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基于受控耗散Hamiltonian系统模型的光伏准Z源T型三电平并网逆变器控制策略 被引量:12
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作者 程启明 李涛 +2 位作者 程尹曼 陈路 孙伟莎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1718-1727,共10页
基于端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)模型的无源控制策略无需对受控对象进行线性化处理,它从能量成型与注入阻尼方面讨论受控对象的稳定性,简化了控制系统的结构。首先,利用状态空间法推导出准Z源T型三电平逆变器数学模型;其次,结合无源P... 基于端口受控耗散哈密顿系统(PCHD)模型的无源控制策略无需对受控对象进行线性化处理,它从能量成型与注入阻尼方面讨论受控对象的稳定性,简化了控制系统的结构。首先,利用状态空间法推导出准Z源T型三电平逆变器数学模型;其次,结合无源PCHD模型的控制规律选取能量函数与注入阻尼,并进行控制系统的设计。该控制策略不但使系统具有优良的动、静特性,且逆变器输出电流谐波低、经济性高;最后,仿真和硬件实验验证了基于PCHD模型的无源控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 新型准Z源T型拓扑 端口受控耗散哈密顿系统模型 无源控制 能量函数 注入阻尼
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一个新的Hamiltonian振幅方程的周期波解 被引量:1
2
作者 冯胜章 李彦刚 +1 位作者 田丽娜 周宇斌 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期111-116,共6页
由扩展的F-展开法获得了一个新的Hamiltonian振幅方程的新形式的周期波解.在极限情形得到了由双曲函数和三角函数表示的解.作为特别情形,得到了非线性Schrǒdinger方程的相应解.
关键词 新的hamiltonian振幅方程 F-展式法 周期波解 JACOBI椭圆函数 孤立波
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基于Hamilton体系的功能梯度矩形板自由振动问题的解析解
3
作者 张继超 钟心雨 +3 位作者 陈一鸣 石越卿 郭程洁 李锐 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第9期1157-1171,共15页
对于功能梯度矩形板的自由振动问题,寻求既满足高阶偏微分控制方程又满足各种非Lévy型边界条件的振型函数十分困难,这使得利用传统方法难以解析求解该类问题.该文拓展了近年来发展的基于Hamilton体系的辛叠加方法,将其成功应用于... 对于功能梯度矩形板的自由振动问题,寻求既满足高阶偏微分控制方程又满足各种非Lévy型边界条件的振型函数十分困难,这使得利用传统方法难以解析求解该类问题.该文拓展了近年来发展的基于Hamilton体系的辛叠加方法,将其成功应用于功能梯度矩形板自由振动问题的解析求解.求解方案将原问题拆分成子问题,并引入物理中性面消除了由于横向材料不均匀产生的拉弯耦合效应,采用在传统Lagrange体系中无法使用的分离变量、辛本征展开等数学方法对子问题进行求解,最后通过叠加获得了原问题的解答.辛叠加方法的优点是不需要事先假定解的形式,克服了传统半逆解法的限制,能够获得更多复杂问题的解析解.将该方法的求解结果与数值解进行对比,证明了其正确性,并在此基础上进行了定量的参数分析,研究了不同边界条件、材料分布和长宽比对板固有频率的影响. 展开更多
关键词 功能梯度板 自由振动 HAMILTON体系 解析解
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多机电力系统发电机自动电压调节器与SVC的协调控制 被引量:8
4
作者 雷邦军 费树岷 +1 位作者 翟军勇 戴先中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期131-139,共9页
