基于RecurDyn-EDEM的草莓移栽机打穴机构优化

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作者 韦梦蕾 胡建平 +4 位作者 刘伟 曾添懿 谭荣军 张永辉 徐华岗 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期146-154,共9页

目前,草莓裸根苗种植方式主要是人工刨土、放苗、覆土,移栽机械化水平落后、栽植劳动强度大、效率低。为此,设计了一款设施高起垄、人机协同作业的草莓移栽机。实地调研草莓裸根苗种植环境和农艺要求,草莓定向栽植采用曲柄滑块双行打穴... 目前,草莓裸根苗种植方式主要是人工刨土、放苗、覆土,移栽机械化水平落后、栽植劳动强度大、效率低。为此,设计了一款设施高起垄、人机协同作业的草莓移栽机。实地调研草莓裸根苗种植环境和农艺要求,草莓定向栽植采用曲柄滑块双行打穴、人工取苗并识别苗弓背方向、对穴放苗覆土的设计方案。基于设计的双行打穴机构,在保证栽植孔质量前提下应尽量降低其入土阻力,需要确定其打穴速度、打穴锥锥角和锥径的合理选值。通过RecurDyn-EDEM耦合仿真试验对栽植孔成型过程进行模拟,采用单因素试验对优化参数进行初选,多因素试验建立打穴机构入土阻力和栽植孔开口纵长的二次多项式回归模型,从而优化得出打穴机构最佳参数;最后,采用Design-Expert对打穴机构进行参数优选,即锥角为74°、锥径为63 mm、曲柄运动时间为1.9 s时,打穴机构入土阻力为106.97 N,栽植孔开口纵长为79 mm,满足设计要求。 展开更多

关键词 草莓移栽机 打穴机构 recurdyn-edem 仿真分析 优化

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基于RecurDyn-EDEM的装载机耦合动力学仿真分析 被引量：12

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作者 王少杰 殷月 +1 位作者 余圣锋 侯亮 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第11期1-6,共6页

由于装载机作业工况复杂、作业环境恶劣,为了深入研究其铲装过程所受作业阻力的变化情况,需构建装载机的多体动力学模型与作业物料的离散颗粒模型,进行多体耦合仿真。因此,文中提出了利用多体动力学软件RecurDyn构建装载机模型与利用离... 由于装载机作业工况复杂、作业环境恶劣,为了深入研究其铲装过程所受作业阻力的变化情况,需构建装载机的多体动力学模型与作业物料的离散颗粒模型,进行多体耦合仿真。因此,文中提出了利用多体动力学软件RecurDyn构建装载机模型与利用离散元软件EDEM构建物料模型,并进行RecurDyn-EDEM的耦合仿真分析方法,研究不同铲掘轨迹下装载机工作装置与物料的耦合作用。文中提供了一种研究装载机铲装过程中工作装置与物料颗粒耦合作用的方法,为装载机作业阻力的研究工作提供理论依据和技术支撑。 展开更多

关键词 装载机 作业阻力 动力学仿真 recurdyn edem

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基于EDEM-RecurDyn的移栽机取苗爪取苗仿真与试验

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作者 赵翔烽 颜华 +4 位作者 别琼 安海 王英锋 谢关福 王芳莉 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期197-206,共10页

为了提高蔬菜移栽机的取苗效果,设计了弹性扎入式取苗爪。通过试验对钵体进行了力学特性测量,选用EDEM中的Hertz-Mindlin with JKR模型,以65 Mn钢材料搭建斜面平台和仿真模型,以滚动距离为响应值对钵体颗粒与材料间的接触参数进行了标... 为了提高蔬菜移栽机的取苗效果,设计了弹性扎入式取苗爪。通过试验对钵体进行了力学特性测量,选用EDEM中的Hertz-Mindlin with JKR模型,以65 Mn钢材料搭建斜面平台和仿真模型,以滚动距离为响应值对钵体颗粒与材料间的接触参数进行了标定。在RecurDyn软件中完成了取苗爪的动力学建模,以标定试验所获得的接触参数在EDEM中完成了颗粒的离散元建模,通过EDEM-RecurDyn对取苗爪的取苗过程进行联合仿真,研究取苗爪扎深和扎入速度对钵体颗粒的影响,经过分析可得当取苗爪扎深为33 mm、扎入速度为150 mm/s时具有较好的取苗完整性。搭建取苗试验台架,以扎深33 mm和扎入速度150 mm/s开展取苗试验,试验结果与仿真结果一致,取苗成功率均为100%,钵体基质损失率低于5%,具有较好的取苗效果。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 弹性取苗爪 参数标定 edem-recurdyn 取苗试验

