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改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法
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作者 马天 李超 杨嘉怡 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期100-105,共6页
在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制... 在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制任务中的时间序列信息,增强对时间序列变化的响应能力,使其能够在决策时考虑历史动作和状态,提高网络的表达能力;然后,将事后经验回放(HER)技术集成到TD3算法中,以解决任务中稀疏奖励难以学习的问题,通过将未达到目标的经验转化为达到新目标的经验,从而更有效地利用样本;最后,设计了一种基于包围盒的碰撞检测流程,以提高机械臂在军用航空任务中的安全性。实验表明,该算法相比于其他算法能够更快地找到一条无碰撞的路径,且平均路径长度最短。 展开更多
关键词 机械臂 路径规则 td3 长短期记忆网络 事后经验回放技术
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基于随机森林模型识别浅层地下水TDS异常的方法研究 被引量:4
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作者 褚宴佳 何宝南 +1 位作者 陈珍 何江涛 《地学前缘》 北大核心 2025年第2期456-468,共13页
准确识别人类活动引起的地下水水化学异常对于确定地下水水化学组分的背景值,合理开展地下水污染评价至关重要。溶解性总固体(TDS)作为地下水水化学的综合指标,其值的高低直接反映了地下水水质的好坏。目前,水化学图法在地下水TDS的异... 准确识别人类活动引起的地下水水化学异常对于确定地下水水化学组分的背景值,合理开展地下水污染评价至关重要。溶解性总固体(TDS)作为地下水水化学的综合指标,其值的高低直接反映了地下水水质的好坏。目前,水化学图法在地下水TDS的异常值识别中取得了较好的效果,但是,其基本原理是基于主要离子组分构成的水化学类型异常必然导致TDS异常的假设,而进行的反向异常识别,可能存在过度识别的情况。为此,本文以沙颍河流域浅层地下水为研究对象,从TDS成因机制出发,提出了采用随机森林模型结合数理统计的正向识别方法,对研究区内浅层地下水TDS的异常值进行识别,并开展了多种方法异常值识别效果的对比研究。结果表明,机器学习法能够有效地识别出地下水TDS异常值,其识别出的地下水TDS阈值与其他方法较为一致。但相比之下,机器学习法从TDS成因机制角度识别异常,能够有效避免水化学图存在的过度识别问题,而且能够区分高、低异常,为TDS异常识别提供了另外一种有效的思路和方法,丰富了地下水环境背景值的研究思路。 展开更多
关键词 地下水环境背景值 tdS 异常值 机器学习法 沙颍河流域
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基于TD3算法的多智能体协作缓存策略
3
作者 曾建州 李泽平 张素勤 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期365-374,共10页
为了降低移动边缘网络中的内容获取时延和传输开销,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的多智能体协作缓存策略(MACC)。首先构建多智能体边缘缓存模型,将多节点缓存替换问题建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),把相邻节... 为了降低移动边缘网络中的内容获取时延和传输开销,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的多智能体协作缓存策略(MACC)。首先构建多智能体边缘缓存模型,将多节点缓存替换问题建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),把相邻节点的缓存状态和内容请求信息融入到各节点的观察空间,提高智能体对环境的感知能力,并通过三次指数平滑法提取各节点内容请求的流行度特征,使得算法能够适应内容流行度变化,从而提高缓存命中率;然后联合本地与相邻节点的传输时延和开销来设计指导性奖励函数,引导智能体进行协作缓存,降低系统的缓存冗余和内容传输开销;最后结合Wolpertinger Architecture方法对TD3算法进行多智能体扩展,使每个边缘节点都能自适应地学习缓存策略,从而提高系统性能。实验结果表明,MACC算法中边缘节点牺牲了部分缓存空间来协助相邻节点缓存请求内容,从而提高缓存命中率,在同一数据集上与MAAC、DDPG、独立TD3算法相比,MACC算法的缓存命中率分别平均提高了8.50%、13.91%和29.21%,并能适应动态的边缘环境,实现较小的内容获取时延和传输开销。 展开更多
