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高度角信噪比联合随机模型的抗差GPS/COMPASS实时差分定位算法分析 被引量：7
1
作者 刘云朋 尹潇 楼立志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期145-148,共4页
在抗差GPS/COMPASS实时差分定位的基础上,对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响,并由此提出高度角信噪比联合随机模型。试验证明,该模型与等权随机模型相比,明显提高了定位精度,也优于高度角和信噪... 在抗差GPS/COMPASS实时差分定位的基础上,对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响,并由此提出高度角信噪比联合随机模型。试验证明,该模型与等权随机模型相比,明显提高了定位精度,也优于高度角和信噪比随机模型。 展开更多
关键词 gps compass 实时差分 抗差 卫星高度角 随机模型
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GPS/COMPASS双模接收机多路径效应分析
2
作者 张瑞 谢亚楠 +1 位作者 赵海兰 于春艳 《电子测量技术》 2014年第5期103-107,共5页
重点讨论了GPS/COMPASS双模接收机伪距多路径值计算及其频谱分析方法,指出利用TEQC生成的数据评估报告(高度角数据、方位角数据及多路径误差数据)三组数据描绘GPS/COMPASS卫星运行轨迹图。该运行轨迹图能动态地反映各卫星的运动轨迹以... 重点讨论了GPS/COMPASS双模接收机伪距多路径值计算及其频谱分析方法,指出利用TEQC生成的数据评估报告(高度角数据、方位角数据及多路径误差数据)三组数据描绘GPS/COMPASS卫星运行轨迹图。该运行轨迹图能动态地反映各卫星的运动轨迹以及在运动的过程中各自的多径误差数值大小,并能很好的反映卫星在高空中的几何形状分布情况,为测站的数据质量评估与分析提供一个有利的工具。另外,FFT频谱分析表明,伪距多路径效应的功率谱密度分布特性分析能帮助我们建设地面监测站。试验及数据处理与分析取得了较为满意的结果。 展开更多
关键词 gps compass TEQC MATLAB 双模接收机 多路径效应
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COMPASS/GPS双模导航定位精度分析及仿真 被引量：12
3
作者 庞春雷 赵修斌 +1 位作者 卢艳娥 余永林 《现代防御技术》 北大核心 2011年第4期35-39,54,共6页
结合北斗二号(COMPASS)和GPS系统的运行轨道参数及系统特性,建立了COMPASS/GPS双模导航定位伪距测量误差模型,推导分析了双系统定位的几何误差因子;并对某地区的COMPASS/GPS双模导航定位精度进行了系统的分析。仿真结果表明,在某地区内... 结合北斗二号(COMPASS)和GPS系统的运行轨道参数及系统特性,建立了COMPASS/GPS双模导航定位伪距测量误差模型,推导分析了双系统定位的几何误差因子;并对某地区的COMPASS/GPS双模导航定位精度进行了系统的分析。仿真结果表明,在某地区内,北斗二代系统在空间域与时间域上的整体稳定性优于GPS系统,组合的COMPASS/GPS系统在可见星和精度方面优于单一的定位系统。 展开更多
关键词 北斗二号 全球定位系统 测量误差 精度因子
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HJ-2F卫星星载GPS数据质量分析与定轨评估
4
作者 孙玉强 彭磊 +2 位作者 袁兴明 彭正斌 宋传峰 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期175-179,共5页
环境减灾二号06星(HJ-2F)是我国新一代小型低轨合成孔径雷达(SAR)遥感卫星,主要用于实现全天候、全天时的生态环境监测业务。高精度轨道确定是其高质量遥感观测任务的关键保障。本文基于HJ-2F卫星2025年1月的星载双频GPS观测数据,从可... 环境减灾二号06星(HJ-2F)是我国新一代小型低轨合成孔径雷达(SAR)遥感卫星,主要用于实现全天候、全天时的生态环境监测业务。高精度轨道确定是其高质量遥感观测任务的关键保障。本文基于HJ-2F卫星2025年1月的星载双频GPS观测数据,从可见性、周跳比及测量噪声等方面对观测质量进行了系统分析,并采用简化动力学模型开展精密定轨研究。利用国产星载双频GPS接收机可实现优于1 cm的径向定位精度和优于3 cm的三维轨道精度。HJ-2F作为新一代环境监测卫星,能够满足高精度遥感业务应用需求。 展开更多