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基于EDEM-RecurDyn耦合的玉米剥皮装置仿真分析与试验 被引量：4

4

作者 王善博 阿力木·买买提吐尔逊 +3 位作者 黄强斌 师邀兵 李谦绪 杜志高 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第10期115-120,143,共7页

玉米适收期短,收获劳动强度大,有关玉米的研究工作总是受这两点限制。玉米剥皮装置中压送轮为橡胶材质,在实际工作中会发生很大的变形,ANSYS与EDEM等软件很难对其建立柔性化的仿真模型。针对以上问题,采用EDEM-RecurDyn耦合的方式,建立... 玉米适收期短,收获劳动强度大,有关玉米的研究工作总是受这两点限制。玉米剥皮装置中压送轮为橡胶材质,在实际工作中会发生很大的变形,ANSYS与EDEM等软件很难对其建立柔性化的仿真模型。针对以上问题,采用EDEM-RecurDyn耦合的方式,建立玉米剥皮装置柔性化仿真模型,以剥皮辊及压送轮转速为试验因素进行试验,结果显示,当剥皮辊转速为480 r/min、压送轮转速为96 r/min,喂入速度为500 kg/h时,玉米果穗平均受力为15.65 N,受力的方差为7.80,果穗绕自身轴线的转动速度为58.86 r/min,此工况下玉米受力平稳且有较快转速。以果穗剥净率、落籽率及籽粒破损率为试验指标进行台架试验对仿真结果展开验证,当剥皮辊转速为480 r/min、压送轮转速为96 r/min,喂入速度为500 kg/h时,果穗剥净率为90.22%,落籽率和籽粒破损率分别为0.97%和1.07%,试验结果和仿真结果相吻合。此研究表明利用EDEM-RecurDyn耦合建立玉米剥皮装置离散仿真模型,可为此后玉米剥皮装置试验工作提供前期指导,节省试验成本,减轻劳动负担。 展开更多

关键词 玉米剥皮装置 离散元 edem-recurdyn耦合 柔性化模型 台架试验

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基于EDEM-RecurDyn的玉米指夹式排种器振动特性分析与优化 被引量：8

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作者 张红梅 张晨明 +3 位作者 李志杰 丁力 朱晨辉 张静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期36-46,共11页

为降低振动对指夹式排种器排种性能的影响,设计了一种具有辅助夹持结构的玉米指夹式排种器,阐述了指夹式排种器工作原理,并对辅助夹持的指夹和种盘等各关键构件结构进行了优化设计,建立了指夹夹持动力学模型。运用RecruDyn软件建立排种... 为降低振动对指夹式排种器排种性能的影响,设计了一种具有辅助夹持结构的玉米指夹式排种器,阐述了指夹式排种器工作原理,并对辅助夹持的指夹和种盘等各关键构件结构进行了优化设计,建立了指夹夹持动力学模型。运用RecruDyn软件建立排种器虚拟样机模型,基于玉米籽粒特性在EDEM软件中构建玉米籽粒颗粒,通过EDEM-RecurDyn耦合仿真模拟了振动条件下排种器充种、携种及排种过程,分析对指夹式排种器排种性能影响的主要因素。最后结合台架试验,选取排种器作业速度、振动幅值和振动频率为试验因素,以排种器合格指数和漏播指数为试验指标进行排种性能试验验证。研究表明,指夹打开28.65°夹持玉米籽粒时,符合指夹式排种器在振动条件下的运动过程,耦合仿真分析结果与指夹式排种器实际运动过程基本一致,夹持过程中指夹和种盘共同配合下能够有效降低振动对排种器夹持性能的影响,满足设计要求;当作业速度为3.8 km/h、振动幅值为5 mm、振动频率为32.52 Hz时,排种器合格指数和漏播指数分别为91.0%、6.68%,排种器台架验证试验得出该参数组合下排种器排种合格指数为和漏播指数分别为90.0%、7.1%,与理论优化值非常接近,证明辅助夹持结构在排种作业中可以保持较好的稳定性,使得排种器具有良好的排种效果,满足精密播种作业要求,为玉米精密播种装置的改进设计提供参考。 展开更多

