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Hardware-in-the-loop simulation of communication networks 被引量:3
1
作者 杨杰 李寅 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第3期376-381,共6页
To enhance the fidelity and accuracy of the simulation of communication networks,hardware-in-the-loop(HITL) simulation was employed.HITL simulation methods was classified into three categories,of which the merits an... To enhance the fidelity and accuracy of the simulation of communication networks,hardware-in-the-loop(HITL) simulation was employed.HITL simulation methods was classified into three categories,of which the merits and shortages were compared.Combing system-in-the-loop(SITL) simulation principle with high level architecture(HLA),an HITL simulation model of asynchronous transfer mode(ATM) network was constructed.The throughput and end-to-end delay of all-digital simulation and HITL simulation was analyzed,which showed that HITL simulation was more reliable and effectively improved the simulation credibility of communication network.Meanwhile,HLA-SITL method was fast and easy to achieve and low-cost during design lifecycle.Thus,it was a feasible way to research and analyze the large-scale network. 展开更多
关键词 hardware-in-the-loop(HITL) simulation high level architecture(HLA) system-in-the-loop(SITL) asynchronous transfer mode(ATM) network
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New Solution on Distributed Hardware-in-the-Loop Radar System Simulation on HLA
2
作者 刘伟 曾涛 李海 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第S1期81-85,共5页
In the large-scale distributed hardware-in-the-loop radar simulation system based on HLA, a new solution of processing after acquisition is proposed, which separates the software subsystem from the hardware jammer sub... In the large-scale distributed hardware-in-the-loop radar simulation system based on HLA, a new solution of processing after acquisition is proposed, which separates the software subsystem from the hardware jammer subsystem by a response database, so as to settle the problem, that the software subsystem can not meet the real-time need of the hardware, with very little increment of code. And the data completeness and feasibility of this solution are discussed. 展开更多
关键词 distributed simulation hardware-in-the-loop (HITL) HLA RADAR
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Hardware in Loop Simulation for Emergency Communication Mobile Ad Hoc Network
3
作者 杨杰 安建平 刘珩 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2007年第4期476-480,共5页
