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基于多项式拟合算法的EMD端点问题的处理 被引量:121
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作者 刘慧婷 张旻 程家兴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第16期84-86,100,共4页
经验模态分解(EMD)是由Huang等发展的一种新的数据分析方法,但是在利用样条插值获得上下包络过程中存在着棘手的端点问题。文章在解决该问题已有算法的基础上,提出了多项式拟合算法。它利用多项式来拟合临近端点处的极值点序列,再由此... 经验模态分解(EMD)是由Huang等发展的一种新的数据分析方法,但是在利用样条插值获得上下包络过程中存在着棘手的端点问题。文章在解决该问题已有算法的基础上,提出了多项式拟合算法。它利用多项式来拟合临近端点处的极值点序列,再由此多项式求出极值点序列在端点处的近似取值,使得对极值点进行插值的三次样条在端点处不会发生大的摆动。通过对三种算法进行比较,证明了多项式拟合算法可以有效地抑制端点效应。 展开更多
关键词 emd 端点问题 多项式拟合
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正交多项式拟合在EMD算法端点问题中的应用 被引量:20
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作者 朱金龙 邱晓晖 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第23期72-74,共3页
经验模态分解(EMD)是由Huang等人提出的一种全新的针对非线性非平稳信号处理的算法.通过EMD,可以把一个信号分解为若干个固有模态函数(IMF),再将这些IMF进行希尔波特变换,从而得到具有真正意义的瞬时频率,因此解决了传统信号处理方法的... 经验模态分解(EMD)是由Huang等人提出的一种全新的针对非线性非平稳信号处理的算法.通过EMD,可以把一个信号分解为若干个固有模态函数(IMF),再将这些IMF进行希尔波特变换,从而得到具有真正意义的瞬时频率,因此解决了传统信号处理方法的不足之处。与此同时,EMD算法是一个全新的算法,本身也存在不足,如端点问题。文章在现有的解决方法的基础上,提出了用正交多项式拟合的方法来解决EMD的端点问题,并通过和已有算法的比较来证明这种方法的有效性。 展开更多
关键词 emd 多项式拟合 正交多项式拟合
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基于多项式拟合的EMD端点效应处理方法研究 被引量:14
3
作者 王红军 付瑶 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期197-199,共3页
EMD经验模态分解方法在非平稳信号的分析和处理中起着重要的作用,但是在利用样条插值获得上下包络过程中存在着棘手的端点问题。多项式拟合极值延拓是一种抑制端点效应的方法,但是在应用过程中也有其不足的地方,针对其不足之处进行了深... EMD经验模态分解方法在非平稳信号的分析和处理中起着重要的作用,但是在利用样条插值获得上下包络过程中存在着棘手的端点问题。多项式拟合极值延拓是一种抑制端点效应的方法,但是在应用过程中也有其不足的地方,针对其不足之处进行了深入研究,并提出了一种新的解决方法。将其应用于烟机的信号分析中,结果证明该方法能有效抑制EMD方法的端点效应,可以得到较好的结果。 展开更多
关键词 emd 端点效应 多项式拟合
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EMD包络线拟合算法改进及在泡沫尺寸趋势提取中的应用 被引量:1
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作者 卢青 王雅琳 +2 位作者 彭凯 薛永飞 谢永芳 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期695-702,共8页
包络线拟合是EMD算法中的关键步骤,针对现有三次样条插值(CSI)法拟合包络线存在插值点冗余、端点发散、拟合松散等问题,提出了改进的EMD包络线提取算法。将插值点由传统的极值点改为特殊点,并对特殊点分段处理,删除冗余点;利用加权最小... 包络线拟合是EMD算法中的关键步骤,针对现有三次样条插值(CSI)法拟合包络线存在插值点冗余、端点发散、拟合松散等问题,提出了改进的EMD包络线提取算法。将插值点由传统的极值点改为特殊点,并对特殊点分段处理,删除冗余点;利用加权最小二乘多项式拟合对边界的特殊点进行三次拟合,求出端点值作为边界处的插值点抑制端点效应;用带约束的保形三次埃尔米特插值法替代三次样条插值方法,保证每个插值子区间的单调性使得拟合更紧密。定义包络线与信号的方差和以及曲线长度协同作为评判标准,判定所提算法拟合效果良好,在浮选泡沫尺寸趋势提取中的应用也验证了其有效性。 展开更多