关键词 玉米指夹式排种器 振动特性 edem recurdyn

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基于EDEM-RecurDyn的指夹式取苗爪仿真优化与试验 被引量：28

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作者 胡建平 潘杰 +3 位作者 陈凡 岳仁才 姚梦娇 李静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期75-85,301,共12页

为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参... 为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参数优选,并在RecurDyn中建立其虚拟样机模型。通过试验进行钵体力学性能测量,对试验所得数据进行处理,得出钵体物理特性参数,进而在EDEM中建立钵体颗粒模型。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真取苗爪插入、夹取、提离过程。分析取苗爪插入钵体苗深度、开始夹苗深度对取苗时钵体的影响,仿真优化得到当取苗爪插入钵体深度I_(d)=34 mm,插入钵体平均速度I_(v)=280 mm/s,开始夹苗深度C_(i)=4 mm,夹苗平均速度C_(v)=250 mm/s时,可以获得较好的钵体完整性。在16、20、24次/min的取苗速率下进行取苗爪取投苗试验,结果表明,所设计的指夹式取苗爪取苗成功率均在96%以上,钵体破碎率小于1%,具有良好的取苗、投苗效果,在取苗作业中可以保持良好的钵体完整性。 展开更多

关键词 自动移栽机 取苗爪 recurdyn edem 联合仿真 参数优化

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基于Fluent-EDEM流固耦合算法的水下台阶爆破爆堆形成过程研究 被引量：3

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作者 吴亮 余创 +2 位作者 梁志坚 段卫东 陈明 《爆破》 CSCD 北大核心 2023年第4期37-43,123,共8页

针对水下岩石台阶爆破过程中破碎块体复杂的受力运动及其堆积过程,采用FLUENT-EDEM流固耦合的数值计算方法,在颗粒间引入平行键与Hertz-Mindlin接触模型,通过巴西劈裂实验与数值计算的结果对比,标定了平行键的参数,并建立了水下台阶爆... 针对水下岩石台阶爆破过程中破碎块体复杂的受力运动及其堆积过程,采用FLUENT-EDEM流固耦合的数值计算方法,在颗粒间引入平行键与Hertz-Mindlin接触模型,通过巴西劈裂实验与数值计算的结果对比,标定了平行键的参数,并建立了水下台阶爆破模型,分析了水对岩体破碎和运动的力学作用机理,研究了水下台阶块体颗粒鼓包抛掷的整个运动过程,讨论了块体速度、块体分层堆积和流场特点。结果表明:块体颗粒堆积分层与其初始速度以及位置高度有关,台阶中部块体颗粒相对位置较高,在爆炸荷载作用下水平运动距离最远,上部堵塞部分的块体颗粒受爆炸荷载作用小,其主要在重力与浮力作用下翻滚覆盖在中部块体颗粒层之上。起爆初期爆炸能量主要是破碎岩石,水体无明显流速,随着块体颗粒的鼓包抛掷运动,台阶前表面附近的流体流线速度最大,当块体颗粒开始滚动滑落时,流线则主要受到颗粒的运动形式影响。另外,FLUENT-EDEM流固耦合的数值计算模型能精确模拟水下台阶爆破块体运动问题,可为水下岩体爆破工程提供新的研究手段。 展开更多