For the research of mobile Ad hoc network (MANET), hardware in the loop simulation (HILS) is introduced to improve simulation fidelity. The architectures and frameworks of HILS system are discussed. Based on HILS and ... For the research of mobile Ad hoc network (MANET), hardware in the loop simulation (HILS) is introduced to improve simulation fidelity. The architectures and frameworks of HILS system are discussed. Based on HILS and QualNet network simulator, two kinds of simulation frameworks for MANET multicast emergency communication network are proposed. By running simulation under this configuration and doing experiments with on-demand multicast routing protocol (ODMRP), unicast and multicast functions of this protocol are tested. Research results indicate that HILS method can effectively reduce the difficulty of system modeling and improve precision of simulation, and can further accelerate transition from design to system deployment. 展开更多
关键词 hardware-in-the-loop simulation mobile Ad hoc network multicast routing protocol
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Hardware-in-the-Loop Research on the Electronic Control Unit for Diesel Engines 被引量:1
4
作者 王宇明 张付军 +1 位作者 王永庭 刘波澜 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2009年第4期416-421,共6页
A hardware-in-the-loop simulating platform is developed to avoid designing defects caused by the complicated logical structure and multiple-functional buildup of the dectronic control unit(ECU)in modem diesel engine... A hardware-in-the-loop simulating platform is developed to avoid designing defects caused by the complicated logical structure and multiple-functional buildup of the dectronic control unit(ECU)in modem diesel engines, and to diminish potential damages on components or human exposure to dangers in R&D en- deavor. This plat-form consists of a computer installed with software Matlab/Simulink/RTW and dSPACE/ ControlDesk; a diesel engine ECU, and a dSPACE autobox which runs a real-time diesel engine model. A typical model of diesel engine with turbocharger and intercooler is presented. Based on this model our research is carried out with a real ECU to test its software control strategies. Results show that by using the diesel engine model downloaded inside, the hardware-in-the-loop platform can simulate diesel engine's working conditions and generate all kinds of sensor signals which ECU needs on a real-time basis. So the ECU control strategies can be validated and relevant parameters roughly calibrated. 展开更多
关键词 electronic control unit (ECU) diesel engine real-time model DSPACE hardware-in-the-loop simulation
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基于SIMULINK/RT-LAB的导弹制导系统HIL仿真平台设计 被引量:4
5
作者 刘小明 周浩 +1 位作者 陈万春 殷兴良 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期366-369,共4页
为方便制导技术的研究,提出了一个导弹制导系统硬件在回路(HIL)仿真方案。仿真系统可以将SIMULINK下建立的模型通过RT-LAB下载到目标机上实时地执行,提高了硬件在回路仿真的效率和可靠性。仿真过程中引入了导引头、制导舱、舵机、弹体... 为方便制导技术的研究,提出了一个导弹制导系统硬件在回路(HIL)仿真方案。仿真系统可以将SIMULINK下建立的模型通过RT-LAB下载到目标机上实时地执行,提高了硬件在回路仿真的效率和可靠性。仿真过程中引入了导引头、制导舱、舵机、弹体、目标模拟器等实际物理部件,可以进行多种导引、控制律的硬件在回路仿真,仿真过程更贴近实战环境。 展开更多
关键词 硬件在回路仿真 红外导引 电视导引 目标模拟器
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Design of an Integrated SITL and HITL Simulation System for the Control of a Loitering Aerial Vehicle
6
作者 王正杰 范宁军 张辉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第2期177-182,共6页