关键词 HJ-2F gps 低轨卫星 数据质量 精密定轨
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基于GPS技术的农业机械精准作业系统设计
5
作者 陈颖平 《南方农机》 2025年第18期54-56,共3页
随着现代农业向精准化、智能化方向发展,探索利用GPS技术实现农业机械精准作业、提升农业生产效率与作业精度,成为推动现代精准农业发展的关键。基于此,文章设计了一套集成高精度导航定位、实时作业数据采集、智能控制决策及精准执行功... 随着现代农业向精准化、智能化方向发展,探索利用GPS技术实现农业机械精准作业、提升农业生产效率与作业精度,成为推动现代精准农业发展的关键。基于此,文章设计了一套集成高精度导航定位、实时作业数据采集、智能控制决策及精准执行功能的农业机械作业系统,对其模块设计及核心算法进行了详细研究,并在多种田间环境下进行了测试验证。研究结果表明,该系统在定位精度、路径跟踪误差、作业效果等方面表现优异,即使在复杂地形条件下仍具备较高稳定性,显著提高了农业机械的智能化作业能力,为解决农业作业中的路径偏差、资源浪费等问题提供了有效技术支撑。 展开更多
关键词 精准农业 gps技术 农业机械 导航定位 智能控制
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基于ZYNQ+GPS的抗干扰爆炸零时获取技术研究
6
作者 王孝鑫 张斌 +2 位作者 褚文博 李宸凯 赵冬娥 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期1-6,共6页
针对爆炸场中弹药爆炸零时难以获取以及多个测试设备难以同步触发、时间同步性差等问题,文中设计了一种基于ZYNQ+GPS的爆炸零时获取系统。该系统使用ZYNQ芯片作为控制核心,采用GPS同步技术对系统进行同步授时,为系统提供了高精度时钟。... 针对爆炸场中弹药爆炸零时难以获取以及多个测试设备难以同步触发、时间同步性差等问题,文中设计了一种基于ZYNQ+GPS的爆炸零时获取系统。该系统使用ZYNQ芯片作为控制核心,采用GPS同步技术对系统进行同步授时,为系统提供了高精度时钟。此外,针对恶劣的爆炸环境,系统采用了DDR+EMMC存储结构和磁耦隔离技术,有效地提高了系统的存储效率与可靠性。理论分析并验证了在GPS正常工作条件下,系统之间的最大时间误差为2μs。实验结果表明,该系统具有良好的时间同步性,能获取到精确的爆炸零时,为构建弹药爆炸威力场提供了有效的时间数据。 展开更多
关键词 存储测试 时间同步 爆炸零时获取 同步触发 gps ZYNQ
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西南极GPS测站高程时间序列周期特征分析
7
作者 王朝阳 邢喆 +2 位作者 马丹 孙毅 王剑 《极地研究》 北大核心 2025年第2期189-197,共9页
区域全球定位系统(Global Positioning System,GPS)测站的高程时间序列周期性特征分析,对于板块构造运动、冰后回弹及海平面变化等不同时空尺度下的地球物理学现象研究具有重要的意义。本文基于BERNESE5.2软件双差定位处理西南极区域63... 区域全球定位系统(Global Positioning System,GPS)测站的高程时间序列周期性特征分析,对于板块构造运动、冰后回弹及海平面变化等不同时空尺度下的地球物理学现象研究具有重要的意义。本文基于BERNESE5.2软件双差定位处理西南极区域63个GPS测站11a的观测数据,获得了各站在国际地球参考框架(ITRF)2014下的单日解坐标时间序列,利用小波多尺度分解和奇异谱分析组合方法剔除测站高程时间序列中的噪声,应用快速傅里叶变换方法分析测站时间序列频谱和测站高程方向的显著周期,同时采用谐波分析方法提取高程时间序列的年周期振幅和相位及其分布特征。结果显示,GPS测站的高程时间序列不仅存在1 a、0.5 a、0.3 a、2个月和1个月等周期项,还存在2 a、4.2 a和6.3 a等长周期信号,显著周期项以1 a、2a和0.5a为主;测站年周期的振幅在0.9~8.2mm之间,并且从沿海向内陆地区呈现逐渐增大的趋势;年周期峰值出现在1—6月,其分布与纬度位置不存在明显的相关性。上述结果也表明,西南极GPS测站高程时间序列存在着多时间尺度的周期特征,将为深入解释相关地球物理现象提供数据基础。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 高程时间序列 周期项提取 年周期 西南极
