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基于HIL仿真系统的智能驾驶技术研究
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作者 詹灯辉 宋振广 +3 位作者 巫辉燕 钱文国 黄燊 梁正飞 《汽车电器》 2025年第2期1-5,共5页
随着智能驾驶技术的快速发展,对智能驾驶功能的测试需求日益迫切。传统基于真实道路的测试存在诸多限制,而硬件在环(HIL)仿真系统测试可以在受控环境下高效、安全地评估智能驾驶功能。文章提出一种基于HIL的智能驾驶功能测试系统,包括... 随着智能驾驶技术的快速发展,对智能驾驶功能的测试需求日益迫切。传统基于真实道路的测试存在诸多限制,而硬件在环(HIL)仿真系统测试可以在受控环境下高效、安全地评估智能驾驶功能。文章提出一种基于HIL的智能驾驶功能测试系统,包括车辆模型、环境模型、传感器模型和仿真模型。基于Simulink以及dSPACE软硬件环境设计典型辅助驾驶系统的多核仿真,对自动驾驶和辅助驾驶功能进行仿真测试和结果分析。研究表明,所提出的HIL测试系统能有效验证智能驾驶功能,为其在真实环境的应用奠定基础。 展开更多
关键词 智能驾驶 硬件在环仿真 SIMULINK dSPACE工具
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Energy Efficiency Maximization for Cooperative NOMA with Hardware Impairments 被引量:1
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作者 Wang Zhengqiang Chang Ruifei +2 位作者 Wan Xiaoyu Fan Zifu Duo Bin 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第12期80-91,共12页
The massive connectivity and limited energy pose significant challenges to deploy the enormous devices in energy-efficient and environmentally friendly in the Internet of Things(IoT).Motivated by these challenges,this... The massive connectivity and limited energy pose significant challenges to deploy the enormous devices in energy-efficient and environmentally friendly in the Internet of Things(IoT).Motivated by these challenges,this paper investigates the energy efficiency(EE)maximization problem for downlink cooperative non-orthogonal multiple access(C-NOMA)systems with hardware impairments(HIs).The base station(BS)communicates with several users via a half-duplex(HD)amplified-and-forward(AF)relay.First,we formulate the EE maximization problem of the system under HIs by jointly optimizing transmit power and power allocated coefficient(PAC)at BS,and transmit power at the relay.The original EE maximization problem is a non-convex problem,which is challenging to give the optimal solution directly.First,we use fractional programming to convert the EE maximization problem as a series of subtraction form subproblems.Then,variable substitution and block coordinate descent(BCD)method are used to handle the sub-problems.Next,a resource allocation algorithm is proposed to maximize the EE of the systems.Finally,simulation results show that the proposed algorithm outperforms the downlink cooperative orthogonal multiple access(C-OMA)scheme. 展开更多
关键词 block coordinate descent cooperative non-orthogonal multiple access energy efficiency hardware impairments resource allocation
