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利用Matlab/Fuzzy Logic进行柴油机电子调速器PID参数模糊自整定设计与仿真 被引量:3
1
作者 邹开凤 李育学 安士杰 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期67-71,共5页
电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定是目前研究的一个方向,模糊控制系统的设计是模糊控制应用中的主要工作,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文介绍了如何利用Matlab中FuzzyLogic工具箱及Simulink仿真平台进行电站... 电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定是目前研究的一个方向,模糊控制系统的设计是模糊控制应用中的主要工作,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文介绍了如何利用Matlab中FuzzyLogic工具箱及Simulink仿真平台进行电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定的设计与仿真。这种方法使模糊控制的设计、仿真及优化变得容易、直观且迅速。 展开更多
关键词 柴油机 电子调速器 PID控制 模糊控制 MATLAB fuzzyLogic SIMULINK 计算机仿真 设计
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基于直方图的自适应图像去噪滤波器 被引量:8
2
作者 王保平 范九伦 +1 位作者 谢维信 刘升虎 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1176-1179,共4页
对于那些明显偏离高斯型白噪声的加性噪声 ,如拖尾脉冲噪声 ,高斯脉冲噪声等 ,已有方法的滤噪性能会严重退化 .为此 ,该文提出了一种去除脉冲噪声的新方法 .该方法首先由被污染图像估计出原图像的直方图 .然后应用模糊集理论 ,利用加权... 对于那些明显偏离高斯型白噪声的加性噪声 ,如拖尾脉冲噪声 ,高斯脉冲噪声等 ,已有方法的滤噪性能会严重退化 .为此 ,该文提出了一种去除脉冲噪声的新方法 .该方法首先由被污染图像估计出原图像的直方图 .然后应用模糊集理论 ,利用加权策略得到了一个符合图像灰度分布统计规律的模糊隶属度函数 ,以此隶属度函数构建一个加权平均滤波器 .新方法有效地利用了原图像的先验知识 ,能够根据图像区域特性差异及脉冲噪声强弱自适应地采用不同的滤波尺度 .文章比较了传统滤波器、已有的模糊滤波器和本文方法的结果 . 展开更多
关键词 直方图 脉冲噪声 模糊滤波器 图像恢复
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基于模糊PID的多功能卷绕机张力控制仿真 被引量:5
3
作者 刘哲 杨建成 +3 位作者 汪伟 韩小琴 王磊 周鹏飞 《天津工业大学学报》 CAS 2008年第6期54-57,61,共5页
由于用于碳纤维退捻及卷绕的多功能卷绕机工作过程中存在张力波动,对卷装后的碳纤维质量有一定影响,需进行张力控制.运用模糊控制的有关理论,设计了模糊PID控制器,并在Simulink中对工作过程中的张力进行了仿真.仿真结果表明,模糊-PID控... 由于用于碳纤维退捻及卷绕的多功能卷绕机工作过程中存在张力波动,对卷装后的碳纤维质量有一定影响,需进行张力控制.运用模糊控制的有关理论,设计了模糊PID控制器,并在Simulink中对工作过程中的张力进行了仿真.仿真结果表明,模糊-PID控制较常规PID控制更有优越性,超调小,响应快,能够满足工艺要求,为后继控制方案的选择提供了理论支持. 展开更多
关键词 多功能卷绕机 张力控制 模糊PID 仿真
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实时修正函数模糊控制器组合优化设计 被引量:6
4
作者 张筱磊 李士勇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期8-12,共5页
为了进一步优化模糊控制器的控制参数 ,以便实时地调整控制规则 ,提高其自适应能力 ,提出了一种具有 5个控制参数的自调节模糊控制器 .通过模拟退火算法离线组合优化 5个参数 ,并引进一个具有惯性特性的实时自调节修正函数α(e,γ) ,根... 为了进一步优化模糊控制器的控制参数 ,以便实时地调整控制规则 ,提高其自适应能力 ,提出了一种具有 5个控制参数的自调节模糊控制器 .通过模拟退火算法离线组合优化 5个参数 ,并引进一个具有惯性特性的实时自调节修正函数α(e,γ) ,根据动态过程的误差在线调整模糊控制器的规则 ,从而显著地提高其控制性能 .通过对一阶、二阶及非线性对象的大量仿真结果对比表明 ,本控制器不仅可以实时调整控制规则 ,而且具有响应快、超调小 (或无超调 ) 。 展开更多
关键词 实时修正函数 设计 模糊控制器 规则自调整 组合优化 控制参数 控制规则
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超精密机床模糊轮廓控制技术研究 被引量:8
5
作者 王波 梁迎春 董申 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期830-832,共3页