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基于众包GPS轨迹的广州市中心城区游憩指数评估与智慧更新路径探讨
8
作者 张乔嘉 张玉阳 +1 位作者 杨雨晴 赵渺希 《现代城市研究》 北大核心 2025年第8期33-42,共10页
在智慧城市建设背景下,游憩空间的智慧更新与评估成为城市治理的重要议题。文章以广州市中心城区为例,基于“两步路”平台的众包GPS轨迹数据,结合多模型分析建成环境因素对步行与骑行活动的影响,构建以显著变量系数为权重的步行指数与... 在智慧城市建设背景下,游憩空间的智慧更新与评估成为城市治理的重要议题。文章以广州市中心城区为例,基于“两步路”平台的众包GPS轨迹数据,结合多模型分析建成环境因素对步行与骑行活动的影响,构建以显著变量系数为权重的步行指数与骑行指数评估框架。结果表明:(1)步行活动时间上集中于春季与周末,空间上集中于森林公园周边,骑行活动分布更均衡,沿河道与主干道形成集聚;(2)建成环境因子对两类活动的影响方向与强度存在显著差异;(3)步行指数高值呈点状、北向集中特征,骑行指数高值则展现带状、均衡格局。基于此,提出适应差异化需求的智慧游憩更新策略。 展开更多
关键词 智慧城市 众包gps轨迹 慢行游憩 城市更新优化
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利用多路径半天球图模型削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应
9
作者 屈利忠 郑冰雁 +3 位作者 李竟超 门明宇 张北北 武润泽 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期82-86,113,共6页
为削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应,提升时间传递精度与稳定性,本文选取了USN7-USN8(0 km)、IENG-WAB2(212 km)和PTBB-WAB2(3406 km)3条基线进行试验。采用这6个测站2024年年积日061~068的GPS三频PPP观测值残差,构建了GPS三频观... 为削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应,提升时间传递精度与稳定性,本文选取了USN7-USN8(0 km)、IENG-WAB2(212 km)和PTBB-WAB2(3406 km)3条基线进行试验。采用这6个测站2024年年积日061~068的GPS三频PPP观测值残差,构建了GPS三频观测值多路径半天球图模型,对比了2024年年积日069多路径改正前后GPS双频和三频PPP时间传递的性能。试验结果表明,GPS双频和三频PPP的3条基线解接收机钟差的阿伦方差分别提高了36.1%、25.3%、12.4%和36.8%、25.6%、12.8%。基于观测残差构建的多路径半天球图模型可有效抑制多路径误差,提升GPS三频PPP时间传递的稳定性与精度。 展开更多
关键词 gps三频 多路径误差 多路径半天球图模型 阿伦方差 接收机钟差
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基于GAN的GPS坐标时间序列降噪
10
作者 周新宇 陈刚 边家文 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第5期506-511,共6页
将生成对抗网络(generative adversarial networks, GAN)应用于GPS坐标时间序列的降噪处理中,通过生成器生成时间序列数据,并利用判别器对生成数据与干净的时间序列数据进行区分。在训练过程中,不断迭代优化生成器,直至判别器无法区分... 将生成对抗网络(generative adversarial networks, GAN)应用于GPS坐标时间序列的降噪处理中,通过生成器生成时间序列数据,并利用判别器对生成数据与干净的时间序列数据进行区分。在训练过程中,不断迭代优化生成器,直至判别器无法区分生成数据与真实干净数据,从而实现降噪效果。仿真实验结果表明,与WNNM、BiLSTM和SSA等传统方法相比,GAN方法在残差振幅、残差谱指数和速度不确定度等关键指标上与原始噪声的相关指标最接近,展现出更高效的降噪性能。真实数据的实验结果进一步验证了本文算法在实际GPS坐标时间序列降噪中的有效性。 展开更多
关键词 gps坐标时间序列 深度学习 GAN 信号降噪
