农业机械导航技术在精准农业中应用

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作者 王恒一 《农机使用与维修》 2025年第2期115-117,共3页

随着生产方式现代化和农业机械化水平提升,导航技术在精准农业中的应用逐渐成为提高农业机械化生产效率和质量的关键手段。近年来,农机导航技术在农田耕作、种植施肥、农药喷洒及收割等农业生产环节的应用逐渐增多,有效提升了农业生产... 随着生产方式现代化和农业机械化水平提升,导航技术在精准农业中的应用逐渐成为提高农业机械化生产效率和质量的关键手段。近年来,农机导航技术在农田耕作、种植施肥、农药喷洒及收割等农业生产环节的应用逐渐增多,有效提升了农业生产的经济效益。该文从导航技术在农业机械领域的技术组成出发,分析了导航技术在精准农机技术领域的应用方向,并结合实际应用分析了农业机械导航技术对不同农作物生产的促进作用及作业精度提升效果,并总结了现阶段技术应用的难点与发展机遇。 展开更多

关键词 导航技术 精准农业 定位系统 路径规划

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基于北斗高精度位置服务的站场作业安全防护系统研究 被引量：1

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作者 周子健 朱攀峰 +3 位作者 李宗洋 潘佩芬 宾元岑 于洪晟 《中国铁路》 北大核心 2025年第3期37-45,共9页

为保障铁路车站内作业人员及调车机车作业安全,应用北斗授时技术、北斗高精度定位技术及地理信息技术,汇集车站内多源对象的时空数据,构建基于时空分析的“人-车-物”协同防护体系。通过卫星共视溯源时间,结合NTP时间同步技术组建三级... 为保障铁路车站内作业人员及调车机车作业安全,应用北斗授时技术、北斗高精度定位技术及地理信息技术,汇集车站内多源对象的时空数据,构建基于时空分析的“人-车-物”协同防护体系。通过卫星共视溯源时间,结合NTP时间同步技术组建三级架构的时间同步网。在车站建设北斗地基增强系统,构建覆盖全站的高精度位置服务网,结合站内定位误差建模及位置匹配算法,优化站内人员、机车定位效果。利用倾斜摄影采集车站空间信息,结合地图校正及生成方法,制定站内风险源标定方案。研发应用系统,接入车站铁路信号、现车分布、视频监控等业务数据,形成基于北斗高精度位置服务的站场作业安全防护系统。 展开更多

关键词 北斗授时 高精度定位 站场作业 作业安全 地理信息技术 时空数据

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自动化嫁接技术及在蔬菜、花卉育苗中的应用

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作者 贾文平 迟明 +2 位作者 潘安阳 邢超 赵建刚 《中国果菜》 2025年第7期104-110,共7页

嫁接是克服设施蔬菜连作障碍、增强抗病性并提高产量的关键农艺措施。传统的人工嫁接存在作业效率较低、成活率稳定性不足等问题,难以满足规模化生产的需求。自动化嫁接技术将仿生学原理和智能装备进行了深度融合,实现了作物嫁接从依靠... 嫁接是克服设施蔬菜连作障碍、增强抗病性并提高产量的关键农艺措施。传统的人工嫁接存在作业效率较低、成活率稳定性不足等问题,难以满足规模化生产的需求。自动化嫁接技术将仿生学原理和智能装备进行了深度融合,实现了作物嫁接从依靠人工经验到精准控制的跨越。本研究系统解析了自动化嫁接技术的核心和操作流程,并以山东潍坊的寿光、青州等设施农业主产区为案例,调查了其在蔬菜、花卉育苗产业规模化应用的效果,以期通过提高质量和效率,降低成本,推动育苗产业向技术密集型转型,为现代农业的高质量发展提供技术支撑。 展开更多

关键词 自动化嫁接技术 连作障碍 视觉定位 精准对接 运动控制

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基于RSSI的煤矿井下人员定位系统研究 被引量：10

4

作者 郝维来 白洁 《现代电子技术》 北大核心 2016年第4期48-50,54,共4页

目前我国煤矿井下人员定位系统主要采用区域定位方法,存在着定位精度不高,出现事故后反映不及时等现象。为了解决如上问题,根据煤矿井下的特殊作业环境,建立了一种基于RSSI技术的煤矿井下精确定位模型,利用收到信号的强度计算被测人员... 目前我国煤矿井下人员定位系统主要采用区域定位方法,存在着定位精度不高,出现事故后反映不及时等现象。为了解决如上问题,根据煤矿井下的特殊作业环境,建立了一种基于RSSI技术的煤矿井下精确定位模型,利用收到信号的强度计算被测人员到双接收节点距离,进行人员精确定位。结合煤矿井下的特殊应用环境,建立RSSI通信模型,实现了实时追踪定位功能,对煤矿安全生产具有显著的社会效益和经济效益。 展开更多