关键词 水下爆破 流固耦合 FLUENT edem 爆堆

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基于Fluent-EDEM耦合的茶叶红外杀青机滚筒内流场数值模拟 被引量：17

8

作者 虞文俊 吴瑞梅 +6 位作者 李红 裴刚 金山峰 黄超强 朱任章 杨普香 熊爱华 《食品与机械》 北大核心 2019年第8期104-109,120,共7页

针对目前茶叶杀青机存在杀青不均匀、热能利用率低等缺陷,提出了一种以红外辐射为热源的滚筒式杀青机,将红外热源置于滚筒中心,采用Fluent-EDEM耦合杀青过程中的离散场、流场和温度场,并进行耦合分析,在流体软件Fluent中设置湍流模型和... 针对目前茶叶杀青机存在杀青不均匀、热能利用率低等缺陷,提出了一种以红外辐射为热源的滚筒式杀青机,将红外热源置于滚筒中心,采用Fluent-EDEM耦合杀青过程中的离散场、流场和温度场,并进行耦合分析,在流体软件Fluent中设置湍流模型和辐射模型,在离散元软件EDEM中建立茶叶与茶叶及茶叶与滚筒的接触模型,耦合求解计算得到杀青机滚筒内流场温度分布和杀青叶升温曲线,实现对茶叶杀青过程中流场的数值模拟,并与同型号的电加热滚筒内流场模拟结果进行比较。模拟结果表明,电加热结构的温度流场在滚筒内均匀分布,热能利用率低;而红外杀青机滚筒内流场温度分布主要集中在滚筒右部及底部,能将大部分热能直接辐射到杀青叶上,热能利用率高,该杀青装置能使杀青叶在短时间内快速升温,从而快速钝化酶的活性,提高茶叶品质。红外杀青机滚筒内的温度实测值与模拟值的相对误差约为0.99%,说明模拟过程中参数设置是合理的。 展开更多

关键词 茶叶 辐射杀青 电加热杀青 温度场 FLUENT edem 耦合

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实测数据与理论模型驱动的Adams-EDEM耦合仿真挖掘阻力研究 被引量：4

9

作者 吴迪 王神龙 +3 位作者 李官运 丁晓红 余慧杰 倪维宇 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期341-349,共9页

面向矿山机械智能化环境下设备性能优化的需求,建立了具有广泛适用性的挖掘机挖掘阻力求解模型,使其同时具备高效性和准确性。基于达朗贝尔原理建立挖掘阻力理论方程并求解,利用动力学仿真验证其准确性。以理论结果标定出精确土壤参数,... 面向矿山机械智能化环境下设备性能优化的需求,建立了具有广泛适用性的挖掘机挖掘阻力求解模型,使其同时具备高效性和准确性。基于达朗贝尔原理建立挖掘阻力理论方程并求解,利用动力学仿真验证其准确性。以理论结果标定出精确土壤参数,通过Adams-EDEM耦合驱动构建仿真模型,得到挖掘阻力精确解,并用实测应力数据验证该方法的精度。此外,还分析了不同土壤参数对仿真挖掘阻力的影响。结果表明,与传统的理论方程相比,建立的求解模型在精度和计算效率方面具有优势;以理论模型输出的挖掘阻力作为标准修正仿真土壤模型,修正后仿真模型输出的应力与实测应力吻合,验证了所提出方法的准确性;为复杂土壤的参数标定及精确土壤模型的建立提供了重要依据。 展开更多