关键词 包络线拟合 特殊点选取 最小二乘多项式拟合 三次埃尔米特插值
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基于马尔科夫链残差修正的EMD-MELM混凝土坝位移预测模型 被引量:7
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作者 周健 仲静文 +1 位作者 郝利朋 晏周 《水利水电技术》 北大核心 2020年第6期40-48,共9页
基于经验模态分解(EMD)、改进的极限学习机(MELM)以及马尔科夫链,提出了一种新的混合模型。由于混凝土坝的变形可看成静水压力、环境温度和时间效应而产生的变形,前两者体现总变形中的周期性分量,后者体现为总变形中的趋势性分量,所以... 基于经验模态分解(EMD)、改进的极限学习机(MELM)以及马尔科夫链,提出了一种新的混合模型。由于混凝土坝的变形可看成静水压力、环境温度和时间效应而产生的变形,前两者体现总变形中的周期性分量,后者体现为总变形中的趋势性分量,所以在数据预处理阶段,利用经验模态分解技术将坝体总位移序列分解为趋势分量位移和周期分量位移,选择多项式函数预测趋势分量位移,提出了一种改进的极限学习机,即均值学习机集成(MELM),采用MELM模型对周期分量进行预测。再使用马尔科夫链修正模型对两个模型的拟合残差进行修正预测,叠加各预测值得到最终预测值。在某混凝土坝的应用表明,该组合模型的拟合及预测精度明显优于传统模型,具有操作简便、预测精度高、训练速度快等优点。 展开更多
关键词 经验模态分解 极限学习机 马尔科夫链 多项式拟合 残差修正
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A comparison of piecewise cubic Hermite interpolating polynomials,cubic splines and piecewise linear functions for the approximation of projectile aerodynamics 被引量:4
6
作者 C.A.Rabbath D.Corriveau 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期741-757,共17页
Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and repr... Modelling and simulation of projectile flight is at the core of ballistic computer software and is essential to the study of performance of rifles and projectiles in various engagement conditions.An effective and representative numerical model of projectile flight requires a relatively good approximation of the aerodynamics.The aerodynamic coefficients of the projectile model should be described as a series of piecewise polynomial functions of the Mach number that ideally meet the following conditions:they are continuous,differentiable at least once,and have a relatively low degree.The paper provides the steps needed to generate such piecewise polynomial functions using readily available tools,and then compares Piecewise Cubic Hermite Interpolating Polynomial(PCHIP),cubic splines,and piecewise linear functions,and their variant,as potential curve fitting methods to approximate the aerodynamics of a generic small