摘要
随着农业现代化进程的推进,如何提高水稻收割机作业效率和质量成为亟待解决的问题。文章设计并实现了一种基于GPS定位的水稻收割机导航系统,集成了高精度GPS定位、多源信息融合、智能路径规划和虚拟现实人机交互等技术。该系统由GPS定位模块、路径规划模块和人机交互模块组成,能够实现厘米级定位精度和智能化作业。实验结果表明,与传统视觉导航系统相比,本系统在静态定位精度、动态轨迹跟踪性能、作业覆盖率和效率等方面均取得显著提升,为提高水稻机械化收割水平提供了有力的技术支撑。
基金
兵团教育局“毛洪霞双师型名师工作室”阶段性研究成果。
作者简介
李芳(1984-),女,陕西米脂人,本科,副教授,研究方向为职业教育。