为解决轮廓控制系统的非线性和时变性所引起的控制系统控制精确度低、鲁棒性差的问题,在建立了基于光学通用方程的非球光学曲面轮廓误差模型的基础上,提出了模糊耦合轮廓误差补偿控制策略.仿真和圆弧轮廓跟踪试验结果表明,这种结构的模... 为解决轮廓控制系统的非线性和时变性所引起的控制系统控制精确度低、鲁棒性差的问题,在建立了基于光学通用方程的非球光学曲面轮廓误差模型的基础上,提出了模糊耦合轮廓误差补偿控制策略.仿真和圆弧轮廓跟踪试验结果表明,这种结构的模糊轮廓控制器可以有效地提高轮廓控制器的鲁棒性,并能大幅度提高轮廓控制精确度. 展开更多
关键词 模糊控制 轮廓控制 交叉耦合 超精密加工
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模糊控制在机载光电跟踪系统中的应用 被引量:8
6
作者 车宏 卢广山 《电光与控制》 2001年第4期15-20,共6页
简要介绍了模糊控制在机载光电跟踪系统控制器设计中的应用方法、模糊变量的选择及控制规则的设计等 。
关键词 机载光电跟踪系统 稳定平台 模糊控制 数字仿真 控制器设计
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飞机环境控制系统的模糊控制研究 被引量:7
7
作者 何君 赵竞全 袁修干 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1151-1154,共4页
地面实验表明 ,采用传统PID(Proportional Integral Differential)控制方法的飞机环境控制系统不能很好的解决电子设备和座舱的温度控制问题 .采用了基于遗传算法优化的模糊控制方法 ,根据系统不同的工作任务 ,分别采用了 2种模糊控制规... 地面实验表明 ,采用传统PID(Proportional Integral Differential)控制方法的飞机环境控制系统不能很好的解决电子设备和座舱的温度控制问题 .采用了基于遗传算法优化的模糊控制方法 ,根据系统不同的工作任务 ,分别采用了 2种模糊控制规则 .通过优化输入输出变量的隶属度函数参数 ,使得新的模糊控制系统具有响应快、超调小、稳态精度高的特点 .仿真表明 ,该模糊控制系统优于原系统并且能够满足飞机环境控制系统的设计要求 . 展开更多
关键词 模糊系统 控制 飞机环境控制系统 遗传算法
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基于模糊优化算法的惯性元件误差补偿方法 被引量:1
8
作者 张飞舟 范跃祖 孙先仿 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期272-275,共4页
阐述基于模糊优化算法的导航系统惯性元件误差补偿方法 .该方法的基本思想是将遗传算法与模糊逻辑推理相结合 ,保留遗传算法的强全局搜索能力 ,把隶属函数作为遗传的个体通过选择、交叉及变异等遗传操作使模糊规则得到进化 ,实现模糊规... 阐述基于模糊优化算法的导航系统惯性元件误差补偿方法 .该方法的基本思想是将遗传算法与模糊逻辑推理相结合 ,保留遗传算法的强全局搜索能力 ,把隶属函数作为遗传的个体通过选择、交叉及变异等遗传操作使模糊规则得到进化 ,实现模糊规则的在线优化 ,进而根据优化了的模糊规则 ,再对遗传操作及参数在线进行调整 ,从而进一步优化模糊规则 ,使得模糊控制系统具有良好的“自进化”能力 .仿真结果表明 ,该模糊优化算法对导航系统惯性元件的误差补偿是可行的 ,而且是有效的 。 展开更多
关键词 模糊逻辑 惯性元件 惯性导航 遗传算法 误差补偿 导航系统 模糊优化算法
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导弹模糊控制技术的DSP算法仿真 被引量:1
9
作者 湛力 罗喜霜 张天桥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期5-7,11,共4页
研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹... 研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计 ,以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明 ,自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹自动驾驶仪的控制特性 ,在实现上又具有利于 DSP实现的形式 ,并且满足实时性要求 ,为该算法的工程实现提供了可能性。 展开更多
关键词 导弹 算法仿真 自组织模糊控制 数字信号处理 DSP 自动驾驶仪
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采用模糊小波基函数神经网络的控制系统及混合优化算法 被引量:4
10
作者 程启明 王勇浩 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期233-237,共5页