arms projectile.A key contribution of the paper is the application of PCHIP to the approximation of projectile aerodynamics,and its evaluation against a set of criteria.Finally,the paper provides a baseline assessment of the impact of the polynomial functions on flight trajectory predictions obtained with 6-degree-of-freedom simulations of a generic projectile. 展开更多
关键词 Aerodynamic coefficients PIECEWISE polynomial FUNCTIONS CUBIC splines Curve fitting PIECEWISE linear FUNCTIONS PIECEWISE CUBIC HERMITE interpolating polynomial PROJECTILE modelling and simulation Fire control inputs Precision Ballistic computer software
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基于空气标定的热式流量仪表研制与应用 被引量:1
7
作者 刘华成 孙偲 +1 位作者 韩少云 张磊 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第5期164-168,共5页
热式流量仪表信号源于发热探头与介质之间的热交换量,在同一流速场下受介质类型影响,而国内标定装置的介质一般为空气。为解决热式流量仪表在非空气介质管路中流量测量精度低的问题,从热扩散原理出发,研制了一种基于空气标定的热式流量... 热式流量仪表信号源于发热探头与介质之间的热交换量,在同一流速场下受介质类型影响,而国内标定装置的介质一般为空气。为解决热式流量仪表在非空气介质管路中流量测量精度低的问题,从热扩散原理出发,研制了一种基于空气标定的热式流量仪表,并采用多项式拟合算法对仪表标定数据进行拟合,同时,通过对原理中涉及介质传热的比热容cp、导热系数k等参量进行分析,得到传热特性差异,提出了一种在不同介质工况应用中的信号修正方法,并将修正算法应用到仪表中。本文验证了常温常压空气标定的精度,满足1.0级精度要求,量程比达100!1,并搭建了不同介质的试验平台,将空气标定的仪表在氩气介质条件下开展应用测试。测试结果表明:通过对信号补偿,仪表输出精度显著提升,满足1.5级精度要求。本文方法可有效解决特定空间内非空气流量测量精度低的问题,对于扩大本仪表使用范围及精准测量目标场所气体流量等具有实际应用价值。 展开更多
关键词 热式流量仪表 热扩散原理 多项式拟合 介质传热
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基于改进MLE参数辨识ARMAX模型的电力系统节点惯量评估
8
作者 赵伟 武家辉 +1 位作者 买力哈巴 李伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第16期39-49,共11页
随着风电渗透率的持续上升,电力系统的惯量水平显著下降,对系统频率稳定性构成了新的挑战。为有效评估风电并网情况下电力系统节点惯量的变化,提出了一种基于受控自回归滑动平均(autoregressive moving average with exogenous variable... 随着风电渗透率的持续上升,电力系统的惯量水平显著下降,对系统频率稳定性构成了新的挑战。为有效评估风电并网情况下电力系统节点惯量的变化,提出了一种基于受控自回归滑动平均(autoregressive moving average with exogenous variable,ARMAX)模型的改进最大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE)参数辨识方法对系统机组直接相连节点进行惯量评估。首先,构建ARMAX模型对发电机组直接相连节点的动态特性进行建模,并利用改进MLE对模型参数进行辨识,以评估与机组直接相连的节点惯量。然后,基于k-means聚类算法对发电机组节点惯量进行分区,计算得到系统区域惯量和中心频率,并进一步对非发电机组节点频率进行自适应多项式拟合计算,得到其系统节点惯量。最后,搭建IEEE39含风力发电机组节点系统,绘制热力图直观展示电力系统节点和区域的惯量分布,验证了所提改进方法的有效性。该方法有助于精准识别系统中不同节点的动态响应特性,为风电并网系统的分析和规划提供了有力支持。 展开更多