关键词 人员精确定位 定位技术 接收信号强度指示 煤矿

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双测头复合型微纳米测量仪的研制 被引量：6

5

作者 吴俊杰 刘俭 +2 位作者 魏佳斯 傅云霞 李源 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期415-423,共9页

针对当前微纳米测量中存在的大范围高精度测量及复杂微结构几何参数表征难题,基于多测头传感和精密定位平台复用技术,开发了一台具有多种测量尺度和测量模式的复合型微纳米测量仪。为使其具备大范围快速扫描测量和小范围精细测量功能,... 针对当前微纳米测量中存在的大范围高精度测量及复杂微结构几何参数表征难题,基于多测头传感和精密定位平台复用技术,开发了一台具有多种测量尺度和测量模式的复合型微纳米测量仪。为使其具备大范围快速扫描测量和小范围精细测量功能,仪器集成了白光干涉和原子力显微镜两种测头,通过设计适用于两种测头集成的桥架结构及宏/微两级驱动定位平台,实现整机的开发。为保证仪器测量结果的准确性和溯源性,利用标准样板对开发完成的仪器进行了校准。仪器搭载的白光干涉测头可以达到横向500 nm,纵向1 nm的分辨力;原子力显微镜测头横向和纵向分辨力均可达到1 nm。最后,利用目标仪器对微球样品进行了测量,通过大范围成像和小范围精细扫描,获得了微球的表面特征,验证了仪器对复杂微结构的测量能力。 展开更多

关键词 微纳米测量 白光干涉测头 原子力显微镜 多测头技术 精密定位

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基于GPS和GIS的变量喷药技术研究 被引量：16

6

作者 史万苹 王熙 +2 位作者 王新忠 庄卫东 汪春 《农机化研究》 北大核心 2007年第2期19-21,共3页

精准农业变量喷药技术的核心是实时获取地块中每个小区农作物病虫草害发生情况,诊断作物长势,并按每小区具体情况做出合理决策,准确地在每一个小区上进行喷洒农药,以求最大限度地提高杀虫剂或除草剂的利用效率,减少过量使用化学农药对... 精准农业变量喷药技术的核心是实时获取地块中每个小区农作物病虫草害发生情况,诊断作物长势,并按每小区具体情况做出合理决策,准确地在每一个小区上进行喷洒农药,以求最大限度地提高杀虫剂或除草剂的利用效率,减少过量使用化学农药对环境造成的污染,降低农产品中农药残留量。为此,以精准农业技术理论和研究为基础,在GPS和GIS等技术支持下,重点阐述3种变量控制系统的工作原理及优缺点,并对精准农业变量喷药控制现状和存在的问题进行了相关讨论。 展开更多

关键词 植物保护 变量喷药技术 综述 精准农业 全球卫星定位系统 地理信息系统 控制系统

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中国海油高精度地震勘探采集装备技术研制与应用 被引量：8

7

作者 阮福明 吴秋云 +2 位作者 王斌 曹占全 朱耀强 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期19-24,共6页

随着海上油气勘探技术的发展和勘探目标的日益复杂化,对地震采集的测量动态范围、精度及分辨率的要求日益提高,迫切需要研发高精度海上地震勘探装备。为打破国外技术封锁和垄断,近年来中海油服攻克难关,自主研制了一系列完全知识产权的... 随着海上油气勘探技术的发展和勘探目标的日益复杂化,对地震采集的测量动态范围、精度及分辨率的要求日益提高,迫切需要研发高精度海上地震勘探装备。为打破国外技术封锁和垄断,近年来中海油服攻克难关,自主研制了一系列完全知识产权的高精度地震采集装备和技术,包括"海亮"高精度拖缆地震采集系统、"海燕"拖缆定位与控制系统、"海途"综合导航系统及"海源"气枪震源控制系统。多次海上试验及生产应用表明,利用自主研发的高精度地震采集装备采集到的数据具有高保真度、高带宽、高分辨率等特点,其核心技术指标达到了国际同类产品的先进水平,填补了我国在该领域的技术空白,全面提升了我国海上油气勘探技术的核心竞争力。 展开更多

关键词 中国海油 高精度地震勘探 采集装备与技术 “海亮”高精度拖缆地震采集系统 “海燕”拖缆定位与控制系统 “海途”综合导航系统 “海源”气枪震源控制系统

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探讨精准农业技术在中国农业发展中的作用 被引量：4

8

作者 朱明 熊元 +1 位作者 吴亚雄 章伟雄 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第25期11126-11128,共3页

