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On modeling approach for embedded real-time software simulation testing 被引量:6
1
作者 Yin Yongfeng Liu Bin Zhong Deming Jiang Tongmin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期420-426,共7页
Modeling technology has been introduced into software testing field. However, how to carry through the testing modeling effectively is still a difficulty. Based on combination of simulation modeling technology and emb... Modeling technology has been introduced into software testing field. However, how to carry through the testing modeling effectively is still a difficulty. Based on combination of simulation modeling technology and embedded real-time software testing method, the process of simulation testing modeling is studied first. And then, the supporting environment of simulation testing modeling is put forward. Furthermore, an approach of embedded real-time software simulation testing modeling including modeling of cross-linked equipments of system under testing (SUT), test case, testing scheduling, and testing system service is brought forward. Finally, the formalized description and execution system of testing models are given, with which we can realize real-time, closed loop, mad automated system testing for embedded real-time software. 展开更多
关键词 embedded real-time software software testing testing modeling simulation
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A Class of Fast Algorithms in Real-Time Simulation 被引量:4
2
作者 Zhu Zhenmin & Liu Degui(Beijing Institute of Computer Application and Simulation Technology, 100854, P. R. China)Li Shoufu(Mathematics Department of Xiangtan University, 411105, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第4期10-20,共11页
A class of hybrid algorithms of real-time simulation based on evaluation of non-integerstep right-hand side function are presented in this paper. And some results of the convergence and stability of the algorithms are... A class of hybrid algorithms of real-time simulation based on evaluation of non-integerstep right-hand side function are presented in this paper. And some results of the convergence and stability of the algorithms are given. Using the class of algorithms, evaluation for the right-hand side function is needed once in every integration-step. Moreover, comparing with the other methods with the same amount of work, their numerical stability regions are larger and the method errors are smaller, and the numerical experiments show that the algorithms are very effective. 展开更多
关键词 real-time simulation algorithm Numerical stability CONVERGENCE Dynamic system
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A Class of Parallel Algorithms of Real-TimeNumerical Simulation for Stiff Dynamic System 被引量:2
3
作者 Cao Xuenian Liu Degui Li Shoufu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第4期51-58,共8页
In this paper a class of real-time parallel modified Rosenbrock methods of numerical simulation is constructed for stiff dynamic systems on a multiprocessor system, and convergence and numerical stability of these met... In this paper a class of real-time parallel modified Rosenbrock methods of numerical simulation is constructed for stiff dynamic systems on a multiprocessor system, and convergence and numerical stability of these methods are discussed. A-stable real-time parallel formula of two-stage third-order and A(α)-stable real-time parallel formula with o ≈ 89.96° of three-stage fourth-order are particularly given. The numerical simulation experiments in parallel environment show that the class of algorithms is efficient and applicable, with greater speedup. 展开更多
关键词 Dynamic system real-time simulation Parallel algorithms?
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A Mathematical Model of Real-Time Simulation and the Convergence Analysis on Real-Time Runge-Kutta Algorithms 被引量:1
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作者 Song Xiaoqiu, Li Bohu, Liu Degui, Yuan ZhaodingBeijing Institute of Computer Application and Simulation Technology, P. O. Box 142-213, Beijing 100854, China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1991年第1期129-139,共11页
In this paper, a mathematical model of real-time simulation is given, and the problem of convergence on real-time Runge-Kutta algorithms is analysed. At last a theorem on the relation between the order of compensation... In this paper, a mathematical model of real-time simulation is given, and the problem of convergence on real-time Runge-Kutta algorithms is analysed. At last a theorem on the relation between the order of compensation and the convergent order of real-time algorithm is proved. 展开更多
关键词 real-time simulation Runge-Kutta algorithm Convergence analysis.
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Class of modified parallel combined methods of real-time numerical simulation for a stiff system
5
作者 朱珍民 刘德贵 陈丽容 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2004年第3期387-391,共5页
A class of modified parallel combined methods of real-time numerical simulation are presented for a stiff dynamic system. By combining the parallelism across the system with the parallelism across the method, and rela... A class of modified parallel combined methods of real-time numerical simulation are presented for a stiff dynamic system. By combining the parallelism across the system with the parallelism across the method, and relaxing the dependence of stage value computation on sampling time of input function, a class of modified real-time parallel combined methods are constructed. Stiff and nonstiff subsystems are solved in parallel on a parallel computer by a parallel Rosen-brock method and a parallel RK method, respectively. Their order conditions and convergences are discussed. The numerical simulation experiments show that this class of modified algorithms can get high speed and efficiency. 展开更多
关键词 stiff system real-time numerical simulation parallel combined method.
