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考虑城市道路局部交通运行环境随机变化的跟驰模型
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作者 陈昱光 梁子禄 +2 位作者 胡山 杨彬 林弘灏 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第4期1391-1399,共9页
针对现有模型较少考虑交通运行环境拥挤情况对车辆跟驰行为的影响以及交通运行环境在行驶过程中受到外部影响随机变化的情况,试图建立更加符合不同交通运行环境的车辆跟驰模型。为此,提取速度、速度标准差、局部空间占有率三个指标,基... 针对现有模型较少考虑交通运行环境拥挤情况对车辆跟驰行为的影响以及交通运行环境在行驶过程中受到外部影响随机变化的情况,试图建立更加符合不同交通运行环境的车辆跟驰模型。为此,提取速度、速度标准差、局部空间占有率三个指标,基于模糊C均值(Fuzzy C-Means, FCM)算法对交通运行环境进行聚类分析并实现有效量化。针对交通运行环境随时间变化的情况,拟合不同运行环境下的期望速度函数,引入高斯混合隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model with Gaussian Mixture Model, GMMHMM)实现不同交通运行环境的识别及期望速度函数的转换,进而构建一种考虑不同交通运行环境下的车辆跟驰模型。最后,通过下一代模拟(Next Generation Simulation, NGSIM)轨迹数据,利用遗传算法标定模型参数。结果表明,与经典的全速度差(Full Velocity Difference, FVD)模型相比,所提出的跟驰模型能够更好地拟合车辆跟驰数据,其平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)、均方根误差(Root Mean Square Error, RMSE)分别降低了35%、39%,R2提高了238%。 展开更多
关键词 安全工程 交通运行环境 跟驰模型 高斯混合隐马尔可夫模型 全速度差模型
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基于高斯混合-隐马尔可夫模型的驾驶意图识别
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作者 沈瑜 刘广辉 +2 位作者 马翾鹏 许佳文 严源 《汽车技术》 北大核心 2025年第5期22-28,共7页
为了实现高速公路场景下车辆驾驶意图的精准识别,提出一种Frenet坐标系下双参考线高斯混合与隐马尔可夫融合的驾驶意图识别模型。根据车辆位置选取Frenet坐标系下不同参考线的行驶数据作为模型观测变量,将前、后时刻高斯混合模型输出的... 为了实现高速公路场景下车辆驾驶意图的精准识别,提出一种Frenet坐标系下双参考线高斯混合与隐马尔可夫融合的驾驶意图识别模型。根据车辆位置选取Frenet坐标系下不同参考线的行驶数据作为模型观测变量,将前、后时刻高斯混合模型输出的观测概率联合隐马尔可夫模型,识别当前时刻车辆驾驶意图。采用NGSIM中US-101数据集验证模型效果,结果表明:双参考线的高斯混合-隐马尔可夫模型对车道保持、车辆变道识别准确率分别达到93.33%、92.24%,具有良好的识别效果。 展开更多
关键词 自动驾驶 驾驶意图识别 高斯混合模型 隐马尔可夫模型 Frenet坐标系
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基于GMM-HMM模型的智能下肢假肢运动意图识别 被引量:7
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作者 盛敏 刘双庆 +1 位作者 王婕 苏本跃 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期169-178,共10页
传统下肢假肢运动意图识别方法常使用多模态传感器信号,带来一定的复杂性以及模式转换识别一般带有滞后性,提出了基于数据驱动下的智能下肢假肢运动意图识别方法。在对单侧下肢截肢者运动模式进行了重定义后,仅使用惯性传感器,采集健肢... 传统下肢假肢运动意图识别方法常使用多模态传感器信号,带来一定的复杂性以及模式转换识别一般带有滞后性,提出了基于数据驱动下的智能下肢假肢运动意图识别方法。在对单侧下肢截肢者运动模式进行了重定义后,仅使用惯性传感器,采集健肢侧处于摆动相的时序数据。选择高斯混合-隐马尔可夫模型作为分类器,对下肢假肢的运动意图进行识别。实验结果表明,该算法在模式空间中的一组基模式:平地行走、上坡、下坡、上楼和下楼5种稳态模式中,识别率达到98.99%,在包含5种稳态模式和8类转换模式的13类运动模式中的识别率可达到96.92%。所提出的方法可以在下肢假肢运动意图识别性能上有较大提升,帮助单侧下肢截肢者实现自然、流畅、稳定的行走。 展开更多
关键词 运动意图识别 惯性传感器 高斯混合-隐马尔可夫模型 模式转换 摆动相