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青藏高原及邻区GPS垂向时间序列的环境负载效应
11
作者 彭健东 朱德彬 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第2期163-169,共7页
基于2010—2020年青藏高原及邻区163个GPS连续观测站的观测数据,解算GPS垂向坐标时间序列。利用GFZ提供的全球负载格网数据,采用双三次线性插值方法计算环境负载位移,并对GPS垂向时间序列进行修正。结果表明,水文负载对研究区GPS观测站... 基于2010—2020年青藏高原及邻区163个GPS连续观测站的观测数据,解算GPS垂向坐标时间序列。利用GFZ提供的全球负载格网数据,采用双三次线性插值方法计算环境负载位移,并对GPS垂向时间序列进行修正。结果表明,水文负载对研究区GPS观测站位移的影响最大,且对研究区南部测站的影响较大,RMS达9.45 mm(MUET站)。通过对比环境负载修正前后加权均方根值(WRMS)、周年项振幅、速度不确定度等指标发现,环境负荷修正可以减少青藏高原及其周边地区大部分GPS站点垂向时间序列中的非线性变化,同时能显著提升绝大多数GPS测站的速度精度。 展开更多
关键词 青藏高原 gps 垂向时间序列 环境负载
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低精度IMU与GPS组合导航系统研究
12
作者 袁林 吴长水 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第4期573-580,共8页
为提高农机自动导航系统的精度和准确性,针对低精度IMU的测量误差比较大,滤波模型的非线性的问题设计了基于GPS和INS的智能农机组合导航系统。该方法以低精度IMU/GPS紧组合模式为框架,推导出系统状态方程和量测方程,利用扩展卡尔曼滤波... 为提高农机自动导航系统的精度和准确性,针对低精度IMU的测量误差比较大,滤波模型的非线性的问题设计了基于GPS和INS的智能农机组合导航系统。该方法以低精度IMU/GPS紧组合模式为框架,推导出系统状态方程和量测方程,利用扩展卡尔曼滤波算法对INS的误差进行实时反馈校正,最后搭建实车试验平台,在低速场景下对本文提出的自动导航系统进行验证。试验结果表明:本文提出的紧组合系统较松组合系统在经度、纬度、北向速度、东向速度误差(标准差)上分别降低了24%,47%,50%,54%,证明了该组合方式能有效抑制导航误差发散;而EKF相较于KF算法也有效地改善了导航精度,提升了滤波效果。 展开更多
关键词 gps 低精度IMU 紧组合系统 扩展卡尔曼滤波
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GPS与BDS-3融合非组合动态精密单点定位模糊度固定性能评估
13
作者 翟燕 谢瑞 杨莉 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期1-4,共4页
本文对比分析了GPS、BDS-3及GPS+BDS-3双系统融合非组合动态精密单点定位模糊度固定性能。结果表明,GPS+BDS-3双系统融合增加了可观测卫星数,优化了空间几何结构,有效地减少了首次模糊度固定时间,提高了模糊度固定率,改善了定位精度。GP... 本文对比分析了GPS、BDS-3及GPS+BDS-3双系统融合非组合动态精密单点定位模糊度固定性能。结果表明,GPS+BDS-3双系统融合增加了可观测卫星数,优化了空间几何结构,有效地减少了首次模糊度固定时间,提高了模糊度固定率,改善了定位精度。GPS平均首次模糊度固定时间与固定率分别为28.7 min和98.6%,收敛后水平、高程和三维方向定位精度分别为0.9、1.7和1.9 cm;BDS-3平均首次模糊度固定时间与固定率分别为47.2 min和96.9%,收敛后水平、高程和三维方向定位精度分别为1.4、2.5和2.7 cm;GPS+BDS-3双系统融合平均首次模糊度固定时间与固定率分别达13.2 min和99.5%,收敛后水平、高程和三维方向定位精度分别为0.8、1.6和1.8 cm。 展开更多
关键词 gps+BDS-3融合 非组合PPP 模糊度固定 性能评估
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美国民用关键基础设施对GPS授时依赖分析
14
作者 陈汗龙 蔺玉亭 +2 位作者 王宇谱 刘峰宇 郑晓雪 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期149-155,共7页