关键词 最大似然 参数辨识 节点惯量 惯量分区 多项式拟合
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基于多项式拟合与LSTM的分布式光伏功率短期预测
9
作者 蒋磊 李钰义 +1 位作者 祁坪 朱岩坤 《煤炭工程》 北大核心 2025年第8期188-195,共8页
针对新建分布式光伏发电站数据量不足导致的预测困境,提出了一种基于多项式拟合-LSTM的混合预测方法。该方法将传统的多项式拟合技术与深度学习模型相结合,通过引入残差修正机制进一步优化预测结果,并对天气和功率数据进行预处理,通过... 针对新建分布式光伏发电站数据量不足导致的预测困境,提出了一种基于多项式拟合-LSTM的混合预测方法。该方法将传统的多项式拟合技术与深度学习模型相结合,通过引入残差修正机制进一步优化预测结果,并对天气和功率数据进行预处理,通过皮尔逊相关系数分析筛选出具有高相关性的特征指标。在预测阶段采用多层次策略:首先分析近期功率数据并使用多项式拟合建立归一化趋势模型;其次构建LSTM峰值预测模型以获取目标日的功率峰值,将两者相乘得到初步预测结果;最后,通过构建LSTM残差预测模型对初步预测值进行修正,从而得到最终的功率预测曲线。以某实际运行的分布式光伏电站为例进行验证,结果表明,该混合预测方法能够有效提升新建光伏电站的预测精度,为解决数据量有限条件下的光伏发电功率预测问题提供了一种切实可行的解决方案。 展开更多
关键词 光伏发电 功率预测 多项式拟合 长短期记忆网络
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差动电感式位移传感器线性拟合方法及稳定性研究
10
作者 王超 孙彬 +1 位作者 曹意 赵小倩 《工具技术》 北大核心 2025年第4期148-156,共9页
差动电感式位移传感器(LVDT)是一种常见的接触式传感器,用于实现物体几何量的精密检测。线性度是该种传感器至关重要的一个性能指标,理论上传感器的输入输出呈线性关系,但实际上传感器的输入输出特性都是非线性的。针对传感器的非线性问... 差动电感式位移传感器(LVDT)是一种常见的接触式传感器,用于实现物体几何量的精密检测。线性度是该种传感器至关重要的一个性能指标,理论上传感器的输入输出呈线性关系,但实际上传感器的输入输出特性都是非线性的。针对传感器的非线性问题,提出一种新的校正方法——多项式拟合联合神经网络优化,以提高传感器输出的线性度。通过实验数据和数学模型验证该方法的有效性,并对其稳定性进行探讨。研究结果显示,通过多项式拟合联合神经网络优化后,传感器的线性度由原来的1.4%显著改善至0.5%。为解决稳定性问题,引入卡尔曼滤波算法,成功将稳定性控制在≤2μm/8 h。这些结果表明,所提出的方法不仅在提升传感器性能方面表现出色,而且具备广泛的应用潜力和实用价值。 展开更多
关键词 差动电感式位移传感器 多项式拟合 神经网络 稳定性 测量精度 卡尔曼滤波算法
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改进泰勒多项式建模的区域地磁基准图构建
11
作者 李云红 李昀媞 +4 位作者 李仕博 安瑜鑫 胡颖捷 张朝朝 刘旺红 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第5期615-623,共9页
针对传统地磁基准图建模中存在的精度低且适应性差等问题,提出一种基于泰勒多项式展开的区域地磁基准图构建方法.分析区域地磁场的建模要点,包括建模数据的选择标准、选择建模方法的判据及地磁场模型截断阶数确定方法,建立泰勒多项式模... 针对传统地磁基准图建模中存在的精度低且适应性差等问题,提出一种基于泰勒多项式展开的区域地磁基准图构建方法.分析区域地磁场的建模要点,包括建模数据的选择标准、选择建模方法的判据及地磁场模型截断阶数确定方法,建立泰勒多项式模型,解决了模型原点选择、模型截断阶数确定和模型验证方法等关键问题.采用最小二乘拟合算法求解泰勒多项式模型的系数,实现了高精度逼近地磁异常场.利用某区域实测数据构建地磁基准图,通过IGRF-13模型、局部多项式模型与改进泰勒多项式模型进行数据对比实验.结果表明,采用泰勒多项式拟合的建模方法能够较准确地反映区域地磁信息,得到的基准图的精度较传统方法提升显著,与国际地磁参考场(international geomagnetic reference field,IGRF)模型相比,均方根(root mean square,RMS)误差降低了62.3%,较局部多项式模型降低了28.9%.当截断阶数为15时,所建地磁场模型测点的RMS值为6.6933 nT,验证测点的RMS值为8.5945 nT,均方偏差稳定,且显著低于世界地磁场模型和局部地磁场模型的结果.研究结果可为高精度区域地磁导航和地磁环境描述提供了可靠的技术支撑. 展开更多