关键词 移动边缘网络 多智能体 协作缓存 深度强化学习 td3算法
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基于改进TD3的四足机器人非结构化地形运动控制 被引量:1
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作者 谢子健 秦建军 曹钰 《现代制造工程》 北大核心 2025年第1期33-41,共9页
四足机器人在非结构化地形的运动控制高度依赖于复杂的动力学模型和控制器设计,利用深度强化学习方法设计四足机器人控制器已成为趋势。针对在深度强化学习训练过程中收敛较慢、容易陷入局部最优解及计算资源消耗较大等问题,提出一种融... 四足机器人在非结构化地形的运动控制高度依赖于复杂的动力学模型和控制器设计,利用深度强化学习方法设计四足机器人控制器已成为趋势。针对在深度强化学习训练过程中收敛较慢、容易陷入局部最优解及计算资源消耗较大等问题,提出一种融合记忆组件的双延迟深度确定性策略梯度(Memory-integrated Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient,M-TD3)算法。首先,对四足机器人以及非结构化地形建模;其次,分析M-TD3算法收敛状态与学习效率;最后,为验证控制器性能,针对多种地形进行运动控制仿真对比并制作样机进行测试。仿真结果表明,相较于传统TD3算法,M-TD3算法收敛更快,效率更高,运动控制性能有显著改善,样机测试结果证明基于改进TD3算法所设计的控制器能够让四足机器人在非结构化地形进行有效的运动越障。 展开更多
关键词 四足机器人 非结构化地形 深度强化学习 td3算法
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基于改进TD3的山地无人作业底盘姿态控制方法
5
作者 李希明 刘业通 +3 位作者 彭世康 吴湘柠 李恒强 蒙艳玫 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期1-11,共11页
针对山地无人作业底盘在复杂道路下姿态不平稳,传统控制方法适应性、鲁棒性差等问题,提出了一种基于牛顿-拉弗森优化(Newton-Raphson-Based Optimizer,NRBO)算法、极致梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)算法和双延迟深度... 针对山地无人作业底盘在复杂道路下姿态不平稳,传统控制方法适应性、鲁棒性差等问题,提出了一种基于牛顿-拉弗森优化(Newton-Raphson-Based Optimizer,NRBO)算法、极致梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)算法和双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient,TD3)算法的底盘姿态控制策略。首先,搭建七自由度主动悬架振动模型环境;然后,训练NRBO-XGBoost的状态预测模型,在TD3算法中加入状态预测模型并在网络中加入注意力机制,增强TD3智能体在复杂环境下的决策能力和适应能力,同时设计奖励函数并训练TD3智能体,实现在复杂道路环境下的底盘姿态控制;最后,基于Matlab 2023a/Simulink软件开展仿真。仿真结果表明,基于改进TD3的底盘姿态控制策略能够有效抑制无人作业底盘在复杂道路下的姿态变化,其俯仰角、侧倾角和垂向位移分别抑制了61.4%、84.9%和84.9%,显著提高了平稳性;相比传统DDPG、PPO和TD3强化学习控制策略,改进TD3算法下的俯仰角分别改善了49.1%、7.4%和37.2%,侧倾角分别改善了83.3%、36.5%和34.7%,垂向位移分别改善了70.7%、77.5%和64.0%,垂向位移加速度分别改善了67.7%、42.1%和49.7%,控制效果更好,具有更好的适应性与鲁棒性。 展开更多
关键词 山地无人作业底盘 主动悬架控制 改进td3算法 自注意力机制
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地下水浅埋区土壤水TDS变化规律分析 被引量:13
6
作者 崔亚莉 张德强 +2 位作者 邵景力 李慈君 张长春 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期185-188,共4页