关键词 挖掘阻力 edem 耦合仿真 土壤模型 数据驱动

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基于EDEM/FEM耦合算法平垄过程仿真 被引量：3

10

作者 乔永昌 弋景刚 袁永伟 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期127-132,共6页

针对目前华北地区温室起垄栽培种植模式在旋耕作业时造成牵引机行走困难、耕作阻力大、平整度差、耕深一致性差的问题,设计了1种四头螺旋式弯刀与螺旋叶片组合布置的平垄装置。应用离散元方法建立垄结构土壤模型,选取土壤颗粒接触模型... 针对目前华北地区温室起垄栽培种植模式在旋耕作业时造成牵引机行走困难、耕作阻力大、平整度差、耕深一致性差的问题,设计了1种四头螺旋式弯刀与螺旋叶片组合布置的平垄装置。应用离散元方法建立垄结构土壤模型,选取土壤颗粒接触模型并设定仿真参数。在不同作业参数下利用EDEM软件对平垄过程仿真,得到平垄装置最优工作参数组合,在该参数下进行模拟仿真,并导出仿真过程带状螺旋叶片受到土壤颗粒的应力结果。基于EDEM/FEM耦合算法对带状螺旋叶片强度进行校核,结果表明该零件受到的等效应力波动小,平垄过程比较平稳。 展开更多

关键词 平垄 edem/FEM 离散元 耦合

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BP神经网络预测变振幅防堵筛分性能研究——基于EDEM-RecurDyn仿真 被引量：3

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作者 朱永乐 马征 +3 位作者 陈树人 Souleymane Nfamoussa Traore 李耀明 姜晟 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第11期75-80,共6页

针对物料喂入量变化导致振动筛面堆积堵塞,影响筛分性能的问题。以变振幅筛分机构导向滑槽转角为变量,RecurDyn和EDEM联合仿真水稻籽粒、茎秆非正常喂入(0.5 kg/s)条件下变振幅防堵筛分过程。BP神经网络预测不同滑槽转角下变振幅的筛分... 针对物料喂入量变化导致振动筛面堆积堵塞,影响筛分性能的问题。以变振幅筛分机构导向滑槽转角为变量,RecurDyn和EDEM联合仿真水稻籽粒、茎秆非正常喂入(0.5 kg/s)条件下变振幅防堵筛分过程。BP神经网络预测不同滑槽转角下变振幅的筛分效率、含杂率,优化变振幅调节,缓解筛面堆积堵塞,改善筛分性能。结果表明物料非正常喂入(0.5 kg/s)下导向滑槽转角0°~10°时筛分效率在55%~58%内平稳上升,含杂率在0.1%~0.16%内小范围波动变化;滑槽转角15°~40°时筛分效率在58%~75%内线性增大,含杂率在0.11%~0.19%内波动上升;滑槽转角40°~45°时筛分效率骤然线性下降至65.8%,含杂率陡然升高至0.37%。BP神经网络预测滑槽转角在37°时变振幅筛分效率最高、含杂率较低,变振幅防堵筛分性能更好,此时筛分效率和含杂率为74.30%、0.20%。BP神经网络预测模型R^(2)为0.999,预测误差集中在-0.00041,预测曲线均高度拟合。验证了BP神经网络预测模型的可靠性和精确度。这为未来变振幅防堵筛分的智能化调控提供了依据。 展开更多

关键词 变振幅 edem-recurdyn BP神经网络 筛分效率 含杂率

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链勺式玉米精量排种器设计与试验

12

作者 李明生 王鹏 +4 位作者 鄢玉林 谢守勇 刘忠军 刘凡一 陈行政 《农业工程学报》 北大核心 2025年第16期77-89,共13页

针对传统机械式玉米排种器作业性能不稳定、播种穴距合格率低、漏播率高的问题,该研究设计了一种链勺式玉米精量排种器。根据西南地区玉米种子的物理特性对排种器进行结构设计;对排种过程中玉米种子的受力和运动状态进行分析,确定了影... 针对传统机械式玉米排种器作业性能不稳定、播种穴距合格率低、漏播率高的问题,该研究设计了一种链勺式玉米精量排种器。根据西南地区玉米种子的物理特性对排种器进行结构设计;对排种过程中玉米种子的受力和运动状态进行分析,确定了影响排种性能的关键参数;基于EDEM-Recurdyn耦合方法对排种器的工作过程进行仿真,模拟种子运动过程;进行二次回归正交旋转组合台架试验,得到各参数对穴距合格率和漏播率的影响从大到小依次为:充种型孔半径、种勺斜角、主动链轮转速,当充种型孔半径为5.45 mm、种勺斜角为3.42°、主动链轮转速为45.62 r/min时,排种性能最佳,穴距合格率为83.14%、漏播率为1.73%;田间试验结果表明,安装链勺式玉米精量排种器的播种机播种平均穴距合格率为81.67%、平均漏播率为1.67%,满足国内玉米精量播种要求。 展开更多