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基于GMM-HMM的话题生命周期状态识别及趋势预测方法 被引量:3
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作者 朱恒民 蔡婷婷 魏静 《现代情报》 CSSCI 2023年第3期26-32,41,共8页
[目的/意义]本研究对正处于演化过程中的话题进行状态识别及趋势预测,为相关部门了解话题现状,对话题进行有效监管提供科学依据。[方法/过程]首先,考虑网民情感,结合话题的新颖度和关注度,构建话题生命周期状态观测指标;其次,基于隐马... [目的/意义]本研究对正处于演化过程中的话题进行状态识别及趋势预测,为相关部门了解话题现状,对话题进行有效监管提供科学依据。[方法/过程]首先,考虑网民情感,结合话题的新颖度和关注度,构建话题生命周期状态观测指标;其次,基于隐马尔可夫模型(HMM)和高斯混合模型(GMM)的原理,提出话题生命周期状态识别及趋势预测方法;最后,选用微博话题构建数据集,设计对比实验,验证方法的有效性。[结果/结论]基于GMM-HMM的话题状态识别及趋势预测方法的F1值和准确率均高于87%,MAPE低于3.5%,相较于GaussianHMM和BP神经网络具有较大优势。 展开更多
关键词 话题生命周期状态 话题状态识别 话题趋势预测 高斯混合隐马尔可夫模型
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基于聚类和马尔可夫链的货车实际工况构建方法研究 被引量:1
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作者 周英超 王保林 +2 位作者 李连强 田瑛 蒙心蕊 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期116-124,共9页
针对货车法规工况与实际使用工况的油耗等性能相差较大问题,利用车联网平台获取目标样车实车行驶数据,提出基于高斯混合模型聚类和马尔可夫链结合的货车实际工况构建方法。通过主成分分析、高斯混合模型聚类分析将运动学片段分类,类中... 针对货车法规工况与实际使用工况的油耗等性能相差较大问题,利用车联网平台获取目标样车实车行驶数据,提出基于高斯混合模型聚类和马尔可夫链结合的货车实际工况构建方法。通过主成分分析、高斯混合模型聚类分析将运动学片段分类,类中以速度区间划分行驶状态,采用Laplace Smoothing方法来估计状态转移概率,利用马尔可夫链法合成类内候选工况,选择类内最佳工况,构建目标货车实际行驶工况。结果表明:与原始数据相比,所建工况速度-加速度联合概率密度分布吻合较好,整体特征参数平均相对误差为4.32%;与实测百公里油耗相比,法规工况和所建工况的仿真油耗相对误差分别为26.33%、4.86%。所建工况精度较高,能够有效反映车辆实际行驶特征及油耗性能,可以为车辆的精细化设计和实际道路整车性能评价提供条件和依据。 展开更多
关键词 车辆工程 货车 性能评价 高斯混合模型 马尔可夫链 实际工况
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基于CGHMM的轴承故障音频信号诊断方法 被引量:15
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作者 陆汝华 段盛 +1 位作者 杨胜跃 樊晓平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第11期223-225,234,共4页
轴承音频信号包含其运行状态的重要信息,通过分析这些信息就能对轴承故障进行有效诊断。率先引入基于连续高斯混合密度隐马尔可夫模型的轴承故障音频诊断方法,避免矢量量化带来的数据处理误差,提高了系统诊断精度;引入基于聚类算法的模... 轴承音频信号包含其运行状态的重要信息,通过分析这些信息就能对轴承故障进行有效诊断。率先引入基于连续高斯混合密度隐马尔可夫模型的轴承故障音频诊断方法,避免矢量量化带来的数据处理误差,提高了系统诊断精度;引入基于聚类算法的模型参数初始化方法和标定系数的前向-后向算法,简化系统复杂度,加快了训练和诊断速度,进一步提高了诊断精度。实验结果表明,诊断精度达到98.75%,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 连续高斯混合密度隐马尔可夫模型 音频信号
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利用小波域HMC模型进行遥感图像变化检测 被引量:10
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作者 辛芳芳 焦李成 +1 位作者 王桂婷 万红林 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期43-49,共7页