土壤水的研究对农田水利、水文地质、生态与环境等具有很重要的意义,本文研究了黄河三角洲地区土壤水TDS变化规律及其影响因素。在研究区设立了3个试验点,分别观测裸地、棉花地和芦苇地包气带水分变化,并利用陶土头负压法获取各试验点... 土壤水的研究对农田水利、水文地质、生态与环境等具有很重要的意义,本文研究了黄河三角洲地区土壤水TDS变化规律及其影响因素。在研究区设立了3个试验点,分别观测裸地、棉花地和芦苇地包气带水分变化,并利用陶土头负压法获取各试验点不同深度的土壤水样。水样分析结果表明,土壤水的TDS主要与地表覆盖类型、包气带岩性和地下水及其埋深有关。 展开更多
关键词 地下水浅埋区 土壤水 tdS变化规律 农田水利 水文地质
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盐浴组成对TD法盐浴渗钒涂层性能的影响 被引量:9
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作者 刘秀娟 王华昌 +1 位作者 李东伟 吴彦西 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2007年第2期41-43,共3页
采用硼砂盐浴和混合盐浴两种不同类型的盐浴在几种钢表面进行渗钒,并对渗钒涂层的组织、性能进行比较,发现混合盐浴比硼砂盐浴渗钒的速度快,且混合盐浴能降低处理温度,在相同工艺条件下,混合盐浴渗钒层的晶粒度比硼砂盐浴的小,且渗钒层... 采用硼砂盐浴和混合盐浴两种不同类型的盐浴在几种钢表面进行渗钒,并对渗钒涂层的组织、性能进行比较,发现混合盐浴比硼砂盐浴渗钒的速度快,且混合盐浴能降低处理温度,在相同工艺条件下,混合盐浴渗钒层的晶粒度比硼砂盐浴的小,且渗钒层的硬度比硼砂盐浴的高。 展开更多
关键词 表面处理 td处理 碳化钒涂层 显微组织 硬度
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TD—GC—MS法对微量汽油的定量分析 被引量:9
8
作者 田桂花 范子琳 +1 位作者 王澄 范华强 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2016年第8期1187-1190,共4页
建立了利用TD—GC—MS法测定微量汽油进行定量分析的方法。以内标法建立了汽油的标准曲线,通过汽油绝对进样量对应各特征成分的综合计算,得出了样品中汽油含量。研究表明:浓度比值在0-12范围内与峰面积比值呈线性变化,线性回归方程为y=... 建立了利用TD—GC—MS法测定微量汽油进行定量分析的方法。以内标法建立了汽油的标准曲线,通过汽油绝对进样量对应各特征成分的综合计算,得出了样品中汽油含量。研究表明:浓度比值在0-12范围内与峰面积比值呈线性变化,线性回归方程为y=0.118 21x,线性拟合相关系数为0.997 98。所建立的方法对汽油的回收率高达99.5%,汽油最低检出限为8×10-6μL,可用于实际火场中微量汽油浓度的定量计算。 展开更多
关键词 td—GC—MS 汽油 定量分析 标准曲线 回收率 最低检出限
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Cr12钢TD盐浴渗钒组织与性能研究 被引量:13
9
作者 李爱农 王秋领 王华昌 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2010年第6期116-118,共3页
研究了Cr12钢制模具表面TD盐浴渗钒处理后的碳化物层的组织与性能。结果表明:Cr12钢经960℃×4.5hTD盐浴渗钒后,形成了主要由含V和C的化合物组成的、厚约19.5μm的表面渗钒层,并且渗层厚度均匀,致密性和连续性均较好。TD盐浴渗钒经... 研究了Cr12钢制模具表面TD盐浴渗钒处理后的碳化物层的组织与性能。结果表明:Cr12钢经960℃×4.5hTD盐浴渗钒后,形成了主要由含V和C的化合物组成的、厚约19.5μm的表面渗钒层,并且渗层厚度均匀,致密性和连续性均较好。TD盐浴渗钒经油淬和220℃×1.5h回火后的渗层的表面硬度高达2197HV,表面摩擦系数明显降低,极大地提高了材料的耐磨性。此外,高温氧化试验表明,渗钒层在400℃以下具有较强的抗氧化性能,有利于中低温下工作的工模具使用。 展开更多
关键词 CR12钢 渗层 td盐浴渗钒 表面强化
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基于多元线性模型、支持向量机(SVM)模型和地统计方法的地表水溶解性总固体(TDS)估算及其精度对比——以艾比湖流域为例 被引量:8
10