关键词 农业机械 仿真 玉米 排种器 edem-recurdyn耦合

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抵抗线对水下台阶爆破效果影响的模型试验及其数值分析

13

作者 吴亮 刘琳 +1 位作者 余创 周俊汝 《爆破》 北大核心 2025年第1期56-62,共7页

抵抗线作为爆破设计中的核心参数,与岩石的抛掷距离以及破碎程度都有着密切的关系,从而直接影响破碎效果以及最终的爆堆形状。由于水下爆破工程具有显著的复杂性,影响水下爆破效果的因素错综复杂,因此,探究抵抗线参数对水下台阶爆破的... 抵抗线作为爆破设计中的核心参数,与岩石的抛掷距离以及破碎程度都有着密切的关系,从而直接影响破碎效果以及最终的爆堆形状。由于水下爆破工程具有显著的复杂性,影响水下爆破效果的因素错综复杂,因此,探究抵抗线参数对水下台阶爆破的影响规律是必不可少的。通过设置不同抵抗线参数的水下台阶钻爆试验,并采用FLUENT-EDEM耦合方法对抵抗线为2 cm、4 cm、5 cm、6.5 cm四种情况下的爆破试验进行数值模拟,将试验与数值模拟相结合综合评估了抵抗线参数对水下台阶爆破效果的影响。结果表明:抵抗线参数增加初期,用于破碎岩石的有效能量占比增加,且爆破漏斗体积也进一步增大,但随着抵抗线的进一步增加,岩体单位体积所承担的爆炸能量反而降低,另外应力波反射作用强度也减弱了,因此爆破块度的不均匀性呈现出随抵抗线先减小后增大的规律。此外,数值计算能较好地对模型试验的爆破效果进行模拟且结果一致,说明运用FLUENT-EDEM流固耦合方法来探究水下台阶爆破块度破碎问题是切实可行的。 展开更多

关键词 水下爆破 流固耦合 FLUENT edem 抵抗线

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基于DEM-MBD的变螺距式马铃薯分级装置设计与试验

14

作者 李卫 赵文杰 +2 位作者 朱恒旭 翟亮 贺欣 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期94-104,共11页

为解决马铃薯分级装置结构较大、传动复杂、易伤薯问题,设计了一种变螺距式马铃薯滚筒分级装置,明确了其工作原理,通过对马铃薯在分级装置内的动力学和运动学分析确定了其关键结构参数。运用RecurDyn软件构建分级装置动力学模型,基于马... 为解决马铃薯分级装置结构较大、传动复杂、易伤薯问题,设计了一种变螺距式马铃薯滚筒分级装置,明确了其工作原理,通过对马铃薯在分级装置内的动力学和运动学分析确定了其关键结构参数。运用RecurDyn软件构建分级装置动力学模型,基于马铃薯的物理特性在EDEM中构建马铃薯模型,采用EDEM-RecurDyn耦合仿真模拟了分级装置实际工作过程中多构件间的运动、约束和接触。选择进薯量、分级滚筒转速和分级段长度为影响因素,以马铃薯分级准确率、分级效率作为评价指标进行性能验证,并基于上述因素进行单因素与二次正交仿真试验,确定分级装置的最优结构和运动参数。仿真试验结果表明,当进薯量为3.68 kg/s、分级滚筒转速为34.50 r/min、分级段长度为1600 mm时,所获得的分级准确率和分级效率最优,分别为91.6%和3.0 kg/s。样机试验结果表明,在最优解参数下分级装置平均分级准确率大于89%,平均分级效率大于3.18 kg/s,伤薯率小于1%,与仿真试验相对误差为2.10%,说明仿真试验具有较高准确性且本文设计的分级装置工作性能较好,可以满足中小规模的马铃薯分级要求。 展开更多