论文研究了含静止无功补偿器(SVC)的多机电力系统的暂态稳定性。首先将含SVC的多机电力系统转化为微分代数系统的耗散Hamiltonian结构,然后利用Hamiltonian函数方法设计了发电机自动电压调节器和SVC的鲁棒分散协调控制器。通过选择合适... 论文研究了含静止无功补偿器(SVC)的多机电力系统的暂态稳定性。首先将含SVC的多机电力系统转化为微分代数系统的耗散Hamiltonian结构,然后利用Hamiltonian函数方法设计了发电机自动电压调节器和SVC的鲁棒分散协调控制器。通过选择合适的参数,该控制器同时也是L2扰动衰减控制器(AVR)。仿真结果表明,与传统的AVR/PSS励磁控制器和PID SVC控制器及发电机励磁与SVC的反馈线性化协调控制器相比较,本文提出的发电机与SVC L2鲁棒协调控制器能有效提高电力系统的暂态稳定和电压调节性能。 展开更多
关键词 自动电压调节器 hamiltonian函数方法 静止无功补偿器 协调控制
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发电机单机无穷大系统动力学模型的理论研究 被引量:8
5
作者 曾云 沈祖诒 曹林宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第17期138-143,共6页
将动力学方法用于发电机及电力系统分析和控制时,能量函数的物理意义不明确。根据分析动力学原理,分析单机无穷大系统的能量关系,分别给出了各子系统的拉格朗日函数、耗散函数和广义外力形式,进而导出了整个系统的拉格朗日-麦克斯韦方程... 将动力学方法用于发电机及电力系统分析和控制时,能量函数的物理意义不明确。根据分析动力学原理,分析单机无穷大系统的能量关系,分别给出了各子系统的拉格朗日函数、耗散函数和广义外力形式,进而导出了整个系统的拉格朗日-麦克斯韦方程组,用统一的动力学观点描述系统的运动。导出了系统的哈密顿函数,并将系统转化为广义哈密顿控制系统。最后,给出了相应于传统3阶发电机模型的哈密顿函数和控制模型,并进行了仿真对比。仿真结果表明,这种方法获得的哈密顿模型能提供更多的信息。 展开更多
关键词 发电机 拉格朗日函数 哈密顿函数 广义哈密顿控制模型 分析动力学原理
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包含SVC和非线性负荷的电力系统耗散实现与控制 被引量:8
6
作者 刘艳红 宋伟华 王杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期47-52,共6页
采用Hamilton函数方法研究了包含静止无功补偿器(SVC)和非线性负荷的电力系统的反馈控制问题.首先建立了系统的非线性微分代数方程模型,通过预置状态反馈完成了耗散Hamilton实现.然后利用该耗散实现结构,通过阻尼注入方式设计了基于能量... 采用Hamilton函数方法研究了包含静止无功补偿器(SVC)和非线性负荷的电力系统的反馈控制问题.首先建立了系统的非线性微分代数方程模型,通过预置状态反馈完成了耗散Hamilton实现.然后利用该耗散实现结构,通过阻尼注入方式设计了基于能量的SVC非线性控制器.本文所设计的控制器结构简单,物理意义明确.仿真结果表明该控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性. 展开更多
关键词 Hamilton函数方法 静止无功补偿器 电力系统 预置反馈控制 暂态稳定
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考虑平台竞争的众包物流社会配送服务最优定价策略 被引量:18
7
作者 王文杰 陈颖 蒋帅杰 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第10期11-20,共10页
基于互联网的众包物流服务平台共享社会闲置人力资源,为电子商务O2O提供最后一公里配送服务。通过配送服务的动态定价来调控众包物流的社会配送供应能力,成为优化众包物流平台运营的重要手段。在众包物流平台激烈的竞争环境下,考虑到众... 基于互联网的众包物流服务平台共享社会闲置人力资源,为电子商务O2O提供最后一公里配送服务。通过配送服务的动态定价来调控众包物流的社会配送供应能力,成为优化众包物流平台运营的重要手段。在众包物流平台激烈的竞争环境下,考虑到众包物流社会化配送供应能力的不确定性,采用动态优化理论,建立平台价格竞争下众包物流社会配送服务最优定价模型。运用汉密尔顿函数求解社会配送服务最优价格,研究众包物流社会配送服务供应能力随着价格变化的规律,进一步,分析众包物流平台竞争对最优价格变化规律的影响。数值仿真结果表明,众包物流社会配送服务价格增长率随着平台竞争的加剧而增加,可以有效调控众包物流服务的供应与需求平衡,优化众包物流平台的期望收益。 展开更多