作者 王小平 张飞 +1 位作者 于海洋 KUNG Hsiang-te 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期666-676,共11页
地表水溶解性总固体(TDS)是地表水各组分浓度的总指标,是地表水水化学特性长期演变的最终结果,也是表征水文地球化学作用过程的重要参数,TDS的高低直接影响地表水的含盐量.本研究以艾比湖流域为研究对象,结合实测地表水TDS数据;选用准... 地表水溶解性总固体(TDS)是地表水各组分浓度的总指标,是地表水水化学特性长期演变的最终结果,也是表征水文地球化学作用过程的重要参数,TDS的高低直接影响地表水的含盐量.本研究以艾比湖流域为研究对象,结合实测地表水TDS数据;选用准同步的Landsat OLI数据,首先,利用光谱诊断指数选取与地表水TDS相关性较高的波段,其次,利用地统计方法、多元线性回归模型和支持向量机(SVM)模型对TDS进行预测,并对其结果进行精度比较.结果表明,SVM模型为最优估测模型,拟合决定系数R2为0.97,均方误差(RMSE)为50.59;多元线性回归模型的精度与SVM模型精度较为接近,拟合决定系数R2为0.9,RMSE为66.55;地统计克里格插值法预测精度最低,拟合决定系数R2为0.87,RMSE为95.73.遥感估测SVM模型预测值在大区域能较好地反映出艾比湖流域TDS的总体特征.该模型在水质遥感领域的应用中具有良好的可行性和有效性,其预测结果也与艾比湖流域水体TDS的实际分布相吻合,因此遥感估测SVM模型在水质估测中具有一定的应用潜力. 展开更多
关键词 tdS SVM模型 多元线性回归模型 地统计 艾比湖流域
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利用TDS研究二次硬化钢中氢的扩散行为 被引量:12
11
作者 郭昀静 王春芳 +1 位作者 李建锡 王毛球 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期5-9,共5页
利用升温脱氢分析装置(TDS)和慢速拉伸试验方法(SSRT)研究了一种二次硬化钢中氢的扩散行为及其对塑性的影响。结果表明,由于二次硬化实验钢中存在大量细小碳化物,氢的扩散系数约为3.42×10-8cm2.s-1,明显低于通常淬火回火马氏体钢。... 利用升温脱氢分析装置(TDS)和慢速拉伸试验方法(SSRT)研究了一种二次硬化钢中氢的扩散行为及其对塑性的影响。结果表明,由于二次硬化实验钢中存在大量细小碳化物,氢的扩散系数约为3.42×10-8cm2.s-1,明显低于通常淬火回火马氏体钢。TDS分析发现,实验钢中存在两个氢逸出峰,激活能分别为20.2kJ.mol-1和24.6kJ.mol-1,由晶界、位错等弱氢陷阱引起。拉伸试样的断面收缩率随氢质量分数的增加先线性下降,氢质量分数每增加1×10-4%断面收缩率下降约12%;当氢质量分数达到5×10-4%时,断面收缩率低于10%,断口呈沿晶状。 展开更多
关键词 二次硬化钢 氢脆 tdS 慢速拉伸试验 扩散系数
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将TD方法同神经网络相结合进行时间序列实时建模预测 被引量:8
12
作者 杨璐 洪家荣 黄梯云 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第9期695-700,共6页
本文首先探讨了基于神经网络的时间序列预测模型的建立机制,然后提出可将基于神经网络的时序直接多步预测模型的实时建模问题看成是延时加强学习问题,从而可将TD法与BP法相结合用于解决实时建模预测问题.本文对太阳黑子问题和外... 本文首先探讨了基于神经网络的时间序列预测模型的建立机制,然后提出可将基于神经网络的时序直接多步预测模型的实时建模问题看成是延时加强学习问题,从而可将TD法与BP法相结合用于解决实时建模预测问题.本文对太阳黑子问题和外汇汇率问题进行了实时建模和预测,其结果表明,本文提出的实时建模预测方法是可行的. 展开更多
关键词 神经网络 时间序列 预测 td方法 线性回归分析
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喀什地区不同TDS浅层地下水分布及资源量估算 被引量:14
13
作者 魏兴 周金龙 +2 位作者 贾瑞亮 曾妍妍 陈大春 《节水灌溉》 北大核心 2017年第9期51-54,共4页