An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraf... An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraft flight simulation based on MATLAB/Simulink + dSPACE. The platform combines the abundant software and hardware resources of dSPACE simulation platform to simulate the flight attitude of an aircraft in six-DOF ( degree of freedom) motion. Based on the platform, the study was then focused on the flight numerical simulation by taking a loitering aerial vehicle as an example. An aircraft mathematical model was created for a modular design and off-line numerical simulation based on MATLAB/Simulink. Finally, the study was focused on the control system design of the loitering aerial vehicle and conduct of an HITL simulation experiment for the vehicle pitch control. The experiment verifies the system design and control effectiveness. Research results show that the dSPACE simulation system provides a real time good experimental platform to improve the efficiency of study and development of a flight control system. 展开更多
关键词 hardware-in-the-loop (HITL) simulation software-in-the-loop (SITL) platform numerical simu-lation DSPACE loitering aerial vehicle flight control system
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大型智能化低速柴油机高压共轨系统HIL仿真试验平台设计与实现 被引量:7
7
作者 王征 杨建国 张伟 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期54-58,64,共6页
在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果... 在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果表明:试验平台性能稳定可靠,能如实反映高压共轨系统在真实机器上的工作过程,以及可变喷油正时、可变排气门开启和可变排气门关闭的特点。为大型智能化低速柴油机高压共轨系统的特性分析、执行机构的性能验证以及控制系统的测试提供了试验平台。 展开更多
关键词 内燃机 低速柴油机 高压共轨 硬件在环 实时仿真
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基于在线ECMS的混合动力公交车能量管理策略优化与HIL仿真 被引量:7
8
作者 陈龙 李文瑶 +2 位作者 徐兴 王位 单海强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1163-1168,1183,共7页
以能耗最小为目标,对插电式串联混合动力城市公交车能量管理策略进行优化,实现了电池与发动机功率间的最佳分配。同时,采用模糊控制理论引入分配控制参数,对电池功率分配进行进一步的优化控制,在考虑电池温度对系统影响的同时简化了电池... 以能耗最小为目标,对插电式串联混合动力城市公交车能量管理策略进行优化,实现了电池与发动机功率间的最佳分配。同时,采用模糊控制理论引入分配控制参数,对电池功率分配进行进一步的优化控制,在考虑电池温度对系统影响的同时简化了电池SOC的估算,从功率分配上达到动力电池健康管理和延长寿命的目的。采用Matlab/Simulink平台搭建整车动力学模型,AMESim平台构建电池模型,利用D2P快速原型控制器和NI实时仿真机进行了电池和整车控制器的硬件在环试验。结果验证了优化算法的有效性和实时性,为串联式混合动力公交车整车优化控制提供了参考。 展开更多
关键词 混合动力汽车 能量管理 模糊控制 硬件在环仿真
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星地链路雨衰信道动态特性的HIL仿真 被引量:1
9
作者 王华力 姚红超 尹廷辉 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2008年第3期205-209,共5页
为进一步研究自适应传输、功率控制和分集等毫米波频段星地链路的抗雨衰措施,提出了一种雨衰信道硬件在环路HIL(Hardware-in-the-loop)仿真系统的原理与实现方案。讨论了U.C.Fiebig等人提出的基于时间序列发生器原理的雨衰信道动态预测... 为进一步研究自适应传输、功率控制和分集等毫米波频段星地链路的抗雨衰措施,提出了一种雨衰信道硬件在环路HIL(Hardware-in-the-loop)仿真系统的原理与实现方案。讨论了U.C.Fiebig等人提出的基于时间序列发生器原理的雨衰信道动态预测模型,设计并实现了基于MATLAB/SIMULINK软件与FPGA硬件相结合的雨衰信道硬件在环路实时仿真器。在此基础上,对不同降雨衰减条件下的MPSK/MQAM自适应调制抗雨衰措施及误码率性能进行了分析和比较,HIL仿真结果与理论上的预测分析是一致的。这种HIL雨衰信道仿真器可以用于检验卫星通信系统抗雨衰措施的有效性。 展开更多
关键词 星地链路 雨衰信道 时间序列产生器 硬件在环路仿真
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结合运动仿真与阀信号检测的ESC HIL测试研究 被引量:2
