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甘南州用GPS卫星定位系统对退耕还林(草)进行复查验收
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作者 张永辉 《甘肃林业》 2002年第6期45-45,共1页
关键词 甘南州 gps卫星定位系统 退耕还林 复查 验收
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:4
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作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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GPS卫星系统单历元确定姿态技术研究 被引量:1
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作者 彭天浪 范胜林 《电子测量技术》 2010年第11期24-27,共4页
GPS用于解算载体的姿态时必需解决的关键问题之一就是整周模糊度的确定。利用GPS现代化后拥有多个载波频率的特性,分析了三载波模糊度解算技术(TCAR)在GPS卫星系统中解算模糊度的特点,结合整数最小二乘及其降相关平差法(LAMBDA)的搜索... GPS用于解算载体的姿态时必需解决的关键问题之一就是整周模糊度的确定。利用GPS现代化后拥有多个载波频率的特性,分析了三载波模糊度解算技术(TCAR)在GPS卫星系统中解算模糊度的特点,结合整数最小二乘及其降相关平差法(LAMBDA)的搜索原理实现了GPS卫星系统整周模糊度的单历元解算,并获得很高的成功率,克服了TCAR技术模糊度确定错误率较高的缺点。以三根静止天线为研究对象,进行MATLAB仿真试验,仿真结果表明,该方案完全可行,适合单历元姿态确定。 展开更多
关键词 gps卫星定位系统 整周模糊度 LAMBDA TCAR 姿态确定
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兵团大批量采用GPS定位系统进行农业生产
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作者 沈元赓 《新疆农机化》 2013年第2期27-27,共1页
从4月6日召开的兵团农业信息产业与现代物流研讨会上了解到,兵团大批量采用全球最先进的GPS全球卫星定位系统农机远程控制系统进行农业生产。目前,一师、二师、六师、八师下辖的多个农业现代化示范团场和国家级现代农业示范区已开始... 从4月6日召开的兵团农业信息产业与现代物流研讨会上了解到,兵团大批量采用全球最先进的GPS全球卫星定位系统农机远程控制系统进行农业生产。目前,一师、二师、六师、八师下辖的多个农业现代化示范团场和国家级现代农业示范区已开始应用该技术。 展开更多
关键词 兵团农业 农业生产 gps定位系统 大批量 gps全球卫星定位系统 农业示范区 远程控制系统 农业现代化
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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用 被引量:1
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作者 刘严涛 王坚 +2 位作者 赵奕文 赵佳星 王志涛 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页
针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计 抗差
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基于GPS∕GIS的农田地块监测更新系统 被引量:4
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作者 黄兴荣 潘瑜春 汪梅 《农机化研究》 北大核心 2006年第12期95-99,共5页
实现农田地块信息实时监测更新所要解决的关键问题是数据采集、传输与数据库更新一体化。为此,以农田地块的实时采集、远程传输和实时监测更新为目标,介绍了一种集成GPS,GSM和GIS技术的农田地块实时监测更新系统,对其更新模型、工作原... 实现农田地块信息实时监测更新所要解决的关键问题是数据采集、传输与数据库更新一体化。为此,以农田地块的实时采集、远程传输和实时监测更新为目标,介绍了一种集成GPS,GSM和GIS技术的农田地块实时监测更新系统,对其更新模型、工作原理、系统体系结构、软硬件构成及系统开发设计与实现等进行了论述。 展开更多
关键词 农业基础科学 农田地块监测更新 设计 全球卫星定位系统(gps) GSM 地理信息系统(GIS)
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基于卡尔曼滤波的汽车航迹推算定位系统研究 被引量:1