对2014年喀什地区浅层地下水112个水样统计分析得出,TDS平均值为2.49 g/L,达到中盐度地下水标准;TDS为正偏态分布,值域范围分布较广。克里金插值对浅层地下水TDS分区得出,喀什地区淡水(≤2 g/L)、中盐度地下水(2~7 g/L)和高盐度地下水(... 对2014年喀什地区浅层地下水112个水样统计分析得出,TDS平均值为2.49 g/L,达到中盐度地下水标准;TDS为正偏态分布,值域范围分布较广。克里金插值对浅层地下水TDS分区得出,喀什地区淡水(≤2 g/L)、中盐度地下水(2~7 g/L)和高盐度地下水(>7 g/L)分布面积分别12 209.5、29 315.9和873.5 km^2,分别占总面积42 398.9km^2的28.8%、69.1%和2.1%。采用GIS技术,依据2002-2004年完成的"新疆平原区地下水资源调查与评价"地下水补给资源模数分区成果,与TDS分区交并,计算了淡水、中盐度地下水和高盐度地下水的总补给量分别为28.52、32.85和0.42亿m^3/a,分别占总补给量61.79亿m^3/a的46.1%、53.2%和0.7%。由此提出合理利用喀什地区地下水资源的建议。 展开更多
关键词 浅层地下水 tdS分区 克里金插值 地下水补给模数 地下水资源量 喀什地区
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TD法盐浴渗铌工艺及覆层性能研究 被引量:10
14
作者 孙启坤 王华昌 王华君 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第4期181-184,共4页
进行了TD法盐浴渗铌工艺和覆层性能的研究,用不同材料在不同工艺参数下进行TD处理。测试分析了覆层的厚度、硬度、物相结构以及耐磨性、抗氧化性。结果表明:三种材料表面均形成了面心立方晶格的碳化铌覆层;基体成分、温度、时间以及工... 进行了TD法盐浴渗铌工艺和覆层性能的研究,用不同材料在不同工艺参数下进行TD处理。测试分析了覆层的厚度、硬度、物相结构以及耐磨性、抗氧化性。结果表明:三种材料表面均形成了面心立方晶格的碳化铌覆层;基体成分、温度、时间以及工件位置均对覆层厚度有影响;覆层显微硬度可达3000 HV0.05,使工件的表面耐磨性显著提高;在400℃以下时,碳化铌覆层具有较强的抗氧化作用。 展开更多
关键词 td技术 碳化铌覆层 表面强化 覆层性能
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西宁盆地地下热水的TDS分布特征及富集机理 被引量:6
15
作者 孙红丽 王贵玲 蔺文静 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期278-287,299,共11页
西宁盆地大部分地下热水中TDS含量较高,极大限制了地热水的可利用性,研究盆地地下水TDS的成因机理,可为后期指导地热资源开发利用提供参考价值。通过对西宁盆地药水滩至盆地中心沿线地下水的常、微量组分的分析,探讨了区内TDS的分布特... 西宁盆地大部分地下热水中TDS含量较高,极大限制了地热水的可利用性,研究盆地地下水TDS的成因机理,可为后期指导地热资源开发利用提供参考价值。通过对西宁盆地药水滩至盆地中心沿线地下水的常、微量组分的分析,探讨了区内TDS的分布特征及富集机理。结果表明:从盆地边缘到盆地中心,地下水由HCO_(3)-Ca·Mg型淡水逐渐向SO_(4)·Cl-Na、SO_(4)-Na型盐、卤水变化,地下水具有陆相沉积水特征,且变质程度逐渐增强;盆地内不同区域TDS的富集机理也有显著差异,盆地边缘以降水入渗、溶解混合作用为主,湟水中心区域以蒸发浓缩作用和混合、水-岩相互作用为主,而盆地中心区域则以深部沉积物质随热液上涌的混合作用和封闭环境下的水-岩相互作用为主。 展开更多
关键词 西宁盆地 tdS 分布特征 富集机理
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TDS调节剂对板栗营养状况的影响 被引量:8
16
作者 苏梦云 周国璋 吴祖洪 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 1994年第4期443-446,共4页
TDS调节剂对板栗营养状况的影响苏梦云,周国璋,吴祖洪关键词TDS调节剂,板栗,营养状况板栗(CastaneamollissimaBL.)是我国重要的经济林树种,具有悠久的栽培历史。近年来,在南方山区发展很快,但是产... TDS调节剂对板栗营养状况的影响苏梦云,周国璋,吴祖洪关键词TDS调节剂,板栗,营养状况板栗(CastaneamollissimaBL.)是我国重要的经济林树种,具有悠久的栽培历史。近年来,在南方山区发展很快,但是产量一直不高,不能有效地授粉受精无疑... 展开更多
关键词 tdS 生长调节剂 板栗 营养
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八天线TD-LTE系统的波束赋形算法分析 被引量:5
17
作者 郭彬 樊迅 +2 位作者 曹伟 李亚麟 蒋智宁 《电讯技术》 北大核心 2010年第8期41-45,共5页