阐述了精准农业技术在我国农业发展中发挥的作用,并指出今后的发展方向,以期为我国农业的健康发展提供依据。

关键词 精准农业技术 遥感系统 地理信息系统 全球定位系统

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自升式钻井平台调整井作业精确就位技术研究与应用 被引量：19

9

作者 方长传 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期42-45,共4页

针对渤海油田海管海缆布置密集化、复杂化给自升式钻井平台调整井作业就位时桩腿挂碰海管海缆风险大、钻井平台抛锚难及就位精度要求高等问题,在调研分析导管架平台和海管海缆分布特征基础上,提出了2种改进型钻井平台就位技术方案,即多... 针对渤海油田海管海缆布置密集化、复杂化给自升式钻井平台调整井作业就位时桩腿挂碰海管海缆风险大、钻井平台抛锚难及就位精度要求高等问题,在调研分析导管架平台和海管海缆分布特征基础上,提出了2种改进型钻井平台就位技术方案,即多次精确就位技术方案和导管架带缆技术方案。现场应用效果表明,多次精确就位技术和导管架带缆技术可安全、优质、高效地解决渤海油田自升式钻井平台调整井作业精确就位的技术难题,对于渤海与其他浅水海域自升式钻井平台就位作业具有一定的指导意义和借鉴作用。 展开更多

关键词 自升式钻井平台 调整井 精确就位技术 导管架带缆技术

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3S技术在精准农业中的应用研究 被引量：14

10

作者 王素珍 吴崇友 《中国农机化》 北大核心 2010年第6期79-82,共4页

阐述了精准农业的概念,描述了精准农业发展研究的现状,结合GPS、GIS和RS的特点,介绍了3S技术在精准农业中的应用,对我国现阶段精准农业的发展途径提出了自己的看法。

关键词 精准农业 “3S”技术 GPS GIS RS

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BDS/GPS双星座定位技术在森林资源调查中的应用 被引量：3

11

作者 刘通 徐藜丹 闫飞 《导航定位学报》 CSCD 2020年第6期124-131,共8页

为了提高森林资源调查的精度和效率,提出1种利用北斗卫星导航系统(BDS)及全球定位系统(GPS)双星座定位技术进行森林资源调查的方法:以北京市海淀区东升八家郊野公园为研究区,分析比较BDS/GPS双星座数据较之于单星座数据在提高精度上的优... 为了提高森林资源调查的精度和效率,提出1种利用北斗卫星导航系统(BDS)及全球定位系统(GPS)双星座定位技术进行森林资源调查的方法:以北京市海淀区东升八家郊野公园为研究区,分析比较BDS/GPS双星座数据较之于单星座数据在提高精度上的优势;然后使用Visual Studio2010开发森林资源调查后处理软件,研究如何提高森林资源调查管理效率。结果表明:BDS/GPS双星座定位数据的绝对误差大多不超过5 m,实际误差在X、Y、Z方向上均小于单BDS和GPS的误差;双星座定位技术可以提供较高精度的森林资源调查结果,满足相关技术规定的精度要求,结合森林资源调查后处理软件,可提升森林资源信息化水平,为林业卫星导航提供参考。 展开更多

关键词 双星座定位技术 森林资源调查 软件设计 精度验证

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数控机床位置精度分析与误差补偿技术 被引量：5

12

作者 乐光学 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第12期29-30,37,共3页

详细分析半闭环控制数控机床的误差源。着重讨论传动机构滚珠丝杠产生误差的原因 ,针对各种情况 ,给出具体的计算公式和补偿技术 。

关键词 数控机床 位置精度 误差补偿 传动机构 滚珠丝杠

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超精密定位的模糊神经网络控制

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作者 张金龙 余玲玲 刘京南 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期113-116,共4页

利用激光莫尔技术设计了一种超精密定位装置,系统以工业控制计算机为核心,通过光、机、电的有机结合,可实现高精度位置检测及精密自动定位。针对系统存在非线性,精确控制模型难以建立的缺陷,将模糊神经网络应用于该控制系统中,给出了模... 利用激光莫尔技术设计了一种超精密定位装置,系统以工业控制计算机为核心,通过光、机、电的有机结合,可实现高精度位置检测及精密自动定位。针对系统存在非线性,精确控制模型难以建立的缺陷,将模糊神经网络应用于该控制系统中,给出了模糊推理BP网络模型,改造后的模糊控制系统具有了知识自动获取功能,能更好地适应工况环境。实验结果表明使用模糊神经网络控制,控制响应快、稳定性好、鲁棒性强。系统取得了亚微米级的定位精度,对超精密加工具有实用价值。 展开更多