关键词 众包物流 社会配送服务 最优定价 平台价格竞争 汉密尔顿函数
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大型不正定陀螺系统本征值问题 被引量:9
8
作者 隋永枫 钟万勰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期13-20,共8页
陀螺动力系统可以导入哈密顿辛几何体系,在哈密顿陀螺系统的辛子空间迭代法的基础上提出了一种能够有效计算大型不正定哈密顿函数的陀螺系统本征值问题的算法.利用陀螺矩阵既为哈密顿矩阵而本征值又是纯虚数或零的特点,将对应哈密顿函... 陀螺动力系统可以导入哈密顿辛几何体系,在哈密顿陀螺系统的辛子空间迭代法的基础上提出了一种能够有效计算大型不正定哈密顿函数的陀螺系统本征值问题的算法.利用陀螺矩阵既为哈密顿矩阵而本征值又是纯虚数或零的特点,将对应哈密顿函数为负的本征值分离开来,构造出对应哈密顿函数全为正的本征值问题,利用陀螺系统的辛子空间迭代法计算出正定哈密顿矩阵的本征值,从而解决了大型不正定陀螺系统的本征值问题,算例证明,本征解收敛得很快. 展开更多
关键词 陀螺矩阵 哈密顿函数 本征值
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耦合条件下大脑皮层神经振子群的能量函数 被引量:5
9
作者 王如彬 张志康 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期238-249,共12页
探讨了局部脑皮层网络活动中,耦合条件下的大规模神经振子群的能量消耗与神经信号编码之间的内禀关系,得到了神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元膜电位变化的函数.这个能量函数能够精确地再现神经电生理学实验中的EPSP,IPSP,动作... 探讨了局部脑皮层网络活动中,耦合条件下的大规模神经振子群的能量消耗与神经信号编码之间的内禀关系,得到了神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元膜电位变化的函数.这个能量函数能够精确地再现神经电生理学实验中的EPSP,IPSP,动作电位以及动作电流.最近功能性核磁共振实验证明了神经信号的编码是与能量的消耗紧密地耦合在一起的,凶此研究结果表明利用能量原理研究大脑在神经网络层次上是如何进行编码的这一重大科学问题的讨论是十分有益的.可以预计得到的能量函数将是生物学神经网络动力学稳定性计算的基础. 展开更多
关键词 神经能量耦合 神经振子群 哈密尔顿函数 膜电位和动作电位
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格子Boltzmann模型的改进与流体力学方程 被引量:2
10
作者 冯士德 赵 颖 +1 位作者 季仲贞 郜宪林 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期492-500,共9页
流体的流动可以看成是分子以上水平的粒子基本运动组合而成,任何一个粒子系统的Hamiltonian都是由动能和势能这两部分所组成.借助于Hamiltonian建立了微观粒子和宏观流体之间的能量守恒准则,发展了一个适合于热流场数值模拟的格子Boltzm... 流体的流动可以看成是分子以上水平的粒子基本运动组合而成,任何一个粒子系统的Hamiltonian都是由动能和势能这两部分所组成.借助于Hamiltonian建立了微观粒子和宏观流体之间的能量守恒准则,发展了一个适合于热流场数值模拟的格子Boltzmann模型.从该模型可以还原出宏观的流体力学方程,所得动量方程的黏性输运项除了具有Navier-Stokes黏性力的特征外还与非定常的、非线性的动量通量和非定常的内能相关.用该模型对Benard热对流进行了数值模拟,很好地再现了Benard cell,并且克服了热格子Boltzmann模型数值稳定性差的不足. 展开更多
关键词 格子BOLTZMANN模型 hamiltonian 分布函数 流体力学方程 Benard热对流 数值模拟
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基于Hamilton能量函数含SVC的电力系统非线性控制 被引量:6
11
作者 刘孙贤 张敏 +1 位作者 钟义长 朱承志 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期24-28,共5页