多天线是天线技术的发展趋势,TD-LTE引入了8发2收的天线配置。基于小间距多天线阵列,利用TDD系统信道互易性,波束赋形技术可以根据上行导频获得信道信息,形成对基带(中频)信号的最佳组合或者分配,补偿无线传播过程中由空间损耗、多径效... 多天线是天线技术的发展趋势,TD-LTE引入了8发2收的天线配置。基于小间距多天线阵列,利用TDD系统信道互易性,波束赋形技术可以根据上行导频获得信道信息,形成对基带(中频)信号的最佳组合或者分配,补偿无线传播过程中由空间损耗、多径效应等因素引入的信号衰落与失真,同时降低同信道用户间的干扰。EBB(Eigen-based Beamforming)算法是波束赋形主要算法之一,该算法中在整个波束空间中,找到使接收信号功率最大的赋形权矢量。通过仿真,对EBB算法在各种应用场景下的性能进行了分析,结果表明八天线EBB波束赋形算法可以正确实现波束合成,在低速或上行信道信息估计误差较小情况下能够明显提高系统性能。 展开更多
关键词 td—LTE 波束赋形 特征值分解 EBB SCM—E
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GCr15钢模具TD渗金属及最终热处理的工艺优化 被引量:5
18
作者 王华昌 程立本 王洪福 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2010年第6期128-130,132,共4页
通过实验对比分析,对GCr15钢TD渗金属及最终热处理的工艺优化问题进行了研究,实验结果对实际生产起到一定的指导意义。
关键词 GCR15 td处理 渗钒 热处理 工艺优化
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GSM/TD-SCDMA双模扫频仪的研制 被引量:4
19
作者 蒋政波 洪伟 +2 位作者 杨广琦 田玲 刘进 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2364-2370,共7页
扫频仪是近年来在移动通信网络规划与优化中广泛应用的新型测量仪器,针对GSM(global system of mobile communication)与TD-SCDMA(time division-synchronous code division multiple acess)双网融合优化的新需求,研究了双模扫频仪技术... 扫频仪是近年来在移动通信网络规划与优化中广泛应用的新型测量仪器,针对GSM(global system of mobile communication)与TD-SCDMA(time division-synchronous code division multiple acess)双网融合优化的新需求,研究了双模扫频仪技术,介绍了其空时频三维盲检测的系统模型、工作流程以及测量速度分析、兼顾接收机与测量仪器双重特性的关键算法,论述了多通道射频前端与基带电路的硬件设计方案,并给出了主要功能与性能指标的测试结果和应用实例。研制的GSM/TD-SCDMA双模五频段扫频仪,可同时进行GSM与TD-SCDMA两个网络的测量,相比传统的单模路测设备,不仅提高了效能,而且降低了成本,结构更紧凑。 展开更多
关键词 扫频仪 扫频接收机 通信测量 网络优化 td—SCDMA GSM
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平均和折扣准则MDP基于TD(0)学习的统一NDP方法 被引量:5
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作者 唐昊 周雷 袁继彬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期292-296,共5页
为适应实际大规模M arkov系统的需要,讨论M arkov决策过程(MDP)基于仿真的学习优化问题.根据定义式,建立性能势在平均和折扣性能准则下统一的即时差分公式,并利用一个神经元网络来表示性能势的估计值,导出参数TD(0)学习公式和算法,进行... 为适应实际大规模M arkov系统的需要,讨论M arkov决策过程(MDP)基于仿真的学习优化问题.根据定义式,建立性能势在平均和折扣性能准则下统一的即时差分公式,并利用一个神经元网络来表示性能势的估计值,导出参数TD(0)学习公式和算法,进行逼近策略评估;然后,根据性能势的逼近值,通过逼近策略迭代来实现两种准则下统一的神经元动态规划(neuro-dynam ic programm ing,NDP)优化方法.研究结果适用于半M arkov决策过程,并通过一个数值例子,说明了文中的神经元策略迭代算法对两种准则都适用,验证了平均问题是折扣问题当折扣因子趋近于零时的极限情况. 展开更多
关键词 MARKOV决策过程 性能势 td(0)学习 神经元动态规划
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