针对美国民用关键基础设施过度依赖全球定位系统(GPS)授时的问题,在对GPS授时的相关法案和政策梳理的基础上,对美国国家电网系统、移动通信系统和金融系统等关键基础设施对时间同步的具体需求进行研究;同时分析上述系统对GPS授时的依赖... 针对美国民用关键基础设施过度依赖全球定位系统(GPS)授时的问题,在对GPS授时的相关法案和政策梳理的基础上,对美国国家电网系统、移动通信系统和金融系统等关键基础设施对时间同步的具体需求进行研究;同时分析上述系统对GPS授时的依赖程度和安全风险。结果表明,其中电网的精度要求为100 ns1μs,移动通信为30 ns10μs,证券交易为50 ms;若GPS服务中断,陆地移动通信系统和数字广播会立即无法使用,电力系统无法实时监测系统状态或进行快速的故障定位,金融行业将失去监管甚至发生系统性崩溃,每天带来的经济损失约在10亿美元以上,整个国家和社会面临极大的安全风险。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)授时 关键基础设施 时间同步 协调世界时 安全风险
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GPS信号的捕获算法研究与硬件实现
15
作者 杨国伟 张多利 王宇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期475-481,共7页
文章在平均相关捕获算法和渐进码相位捕获算法的基础上,优化粗/细捕方式,提出平均渐近法进行细捕获。改进的捕获算法在粗捕获时只使用单个序列对载波频率进行搜索,粗捕获成功后进行细捕获;细捕获时先根据平均渐近法选取序列再进行相关处... 文章在平均相关捕获算法和渐进码相位捕获算法的基础上,优化粗/细捕方式,提出平均渐近法进行细捕获。改进的捕获算法在粗捕获时只使用单个序列对载波频率进行搜索,粗捕获成功后进行细捕获;细捕获时先根据平均渐近法选取序列再进行相关处理,既能保证码相位精度又减少了计算量;基于改进捕获算法设计并行展开结构的频域捕获器,并在Xilinx Virtex-7现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)上完成其硬件实现。实测结果表明:当接收机采样频率为16.368 MHz时,改进捕获算法相较于现有捕获算法计算量减少了43.53%;设计实现的改进型捕获器单颗卫星捕获用时小于等于2.88 ms,可以实现快速有效的信号捕获。 展开更多
关键词 平均相关 快速捕获 载波频率 全球定位系统(gps) 现场可编程门阵列(FPGA)
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基于APM飞控的GPS自动巡航除雪车设计与试验
16
作者 朱斌彬 崔艳 《现代农机》 2025年第1期69-71,共3页
针对现有的除雪车自动化程度低的问题,设计并制造了一种基于APM飞控的GPS自动巡航除雪车,该车以APM飞控作为除雪车的控制模块,结合GPS定位技术和无线通信技术,实现了除雪车的定点自动巡航功能。开发的上位机软件能够实时获取除雪车的运... 针对现有的除雪车自动化程度低的问题,设计并制造了一种基于APM飞控的GPS自动巡航除雪车,该车以APM飞控作为除雪车的控制模块,结合GPS定位技术和无线通信技术,实现了除雪车的定点自动巡航功能。开发的上位机软件能够实时获取除雪车的运动状态,查看其运动轨迹和位置信息,并能通过无线网络向除雪车发送控制指令,实现了对除雪车的有效控制。该除雪车的设计可为除雪作业减少人工成本和降低劳动强度,为除雪车的自动化作业提供了参考。 展开更多
关键词 除雪车 gps自动巡航 APM飞控
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环境负载变化对GPS台站非线性位移的影响
17
作者 王镜欢 于男 +3 位作者 宋兆琦 万泽莹 胡昌宏 李金泽 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期140-148,共9页