传统阈值检测算法都是基于单函数模型进行的,当差异影像分布函数较复杂时检测结果较差.针对这个问题,提出一种基于小波域的隐马尔科夫链模型的遥感图像变化检测算法.将双高斯混合模型与小波变换结合,解决了单函数模型匹配率低的问题,并... 传统阈值检测算法都是基于单函数模型进行的,当差异影像分布函数较复杂时检测结果较差.针对这个问题,提出一种基于小波域的隐马尔科夫链模型的遥感图像变化检测算法.将双高斯混合模型与小波变换结合,解决了单函数模型匹配率低的问题,并通过小波变换引入了图像的空间信息,提高了检测精度.利用双高斯混合模型对小波分解后的多层差异影像进行拟合,根据拟合结果判定待检测点类别.对得到的多层初始分割结果,利用隐马尔科夫链模型根据连续最大后验概率融合,得到最终变化检测图.对真实遥感数据集进行实验,证明这种算法可以得到较好的检测结果. 展开更多
关键词 变化检测 双高斯混合模型 小波变换 隐马尔科夫链模型
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基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法 被引量:20
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作者 赵方 罗海勇 +1 位作者 马严 徐俊俊 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期243-252,共10页
目前基于WiFi射频指纹定位技术有望成为大规模城区室内外全空间定位的首选.针对RSS信号时变特性严重影响WiFi定位精度和鲁棒性的问题,提出了一种基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法.该算法把目标定位看成贝叶斯估计问题,通过采用... 目前基于WiFi射频指纹定位技术有望成为大规模城区室内外全空间定位的首选.针对RSS信号时变特性严重影响WiFi定位精度和鲁棒性的问题,提出了一种基于公共信标集的高精度射频指纹定位算法.该算法把目标定位看成贝叶斯估计问题,通过采用高斯混合模型更加准确地表征复杂训练指纹的信号特征,以及使用基于Markov链的状态转移模型和基于后验概率的自适应网格集选择机制,充分利用目标的历史状态信息和环境布局信息,不仅减少了定位搜索网格空间,而且还抑制了移动过程中不可能发生的位置跳变,提高了定位精度和鲁棒性.实验结果表明,所提定位算法以90%的概率可获得3m以内的定位误差,其定位性能明显优于传统单一高斯模型. 展开更多
关键词 室内定位 射频指纹 贝叶斯估计 高斯混合模型 markov
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基于高斯混合隐马尔科夫模型的高速公路超车行为辨识与分析 被引量:28
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作者 吕岸 胡振程 陈慧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期630-634,共5页
基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析。结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能有效辨识多种驾驶工况下的不正常超车行为。
关键词 高速公路 超车行为 高斯混合隐马尔可夫模型
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融合边缘特征的马尔可夫随机场模型及分割算法 被引量:7
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作者 徐胜军 韩九强 +2 位作者 何波 赵亮 肖海燕 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期14-19,共6页
针对区域马尔可夫随机场(MRF)模型的图像分割中常产生边缘模糊的问题,提出了一种融合边缘特征的区域MRF模型(IEFRMRF)及其分割算法。IEFRMRF模型基于MRF理论,首先通过边缘模板提取图像的边缘特征,建立局部区域的边缘先验约束;其次利用... 针对区域马尔可夫随机场(MRF)模型的图像分割中常产生边缘模糊的问题,提出了一种融合边缘特征的区域MRF模型(IEFRMRF)及其分割算法。IEFRMRF模型基于MRF理论,首先通过边缘模板提取图像的边缘特征,建立局部区域的边缘先验约束;其次利用图像局部区域像素的空间约束关系描述图像的局部高斯统计特征,并通过期望最大化算法估计高斯特征参数;然后根据贝叶斯原理建立了具有边缘保持作用的区域MRF模型;最终采用区域置信度传播(BP)算法对IEFRMRF模型进行全局优化,把局部统计特征传递到图像的全局,并按照MAP准则估计图像分割标号。人工加噪声图像分割的实验结果表明,IEFRMRF模型的分割结果和传统高斯MRF模型、局部区域高斯MRF模型的分割结果相比,分割准确率分别提高了47.9%和21.4%,并且分割结果的边缘更清晰,自然图像的分割实验也验证了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 边缘特征 马尔可夫随机场 高斯混合模型 图像分割