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Cascaded ELM-Based Joint Frame Synchronization and Channel Estimation over Rician Fading Channel with Hardware Imperfections 被引量:1
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作者 Qing Chaojin Rao Chuangui +2 位作者 Yang Na Tang Shuhai Wang Jiafan 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第6期87-102,共16页
Due to the interdependency of frame synchronization(FS)and channel estimation(CE),joint FS and CE(JFSCE)schemes are proposed to enhance their functionalities and therefore boost the overall performance of wireless com... Due to the interdependency of frame synchronization(FS)and channel estimation(CE),joint FS and CE(JFSCE)schemes are proposed to enhance their functionalities and therefore boost the overall performance of wireless communication systems.Although traditional JFSCE schemes alleviate the influence between FS and CE,they show deficiencies in dealing with hardware imperfection(HI)and deterministic line-of-sight(LOS)path.To tackle this challenge,we proposed a cascaded ELM-based JFSCE to alleviate the influence of HI in the scenario of the Rician fading channel.Specifically,the conventional JFSCE method is first employed to extract the initial features,and thus forms the non-Neural Network(NN)solutions for FS and CE,respectively.Then,the ELMbased networks,named FS-NET and CE-NET,are cascaded to capture the NN solutions of FS and CE.Simulation and analysis results show that,compared with the conventional JFSCE methods,the proposed cascaded ELM-based JFSCE significantly reduces the error probability of FS and the normalized mean square error(NMSE)of CE,even against the impacts of parameter variations. 展开更多
关键词 channel estimation extreme learning machine frame synchronization hardware imperfection nonlinear distortion synchronization metric
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车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法 被引量:2
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作者 贺岩 《汽车电器》 2024年第3期73-74,共2页
随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种... 随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。 展开更多
关键词 车载摄像头 ADAS hil 视频暗箱 视频注入
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基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发 被引量:3
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作者 吕斌斌 王鹏 +2 位作者 张贤超 刘志鹏 郑永祥 《汽车与新动力》 2024年第2期69-74,共6页