关键词 计量学 超精密定位 莫尔技术 模糊神经网络控制器 智能控制

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用于扩展SPM检测范围的精密定位系统

14

作者 孙涛 董申 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期669-672,共4页

本文介绍了所研制的二维微定位柔性系统和一维精密转动系统 ,进行了相关技术的研究并给出了设计参数。使SPM能够满足高精度下的大尺寸平面样品以及球形被测样品的全范围检测 ,扩大了扫描探针显微镜 (SPM)

关键词 扫描探针显微镜 精密定位技术 三维测量 检测范围

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MEMS摩阻传感器微组装系统研制 被引量：6

15

作者 薛立伟 王雄 +2 位作者 贾玉蝶 申浩 陈立国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第16期1943-1954,共12页

MEMS摩阻传感器是一种专门为测量高超音速飞行器模型表面摩擦阻力设计的立体式MEMS传感器,为了实现其可靠组装,设计了MEMS摩阻传感器微组装系统,对包括双显微视觉系统、高精度治具设计、精密操作工具、精密定位平台、高精度视觉识别算... MEMS摩阻传感器是一种专门为测量高超音速飞行器模型表面摩擦阻力设计的立体式MEMS传感器,为了实现其可靠组装,设计了MEMS摩阻传感器微组装系统,对包括双显微视觉系统、高精度治具设计、精密操作工具、精密定位平台、高精度视觉识别算法以及点胶工艺等进行了研究。首先,分析确定了传感器性能与传感器浮动杆与芯片组装的形位公差、总成后的浮动杆上端圆面与传感器管壳上组件圆孔的同心度以及端面平齐度与高度差相关。然后,针对影响因素设计了高精度治具保证组装前传感器各个部件的形位公差在理论范围内,设计了精密操作工具确保精确吸取部件并在组装过程中稳定搬运部件,利用双显微视觉精确识别装配的轴孔位置,驱动精密定位平台将各部件搬运到对应装配位置。最后,研究点胶工艺对于传感器装配性能的影响。实验结果表明:传感器微组装完成后,其浮动头与管壳上组件圆孔同心度偏差平均值约4.90μm;浮动头与上端盖端面高度差跳动值为1μm。MEMS摩阻传感器微组装系统完全满足传感器装配要求。 展开更多

关键词 MEMS封装技术 微操作 显微视觉 精密定位

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药柱银丝位置多重算法识别技术研究 被引量：7

16

作者 杨时敏 张渝 +4 位作者 袁睿斌 吴战武 张英杰 刘洋 徐志刚 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第5期43-47,共5页

提出了一种图像特征点筛选提取的方法对药柱中银丝位置进行快速有效的精确识别定位,该方法在对CCD相机获取的药柱端面图像进行二值化预处理的基础上,通过边缘检测与椭圆拟合结合的方式,提取环形ROI区域,并利用标记法比对ROI区域内各特... 提出了一种图像特征点筛选提取的方法对药柱中银丝位置进行快速有效的精确识别定位,该方法在对CCD相机获取的药柱端面图像进行二值化预处理的基础上,通过边缘检测与椭圆拟合结合的方式,提取环形ROI区域,并利用标记法比对ROI区域内各特征区域像素个数,排除干扰区域,最后采用贪心算法,比对剩余特征区域的中心坐标之间距离,最终得到银丝位置坐标;该方法有效的排除了药柱端面的干扰特征,实现快速准确的提取符合银丝位置的特征区域,满足批量生产的要求。 展开更多

关键词 CCD相机 识别技术 边缘检测 精确定位

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基于无线传感器网络的果园数字信息采集与管理系统 被引量：8

17

作者 杨爱洁 沈焱鑫 +4 位作者 金丹娜 汪梅 张伟 陆建中 何勇 《农业工程》 2011年第1期37-41,共5页

为充分掌握土壤水分、环境温度、环境湿度与光照情况,实现适时、适地、适量灌溉,施肥与远程管理,设计了基于无线传感器网络技术,结合GPS定位(用于WSN锚节点的定位)技术的果园数字信息采集与管理系统。该系统通过相应的传感器采集果园微... 为充分掌握土壤水分、环境温度、环境湿度与光照情况,实现适时、适地、适量灌溉,施肥与远程管理,设计了基于无线传感器网络技术,结合GPS定位(用于WSN锚节点的定位)技术的果园数字信息采集与管理系统。该系统通过相应的传感器采集果园微气象信息(包括土壤水分、环境温度、环境湿度与光照等),并在无线传感网络的支持下,先结合GPS确定少数锚节点的位置,再根据锚节点计算出未知节点的相对位置,从而确定所有节点的位置信息。采集到的信息经转换后直接接入ES(专家系统),用ES输出辅助决策信息(状态评价结果,包括精确灌溉与环境控制建议等)给用户,实现了果园数字化管理的可视化、便利化。 展开更多