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作者 揭琳锋 汤梓恒 周伟伟 《农业装备与车辆工程》 2023年第2期86-89,共4页
为了解决卫星定位系统在信号盲区的汽车定位及航迹服务,利用融合多级卡尔曼滤波算法,开展GPS/DR转换算法的研究。建立了基于卡尔曼滤波的汽车定位系统航迹推算算法,搭建了全球卫星定位系统(GPS)和航迹推算(DR)系统相互配合的组合导航系... 为了解决卫星定位系统在信号盲区的汽车定位及航迹服务,利用融合多级卡尔曼滤波算法,开展GPS/DR转换算法的研究。建立了基于卡尔曼滤波的汽车定位系统航迹推算算法,搭建了全球卫星定位系统(GPS)和航迹推算(DR)系统相互配合的组合导航系统。通过MATLAB软件进行算法仿真分析,证明了该算法及系统可以实现车辆在丢失GPS信号后短时间内仍然能够进行自主定位,并能对行驶轨迹进行分析处理。 展开更多
关键词 航迹推算(DR) 卫星定位系统(gps) 卡尔曼滤波 融合算法
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GPS在地学研究中的应用
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作者 肖斌 赵鹏大 +1 位作者 陈建平 周龙茂 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2000年第z1期379-383,共5页
根据GPS卫星定位系统的发展现状和诸多优越性能,探讨GPS在地学中应用的可能性。结合地学研究的特点,制定GPS在地学中应用的技术路线,研究GPS在地学中的应用领域,并对其误差进行讨论。
关键词 gps卫星定位系统 地学 技术路线 应用领域
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基于GPS弹道测量的卡尔曼滤波参数估计算法 被引量:6
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作者 申强 葛腼 +1 位作者 彭博 何新 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1048-1051,共4页
为提高基于GPS定位的弹道辨识方法的实时性和可靠性,提出了一种以弹道微分方程四阶龙格库塔数值积分预测作为状态量递推的卡尔曼滤波弹道参数估计算法,并针对卫星接收机有粗大误差或失效情况对方法进行了改进.利用卫星信号模拟器和C/A码... 为提高基于GPS定位的弹道辨识方法的实时性和可靠性,提出了一种以弹道微分方程四阶龙格库塔数值积分预测作为状态量递推的卡尔曼滤波弹道参数估计算法,并针对卫星接收机有粗大误差或失效情况对方法进行了改进.利用卫星信号模拟器和C/A码GPS接收机构建半实物仿真系统对算法进行验证,该方法的弹道参数估计误差是GPS接收机正常工作时测量误差的30%~40%;且能在GPS接收机出现异常时继续给出接近实际的估计值. 展开更多
关键词 全球卫星定位系统(gps) 卡尔曼滤波:弹道参数估计 半实物仿真
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GPS微弱信号C/A码捕获的最佳路径搜索算法 被引量:4
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作者 覃新贤 谢应科 韩承德 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1423-1429,共7页
C/A码的捕获是接收GPS信号最重要的环节.在弱信号的环境下,为了可靠地捕获C/A码、提高接收机的灵敏度,应尽量延长相干累积的时间.但是,由于导航数据比特的跳变,相干累积的时间受到限制.如何减少导航数据跳变沿的影响,延长相干累积的时间... C/A码的捕获是接收GPS信号最重要的环节.在弱信号的环境下,为了可靠地捕获C/A码、提高接收机的灵敏度,应尽量延长相干累积的时间.但是,由于导航数据比特的跳变,相干累积的时间受到限制.如何减少导航数据跳变沿的影响,延长相干累积的时间,是所有捕获算法的关键问题.在对目前常用的C/A码捕获算法进行研究的基础上,提出了搜索路径的概念,同时以导航数据跳变沿检测为前提,提出了基于最佳路径搜索的捕获算法.该算法采用相干累积的方法,不会引起平方损失.仿真结果表明,累积时间长度80ms,在SNR=-40dB的情况下,最佳路径算法仍具有高达92%的捕获成功率,能显著提高接收机的灵敏度. 展开更多
关键词 卫星定位系统(gps) 最佳路径 相关累积 非相关干累积 平方损失 多普勒频移
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GPS在电力线路技改前期规划中的应用 被引量:1
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作者 张东明 《农村电气化》 2009年第9期8-9,共2页