随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少... 随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2X HIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于dSPACE平台HIL仿真系统及V2X HIL系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的HIL联调仿真测试系统。测试结果表明:通过对V2X应用场景的仿真,该系统能够正确实现对单车智能驾驶功能测试、V2X被测算法的验证及预警功能显示,由此验证了联合仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 车用无线通信(V2X) 自动驾驶 联调仿真测试 硬件在环(hil) dSPACE平台
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重卡AMT控制系统HIL仿真设计与应用研究
6
作者 何琪 夏佳磊 刘俊明 《汽车电器》 2024年第7期81-83,共3页
文章首先介绍AMT控制系统的基本原理,然后基于dSPACE实时仿真系统搭建AMT控制系统输入输出对象模型以及整车动力学模型,应用仿真的环境模拟驾驶员的各种驾驶工况,对AMT控制软件进行全面的测试验证,有效地缩短开发周期,降低开发成本,提... 文章首先介绍AMT控制系统的基本原理,然后基于dSPACE实时仿真系统搭建AMT控制系统输入输出对象模型以及整车动力学模型,应用仿真的环境模拟驾驶员的各种驾驶工况,对AMT控制软件进行全面的测试验证,有效地缩短开发周期,降低开发成本,提高软件成熟度。 展开更多
关键词 AMT hil 仿真测试
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基于车载以太网的HIL实时仿真测试平台的研究及应用
7
作者 任勇 张文平 +1 位作者 王涛 李小燕 《汽车电器》 2024年第1期73-77,80,共6页
利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:... 利用以太网配置工具生成同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信的Simulink模型服务接口,采用MATLAB软件创建HIL仿真模型,应用Python语言开发支持车载以太网DoIP诊断的上位机,并基于Dspace实时仿真平台搭建HIL实时仿真测试平台。结果表明:该平台可以模拟基本驾驶操作测试,同时支持CAN/CANFD通信和SOME/IP通信测试,并可以对车载以太网报文进行E2E校验;利用诊断上位机可以进行CAN/CANFD通信和DoIP通信的UDS诊断操作。 展开更多
关键词 hil仿真测试 车载以太网 SOME/IP DoIP 车载以太网E2E校验
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一种双维度驾驶风格在线识别算法及其HiL测试
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作者 杨建伟 杨洪强 +2 位作者 潘瑞 郭春丽 杜鹏志 《重型汽车》 2024年第2期1-2,5,共3页
本文提出一种基于规则的双维度驾驶风格在线识别算法,从动态性和动力性两个方面来定义驾驶风格。通过对驾驶风格的在线识别,可以使重卡动力总成实现因人而异的智能化控制,从而提升驾乘体验并降低运营油耗。文中阐述了识别算法的具体逻辑... 本文提出一种基于规则的双维度驾驶风格在线识别算法,从动态性和动力性两个方面来定义驾驶风格。通过对驾驶风格的在线识别,可以使重卡动力总成实现因人而异的智能化控制,从而提升驾乘体验并降低运营油耗。文中阐述了识别算法的具体逻辑及Simulink建模实现,并对HiL系统驾驶仿真测试数据进行分析,结果表明该模型能够对双维度驾驶风格进行可靠的在线识别和计算。 展开更多
关键词 双维度驾驶风格 在线识别 SIMULINK建模 hil测试
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基于FPGA的MobileNetV1目标检测加速器设计
9
作者 严飞 郑绪文 +2 位作者 孟川 李楚 刘银萍 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期151-156,共6页
卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分... 卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分辨率超参数以及网络参数定点化来减少网络模型的参数量和计算量;其次,对卷积层和批量归一化层进行融合,减少网络复杂性,提升网络计算速度;然后,设计一种八通道核间并行卷积计算引擎,每个通道利用行缓存乘法和加法树结构实现卷积运算;最后,利用FPGA并行计算和流水线结构,通过对此八通道卷积计算引擎合理的复用完成三种不同类型的卷积计算,减少硬件资源使用量、降低功耗。实验结果表明,该设计可以对MobileNetV1目标检测进行硬件加速,帧率可达56.7 f/s,功耗仅为0.603 W。 展开更多
关键词 卷积神经网络 目标检测 FPGA MobileNetV1 并行计算 硬件加速
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高性能YOLOv3-tiny嵌入式硬件加速器的混合优化设计
10
作者 谭会生 肖鑫凯 卿翔 《半导体技术》 CAS 北大核心 2025年第1期55-63,共9页