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基于图像片马尔科夫随机场的脑MR图像分割算法 被引量:28
11
作者 宋艳涛 纪则轩 孙权森 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1754-1763,共10页
传统的高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)算法在图像分割中未考虑像素的空间信息,导致其对于噪声十分敏感.马尔科夫随机场(Markov random field,MRF)模型通过像素类别标记的Gibbs分布先验概率引入了图像的空间信息,能较好地分... 传统的高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)算法在图像分割中未考虑像素的空间信息,导致其对于噪声十分敏感.马尔科夫随机场(Markov random field,MRF)模型通过像素类别标记的Gibbs分布先验概率引入了图像的空间信息,能较好地分割含有噪声的图像,然而MRF模型的分割结果容易出现过平滑现象.为了解决上述缺陷,提出了一种新的基于图像片权重方法的马尔科夫随机场图像分割模型,对邻域内的不同图像片根据相似度赋予不同的权重,使其在克服噪声影响的同时能保持图像细节信息.同时,采用KL距离引入先验概率与后验概率关于熵的惩罚项,并对该惩罚项进行平滑,得到最终的分割结果.实验结果表明,算法具有较强的自适应性,能够有效克服噪声对于分割结果的影响,并获得较高的分割精度. 展开更多
关键词 脑MR图像 图像分割 图像片 高斯混合模型 马尔科夫随机场
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基于DPMM-CHMM的机械设备性能退化评估研究 被引量:8
12
作者 季云 王恒 +1 位作者 朱龙彪 刘肖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期170-174,共5页
针对传统的HMM模型状态数必须预先设定的不足,提出了一种基于DPMM-CHMM的机械设备性能退化评估方法。该方法利用DPMM模型的自动聚类功能,实现了模型结构根据观测数据的自适应变化和动态调整,获得设备运行过程中的最优退化状态数,并结合C... 针对传统的HMM模型状态数必须预先设定的不足,提出了一种基于DPMM-CHMM的机械设备性能退化评估方法。该方法利用DPMM模型的自动聚类功能,实现了模型结构根据观测数据的自适应变化和动态调整,获得设备运行过程中的最优退化状态数,并结合CHMM良好的分析和建模能力,得到设备退化状态转移路径,实现机械设备运行过程中的退化状态识别和性能评估,并利用滚动轴承全寿命数据进行了应用研究。结果表明,该方法可以有效地识别轴承运行中的不同退化状态,为基于状态的设备维修提供了理论指导。 展开更多
关键词 狄利克雷混合模型 连续隐马尔可夫模型 性能退化评估 滚动轴承
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中国手语手势词识别的一种快速方法 被引量:5
13
作者 吴江琴 高文 +1 位作者 庞博 韩静萍 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第6期23-27,共5页
选取Cyberglove型号数据手套作为手语输入设备 ,采用DGMM (DynamicGaus sianMixtureModel)作为手势词识别技术 ,提出了基于相对熵的搜索策略 ,并将其应用于基于半连续DGMM的手势词识别中以提高手势词识别速度。实验结果表明 ,采用搜索... 选取Cyberglove型号数据手套作为手语输入设备 ,采用DGMM (DynamicGaus sianMixtureModel)作为手势词识别技术 ,提出了基于相对熵的搜索策略 ,并将其应用于基于半连续DGMM的手势词识别中以提高手势词识别速度。实验结果表明 ,采用搜索策略后手势词识别效果与原来相当 ,而识别速度提高了近 1 5倍。 展开更多
关键词 手语识别 动态高斯混合模型 隐式马尔可夫模型 相对熵 手势词识别 SCDGMM 神经网络
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结合高斯回归模型和隐马尔可夫随机场的模糊聚类图像分割 被引量:29
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作者 赵雪梅 李玉 赵泉华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2730-2736,共7页
为了克服经典模糊聚类图像分割算法对图像噪声的敏感性,该文提出结合高斯回归模型(GRM)和隐马尔科夫随机场(HMRF)的模糊聚类图像分割算法。该算法用信息熵正则化模糊C均值(FCM)的目标函数,再用KL(Kullback-Leibler)信息加以改进,并将HMR... 为了克服经典模糊聚类图像分割算法对图像噪声的敏感性,该文提出结合高斯回归模型(GRM)和隐马尔科夫随机场(HMRF)的模糊聚类图像分割算法。该算法用信息熵正则化模糊C均值(FCM)的目标函数,再用KL(Kullback-Leibler)信息加以改进,并将HMRF和GRM模型应用到该目标函数中,其中HMRF模型通过先验概率建立标号场邻域关系,而GRM模型则在中心像素标号与其邻域像素标号一致的基础上建立特征场邻域关系。利用提出的算法和其它经典算法分别对模拟图像、真实SAR图像以及纹理图像进行了分割实验,并对分割结果进行精度评价。实验结果表明,该文提出的算法具有更高的分割精度。 展开更多