该文分析了传统电力线路测量存在的不足,指出GPS卫星定位系统应用于线路勘测的必然性,重点介绍了GPS卫星定位系统的功能特点,并分析了GPS卫星定位系统在丰润电力局的应用情况。
关键词 gps卫星定位系统 线路勘测 输配电
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辽宁:锦州“生猪”享受卫星定位服务
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《中国畜禽种业》 2014年第8期158-158,共1页
最近在辽宁省锦州市,生猪贩运车辆全部安装了GPS卫星定位系统,运送未检疫生猪的车辆驶出各县(市)区专管区域不仅将被及时发现,通过轨迹回放,还可核实猪源,有效保障了百姓餐桌安全。
关键词 gps卫星定位系统 锦州市 辽宁省 生猪 定位服务 车辆 贩运 检疫
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辽宁锦州“生猪”享受卫星定位服务
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《中国猪业》 2014年第7期69-69,共1页
【本刊讯】据新华网2014年7月6日报道,辽宁省锦州市已将生猪贩运车辆全部安装了GPS卫星定位系统,运送未检疫生猪的车辆驶出各县(市)区专管区域不仅将被及时发现,通过轨迹回放,还可核实猪源,有效保障了百姓餐桌安全。据介绍,未... 【本刊讯】据新华网2014年7月6日报道,辽宁省锦州市已将生猪贩运车辆全部安装了GPS卫星定位系统,运送未检疫生猪的车辆驶出各县(市)区专管区域不仅将被及时发现,通过轨迹回放,还可核实猪源,有效保障了百姓餐桌安全。据介绍,未来这一技术不但可以应用到屠宰检疫监管、规模饲养场监管等诸多工作环节,同时还可以对基层工作进行时时监管,使千里之外到咫尺之间变成现实。 展开更多
关键词 gps卫星定位系统 锦州市 辽宁省 生猪 定位服务 检疫监管 规模饲养场 基层工作
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大兴农机用上了GPS
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作者 袁冬梅 梁井林 《当代农机》 2008年第7期66-66,共1页
农机管理人员只需坐在电脑前,即可对成千上万台农业机械进行实时监控,随时了解农机作业地点、油量消耗、作业面积等相关信息,这就是北京市大兴区农机服务中心引入的农机监控系统。该套系统只需要在农业机械上安装GPS卫星定位系统,通... 农机管理人员只需坐在电脑前,即可对成千上万台农业机械进行实时监控,随时了解农机作业地点、油量消耗、作业面积等相关信息,这就是北京市大兴区农机服务中心引入的农机监控系统。该套系统只需要在农业机械上安装GPS卫星定位系统,通过GPRS传输到服务器,再从服务器传输到互联网,不需要机手进行任何干预,即可随时掌握各种信息。 展开更多
关键词 gps卫星定位系统 机用 农机作业 农机服务中心 农业机械 相关信息 监控系统 管理人员
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基于GPS和GSM的电力线路巡检手持仪
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作者 董领逊 张曙光 +2 位作者 王岩 赵睿明 王伟东 《农机化研究》 北大核心 2005年第6期124-125,共2页
由于输电线路的分布范围较广,在没有参照物的情况下,准确记录故障发生的位置比较困难。为此,根据电力线路巡检的业务特点,基于全球卫星定位系统GPS、无线互联通信技术GSM,开发出了电力线路巡检手持仪,并给出了系统硬件组成和软件的具体... 由于输电线路的分布范围较广,在没有参照物的情况下,准确记录故障发生的位置比较困难。为此,根据电力线路巡检的业务特点,基于全球卫星定位系统GPS、无线互联通信技术GSM,开发出了电力线路巡检手持仪,并给出了系统硬件组成和软件的具体实现方法。该手持仪实现了GPS对电力线路中的设备进行实时精确定位,可通过GSM的短信息把现场设备的情况发送给电力管理中心,为供用电部门进行科学有效管理提供了工具。 展开更多
关键词 电工学 手持仪 设计 电力线路巡检 全球卫星定位系统gps 无线互联通信技术GSM
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GPS技术在亭子口水电站施工控制网的应用 被引量:3
16
作者 邓小川 韩嘉钰 范自力 《人民长江》 北大核心 2007年第10期100-101,共2页
采取GPS测量手段建立基本控制网已是较为普遍的作法,但是,在数据后处理过程中,用何种方法对其进行解算则是需要慎重对待的问题。武汉大学研制的GPS网平差软件PowerAdj应用较为广泛,但因对该软件的平差原理及数学模型不甚了解,故如何利... 采取GPS测量手段建立基本控制网已是较为普遍的作法,但是,在数据后处理过程中,用何种方法对其进行解算则是需要慎重对待的问题。武汉大学研制的GPS网平差软件PowerAdj应用较为广泛,但因对该软件的平差原理及数学模型不甚了解,故如何利用其软件来作为独立坐标系工程网的平差则需要研究。结合嘉陵江亭子口水电站工程GPS独立控制网的布设和商用软件中PowerAdj应用,介绍了采用GPS布设高精度工程平面控制网受网形、观测值、解算软件的影响而实施不同方案。分析了GPS基线粗差,并推介了采用PowerAdj解算GPS独立控制网的方法。 展开更多