为解决在嵌入式设备中部署神经网络受算法复杂度、执行速度和硬件资源约束的问题,基于Zynq异构平台,设计了一个高性能的YOLOv3-tiny网络硬件加速器。在算法优化方面,将卷积层和批归一化层融合,使用8 bit量化算法,简化了算法流程;在加速... 为解决在嵌入式设备中部署神经网络受算法复杂度、执行速度和硬件资源约束的问题,基于Zynq异构平台,设计了一个高性能的YOLOv3-tiny网络硬件加速器。在算法优化方面,将卷积层和批归一化层融合,使用8 bit量化算法,简化了算法流程;在加速器架构设计方面,设计了可动态配置的层间流水线和高效的数据传输方案,缩短了推理时间,减小了存储资源消耗;在网络前向推理方面,针对卷积计算,基于循环展开策略,设计了8通道并行流水的卷积模块;针对池化计算,采用分步计算策略实现对连续数据流的高效处理;针对上采样计算,提出了基于数据复制的2倍上采样方法。实验结果表明,前向推理时间为232 ms,功耗仅为2.29 W,系统工作频率为200 MHz,达到了23.97 GOPS的实际算力。 展开更多
关键词 YOLOv3-tiny网络 异构平台 硬件加速器 动态配置架构 硬件混合优化 数据复制上采样
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闪烁探测器全硬件自动检测控制电路设计
11
作者 李波 李晏敏 +7 位作者 赵娟 李洪涛 马烈华 艾杰 王城 张波涛 彭旭升 李涛 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期71-75,共5页
为满足中子测试装置对闪烁探测器的高可靠度要求,研制了一种全硬件自动检测控制电路。提出采用多谐振荡器产生设定时间周期的自检脉冲信号,利用比较器、单稳态触发器等电路对闪烁探测器主通道工作状态进行实时监测和判断,在主通道故障... 为满足中子测试装置对闪烁探测器的高可靠度要求,研制了一种全硬件自动检测控制电路。提出采用多谐振荡器产生设定时间周期的自检脉冲信号,利用比较器、单稳态触发器等电路对闪烁探测器主通道工作状态进行实时监测和判断,在主通道故障时通过模拟开关实现主通道信号和备用通道信号之间进行自动切换控制。解决了目前自动检测控制电路实现通道切换输出电路复杂、体积大、辐射环境适应性较差等问题,实现了闪烁探测器通道的冗余设计,提高了闪烁探测器的工作可靠度。该电路成功使探测器工作可靠度达到99.9%以上,满足了实验要求。 展开更多
关键词 闪烁探测器 全硬件电路 自动检测控制电路 高可靠度
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DeepSeek在终端本地部署的解决方案与发展研究
12
作者 戴国华 武晓鸽 詹文浩 《移动通信》 2025年第3期100-106,共7页
随着人工智能技术的快速发展,DeepSeek作为一款高性能的开源大模型,逐渐成为行业关注的焦点。深入探讨了DeepSeek在终端本地部署的背景、优势及面临的挑战,并从硬件适配、端网协同、多模型适配和完整体验交付四个层面提出了针对性的技... 随着人工智能技术的快速发展,DeepSeek作为一款高性能的开源大模型,逐渐成为行业关注的焦点。深入探讨了DeepSeek在终端本地部署的背景、优势及面临的挑战,并从硬件适配、端网协同、多模型适配和完整体验交付四个层面提出了针对性的技术建议。首先硬件适配通过量化压缩和多线程并行化技术,可显著降低模型对硬件资源的需求;端网协同能力适配借助边缘计算技术和智能调度算法,可有效减少网络延迟和带宽占用;多模型适配与混合式AI能力的构建,可提升终端设备在多样化应用场景中的灵活性;完整体验交付与产品创新则实现了用户体验的进一步优化。此外,还分析了DeepSeek在智能家居、智能驾驶和工业检测等领域的实际应用效果,并对其未来发展方向进行了展望,为DeepSeek在终端设备上的高效部署提供了全面的参考。 展开更多
关键词 DeepSeek 本地部署 硬件适配 端网协同 AI终端
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基于NI PXI平台的发动机ECU HIL系统上位机程序开发 被引量:9
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作者 倪计民 李晓锦 石秀勇 《汽车技术》 北大核心 2014年第3期54-58,共5页
基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理... 基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理,又可模拟发动机时序信号、采集ECU的喷油点火PWM信号;利用ECU测量与标定工具包中的自定义设备XCP and CCP Master,实现了对ECU测量参数和标定参数的读写,进而进行初步标定;利用基于PXI 2510开关板卡的自定义设备,实现了ECU电气故障的测试。试验结果表明,该上位机程序能够满足硬件在环仿真测试的实时性要求。 展开更多
关键词 发动机 ECU hil系统 上位机 PXI平台 程序开发
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硬件损伤下RIS辅助RSMA系统最小安全速率最大化方案
14
作者 邓炳光 伍志攀 +1 位作者 冯琳琳 张治中 《电讯技术》 北大核心 2025年第2期302-312,共11页