关键词 马铃薯 分级装置 变螺距式 耦合仿真 edem-recurdyn

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三段式薯土分离装置设计与试验

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作者 刘知鑫 尚书旗 +3 位作者 马世宽 王东伟 何晓宁 杨帅 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期83-91,共9页

薯土分离是马铃薯机械化收获关键环节之一,目前常见的薯土分离机构为带杆式薯土分离机构,存在薯土分离情况不明且马铃薯损伤率较高的问题。为此,设计了一种由物料喂入段、振动碎土段和筛分去土段组成的三段式薯土分离装置,其可对升运链... 薯土分离是马铃薯机械化收获关键环节之一,目前常见的薯土分离机构为带杆式薯土分离机构,存在薯土分离情况不明且马铃薯损伤率较高的问题。为此,设计了一种由物料喂入段、振动碎土段和筛分去土段组成的三段式薯土分离装置,其可对升运链上的薯土混合物料进行振动、碎土、筛分、运输作业,并通过EDEM-Recurdyn耦合仿真试验对三段式薯土分离装置的工作效果进行对比和分析。试验结果表明,受到振动碎土区的影响,土壤颗粒在三段式薯土分离装置上的筛分呈现明显的分段趋势,各个工作区筛分能力的大小依次为:振动碎土区>筛分去土区>物料喂入区,其中振动碎土区筛土65.94%、筛分去土区筛土32.18%、物料喂入区筛土1.88%;在相同工况下,设计的三段式薯土分离装置相比传统薯土分离机构,马铃薯平均法向受力可降低29.40%、平均切向受力降低64.2%,马铃薯受力的合力降低25.16%,并借助台架试验验证了仿真结果的可靠性。 展开更多

关键词 薯土分离装置 recurdyn edem 联合仿真 离散元仿真 台架试验

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采煤机截割部传动系统刚柔耦合动力学仿真分析 被引量：21

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作者 毛君 刘晓宁 +2 位作者 陈洪月 宋秋爽 袁智 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1138-1144,共7页

针对采煤机截割部传动系统动态特性问题,从刚柔耦合多体动力学理论出发,根据采煤机截割部传动系统的传动原理和结构参数,对采煤机截割部传动系统动态特性问题进行研究。以RecurDyn软件为仿真平台建立了采煤机截割部齿轮传动系统刚柔耦... 针对采煤机截割部传动系统动态特性问题,从刚柔耦合多体动力学理论出发,根据采煤机截割部传动系统的传动原理和结构参数,对采煤机截割部传动系统动态特性问题进行研究。以RecurDyn软件为仿真平台建立了采煤机截割部齿轮传动系统刚柔耦合动力学模型。模型充分考虑传动轴各方向的柔性特征,以滚筒三向截割力为激励载荷,计算出传动系统中各齿轮啮合力、各轴应变及轴承连接处的接触。研究结果表明:第11对齿轮啮合力最大,为11 272 634.4N。轴承最大接触力发生位置为轴5上的轴承1,为912 317.98N。研究结果为传动系统的优化设计及疲劳寿命预测提供依据。 展开更多

关键词 采煤机 刚柔耦合 动力学 接触动力学 recurdyn

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基于刚柔耦合虚拟样机模型的收获机振动舒适性仿真分析 被引量：5

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作者 周杰 徐红梅 +3 位作者 林卫国 钟文杰 刘爽 刘海悦 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期123-130,共8页