关键词 图像处理 图像分割 模糊聚类 隐马尔可夫随机场 高斯回归模型 KL(Kullback-Leibler)信息
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基于小波能谱熵-隐半马尔可夫模型的故障识别方法及应用 被引量:6
15
作者 谭晓栋 邱静 +2 位作者 刘冠军 曾庆虎 苗强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第10期1340-1343,1348,共5页
有效的特征提取方法和分类算法能显著的提高故障识别的精度。小波能谱熵突出了振动信号中短暂的异常信号,能有效的表征早期故障特征;隐半马尔可夫模型通过加入高斯概率分布函数来描述各个状态的驻留时间,能合理的表征振动信号的暂态特征... 有效的特征提取方法和分类算法能显著的提高故障识别的精度。小波能谱熵突出了振动信号中短暂的异常信号,能有效的表征早期故障特征;隐半马尔可夫模型通过加入高斯概率分布函数来描述各个状态的驻留时间,能合理的表征振动信号的暂态特征,适合于机械系统的故障识别问题;本文将小波能谱熵和HSMM相结合,提出了基于小波能谱熵的HSMM故障识别方法。以小波能谱熵作为特征向量,通过训练得到各个状态的HSMM模型并建立分类器,从而实现对未知状态的识别。以齿轮为对象,对齿轮常见的故障状态进行了识别试验。 展开更多
关键词 故障识别 小波能谱熵 隐半马尔可夫模型 高斯概率分布函数 驻留时间
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可变类空间约束高斯混合模型遥感图像分割 被引量:21
16
作者 赵泉华 石雪 +1 位作者 王玉 李玉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期34-43,共10页
针对传统高斯混合模型(GMM,Gaussian mixture model)难以自动获取类属数和对噪声敏感问题,提出了一种基于可变类空间约束GMM的遥感图像分割方法。首先在构建的GMM中,将像素类属性建模为马尔可夫随机场(MRF,Markov random field),并在此... 针对传统高斯混合模型(GMM,Gaussian mixture model)难以自动获取类属数和对噪声敏感问题,提出了一种基于可变类空间约束GMM的遥感图像分割方法。首先在构建的GMM中,将像素类属性建模为马尔可夫随机场(MRF,Markov random field),并在此基础上定义其先验概率;结合邻域像素类属性的后验概率和先验概率,定义噪声平滑因子,以提高算法的抗噪性;在参数求解过程中,分别采用可逆跳变马尔可夫链蒙特卡罗(RJMCMC,reversible jump Markov chain Monte Carlo)方法和最大似然(ML,maximum likelihood)方法估计类属数和模型参数;最后以最小化噪声平滑因子为准则获取最终分割结果。为了验证提出的分割方法,分别对模拟图像和全色遥感图像进行了可变类分割实验。实验结果表明提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高斯混合模型 空间约束 最大似然估计 可逆跳变马尔可夫链蒙特卡罗 遥感图像分割
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基于曲率滤波和改进GMM的钢轨缺陷自动视觉检测方法 被引量:14
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作者 张辉 金侠挺 +2 位作者 Wu Q.M.Jonathan 贺振东 王耀南 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期181-194,共14页
针对传统钢轨检测技术的效率低下、精度不足、安全隐患等问题,提出了基于曲率滤波和改进高斯混合模型(GMM)的钢轨表面缺陷检测方法。首先,提出了基于垂直投影的区域定位算法和灰度对比算法,克服现场工况复杂、轨面反射不均、信道噪声... 针对传统钢轨检测技术的效率低下、精度不足、安全隐患等问题,提出了基于曲率滤波和改进高斯混合模型(GMM)的钢轨表面缺陷检测方法。首先,提出了基于垂直投影的区域定位算法和灰度对比算法,克服现场工况复杂、轨面反射不均、信道噪声干扰的难题;考虑到图像信号受强工况噪声干扰,研究了具有隐式计算和曲面保持特性的曲率滤波法进行图像去噪;建立了基于马尔科夫随机场(MRF)的高斯混合模型完成表面缺陷的精确快速分割。最后,设计了"区域定位-灰度均衡化-滤波-分割"的实验流程,实验结果验证了算法的有效性,检测性能达到了精确度92.0%,相比其他方法更加精确、快速,具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 钢轨表面缺陷 视觉检测 曲率滤波 马尔科夫随机场 改进高斯混合模型