对于可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)辅助速率拆分多址接入(Rate Splitting Multiple Access, RSMA)系统,收发机硬件损伤(Hardware Impairments, HIs)极可能大幅降低安全性能。针对此问题,以提高系统资源利用... 对于可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)辅助速率拆分多址接入(Rate Splitting Multiple Access, RSMA)系统,收发机硬件损伤(Hardware Impairments, HIs)极可能大幅降低安全性能。针对此问题,以提高系统资源利用效率为目标,考虑用户保密速率公平性,提出一种HIs下RIS辅助RSMA系统最小安全速率最大化方案。使用交替优化、辅助变量替换、半定规划及半正定松弛等方法,联合优化发射预编码向量、公有信息安全速率分配及RIS相移,以最大化用户最小安全速率。仿真结果表明,在相同HIs情况下,与基准传输方案相比,所提传输优化方案至少可使系统最小安全速率提升5.65%,且能在保障用户保密速率公平性的同时提升系统抗HIs能力和保密性能。 展开更多
关键词 速率拆分多址接入(RSMA) 可重构智能表面(RIS) 硬件损伤 保密速率公平性 物理层安全
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大型智能化低速柴油机高压共轨系统HIL仿真试验平台设计与实现 被引量:7
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作者 王征 杨建国 张伟 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期54-58,64,共6页
在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果... 在RT-Flex60C大型智能化低速柴油机的高压共轨系统、WECS控制系统和推进控制系统基础上,增加低压供油单元和压缩空气单元,结合自主开发的实时仿真单元和信号采集单元搭建了大型智能化柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台。试验结果表明:试验平台性能稳定可靠,能如实反映高压共轨系统在真实机器上的工作过程,以及可变喷油正时、可变排气门开启和可变排气门关闭的特点。为大型智能化低速柴油机高压共轨系统的特性分析、执行机构的性能验证以及控制系统的测试提供了试验平台。 展开更多
关键词 内燃机 低速柴油机 高压共轨 硬件在环 实时仿真
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全自动凝血分析流水线HIL指数报警阈值和体积探测允许范围的初步建立 被引量:1
16
作者 寿玮龄 陈倩 +2 位作者 向成 唐月明 吴卫 《临床检验杂志》 CAS 2023年第12期886-890,共5页
目的 初步建立CS5100和CN6000全自动凝血分析仪溶血、黄疸和乳糜(HIL)报警指数及标本体积探测允许范围。方法 干扰标本由干扰物试剂盒配制或人工溶血方式获得。21例不同浓度干扰标本用于仪器HIL指数重复性验证,206例不同浓度干扰标本用... 目的 初步建立CS5100和CN6000全自动凝血分析仪溶血、黄疸和乳糜(HIL)报警指数及标本体积探测允许范围。方法 干扰标本由干扰物试剂盒配制或人工溶血方式获得。21例不同浓度干扰标本用于仪器HIL指数重复性验证,206例不同浓度干扰标本用于系统间HIL指数一致性验证。收集425例标本评估不同HIL指数时干扰物浓度分布,378例标本评估人工判断与仪器HIL指数等级一致性。测定人工制备干扰前后标本凝血筛查6项及HIL指数,比较不同干扰物浓度区间检测结果间差异,确定每个项目不同检测区间的HIL指数报警阈值。制备标准体积±10%上下限标本各10管,建立每台仪器体积探测允许范围并使用2 933例标本进行验证。结果 2个检测系统HIL指数重复性良好,系统间一致性较好(Kappa值分别为0.969、0.978和0.991,P值均为0.000)。仪器和人工判断对溶血标本评价存在一致性,但一致性一般(Kappa值为0.421~0.702,P均<0.001);仪器和人工判断对黄疸标本判断一致性较差(Kappa值为0.023~0.267,人员1与仪器之间P=0.258,余P均<0.001);仪器和人工判断对乳糜标本判断一致性较好(Kappa值为0.559~0.838,P均<0.001)。每个项目不同检测区间HIL指数报警阈值不同,用于普通肝素抗凝监测时APTT H报警指数明显低于其他项目。5台凝血分析仪体积探测允许范围分别为41.0~55.5 mm、44.3~58.4 mm,41.3~56.2 mm,58.3~72.5 mm和59.2~73.3 mm。结论 初步确定了适用于本实验室两个检测系统出凝血筛查项目不同检测区间HIL指数阈值和体积探测允许范围,为实现全面的分析前质量控制智能化管理提供依据。 展开更多
关键词 出凝血筛查项 分析前质量控制 hil指数 体积探测
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星地链路雨衰信道动态特性的HIL仿真 被引量:1
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作者 王华力 姚红超 尹廷辉 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2008年第3期205-209,共5页