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基于FPGA的电力电子变换器随机实时仿真建模方法
6
作者 王诗楠 郭希铮 +2 位作者 孙宗辉 王玉乐 游小杰 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第2期110-118,共9页
确定性模型无法对系统的随机特性进行准确描述,而目前的随机模型难以应用于现场可编程门阵列(FPGA)的实时仿真。基于广义多项式混沌展开方法建立电力电子变换器的随机实时仿真模型,针对复杂概率分布随机变量以及高复杂度系数矩阵导致的... 确定性模型无法对系统的随机特性进行准确描述,而目前的随机模型难以应用于现场可编程门阵列(FPGA)的实时仿真。基于广义多项式混沌展开方法建立电力电子变换器的随机实时仿真模型,针对复杂概率分布随机变量以及高复杂度系数矩阵导致的硬件资源消耗问题,提出一种最优正交多项式基函数的构建方法,减少FPGA的计算资源消耗,并提高模型精度。以三相脉宽调制整流器作为研究对象,通过离线仿真验证所提建模方法的准确性与有效性;并基于FPGA的实时仿真平台,搭建变换器的随机实时仿真模型。离线与实时仿真结果表明,所提模型可以实时求解系统输出响应的统计矩信息,高效地反映系统概率运行情况。 展开更多
关键词 电力电子变换器 广义多项式混沌展开 随机仿真模型 不确定性分析 多随机变量 fpga 实时仿真
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基于FPGA的新能源低压直流配电系统暂态实时仿真研究 被引量:1
7
作者 王守相 张春雨 赵倩宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期5365-5378,5393,共15页
对新能源低压直流配电系统开展暂态实时仿真研究对优化其运行控制具有重要作用。由于现场可编程门阵列(FPGA)内部集成了大量具有不同功能的电路,FPGA正成为电力系统暂态实时仿真领域主要的计算载体之一。该文面向新能源低压直流配电系... 对新能源低压直流配电系统开展暂态实时仿真研究对优化其运行控制具有重要作用。由于现场可编程门阵列(FPGA)内部集成了大量具有不同功能的电路,FPGA正成为电力系统暂态实时仿真领域主要的计算载体之一。该文面向新能源低压直流配电系统的暂态实时仿真需求,开发了一种基于FPGA的包含小型分布式风力发电、光伏发电以及蓄电池储能单元的新能源低压直流配电系统暂态实时仿真器。首先,研究构建了分布式发电单元和典型控制回路的计算模块,利用FPGA的并行计算特性并结合“算法-结构-有效匹配(AAA)”理念建立了底层模块串并联混合求解结构;然后,在节点分析法的框架下,建立了一种结合矩阵LDU分解和有向无环图(DAG)的电气系统节点电导矩阵并行求解方法;最后,在建立电气系统与控制系统并行求解架构的基础上,开发了一种基于FPGA的新能源低压直流配电系统暂态实时仿真器,通过将其仿真结果与PSCAD/EMTDC离线仿真平台的计算结果进行对比,验证了所开发暂态实时仿真器的有效性和准确性。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(fpga) 实时仿真 分布式发电 低压直流配电系统 并行计算
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Real-time calculation of fragment velocity for cylindrical warheads 被引量:4
8
作者 David Felix Ian Colwill Elias Stipidis 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期264-271,共8页
To simulate explosion fragments, it is necessary to predict many variables such as fragment velocity, size distribution and projection angle. For active protection systems these predictions need to be made very quickl... To simulate explosion fragments, it is necessary to predict many variables such as fragment velocity, size distribution and projection angle. For active protection systems these predictions need to be made very quickly, before the weapon hits the target. Fast predictions also need to be made in real time simulations when the impact of many different computer models need to be assessed. The research presented in this paper focuses on creating a fast and accurate estimate of one of these variables - the initial fragment velocity. The Gurney equation was the first equation to calculate initial fragment velocity. This equation, sometimes with modifications, is still used today where finite element analysis or complex mathematical approaches are considered too computationally expensive. This paper enhances and improves Breech’s two-dimensional Gurney equation using available empirical data and the principals of conservation of momentum and energy. The results are computationally quick, providing improved accuracy for estimating initial fragment velocity. This will allow the developed model to be available for real-time simulation and fast computation, with improved accuracy when compared to existing approaches. 展开更多