为了进一步研究环境负载变化所引起的非线性全球定位系统(GPS)台站位移,分析大气、海洋和陆地水在全球范围内的质量迁移对地表GPS台站非线性位移的影响:给出地壳动力学数据信息系统(CDDIS)提供的高精度GPS基准站坐标时间序列,以及地球... 为了进一步研究环境负载变化所引起的非线性全球定位系统(GPS)台站位移,分析大气、海洋和陆地水在全球范围内的质量迁移对地表GPS台站非线性位移的影响:给出地壳动力学数据信息系统(CDDIS)提供的高精度GPS基准站坐标时间序列,以及地球科学学院和天文台(EOST)、德国波茨坦地学研究中心(ESMGFZ)、国际质量负载服务(IMLS)模型提供的全球范围内环境负载变化时间序列;并对环境负载模型计算得到的GPS台站位移与GPS台站实测位移进行比较分析。研究结果表明:环境负载影响造成的GPS台站位移与GPS台站所处纬度存在较强相关性,中高纬度地区台站受影响较大,低纬度地区受影响最小,如30°N—60°N地区台站受环境负载位移可达3.34 mm,而低纬地区仅为2.12 mm;在GPS台站非线性位移显著的天(U)方向,EOST可降低207个台站位移残差序列的均方根(RMS),ESMGFZ为200个,IMLS为114个;通过分析RMS改正率差异值发现,相比使用ESMGFZ模型对GPS台站进行负载改正,占实验总数约51.56%的台站更适用EOST模型,而适用IMLS模型的台站约占26.67%;EOST和ESMGFZ模型优势互补,可更好地解释固体地球形变,并对建立和维持高精度的动态地球参考框架及冰雪质量变迁反演等地球动力学研究具有参考意义。 展开更多
关键词 固体地球形变 环境负载模型 全球定位系统(gps)台站位移 非线性变化 均方根(RMS)改正率
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基于GPS定位的水稻收割机导航系统设计与实现
18
作者 李芳 张金果 《南方农机》 2025年第10期75-77,共3页
随着农业现代化进程的推进,如何提高水稻收割机作业效率和质量成为亟待解决的问题。文章设计并实现了一种基于GPS定位的水稻收割机导航系统,集成了高精度GPS定位、多源信息融合、智能路径规划和虚拟现实人机交互等技术。该系统由GPS定... 随着农业现代化进程的推进,如何提高水稻收割机作业效率和质量成为亟待解决的问题。文章设计并实现了一种基于GPS定位的水稻收割机导航系统,集成了高精度GPS定位、多源信息融合、智能路径规划和虚拟现实人机交互等技术。该系统由GPS定位模块、路径规划模块和人机交互模块组成,能够实现厘米级定位精度和智能化作业。实验结果表明,与传统视觉导航系统相比,本系统在静态定位精度、动态轨迹跟踪性能、作业覆盖率和效率等方面均取得显著提升,为提高水稻机械化收割水平提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 gps定位 水稻收割机 导航系统 智能农业
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基于5GPS模型的地方农林高校MPA教育综合改革与实践——以福建农林大学为例
19
作者 陈智军 唐江桥 《天津农学院学报》 2025年第1期97-102,共6页
经过20多年的发展,公共管理专业硕士(MPA)教育在我国实现了跨越式发展。越来越多的地方高校参与MPA人才培养。本文在分析地方农林高校MPA教育困境的基础上,以福建农林大学MPA教育改革与实践为例,提出了以“目标-过程-能力”为核心、基于... 经过20多年的发展,公共管理专业硕士(MPA)教育在我国实现了跨越式发展。越来越多的地方高校参与MPA人才培养。本文在分析地方农林高校MPA教育困境的基础上,以福建农林大学MPA教育改革与实践为例,提出了以“目标-过程-能力”为核心、基于5GPS模型的MPA教育培养模式,并分析了基于5GPS模型基础上MPA教育综合改革举措和所取得的成效。 展开更多
关键词 地方农林高校 MPA教育改革 5gps模型 福建农林大学
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基于GPS技术的微型伸缩追踪器自动控制系统
20
作者 李耀贵 汤美玲 +2 位作者 黎志勇 赖晓婷 吴彤 《南方农机》 2025年第14期119-122,共4页
为满足高精度、实时定位与自动控制的需求,文章设计了一种基于GPS技术的微型伸缩追踪器自动控制系统。该系统采用GPS定位模块、控制单元、伸缩驱动模块、数据通信模块和电源管理模块组成整体硬件架构,通过高精度GPS接收器和微型电机获... 为满足高精度、实时定位与自动控制的需求,文章设计了一种基于GPS技术的微型伸缩追踪器自动控制系统。该系统采用GPS定位模块、控制单元、伸缩驱动模块、数据通信模块和电源管理模块组成整体硬件架构,通过高精度GPS接收器和微型电机获取实时位置信息,根据预设算法实现自主伸缩调整。研究结果表明,该系统在复杂环境下具备较高的定位精度和快速响应能力,适用于多样化的跟踪环境。 展开更多
关键词 gps定位 自动控制 伸缩追踪器
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