关键词 导航制导与控制 区域地磁场 地磁建模 地磁基准图 地磁导航 地磁场模型 地磁导航定位 泰勒多项式 最小二乘拟合 截断阶数
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气电混合仿生机械臂运动建模及参数辨识
12
作者 赵明阳 谢银辉 +2 位作者 杨进兴 张东东 李俊 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期75-80,共6页
为了更好映射人体动作,同时在减轻机械臂自重的基础上提升负载能力,基于人体上肢的肌肉运动机理与骨骼特性,设计一种七自由度气电混合拮抗式仿生机械手臂,采用气动肌腱和伺服关节电机作为驱动源,利用运动学分析机器人末端执行器的位姿... 为了更好映射人体动作,同时在减轻机械臂自重的基础上提升负载能力,基于人体上肢的肌肉运动机理与骨骼特性,设计一种七自由度气电混合拮抗式仿生机械手臂,采用气动肌腱和伺服关节电机作为驱动源,利用运动学分析机器人末端执行器的位姿和关节角度,规划卧推动作运动轨迹,蒙特卡罗法仿真工作空间。搭建气动肌腱性能测试平台,对气动肌腱的拉力、收缩率、气压之间的关系进行数据测试,采用多项式回归拟合模型选择算法进行曲面拟合,建立三种型号的气动肌腱数学模型。通过仿生机械臂利用PID控制器对回归模型验证,腕部和肘部稳定响应角度精度≤±1.0°,臂长1.08 m,臂重≤18 kg。结果表明,该方法能够有效拟合气动肌腱的非线性关系,拟合优度高。 展开更多
关键词 仿生机械臂 气动肌腱 多项式回归拟合 模型选择策略
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R515B变频高温热泵系统热力性能试验研究
13
作者 姜志鹏 李帅旗 +3 位作者 林雄 宋文吉 冯自平 高兆璋 《新能源进展》 北大核心 2025年第5期582-590,共9页
为研究R515B变频高温热泵系统性能,搭建一套采用80cm^(3)变频涡旋式高温热泵性能测试平台,研究了热源温度、出水温度和压缩机频率对系统能效系数(COP)、容积热、机组制热量、制冷量以及压缩机的容积效率和等熵效率的影响规律,并拟合了... 为研究R515B变频高温热泵系统性能,搭建一套采用80cm^(3)变频涡旋式高温热泵性能测试平台,研究了热源温度、出水温度和压缩机频率对系统能效系数(COP)、容积热、机组制热量、制冷量以及压缩机的容积效率和等熵效率的影响规律,并拟合了容积效率和等熵效率的经验公式。结果表明:随着热源温度的升高和出水温度的降低,系统COP和制热量逐渐提高,热源温度在30~50℃时,COP和制热量的提高最为显著;在出水温度为90℃时,每隔5℃的热源温度梯度上升,COP上升幅度分别为30.2%、18.7%、18.0%和16.9%,制热量上升幅度分别为23.0%、31.0%、20.4%和26.1%。在60~120Hz的频率范围内,系统性能和稳定性最佳的频率为80Hz,且在70~95℃的出水温度区间内,容积效率为85.0%~68.3%,等熵效率为74.1%~43.7%,系统COP为3.94~2.24,制热量为24.91~20.28 kW。对该涡旋压缩机的等熵效率和容积效率进行了多元多项式拟合,拟合精度分别为0.95143和0.95307。 展开更多
关键词 R515B 变频涡旋式高温热泵 性能测试 等熵效率 容积效率 多元多项式拟合
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基于多重分形谱多项式拟合的雷击与故障识别方法
14
作者 刘艳云 贾文超 +3 位作者 高岩 姜延卓 戴志辉 梁英 《南方电网技术》 北大核心 2025年第5期102-110,共9页
为了解决高压直流输电线路保护易受雷击干扰影响的问题,提出了一种基于多重分形谱二次多项式拟合的直流输电线路雷击干扰与故障识别的新方法,这是首次将多重分形谱算法应用于区分雷击和区内故障。该方法通过计算电压暂态信号的多重分形... 为了解决高压直流输电线路保护易受雷击干扰影响的问题,提出了一种基于多重分形谱二次多项式拟合的直流输电线路雷击干扰与故障识别的新方法,这是首次将多重分形谱算法应用于区分雷击和区内故障。该方法通过计算电压暂态信号的多重分形谱,并利用其二次多项式拟合函数的最高次项系数来表征电压信号的波动程度,从而实现对雷击干扰与故障情况的辨识。仿真结果显示,该方法不仅能准确识别雷击干扰和故障,而且识别速度快。此外,多项式拟合系数能够更好地表征不同信号的波动差异。因此,该方法可作为高压直流输电线路保护的一种辅助判据,对于进一步提高高压直流输电线路保护的可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 雷击干扰 多重分形谱 多项式拟合 故障识别 辅助判据
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采用偏心端头多几何参数耦合的商用质子交换膜燃料电池电堆阴极气体分配优化