关键词 INITIAL FRAGMENT VELOCITY real-time simulation CYLINDRICAL explosion
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Modeling and realization of real time electronic countermeasure simulation system based on SystemVue 被引量:3
9
作者 Xiao-rong Tong 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期470-486,共17页
In this paper,we proposed a new design scheme of real time electronic countermeasure simulation system.This paper mainly expounds the modeling and realization methods of each part of the whole simulation system,and th... In this paper,we proposed a new design scheme of real time electronic countermeasure simulation system.This paper mainly expounds the modeling and realization methods of each part of the whole simulation system,and the real-time property of system has been lucubrated.Electronic countermeasure simulation system is the key part of military training of individuals;it can also allow the realistic evaluation of the performance of modern equipments and techniques.As a proof,we have drawn up a series of simulation scenarios,such as radar electronic reconnaissance simulation scenario,to explain the feasibility and the superiority of our modeling scheme in this paper. 展开更多
关键词 Electronic COUNTERMEASURE SYSTEM real-time property SYSTEM MODELING SystemVue simulation Signal processing TRANSPARENT computing
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Some Techniques for Solving Ordinary Differential Equations with Discontinuities in Real-time Simulation 被引量:2
10
作者 Xie Yajun Liu Degui & Li Bohu(Beijing Institute of Computer Application and Simulation Technology,P.O.Box 3929,Beijing 100854,P.R.China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1996年第3期69-80,共12页
This paper discusses some techniques for treating discontinuities of the right-hand functions of ordinary differential equations (ODEs) in real-time digital simulation (RTDS). The numericalexperiments show that these ... This paper discusses some techniques for treating discontinuities of the right-hand functions of ordinary differential equations (ODEs) in real-time digital simulation (RTDS). The numericalexperiments show that these techniques are effective. 展开更多
关键词 real-time digital simulation DISCONTINUITY Polishing function.
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基于CPU-FPGA混合步长实时仿真的资源优化方法
11
作者 杨玉杰 郝正航 陈卓 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期43-50,共8页