考虑电力系统的非线性特性,基于H am ilton能量函数理论,设计了一种新的非线性稳定控制器。阐述了广义哈密顿系统理论及H am ilton能量函数理论,然后针对包含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立非线性数学模型,并应用哈密顿系统理论对... 考虑电力系统的非线性特性,基于H am ilton能量函数理论,设计了一种新的非线性稳定控制器。阐述了广义哈密顿系统理论及H am ilton能量函数理论,然后针对包含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立非线性数学模型,并应用哈密顿系统理论对其进行实现,再从能量的观点出发,利用能量函数法设计系统稳定控制器。单机无穷大系统数字仿真结果验证了该控制律的有效性。 展开更多
关键词 非线性特性 广义哈密顿系统 能量函数 静止无功补偿器
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基于Hamilton能量理论的发电机汽门与励磁非线性稳定控制器的设计 被引量:52
12
作者 马进 席在荣 +1 位作者 梅生伟 卢强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期88-93,共6页
基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性... 基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性;考虑到Hamilton能量函数实际上是动态系统的Lyapunov函数,因此,该文也给出了一种从能量角度设计电力系统非线性稳定控制器的新方法。 展开更多
关键词 Hamilton能量理论 发电机 汽门 励磁非线性稳定控制器 设计
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基于连续时间动态博弈的供应链企业社会责任研究 被引量:14
13
作者 颜波 刘巳 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2016年第6期913-921,共9页
基于目前企业履行的社会责任项目存在着时间跨度长、需持续投入、影响力衰减等特征,建立不同领导者的Stackelberg博弈模型,将社会责任等级与相关投资线性关联,从时间角度将社会责任等级衰减速率引进模型,宏观上建立跨T个连续时间段的供... 基于目前企业履行的社会责任项目存在着时间跨度长、需持续投入、影响力衰减等特征,建立不同领导者的Stackelberg博弈模型,将社会责任等级与相关投资线性关联,从时间角度将社会责任等级衰减速率引进模型,宏观上建立跨T个连续时间段的供应链企业社会责任动态博弈,通过Hamiltonian函数和微分对策模型进行数值分析。研究表明:供应商领导的供应链承担社会责任会做得更好;博弈前期主要由跟随者承担社会责任投资支出,博弈中后期由领导者承担;领导者社会收益参数增加会使社会责任等级减少,跟随者则相反;单个返税比系统返税更能促进社会责任等级增加。 展开更多
关键词 企业社会责任 供应链 hamiltonian函数 责任等级衰减 微分对策模型
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基于Hamilton能量函数含TCSC的电力系统非线性控制 被引量:7
14
作者 张靠社 张增强 杨宝杰 《陕西电力》 2009年第3期23-26,共4页
采用Hamilton能量函数理论设计非线性控制器的方法,设计了晶闸管控制的可控串联补偿电容器非线性控制器,并以单机无穷大系统为例进行了仿真试验。仿真结果表明,所提出的控制方法可以提高系统的暂态稳定性,并能较好地适应系统运行方式的... 采用Hamilton能量函数理论设计非线性控制器的方法,设计了晶闸管控制的可控串联补偿电容器非线性控制器,并以单机无穷大系统为例进行了仿真试验。仿真结果表明,所提出的控制方法可以提高系统的暂态稳定性,并能较好地适应系统运行方式的变化。 展开更多
关键词 电力系统 Hamilton能量函数 可控串联补偿电容器 非线性控制
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一类平面分段光滑线性系统极限环个数的估计 被引量:5
15
作者 赵凌燕 李宝毅 张永康 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期6-10,共5页
利用Hamilton函数改变量,研究一类平面分段光滑线性系统,给出了其一阶Melnikov函数的计算公式,并证明了该系统可以存在5个极限环.