10
作者 李占旗 高继东 刘全周 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第3期78-84,90,共8页
为内置集成车辆姿态传感器的ESC能够进行完整的功能和故障安全策略测试,提出在硬件在环(HIL)仿真测试技术中融合运动仿真及电磁阀信号检测方法。三维运动转台通过模拟车辆三轴运动实现对车辆姿态传感器的运动激励;液压控制电磁阀信号检... 为内置集成车辆姿态传感器的ESC能够进行完整的功能和故障安全策略测试,提出在硬件在环(HIL)仿真测试技术中融合运动仿真及电磁阀信号检测方法。三维运动转台通过模拟车辆三轴运动实现对车辆姿态传感器的运动激励;液压控制电磁阀信号检测单元通过霍尔传感器直接对线圈磁场强度进行感应,再通过参数标定实现对阀控制电流的准确采集,继而驱动液压调节器模型;基于悬架KC及轮胎动态试验等数据对整车系统模型进行参数化与调校,使之与实车特性具有较高的一致性;对功能测试内容及各类故障模式进行分析。构建的ESC HIL仿真测试系统平台能够为集成式ESC提供完整的虚拟整车运行环境,开发的测试评价规范可以作为对ESC控制进行评价的有效依据。 展开更多
关键词 车辆工程 仿真测试 硬件在环 电子稳定性控制 阀信号检测文
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EPS机电耦合HIL台架联合仿真测试方法 被引量:2
11
作者 杨春伟 崔海峰 沈建东 《汽车实用技术》 2021年第16期105-109,113,共6页
为了满足EPS系统的性能和功能安全集成开发要求,建立EPS机电耦合HIL测试系统尤为重要。泛亚汽车整合MTS转向性能试验台和dSPACE实时仿真器,集成整车Carsim动力学模型,搭建了全新的EPS机电耦合HIL测试台架。基于该台架,对某项目EPS系统... 为了满足EPS系统的性能和功能安全集成开发要求,建立EPS机电耦合HIL测试系统尤为重要。泛亚汽车整合MTS转向性能试验台和dSPACE实时仿真器,集成整车Carsim动力学模型,搭建了全新的EPS机电耦合HIL测试台架。基于该台架,对某项目EPS系统进行转向中心区(OC)操稳性能和轮速有效位故障模拟双移线(DLC)工况进行联合仿真HIL测试,获得了EPS系统OC工况性能客观试验数据和DLC轮速故障工况驾驶员避障峰值扭矩值,在没有物理样车的情况下对EPS系统性能集成和功能安全策略进行了提前测试验证。 展开更多
关键词 硬件在环hil EPS机电耦合 联合仿真
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基于Simulink的位置正馈振动主动控制
12
作者 张华 杨拥民 胡政 《兵工自动化》 2005年第2期45-47,共3页
基于Simulink的振动主动控制,用Simulink框图设计位置正馈补偿滤波器。将实际模型置于仿真系统进行半实物仿真控制。通过位置测量、对位控制,将受控结构位置正馈至控制器,再将控制器位置正馈给控制结构,控制其振动。并以交互界面修改滤... 基于Simulink的振动主动控制,用Simulink框图设计位置正馈补偿滤波器。将实际模型置于仿真系统进行半实物仿真控制。通过位置测量、对位控制,将受控结构位置正馈至控制器,再将控制器位置正馈给控制结构,控制其振动。并以交互界面修改滤波器参数,在Simulink中,通过定义封装模块实现计算机与数据采卡的通信。 展开更多
关键词 振动主动控制 位置正馈滤波器 半实物仿真 simulINK
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基于平均值的柴油机进气系统故障实时仿真研究
13
作者 林异凤 吕慧 +3 位作者 阴晋冠 孙诗跃 智海峰 李菲菲 《车用发动机》 北大核心 2025年第1期89-94,共6页
为了给柴油机PHM算法的验证提供虚拟实时仿真环境,基于平均值和等效模型原理对大功率增压柴油机故障硬件在环实时仿真进行了研究,并以空滤器堵塞故障和中冷器效率下降故障为例验证了研究的可行性。研究结果表明,在实时仿真周期为10 ms... 为了给柴油机PHM算法的验证提供虚拟实时仿真环境,基于平均值和等效模型原理对大功率增压柴油机故障硬件在环实时仿真进行了研究,并以空滤器堵塞故障和中冷器效率下降故障为例验证了研究的可行性。研究结果表明,在实时仿真周期为10 ms的情况下,故障实时仿真模型平均误差低于5%,可以满足柴油机PHM算法实时仿真验证的需求。 展开更多
关键词 柴油机 故障模拟 硬件在环
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发动机HILS系统中曲轴转速与凸轮相位信号模拟 被引量:2
14
作者 张永光 吴锋 +2 位作者 方正 姚栋伟 罗端 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1221-1226,共6页
为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xP... 为了实现发动机HILS系统中曲轴转速信号与凸轮轴相位信号的精确模拟与同步,在了解这2种传感器工作原理的基础上,针对某四缸多点电控燃油喷射汽油机进行标定实验,测得曲轴与凸轮轴传感器信号随转速的变化规律及相互间的同步关系.在基于xPC Target的双机系统开发环境中,利用Matlab/Simulink/Stateflow等工具建立这2种信号的模拟及同步模型,针对不同转速下发动机台架测试数据和模型平台仿真结果进行对比实验验证.结果表明,该模型设计方法简单,信号模拟精度高,信号同步关系精确,具有很强的通用性,可以很好地满足发动机ECU HILS系统开发平台的需求. 展开更多
关键词 硬件在环仿真(hilS) 曲轴转速 凸轮轴相位 信号模拟 同步
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基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台研究 被引量:1
15
作者 李靖 王志伟 +1 位作者 王康 汪光森 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期37-42,81,共7页
针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试... 针对变流控制器在研发测试阶段使用实际装置高压测试环境时风险高、代价大的问题,设计了一套基于HIL的变流控制器实时仿真测试平台,通过实时仿真模型代替实际装置对变流控制器进行了实时仿真测试研究,并将实时仿真测试结果与实际装置试验结果进行了对比。结果表明:所提实时仿真测试平台能够基本准确反映变流模块的动静态特性,为后续基于实时仿真测试平台开展相关控制算法的学术研究提供了技术支撑。 展开更多