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作者 尹仁杰 白帆 陶文铨 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第12期1-10,共10页
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆阴极侧反应气体分布不均匀的问题,提出了一种基于偏心端头多几何参数协同优化的气体分配均匀性提升方法以提高电堆性能。通过计算流体力学仿真构建有限数量样本集,结合本征正交分解(POD)降维技术将样... 针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆阴极侧反应气体分布不均匀的问题,提出了一种基于偏心端头多几何参数协同优化的气体分配均匀性提升方法以提高电堆性能。通过计算流体力学仿真构建有限数量样本集,结合本征正交分解(POD)降维技术将样本集重构为模态空间与对应坐标;采用多元多项式拟合法,精确表征模态坐标与工况参数之间的非线性映射关系,构建了基于模态空间重构的偏心端头对应阴极气体分配参数化预测模型。仿真及实验结果表明:所提预测模型精度较高(决定系数为0.911),偏心端头多个几何参数对分配特性存的影响为非线性且参数间存在显著的交互作用;预测能筛选出最优参数组合;阴极气体分配不均匀度从初始模型的7.69%经过优化后降至4.04%,降幅达47.5%,实现了在不扩大歧管截面的前提下对阴极气体分配均匀性的大幅度提升,并有望使电堆的体积功率密度有所提升。所提出的POD降维与多项式拟合方法可高效解析电堆端头多几何参数协同作用机制,能改善阴极气体分布均匀性,为PEMFC电堆端头设计提供了可靠优化策略。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 偏心端头 本征正交分解 多项式拟合 计算流体力学
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靶场红外&可见光炸点经纬仪光学畸变校正方法
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作者 于国栋 王春阳 +5 位作者 冯江海 李忠琦 徐鹏宇 韩鹏 李昕泽 徐峰 《应用光学》 北大核心 2025年第1期170-177,共8页
光学畸变是影响光学设备测角精度的一项重要因素,针对靶场红外&可见光炸点经纬仪存在光学畸变较大影响测试精度的问题,分别采用了基于多项式拟合法、多面函数拟合法、Kriging插值法这3种光学畸变校正方法验证校正效果。经验证:红外... 光学畸变是影响光学设备测角精度的一项重要因素,针对靶场红外&可见光炸点经纬仪存在光学畸变较大影响测试精度的问题,分别采用了基于多项式拟合法、多面函数拟合法、Kriging插值法这3种光学畸变校正方法验证校正效果。经验证:红外采用各阶多项式拟合法的畸变校正效果差异不明显,修正后均能优于8",而可见光成像设备三种模型差异较大,需五阶才可将误差降到10"以下;采用多面函数拟合法时,平滑因子对结果精度影响较大,核函数影响不明显,应将重点放在平滑因子的选取上;优化参数向量对Kriging预测模型的影响较大,尤其当变异函数为高斯函数时更为敏感,畸变向量的异向性特征不突出的情况下,Kriging插值的优势不显著。 展开更多
关键词 畸变校正 脱靶量 多项式拟合 多面函数 KRIGING插值
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基于最小二乘多项式拟合的连续纤维基准铺放路径
17
作者 朱新颜 孙鹏文 +3 位作者 孙文博 张兰挺 王子瑞 李宏宇 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第5期68-72,共5页
为进一步对纤维曲线铺放基准路径拟合方法进行研究,寻找空间曲线更精确的表达方式,提出基于最小二乘多项式的基准路径拟合方法。对比不同类型基函数的拟合效果和误差,确定了多项式为拟合基函数;基于最小二乘多项式拟合方法,编写相应的Ma... 为进一步对纤维曲线铺放基准路径拟合方法进行研究,寻找空间曲线更精确的表达方式,提出基于最小二乘多项式的基准路径拟合方法。对比不同类型基函数的拟合效果和误差,确定了多项式为拟合基函数;基于最小二乘多项式拟合方法,编写相应的Matlab程序,求解得出基准路径参数方程,得到连续的纤维曲线铺放基准路径,通过算例验证了最小二乘多项式拟合的可行性和准确性。 展开更多
关键词 基函数 基准路径 最小二乘法 多项式拟合 纤维曲线铺放
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基于高斯过程回归的图像角度传感器补偿技术 被引量:2
18