提出了一种采用模糊小波基函数神经网络的控制器,该控制器采用小波基函数作为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理,并可对隶属函数进行实时调整,从而使控制器具备更强的学习和自适应能力。还提出了控制器参数的混合学习算法,即先采... 提出了一种采用模糊小波基函数神经网络的控制器,该控制器采用小波基函数作为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理,并可对隶属函数进行实时调整,从而使控制器具备更强的学习和自适应能力。还提出了控制器参数的混合学习算法,即先采用混沌算法离线优化,再采用BP梯度算法在线调整。对锅炉主蒸汽温度控制的仿真结果表明了此法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 模糊神经网络 小波基函数 混合学习算法 主汽温控制 仿真
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食品挤出机模糊控制系统 被引量:1
11
作者 李芳勤 孙玉蛟 刘霞 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2001年第3期105-110,118,共7页
针对食品挤出机模糊控制系统进行了较深入的研究。基于模糊控制的基本理论 ,阐述了食品挤出机模糊控制器的基本结构及实现方法 ,通过计算机仿真 。
关键词 仿真 食品 挤出机 模糊控制 隶属函数
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测试室动态热工系统模糊控制仿真研究 被引量:1
12
作者 张吉礼 孙德兴 欧进萍 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期18-26, ,共9页
本文首先建立了测试室动态热工系统的仿真模型,然后分析了变水量和变风量调节方式下该模型动态响应特性;最后,针对FFSI和CRI模糊控制方法,进行了测试室动态热工系统模糊控制的仿真研究。结果表明,调节方式不同,测试室系统... 本文首先建立了测试室动态热工系统的仿真模型,然后分析了变水量和变风量调节方式下该模型动态响应特性;最后,针对FFSI和CRI模糊控制方法,进行了测试室动态热工系统模糊控制的仿真研究。结果表明,调节方式不同,测试室系统动态响应特性也不同,且FFSI法较CRI法的控制仿真效果好。 展开更多
关键词 测试室动态热工系统 控制仿真 模糊 暖通空调
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汽车AMT电子节气门基于自调整函数的模糊控制 被引量:1
13
作者 张祥 杨志刚 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第5期142-144,共3页
鉴于汽车自动变速器中的电子节气门具有非线性、不确定性等特性,并且要求电子节气门在不同的工况下、不同的车辆中都能达到实时精确的控制,提出了基于自调整函数并带积分项的智能模糊控制的原理和控制算法,仿真验证了该算法的有效性.
关键词 电子节气门 自调整函数 智能模糊控制 仿真
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模糊控制辅助的GNSS/INS深耦合跟踪算法 被引量:3
14
作者 何伟 廉保旺 张玲玲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期98-105,共8页
深耦合跟踪环路在INS的辅助下可以有效提高GNSS接收机在高动态条件下的跟踪性能。但是如果INS模块发生故障,会导致GNSS跟踪环路的失锁或处于误跟踪状态,从而导致整个GNSS系统的发散。针对这种发散问题,在不降低系统动态性能的前提下,提... 深耦合跟踪环路在INS的辅助下可以有效提高GNSS接收机在高动态条件下的跟踪性能。但是如果INS模块发生故障,会导致GNSS跟踪环路的失锁或处于误跟踪状态,从而导致整个GNSS系统的发散。针对这种发散问题,在不降低系统动态性能的前提下,提出了一种模糊控制辅助的深耦合跟踪算法,该算法通过动态控制INS实现对GNSS深耦合跟踪的辅助,并建立了相应的切换准则。仿真分析结果表明,该深耦合跟踪算法在不降低GNSS跟踪环路动态性能的前提下,可以有效降低由于INS模块失效对GNSS跟踪环路的影响。同时由于GNSS接收机在INS单元故障的情况下依然可以正常工作,因此可有效地提高整个深耦合系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 组合导航 深耦合系统 鲁棒性
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液压提升机电液伺服控制系统研究 被引量:1
15
作者 于淑政 周兵 彭永朝 《煤矿机械》 2015年第4期72-74,共3页
液压提升机液压系统具有大惯量、非线性、变参数等特性,用c-mex s-function实现模糊神经网络控制器,对其液压部分和控制部分分别建立Amesim和Simulink仿真模型。分析Amesim/Simulink的联合仿真结果可知,模糊神经网络PID控制器在液压提... 液压提升机液压系统具有大惯量、非线性、变参数等特性,用c-mex s-function实现模糊神经网络控制器,对其液压部分和控制部分分别建立Amesim和Simulink仿真模型。分析Amesim/Simulink的联合仿真结果可知,模糊神经网络PID控制器在液压提升机的控制系统中具有良好的干扰抑制性能和跟踪能力。 展开更多
关键词 液压提升机 模糊神经网络PID控制器 c-mex S-function Amesim/Simulink联合仿真