关键词 hil仿真测试 硬件在回路 RT_LAB
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基于HIL和机器视觉的汽车仪表测试平台 被引量:3
16
作者 郑云雷 黄影平 《电子科技》 2015年第12期88-91,共4页
针对人工进行汽车仪表测试时低效率的现状,提出一种有效的检测方法,结合了硬件在环(HIL)和机器视觉技术。已开发的系统能在实时环境下模拟车辆行为,并通过一个智能摄像机进行视觉检测,用上位机控制整个操作流程,进而实现汽车整车的自动... 针对人工进行汽车仪表测试时低效率的现状,提出一种有效的检测方法,结合了硬件在环(HIL)和机器视觉技术。已开发的系统能在实时环境下模拟车辆行为,并通过一个智能摄像机进行视觉检测,用上位机控制整个操作流程,进而实现汽车整车的自动化检测。文中介绍了模型仿真和图像处理两部分,并在实验室环境下对指示灯状态、指针状态和字符显示等功能进行了验证,实验证明了检测结果的正确性和稳定性。该系统具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 验证测试 硬件在环 模型仿真 机器视觉
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基于模型设计的ADAS-HIL测试平台研究 被引量:4
17
作者 王珂 王辉 +2 位作者 周炼 江维海 王菲 《汽车实用技术》 2020年第8期41-44,共4页
先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是缓解汽车安全问题,方便人们智能出行的有效途径。ADAS系统的开发涉及到复杂度很高的系统工程,如何开展以及建立测试评价体系等是行业内亟需解决的问题。文章基于模型的测... 先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是缓解汽车安全问题,方便人们智能出行的有效途径。ADAS系统的开发涉及到复杂度很高的系统工程,如何开展以及建立测试评价体系等是行业内亟需解决的问题。文章基于模型的测试开发(Model Based Design,MBD)理念,在NI实时仿真系统的环境中,通过PreScan建立的仿真场景和虚拟传感器模型以及CarSim建立的车辆动力学模型,提出了先进驾驶辅助系统硬件在环测试平台的搭建方案,并进行了仿真测试,对解决ADAS系统的开发测试等相关问题具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 ADAS测试 联合仿真 NI 硬件在环
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基于NI-PXI平台的汽车电控单元HiL系统设计与开发 被引量:1
18
作者 吴利广 韩忠良 +2 位作者 李飞 景立新 王振峰 《汽车实用技术》 2022年第22期59-64,共6页
硬件在环实验平台能有效地提高控制系统开发效率。现在各种汽车电控单元硬件在环平台专用化程度高、集成度低,操作较为繁琐。针对这些问题,文章设计了一款基于NI-PXI平台通用的汽车电控单元(ECU)硬件在环(HiL)测试系统,可提高系统集成... 硬件在环实验平台能有效地提高控制系统开发效率。现在各种汽车电控单元硬件在环平台专用化程度高、集成度低,操作较为繁琐。针对这些问题,文章设计了一款基于NI-PXI平台通用的汽车电控单元(ECU)硬件在环(HiL)测试系统,可提高系统集成度并简化操作方法。开发了基于LabVIEW和VeriStand的上位机监控管理界面,实现了手动测试、数据回放、模型仿真、电源控制等功能和系统设备的统一调度管理。设计了基于控制器局域网络(CAN)总线的通用故障注入模块,提高了经济性和适用范围。通过HiL系统对电控悬架,进行仿真测试,较好地验证了悬架控制器的控制逻辑,达到了预期测试效果。实际应用表明,该HiL系统使用方便且具有一定通用性,能够有效提高汽车电控单元(ECU)开发效率。 展开更多
关键词 硬件在环 汽车控制器 NI-PXI 模型仿真 测试用例 系统开发
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面向HIL应用的大功率柴油机半物理建模方法 被引量:5
19
作者 孟长江 贾利 +7 位作者 范燕朝 申晓彦 董新宇 吕慧 王海燕 仇会彬 刘国浩 任路 《车用发动机》 北大核心 2017年第5期34-38,共5页
为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比... 为实现控制器硬件在环(Hardware-in-the-loop,HIL)测试,根据半物理建模方法,基于Matlab/Simulink建立了大功率高压共轨柴油机实时仿真模型。介绍了柴油机关键部件的建模原理,并进行了起动、怠速工况和测功机工况下的仿真试验,通过对比分析发现,仿真结果与试验数据误差小于6%,表明所建柴油机模型能够完成控制器控制功能的验证,可以应用于发动机控制策略的前期开发和控制器的HIL测试,模型具有较高的可靠性和通用性。 展开更多
关键词 柴油机 高压共轨 硬件在环 半物理模型 仿真
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基于Simulink的RTX实时环境导弹半实物仿真编程技术研究 被引量:7
20
作者 张培忠 高坤 宁金贵 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第11期1-6,共6页
为了编制实时、稳定运行的导弹半实物仿真程序,研究了基于Windows+RTX实时环境下编制导弹半实物仿真程序的技术。利用MATLAB/Simulink/RTW软件工具图形模块化设计导弹仿真模型,并转换成C语言程序;对C语言程序进行实时性改进和移植,形成... 为了编制实时、稳定运行的导弹半实物仿真程序,研究了基于Windows+RTX实时环境下编制导弹半实物仿真程序的技术。利用MATLAB/Simulink/RTW软件工具图形模块化设计导弹仿真模型,并转换成C语言程序;对C语言程序进行实时性改进和移植,形成能够在Windows+RTX实时环境下稳定运行的仿真程序;以某型导弹的半实物仿真为例,设计的仿真程序能在Windows+RTX实时环境下运行,验证了该方法的正确性、可行性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 导弹 半实物仿真 实时系统 仿真编程
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