采用SolidWorks、有限元分析软件与RecurDyn相结合的方式建立收获机的人-机-路面系统的刚柔耦合虚拟样机模型,以驾驶员全身振动加权加速度均方根值为评价指标,仿真模拟收获机在水稻、小麦以及油菜田行驶时的振动舒适性。结果表明,行驶... 采用SolidWorks、有限元分析软件与RecurDyn相结合的方式建立收获机的人-机-路面系统的刚柔耦合虚拟样机模型,以驾驶员全身振动加权加速度均方根值为评价指标,仿真模拟收获机在水稻、小麦以及油菜田行驶时的振动舒适性。结果表明,行驶速度、路面硬度、竖割刀的添加对收获机振动舒适性影响较大,路面硬度越大、收获机行驶速度越快,人体的主观不舒适性感受就越强烈;竖割刀的添加增强了人体的不舒适感。 展开更多

关键词 收获机 振动舒适性 刚柔耦合虚拟样机模型 recurdyn 仿真分析

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舰炮刚柔耦合发射动力学仿真 被引量：10

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作者 于存贵 申亮 马大为 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第23期7694-7696,共3页

以多柔体动力学理论为基础,采用RecurDyn/F-Flex柔性模块,引入柔性身管,建立某舰炮刚柔耦合模型。对该舰炮进行了刚柔耦合多体发射动力学仿真。得到炮口振动情况和一系列的动力特性曲线。通过与多刚体模型仿真结果相比较,说明该方法科... 以多柔体动力学理论为基础,采用RecurDyn/F-Flex柔性模块,引入柔性身管,建立某舰炮刚柔耦合模型。对该舰炮进行了刚柔耦合多体发射动力学仿真。得到炮口振动情况和一系列的动力特性曲线。通过与多刚体模型仿真结果相比较,说明该方法科学合理,仿真结果准确。 展开更多

关键词 舰炮 刚柔耦合 发射动力学 recurdyn

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行星轮系刚柔耦合多体动力学分析 被引量：20

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作者 马星国 杨伟 +2 位作者 尤小梅 陈春刚 张芳 《中国工程机械学报》 2009年第2期146-152,共7页

建立了行星轮系刚柔耦合多体动力学仿真模型,应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn,仿真计算了行星轮系齿轮在完整工作周期所给定最危险工况下的动力学响应,得到了刚柔、柔柔齿轮副之间的动态接触力,与理论值比较吻合;同时得到了柔性行... 建立了行星轮系刚柔耦合多体动力学仿真模型,应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn,仿真计算了行星轮系齿轮在完整工作周期所给定最危险工况下的动力学响应,得到了刚柔、柔柔齿轮副之间的动态接触力,与理论值比较吻合;同时得到了柔性行星齿轮和太阳轮的动态等效应力分布云图,以及任意节点的等效应力,分析出行星轮破坏的原因,为行星轮的动态优化设计和灵敏度分析提供参考. 展开更多

关键词 行星轮系 刚柔耦合 多体动力学 recurdyn

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钻井振动筛筛网刚柔耦合动力学仿真 被引量：5

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作者 侯勇俊 王禄友 +2 位作者 吕良 孙占奇 包文涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第7期998-1005,共8页

为了研究叠层平板式筛网在电机激振作用下的动态响应,在RecurDyn软件中建立了三电机振动筛的多刚体仿真模型,并对模型进行了检验。基于有限元多柔体动力学(MFBD)技术,在刚体模型的基础上建立了筛箱与筛网的刚柔耦合多体动力学模型,通过... 为了研究叠层平板式筛网在电机激振作用下的动态响应,在RecurDyn软件中建立了三电机振动筛的多刚体仿真模型,并对模型进行了检验。基于有限元多柔体动力学(MFBD)技术,在刚体模型的基础上建立了筛箱与筛网的刚柔耦合多体动力学模型,通过对其仿真,得到筛网在处于不同振动轨迹、不同螺栓预紧力、不同支撑条件下的振动参数、被测点动应力值、应力云图等。分析结果表明:刚柔耦合模型能够更加准确的反应振动筛的抛掷指数;在一定范围内增大预紧力,能够使筛网动应力减小;增加筛箱支撑条数目能够使筛网受力更加均匀。 展开更多

关键词 筛网 动态响应 recurdyn 刚柔耦合动力学 动应力

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