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水动阻力随动补偿系统设计与仿真分析 被引量:3
16
作者 李玥 朱战霞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期192-195,共4页
针对中性浮力实验中水动阻力的补偿问题,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PID控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于水动阻力补偿系统的控制闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设... 针对中性浮力实验中水动阻力的补偿问题,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PID控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于水动阻力补偿系统的控制闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊Pl控制可改善水动阻力补偿系统的动态性能,该方法是水动阻力实时补偿的有效方法。 展开更多
关键词 中性浮力 水动阻力 随动控制系统 模糊比例积分控制
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基于扩展卡尔曼估计的飞机防滑刹车系统模糊控制 被引量:3
17
作者 王鹏 李玉忍 +1 位作者 付龙飞 梁波 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期478-483,共6页
飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速... 飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速度的准确估计,因此提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机速度精确估计的方法,将估计飞机速度的最优值作为防滑控制律的输入,实现系统状态的估计。对所提出的算法进行仿真验证,结果表明:基于扩展卡尔曼估计的模糊控制可以准确估计出飞机滑跑时的速度,实现滑移率的最优控制,改善飞机低速段滑移率控制,提高飞机刹车性能和效率。 展开更多
关键词 防滑刹车 滑移率 模糊控制 扩展卡尔曼 MATLAB
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模糊控制中引入插值算法的局限性研究
18
作者 侯勇严 胡博 《现代电子技术》 2005年第12期14-16,共3页
针对模糊控制器自适应能力有限、在某些情况下会出现极限环振荡的缺点,采用引入高精度的矩形域上二次样条曲面磨光插值算法的方法来改进其控制性能。借助Matlab的S函数进行仿真研究,结果表明常规模糊控制器虽然存在一定程度的量化误差,... 针对模糊控制器自适应能力有限、在某些情况下会出现极限环振荡的缺点,采用引入高精度的矩形域上二次样条曲面磨光插值算法的方法来改进其控制性能。借助Matlab的S函数进行仿真研究,结果表明常规模糊控制器虽然存在一定程度的量化误差,但这并不是产生极限环振荡的惟一原因,没有一种理想的模糊控制规则也是其原因所在。所以,在模糊控制中引入插值算法并不能从本质上完全消除模糊控制器对于某些被控对象所产生的极限环振荡现象,这种方法也有一定的局限性。 展开更多
关键词 模糊控制 插值算法 S函数 MATLAB仿真
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基于模糊推理的最优参考轨迹的预测函数控制技术
19
作者 周坦胜 黄保钦 安锦文 《航空计算技术》 2005年第2期29-31,共3页
为了获得简单而又精密的控制器,采用预测函数控制计算控制指令,并运用模糊推理对控制量进行补偿,设计出合理的预测轨迹控制系统,使飞机自动地跟踪已规划出的最优参考轨迹,并针对各种典型地形进行了数字仿真,大量的数字仿真表明该方案是... 为了获得简单而又精密的控制器,采用预测函数控制计算控制指令,并运用模糊推理对控制量进行补偿,设计出合理的预测轨迹控制系统,使飞机自动地跟踪已规划出的最优参考轨迹,并针对各种典型地形进行了数字仿真,大量的数字仿真表明该方案是可行的。 展开更多
关键词 参考轨迹 预测函数控制 模糊推理 数字仿真
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船艇冷库模糊控制系统的设计与仿真 被引量:1
20
作者 王静 《制冷与空调》 2007年第5期38-41,共4页
船艇冷库温度控制质量的优劣直接关系到库内所存货物的质量、制冷系统的能耗和环境污染等问题。本文提出利用遗传算法对船艇冷库模糊控制系统的控制规则和隶属度函数进行优化。通过仿真表明,该算法能够使模糊控制系统的控制品质得到较... 船艇冷库温度控制质量的优劣直接关系到库内所存货物的质量、制冷系统的能耗和环境污染等问题。本文提出利用遗传算法对船艇冷库模糊控制系统的控制规则和隶属度函数进行优化。通过仿真表明,该算法能够使模糊控制系统的控制品质得到较大的改善和提高。 展开更多
关键词 船艇冷库 模糊控制 隶属度函数 遗传算法 仿真
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