关键词 gps(全球卫星定位系统) 独立控制网 PowerAdj软件 亭子口水电站
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基于GPS/GIS/DR的低成本车载导航仪研究
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作者 黄晶 魏贵玲 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第6期791-793,共3页
惯性器件与全球卫星定位系统(GPS)的组合导航成为目前车载导航的主流。无论在精度、性能、可靠性等各方面,GPS/DR组合导航系统都优于单独的GPS导航系统。在GPS信号丢失时,车载导航仪(GPS/GIS/DR)能利用陀螺自主导航,不间断提供导航信息... 惯性器件与全球卫星定位系统(GPS)的组合导航成为目前车载导航的主流。无论在精度、性能、可靠性等各方面,GPS/DR组合导航系统都优于单独的GPS导航系统。在GPS信号丢失时,车载导航仪(GPS/GIS/DR)能利用陀螺自主导航,不间断提供导航信息并保持跟踪。 展开更多
关键词 全球卫星定位系统(gps) 地理信息系统(GIS) 陀螺 自主导航 组合导航系统
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海南省率先启动热带水果质量追溯系统 为海南农产品质量保驾护航 被引量:1
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作者 冷张玲 《中国果菜》 2008年第3期47-47,共1页
海南农产品质量监控创出新机制,204辆配有快速检测仪的摩托车、13辆配有GPS卫星定位系统和先进检测仪器的大车将成为流动质检卫士,巡逻监控全岛每一块田洋农业生产。4月9目,海南省政府举行农产品质量检验检测流动服务站启动仪式,在... 海南农产品质量监控创出新机制,204辆配有快速检测仪的摩托车、13辆配有GPS卫星定位系统和先进检测仪器的大车将成为流动质检卫士,巡逻监控全岛每一块田洋农业生产。4月9目,海南省政府举行农产品质量检验检测流动服务站启动仪式,在全国率先构筑农产品质量立体监控网络。海南省副省长陈成出席了启动仪式。 展开更多
关键词 农产品质量 监控网络 海南省 立体 gps卫星定位系统 快速检测仪 中国 产品质量检验
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我国最大内陆淡水湖推行监控系统
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《海洋与渔业》 2008年第5期5-5,共1页
今年,我国最大内陆淡水湖——博斯腾湖将推行GPS远程监控系统和无线求救系统。届时,博斯腾湖上150余艘船舶都将安装GPS卫星定位系统。安装了GPS卫星定位系统的船舶,驶出码头后会被随时监控。假如遇到风浪或者危险,巡航船会迅速赶去... 今年,我国最大内陆淡水湖——博斯腾湖将推行GPS远程监控系统和无线求救系统。届时,博斯腾湖上150余艘船舶都将安装GPS卫星定位系统。安装了GPS卫星定位系统的船舶,驶出码头后会被随时监控。假如遇到风浪或者危险,巡航船会迅速赶去救助游客。 展开更多
关键词 远程监控系统 内陆淡水湖 gps卫星定位系统 博斯腾湖 安装 船舶 码头
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整周模糊度动态快速求解 被引量:5
20
作者 范胜林 赵伟 袁信 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期89-93,共5页
提出了一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法结合了最小二乘分组搜索方法和整数高斯变换方法,减少了备选整周模糊度的组合数。通过采用多种检验方法剔除不正确的模糊度组合,使整周模糊度的解算具有较高的可靠性和较短的时间。且无论... 提出了一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法结合了最小二乘分组搜索方法和整数高斯变换方法,减少了备选整周模糊度的组合数。通过采用多种检验方法剔除不正确的模糊度组合,使整周模糊度的解算具有较高的可靠性和较短的时间。且无论在动态还是静态的情况下,整周模糊度解算时间均比较小。 展开更多
关键词 gps全球卫星定位系统 整周模糊度 最小二乘 载波相位 KALMAN滤波器
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