关键词 分段光滑线性系统 HAMILTON系统 MELNIKOV函数 极限环
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基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究 被引量:2
16
作者 臧发业 杨仁明 《机床与液压》 北大核心 2019年第19期104-108,共5页
由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节... 由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能。仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 二次调节转速系统 hamiltonian泛函法 观察器 鲁棒控制 性能仿真
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非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的动力学模型 被引量:3
17
作者 田红亮 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期20-23,共4页
建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型。利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方程。利用软件MATLAB6.5,详细分析活动支座沿径向作加速运动时的响应相轨迹和吊臂作旋转运动时的响应相... 建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型。利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方程。利用软件MATLAB6.5,详细分析活动支座沿径向作加速运动时的响应相轨迹和吊臂作旋转运动时的响应相轨迹。对于第一种情况,系统总机械能和哈密顿函数都不守恒,但角动量守恒,简化后的系统可积分。对于第二种情况,角动量不守恒,但哈密顿函数守恒。 展开更多
关键词 非定长约束 固定旋转起重机 第二类拉格朗日方程 哈密顿函数 相轨迹 混沌
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一种新的自适应波束形成优化算法 被引量:1
18
作者 张爱丽 赵晓焱 李志勇 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期144-147,共4页
结合信号处理技术引入了哈密顿优化算法,将哈密顿算法(HA)作为解决电控寄生天线(ESPAR)的自适应波束形成技术非线性问题的工具.将描述粒子运动的哈密顿方程用来解决优化问题,势能作为波束形成的代价函数,动能由动量代替,研究结果表明,... 结合信号处理技术引入了哈密顿优化算法,将哈密顿算法(HA)作为解决电控寄生天线(ESPAR)的自适应波束形成技术非线性问题的工具.将描述粒子运动的哈密顿方程用来解决优化问题,势能作为波束形成的代价函数,动能由动量代替,研究结果表明,该算法为寻求代价函数的全局最小值提供了一个更大的可能性.仿真结果也说明了采用哈密顿算法的ESPAR天线能够灵活地驾驭其主波束和零陷. 展开更多
关键词 哈密顿算法 波束形成 代价函数
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分离变量法与哈密尔顿体系 被引量:120
19
作者 钟万勰 《计算结构力学及其应用》 CSCD 1991年第3期229-240,共12页
数学物理与力学中用分离变量法求解偏微分方程经常导致自共轭算子的sturmLiouville问题,在此基础上而得以展开求解。然而在应用中有大量问题并不能导致自共轭算子。本文通过最小势能变分原理,选用状态变量及其对偶变量,导向一般变分原... 数学物理与力学中用分离变量法求解偏微分方程经常导致自共轭算子的sturmLiouville问题,在此基础上而得以展开求解。然而在应用中有大量问题并不能导致自共轭算子。本文通过最小势能变分原理,选用状态变量及其对偶变量,导向一般变分原理。利用结构力学与最优控制的模拟理论,导向哈密尔顿体系。将有限维的理论推广到相应的哈密尔顿算子矩阵及共轭辛矩阵代数的理论。拓广了经典的分离变量法,证明了全状态本征函数向量的共轭辛正交归一性质及按本征函数向量展开的理论。以条形板为例,说明了应用。 展开更多
关键词 分离变量法 哈密尔顿体系
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加强板的弯矩函数列式 被引量:3
20
作者 刘世龄 《计算力学学报》 CAS CSCD 1999年第1期8-17,共10页
本文首先讨论薄板弯曲问题弯矩函数的物理意义。据此,将弯矩函数列式推广到具有加强条的薄板弯曲问题,给出了与平面弹性问题完全对应的余能原理。这样,加强板弯曲问题便可模拟为平面弹性问题的位移列式,从而可以将平面弹性问题的H... 本文首先讨论薄板弯曲问题弯矩函数的物理意义。据此,将弯矩函数列式推广到具有加强条的薄板弯曲问题,给出了与平面弹性问题完全对应的余能原理。这样,加强板弯曲问题便可模拟为平面弹性问题的位移列式,从而可以将平面弹性问题的Hamilton体系直接解法[1]以及其“最成功”的有限元法直接移植到加强板弯曲问题中来。 展开更多
关键词 加强板 弯矩函数 HAMILTON体系 平面弹性问题
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