一步减小负载的瞬时振荡,保障安全作业;所设计的混合方案在结构上简单实用,适合实际应用.仿真结果证明了该方案的良好性能.和基本的LQR控制进行比较,该方案可同时实现小车的定位以及消除负载的残留振荡,并可有效地减小负载的瞬时振荡,体现了良好的综合性能. 展开更多
关键词 输入整形 线性调节器 桥式起重机 振荡
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