随着大量的高频电力电子设备接入电网系统,基于CPU实时仿真器由于串行计算的原因难以实现更小步长的仿真计算,采用基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)与CPU混合步长仿真逐步成为研究热点。然而在含有大量分布式... 随着大量的高频电力电子设备接入电网系统,基于CPU实时仿真器由于串行计算的原因难以实现更小步长的仿真计算,采用基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)与CPU混合步长仿真逐步成为研究热点。然而在含有大量分布式电源的电力系统中,FPGA的资源消耗成为了仿真规模的限制因素。针对这一问题,提出了一种适用于CPU-FPGA联合实时仿真的资源优化方案,搭建了电力系统暂态联合实时仿真平台。以双馈风电系统为例,将整个系统划分为CPU部分与FPGA部分,两部分之间以千兆以太网进行异步通信,在FPGA部分内使用优化后的仿真流程以此降低对硬件资源的占用率。最后,通过实时仿真结果与Simulink离线仿真和传统仿真模型进行比较,证明采取该方式能在保证仿真精度的前提下有效减少对FPGA资源的消耗。 展开更多
关键词 混合步长仿真 fpga资源优化 双馈风电系统 simulink离线仿真
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基于FPGA的电力电子恒导纳开关模型修正算法及实时仿真架构 被引量:2
12
作者 王钦盛 王灿 +1 位作者 潘学伟 梁亮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期150-159,共10页
电力电子实时仿真是目前电力电子系统研究过程中的重要工具。为设计一套经济、可靠的电力电子实时仿真系统,文中搭建了一个以现场可编程门阵列(FPGA)为计算核心的硬件平台,并提出了配套的电磁仿真算法和FPGA架构设计。首先,推导了一种... 电力电子实时仿真是目前电力电子系统研究过程中的重要工具。为设计一套经济、可靠的电力电子实时仿真系统,文中搭建了一个以现场可编程门阵列(FPGA)为计算核心的硬件平台,并提出了配套的电磁仿真算法和FPGA架构设计。首先,推导了一种简洁电磁暂态程序(EMTP)算法,用于提高传统离线算法的并行度。其次,从数值算法的角度分析恒导纳开关模型的虚拟功率损耗问题,提出了一种初始误差修正算法,消除了功率损耗。再次,串联以上算法,设计了一种基于状态机框架的数字信号处理(DSP)硬核资源复用FPGA架构,以硬件资源复用的方式实现了资源的高效利用,在不损失速度的同时提高了FPGA的利用效率。最后,通过多个实时仿真算例验证了所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 电磁暂态仿真 实时仿真 电力电子开关 虚拟功率损耗 现场可编程门阵列 资源复用
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GPS接收机相关器技术研究及FPGA实现 被引量:15
13
作者 王尔申 张淑芳 +2 位作者 胡青 姜毅 孙晓文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3582-3585,共4页
GPS接收机中的相关器设计是GPS接收机设计的一个关键技术之一。阐述了GPS相关器的工作原理和结构,对构成相关器的各个模块进行了详细的理论分析,利用本地产生的C/A码的超前、即时、滞后码与输入信号进行并行相关,提高了捕获的速度和精度... GPS接收机中的相关器设计是GPS接收机设计的一个关键技术之一。阐述了GPS相关器的工作原理和结构,对构成相关器的各个模块进行了详细的理论分析,利用本地产生的C/A码的超前、即时、滞后码与输入信号进行并行相关,提高了捕获的速度和精度,并用verilog硬件描述语言在FPGA中实现了GPS相关器的全部设计。设计中首先在modelsim下进行功能仿真,然后进行时序仿真,仿真通过后下载到Xilinx VirtexTM-II Pro开发板中进行验证。运行结果表明设计的相关器工作正常,性能可靠,与微处理器配合可以完成GPS信号的捕获和跟踪。 展开更多
关键词 GPS 相关器 fpga 并行相关 Modelsim仿真
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基于FPGA的雷达目标模拟器的设计与实现 被引量:11
14
作者 马魁勇 于长军 位寅生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期870-872,共3页
本文讨论一种适用于某微波雷达系统测试的中频目标模拟方法,改变信号源的载频来模拟目标的多普勒频移,通过对雷达视频脉冲的可编程延时来模拟目标的距离变化。由于采用FPGA,该模拟器具有高稳定、高精度、操作简单、应用范围广的特点。
关键词 fpga 目标模拟
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基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现 被引量:43
15
作者 胡云峰 陈虹 +1 位作者 刘明星 许芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1241-1248,共8页
针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammabl... 针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammable chip,可编程片上系统)方案,在FPGA芯片上构建SOPC系统,设计SOPC的硬件及软件系统,实现了基于FPGA的预测控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系统的实时仿真平台,并进行了控制器实时仿真实验。实时仿真实验验证了基于FPGA的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性,并具有微型化等特性,能满足新应用的需求。 展开更多
关键词 预测控制 fpga SOPC 实时仿真
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FPGA的大面阵CMOS相机系统的设计 被引量:12
16
作者 刘美莹 王虎 +4 位作者 汶德胜 刘杰 刘阳 薛要克 杨少东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第S02期337-342,共6页