作者 杨德升 万璞 +3 位作者 张靖 李鑫 刘音序 王凤 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期58-61,66,共5页
为了解决现有光电编码器结构复杂、成本较高的问题,设计了一种基于图像识别光斑中心点的角度传感器。随着旋转轴转动的激光发射器发出的激光在底板上形成一个光斑,利用摄像头采集这个光斑的图像,通过高斯拟合法计算出光斑的中心点坐标,... 为了解决现有光电编码器结构复杂、成本较高的问题,设计了一种基于图像识别光斑中心点的角度传感器。随着旋转轴转动的激光发射器发出的激光在底板上形成一个光斑,利用摄像头采集这个光斑的图像,通过高斯拟合法计算出光斑的中心点坐标,进而转换成对应的旋转角度。利用多项式拟合算法对采集到的角度—像素坐标之和曲线进行拟合分析,并采用高斯过程回归算法对传感器存在的非线性特性进行补偿。实验结果表明:采用高斯过程回归算法进行补偿后,传感器的非线性误差从7.745降低至2.840,测量精度达到了0.79°,其迟滞性、灵敏度和分辨率分别为±2.71%,2.502像素/(°)和2735像素/(°)。 展开更多
关键词 图像角度传感器 高斯拟合法 多项式拟合 高斯过程回归 非线性补偿
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时速120 km地铁轨道几何不平顺谱研究
19
作者 陈小芳 徐金辉 +1 位作者 刘庆杰 赖新生 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第7期59-67,共9页
目前轨道不平顺谱作为描述、分析、评价轨道平顺状态的最有效工具,其研究大多以高速铁路为主,且涉及城市地铁轨道的研究多是时速100 km以下。基于时速120 km的广州地铁线路轨检数据,首先进行轨道检测数据预处理,分析轨道不平顺的数字特... 目前轨道不平顺谱作为描述、分析、评价轨道平顺状态的最有效工具,其研究大多以高速铁路为主,且涉及城市地铁轨道的研究多是时速100 km以下。基于时速120 km的广州地铁线路轨检数据,首先进行轨道检测数据预处理,分析轨道不平顺的数字特征;其次,采用Welch法估计轨道不平顺功率谱,并分析各项不平顺轨道谱的特征;最后,利用最小二乘法对轨道谱进行拟合分析,确定轨道谱拟合表达式及拟合特征系数。研究结果表明:(1)各地铁线路轨道整体满足平稳或弱平稳状态,各项不平顺的概率分布函数拟合曲线近似服从均值为0的正态分布;(2)轨距和水平不平顺整体平顺性状态较好,而地铁线路2存在大量周期不平顺,且轨道谱尖峰值对应波长是以25 m为基频的整数倍,这与25 m钢轨焊接接头以及钢轨弯曲变形有关;(3)由于30 m跨长的桥梁影响,在波长30 m左右,地铁线路2的高低和轨向不平顺谱均出现较大尖峰值;(4)通过多次试算得出的消峰处理算法对各项不平顺谱同等适用,同时提高了轨道不平顺谱拟合度;(5)基于非线性最小二乘法拟合轨道谱,提出的6阶多项式函数能很好地表征时速120 km的地铁轨道谱特性。研究成果为高速度等级的地铁线路轨道状态评估与养护维修提供理论参考。 展开更多
关键词 地铁 轨道不平顺 平稳性 正态性 消峰处理 轨道谱 多项式拟合
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加速的B样条曲线曲面拟合最小二乘渐进迭代逼近 被引量:1
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作者 刘成志 吴念慈 李军成 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第3期346-356,370,共12页
最小二乘渐进迭代逼近(least squares progressive-iterative approximation,LSPIA)算法可近似地生成拟合给定数据点集的曲线或曲面。标准的LSPIA是用Landweber迭代格式计算控制顶点的,收敛速度相对较慢。为此,基于切比雪夫半迭代格式,... 最小二乘渐进迭代逼近(least squares progressive-iterative approximation,LSPIA)算法可近似地生成拟合给定数据点集的曲线或曲面。标准的LSPIA是用Landweber迭代格式计算控制顶点的,收敛速度相对较慢。为此,基于切比雪夫半迭代格式,提出了一种加速的LSPIA算法(简记为CLSPIA)。根据切比雪夫多项式外推形式,通过拟合曲线或曲面控制顶点的历史信息以及自适应步长参数选取策略更新控制顶点。收敛性分析表明,采用三次B样条曲线曲面拟合CLSPIA算法较传统LSPIA算法具有更快的收敛速度。数值实例进一步验证了理论结果正确,也证实了CLSPIA算法是可行和有效的。 展开更多
关键词 三次B样条曲线曲面 最小二乘拟合 渐进迭代逼近法 切比雪夫多项式
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