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基于DGMM的中国手语识别系统 被引量:13
18
作者 吴江琴 高文 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期556-558,共3页
手语是聋人使用的语言 ,是由手形动作辅之以表情姿势由符号构成的比较稳定的表达系统 ,是一种靠动作 /视觉交际的语言 .手语识别的研究目标是让机器“看懂”聋人的语言 .手语识别和手语合成相结合 ,构成一个“人-机手语翻译系统”,便于... 手语是聋人使用的语言 ,是由手形动作辅之以表情姿势由符号构成的比较稳定的表达系统 ,是一种靠动作 /视觉交际的语言 .手语识别的研究目标是让机器“看懂”聋人的语言 .手语识别和手语合成相结合 ,构成一个“人-机手语翻译系统”,便于聋人与周围环境的交流 .手语识别问题是动态手势信号即手语信号的识别问题 .考虑系统的实时性及识别效率 ,系统选取 Cyberglove型号数据手套作为手语输入设备 ,并采用了 DGMM(dynamic Gaussianm ixture m odel)作为系统的识别技术 ,即利用一个随时间变化的具有 M个分量的混合 Gaussian N-元混合密度来模型化手语信号 ,可识别中国手语字典中的 2 74个词条 ,识别率为 98.2 % .与基于 HMM的识别系统比较 ,这种模型的识别精度与 HMM模型的识别精度相当 ,其训练和识别速度比 HMM的训练与识别速度有明显的改善 . 展开更多
关键词 隐式马尔可夫模型 手语识别系统 DGMM
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基于SMC-PHDF的部分可分辨的群目标跟踪算法 被引量:27
19
作者 连峰 韩崇昭 +1 位作者 刘伟峰 元向辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期731-741,共11页
提出一种基于粒子概率假设密度滤波器(Sequential Monte Carlo probability hypothesis density filter,SMC-PHDF)的部分可分辨的群目标跟踪算法.该算法可直接获得群而非个体的个数和状态估计.这里群的状态包括群的质心状态和形状.为了... 提出一种基于粒子概率假设密度滤波器(Sequential Monte Carlo probability hypothesis density filter,SMC-PHDF)的部分可分辨的群目标跟踪算法.该算法可直接获得群而非个体的个数和状态估计.这里群的状态包括群的质心状态和形状.为了估计群的个数和状态,该算法利用高斯混合模型(Gaussian mixture models,GMM)拟合SMC-PHDF中经重采样后的粒子分布,这里混合模型的元素个数和参数分别对应于群的个数和状态.期望最大化(Expectation maximum,EM)算法和马尔科夫链蒙特卡洛(Markov chain Monte Carlo,MCMC)算法分别被用于估计混合模型的参数.混合模型的元素个数可通过删除、合并及分裂算法得到.100次蒙特卡洛(Monte Carlo,MC)仿真实验表明该算法可有效跟踪部分可分辨的群目标.相比EM算法,MCMC算法能够更好地提取群的个数和状态,但它的计算量要大于EM算法. 展开更多
关键词 群目标跟踪 粒子概率假设密度滤波器 高斯混合模型 期望最大化算法 马尔科夫链蒙特卡洛算法
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基于GMM和MRF的自适应阴影检测 被引量:4
20
作者 闵华清 吕居美 +1 位作者 罗荣华 陈聪 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期115-120,共6页
运动目标阴影在很大程度上会影响运动目标跟踪、行为识别的正确性和有效性.为此,文中提出了一种基于混合高斯模型和马尔科夫随机场的自适应阴影检测方法.该方法首先对混合高斯模型进行改进,使其可以自适应调整参数学习率以消除浅阴影;... 运动目标阴影在很大程度上会影响运动目标跟踪、行为识别的正确性和有效性.为此,文中提出了一种基于混合高斯模型和马尔科夫随机场的自适应阴影检测方法.该方法首先对混合高斯模型进行改进,使其可以自适应调整参数学习率以消除浅阴影;然后采用马尔科夫随机场综合邻域的空间依赖性信息进行精确的阴影检测.为了提高基于马尔科夫随机场的阴影检测的精度与效率,采用信息容量进行颜色特征选择,并利用基于自适应阈值的初始阴影检测结果来设定马尔科夫随机场的初始参数.实验结果表明,利用文中提出的方法检测阴影,能有效地解决阴影检测的误分类问题,提高阴影检测的准确度. 展开更多
关键词 阴影检测 自适应阈值 混合高斯模型 马尔科夫随机场 图像分割
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