为了实现数字图像的高分辨率实时处理,以CYPRESS公司生产的高性能CMOS图像传感器LUPA-4000为研究对象,设计了一种基于FPGA和串口通信控制的大面阵CMOS相机系统。详细介绍了系统的整体结构及电路设计,结合CMOS图像传感器的工作模式和驱... 为了实现数字图像的高分辨率实时处理,以CYPRESS公司生产的高性能CMOS图像传感器LUPA-4000为研究对象,设计了一种基于FPGA和串口通信控制的大面阵CMOS相机系统。详细介绍了系统的整体结构及电路设计,结合CMOS图像传感器的工作模式和驱动时序,以FPGA为主控单元,实现了图像驱动电路及存储电路。测试结果表明,设计的相机系统方案合理,与计算机通信正常,系统运行稳定可靠,安装光学系统后获取了高质量图像,图像分辨率为2048×2048。 展开更多
关键词 CMOS图像传感器 fpga 驱动电路 时序仿真
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基于FPGA的视频信号发生器设计与应用研究 被引量:23
17
作者 刘杰 牛燕雄 +2 位作者 董伟 司宾强 刘佳栋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期654-657,共4页
本文介绍了一种基于FPGA的新型视频信号发生器,它可以满足多种被测系统对输入视频信号制式的要求。该系统利用USB总线与上位机进行通信,同时解决了系统供电的问题。在FPGA内部,通过软件编程的方法生成视频信号的图像和时序控制信号,并... 本文介绍了一种基于FPGA的新型视频信号发生器,它可以满足多种被测系统对输入视频信号制式的要求。该系统利用USB总线与上位机进行通信,同时解决了系统供电的问题。在FPGA内部,通过软件编程的方法生成视频信号的图像和时序控制信号,并送入视频D/A模块。通过实验对该视频信号发生器在电视跟踪性能检测中的应用进行研究,获取并分析了被测电视跟踪系统的跟踪性能指标。在使用中发现该系统具有可靠性高、通用性好、集成度高和体积小等特点,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 视频信号发生器 fpga USB 模拟目标 跟踪性能测试
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Manchester编码器的FPGA设计与实现 被引量:12
18
作者 陈新坤 周东 余敬东 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期324-327,共4页
介绍一种用现场可编程门阵列FPGA实现Manchester编码器的VHDL设计方案,给出了一些重要模块的VHDL源代码。该设计方案已经用QuartusII综合通过,并适配到具体的FPGA器件APEX20KE系列,时序仿真结果与理论相吻合,时序分析表明数据传输率可达... 介绍一种用现场可编程门阵列FPGA实现Manchester编码器的VHDL设计方案,给出了一些重要模块的VHDL源代码。该设计方案已经用QuartusII综合通过,并适配到具体的FPGA器件APEX20KE系列,时序仿真结果与理论相吻合,时序分析表明数据传输率可达22.5 Mb/s。 展开更多
关键词 曼彻斯特编码器 硬件描述语言 现场可编程门阵列 综合 仿真
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利用FPGA实现GPS失步下精确守时 被引量:14
19
作者 杨永标 杨晓渝 周捷 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期109-112,共4页
选用M+12 Timing Oncore Receiver GPS模块、Cyclone Ⅱ系列EP2C8现场可编程逻辑门阵列(FPGA)、10MHz高精度恒温晶振等设计硬件电路,实现GPS时钟在失步情况下精确对时。由GPS模块接收GPS卫星授时信号,输出秒脉冲和GPS时标至FPGA,同时恒... 选用M+12 Timing Oncore Receiver GPS模块、Cyclone Ⅱ系列EP2C8现场可编程逻辑门阵列(FPGA)、10MHz高精度恒温晶振等设计硬件电路,实现GPS时钟在失步情况下精确对时。由GPS模块接收GPS卫星授时信号,输出秒脉冲和GPS时标至FPGA,同时恒温晶振10MHz脉冲信号输至FPGA,经FPGA处理后的秒脉冲信号和GPS时标信息通过驱动电路并行送到串口或光纤模块。软件分成秒脉冲上升沿判别、10MHz晶振脉冲计数、GPS失步情况下秒脉冲生成、GPS时标接收/发送4个功能模块,用VHDL语言对各软件模块进行功能开发,并给出了程序清单。仿真和试验结果表明,该方法可保证GPS时钟在失步12h内秒脉冲误差小于50μs。 展开更多
关键词 GPS fpga 硬件平台 软件流程 仿真试验
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基于多FPGA的电力电子实时仿真系统 被引量:16
20
作者 朱建鑫 滕国栋 +1 位作者 秦阳 胡海兵 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期137-143,共7页
大功率复杂电力电子装置通常需要实时仿真系统来加速装置开发和功能验证。然而,商业化电力电子实时仿真系统均由国外公司垄断,价格昂贵,系统升级维护费用高,开放性差,仿真容量和接口数量也受限。为此,文中提出了一种基于多现场可编程门... 大功率复杂电力电子装置通常需要实时仿真系统来加速装置开发和功能验证。然而,商业化电力电子实时仿真系统均由国外公司垄断,价格昂贵,系统升级维护费用高,开放性差,仿真容量和接口数量也受限。为此,文中提出了一种基于多现场可编程门阵列(FPGA)的实时仿真系统的实现架构,以多片FPGA作为并行核心运算单元,有效增加仿真容量和缩短仿真步长。分析了数据实时传输的需求,并提出了一种满足通信需求的增强型串行外设接口(SPI)通信方式。基于该架构自主开发研制了实时仿真平台,并采用硬件描述语言构建10kV 12级联H桥静止同步补偿器(STATCOM)电路模型进行系统实时仿真验证。实验结果表明:实时仿真步长可以达到2μs,实时仿真波形与MATLAB仿真波形误差在0.5%以内。 展开更多
关键词 实时仿真 电力电子 现场可编程门阵列(fpga) 全硬件仿真
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