为进一步研究自适应传输、功率控制和分集等毫米波频段星地链路的抗雨衰措施,提出了一种雨衰信道硬件在环路HIL(Hardware-in-the-loop)仿真系统的原理与实现方案。讨论了U.C.Fiebig等人提出的基于时间序列发生器原理的雨衰信道动态预测... 为进一步研究自适应传输、功率控制和分集等毫米波频段星地链路的抗雨衰措施,提出了一种雨衰信道硬件在环路HIL(Hardware-in-the-loop)仿真系统的原理与实现方案。讨论了U.C.Fiebig等人提出的基于时间序列发生器原理的雨衰信道动态预测模型,设计并实现了基于MATLAB/SIMULINK软件与FPGA硬件相结合的雨衰信道硬件在环路实时仿真器。在此基础上,对不同降雨衰减条件下的MPSK/MQAM自适应调制抗雨衰措施及误码率性能进行了分析和比较,HIL仿真结果与理论上的预测分析是一致的。这种HIL雨衰信道仿真器可以用于检验卫星通信系统抗雨衰措施的有效性。 展开更多
关键词 星地链路 雨衰信道 时间序列产生器 硬件在环路仿真
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hIL-1Ra基因体内转染治疗兔颞下颌关节骨关节病的形态学研究 被引量:2
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作者 王栋 田卫东 +2 位作者 李声伟 刘小红 王秀敏 《口腔医学研究》 CAS CSCD 2008年第3期252-254,共3页
目的:研究人白介素-1受体拮抗剂(human Interleukin 1 Receptor Antagonist,hIL-1Ra)基因在治疗颞下颌关节骨关节病(Temporomandibular Joints Osteoarthritis,TMJOA)前后的形态学变化。方法:20只新西兰白兔随机分为4组,每只兔右侧颞颌... 目的:研究人白介素-1受体拮抗剂(human Interleukin 1 Receptor Antagonist,hIL-1Ra)基因在治疗颞下颌关节骨关节病(Temporomandibular Joints Osteoarthritis,TMJOA)前后的形态学变化。方法:20只新西兰白兔随机分为4组,每只兔右侧颞颌关节腔注射Ⅱ型胶原酶诱发骨关节病。4周后第1组不接受治疗,第2组右侧颞颌关节腔内连续3次间隔24h注射生理盐水内含阳离子脂质体介导的pcDNA3.1质粒,第3组注射生理盐水内含阳离子脂质体介导的100μg hIL-1Ra基性因的质粒,第4组注射生理盐水内含阳离子脂质体介导的200μg hIL-1Ra基因的质粒。注射后4周处死动物,切取右侧颞颌关节的关节盘、滑膜、髁状突通过大体观、组织病理观察TMJOA是否有改善。结果:第3、4组髁状突标本大体观结构基本正常,表面较光滑,关节盘形态正常未见穿孔。组织病理学发现第3及第4组中关节软骨和滑膜的病损均得到改善,对照组和空白组大体观、组织病理均未得到改善。结论:含hIL-1Ra基因的质粒经阳离子脂质体包裹后直接注射兔颞颌关节骨关节病的关节腔后骨关节病有明显改善。治疗效果与质粒DNA的量呈剂量依赖性。 展开更多
关键词 颞下颌关节骨关节病 人白介素-1受体拮抗剂 基因治疗
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卫星目标光学特性建模与仿真研究
19
作者 侯雅琴 陶东兴 +2 位作者 徐彦彤 林博颖 毕研强 《航天器环境工程》 2025年第2期221-226,共6页
为监测空间在轨目标,保障在轨运行航天器安全,需明确空间目标的光学特性。文章针对某新型卫星建立了包含几何模型和辐射模型的卫星光学特性数学仿真模型,并搭建了基于数字微镜器件(DMD)投影装置的光学特性半实物仿真系统。模型验证结果... 为监测空间在轨目标,保障在轨运行航天器安全,需明确空间目标的光学特性。文章针对某新型卫星建立了包含几何模型和辐射模型的卫星光学特性数学仿真模型,并搭建了基于数字微镜器件(DMD)投影装置的光学特性半实物仿真系统。模型验证结果表明:目标光学特性数字建模方法可有效获取卫星目标的光学特性,所得某卫星不同谱段下的三维数字仿真图像的几何轮廓清晰;半实物仿真系统能够生成高质量的卫星运动场景,满足目标探测与识别算法研究的需求。所提方法可为评估光学相机性能和空间态势感知等应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 卫星目标 光学特性 建模 半实物仿真
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EPS机电耦合HIL台架联合仿真测试方法 被引量:2
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作者 杨春伟 崔海峰 沈建东 《汽车实用技术》 2021年第16期105-109,113,共6页
为了满足EPS系统的性能和功能安全集成开发要求,建立EPS机电耦合HIL测试系统尤为重要。泛亚汽车整合MTS转向性能试验台和dSPACE实时仿真器,集成整车Carsim动力学模型,搭建了全新的EPS机电耦合HIL测试台架。基于该台架,对某项目EPS系统... 为了满足EPS系统的性能和功能安全集成开发要求,建立EPS机电耦合HIL测试系统尤为重要。泛亚汽车整合MTS转向性能试验台和dSPACE实时仿真器,集成整车Carsim动力学模型,搭建了全新的EPS机电耦合HIL测试台架。基于该台架,对某项目EPS系统进行转向中心区(OC)操稳性能和轮速有效位故障模拟双移线(DLC)工况进行联合仿真HIL测试,获得了EPS系统OC工况性能客观试验数据和DLC轮速故障工况驾驶员避障峰值扭矩值,在没有物理样车的情况下对EPS系统性能集成和功能安全策略进行了提前测试验证。 展开更多
关键词 硬件在环hil EPS机电耦合 联合仿真
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