关键词 无线传感器网络 组态软件 定位技术 精细农业 果园

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基于SVD的超精密工件自寻位加工算法能力评价 被引量：4

18

作者 杨航 宋书飘 +1 位作者 黄文 何建国 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期14-19,共6页

为进一步改善超精密表面修形的最终精度、效率与成本,优化超精密自寻位加工的工艺方向与工艺决策过程,开展了对超精密工件的自寻位加工算法点云融合过程的定量评价研究,提出了基于SVD的自寻位加工算法能力评价方法。首先基于运动学方法... 为进一步改善超精密表面修形的最终精度、效率与成本,优化超精密自寻位加工的工艺方向与工艺决策过程,开展了对超精密工件的自寻位加工算法点云融合过程的定量评价研究,提出了基于SVD的自寻位加工算法能力评价方法。首先基于运动学方法建立了点云融合的矩阵表示,分别对平动、转动、复合运动等情况建立了自寻位结果的转换矩阵表示,获得自寻位点云融合转换矩阵;进而对转换矩阵进行奇异值分解得到转换矩阵的奇异值列表;最后将列表中最大奇异值用以表征自寻位加工算法的能力。通过对某型超精密叶片在平动、转动和复合运动、共计1078组自由放置状态进行分析,发现所提出的评价指标在独立平动和独立转动两种任意放置情况下能够正确地表征自寻位加工算法的工艺能力。对于独立平动情况,自寻位加工算法能够正常定位加工,其最大奇异值也与预设偏差较小;对于独立转动情况,当旋转角度小于45°时,均能够正确地进行自寻位加工,最大奇异值差值也趋近于零,旋转角度超过45°时,算法的自寻位加工能力恶化,这一特性能够被所提指标正确捕捉。对于由平动和转动构成的复合运动而言,所提指标显示约35%的情况能够正确进行自寻位加工,其余情况无法进行正确的自寻位加工。结果表明本文所提方法建立的指标能够正确表征自寻位加工算法能力。 展开更多

关键词 超精密加工 自寻位工艺 点云融合算法 奇异值分解 叶片加工

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精密单点定位技术发展及应用 被引量：3

19

作者 李云 崔文刚 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第27期1-11,共11页

综述了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术的发展及其应用现状。主要从PPP模糊度解、实时PPP和多系统组合PPP等3个方面进行了总结。根据PPP技术的优点,阐述了该技术在测绘、监测、气象和水汽遥感等方面的实际应用。针对... 综述了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术的发展及其应用现状。主要从PPP模糊度解、实时PPP和多系统组合PPP等3个方面进行了总结。根据PPP技术的优点,阐述了该技术在测绘、监测、气象和水汽遥感等方面的实际应用。针对最新发展起来的多频多模块多系统联合定位,展望了PPP技术未来的发展趋势,最后指出随着PPP技术的成熟及模型的精细化和改进,PPP快速初始化的问题有望得到突破,PPP技术的应用会更广泛。 展开更多

关键词 精密单点定位技术 实时精密单点定位 多频多系统 发展

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超高加速宏微运动平台研发设计动态 被引量：1

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作者 马兵 张璐凡 +3 位作者 吕彭民 聂福全 周强 刘永刚 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S01期19-23,共5页

随着微电子制造业装备对加速度和精度的要求的不断提高,宏微运动平台作为微电子制造业的关键设备,突破加速度和提高重复定位精度是宏微运动平台热点研究的核心问题。因此,面向超高加速超精密定位宏微运动平台的研发凸显的尤为重要。文... 随着微电子制造业装备对加速度和精度的要求的不断提高,宏微运动平台作为微电子制造业的关键设备,突破加速度和提高重复定位精度是宏微运动平台热点研究的核心问题。因此,面向超高加速超精密定位宏微运动平台的研发凸显的尤为重要。文中首先分析了宏微运动平台的国内外的研究现状。其次,针对加速度与重复定位精度之间存在的相对矛盾的研究基础上,对加速度与重复定位精度提升策略进行阐明。最后,阐述了超高加速宏微运动平台的研发关键技术与未来的发展方向,为进一步超高加速宏微运动平台的创新设计提供参考建议。 展开更多

关键词 微电子制造业 宏微运动平台 超高加速超精密定位 关键技术与发展方向

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