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改进的Dijkstra最短路径算法及其应用研究 被引量:95
1
作者 王树西 吴政学 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第5期223-228,共6页
求最短路径是一个应用很广泛的问题。求最短路径的算法有很多,公认较好的算法是Dijkstra标号法。但实验结果表明,Dijkstra标号法有需要改进的地方:①其退出机制对不联通的有向图是无效的,会陷入死循环;②没有涉及最短路径上顶点的邻接点... 求最短路径是一个应用很广泛的问题。求最短路径的算法有很多,公认较好的算法是Dijkstra标号法。但实验结果表明,Dijkstra标号法有需要改进的地方:①其退出机制对不联通的有向图是无效的,会陷入死循环;②没有涉及最短路径上顶点的邻接点(特指前面的相邻点)问题;③没有涉及多个顶点同时获得p标号的问题。针对上述问题,对标号法进行了改进。算法实验表明,改进的标号法能够有效解决上述问题。在上述工作的基础上,开发了"北京市道路最优路线选择系统",以提供起点和终点之间的最优路线,帮助用户选择出行路线,使市民能够避过交通最拥堵的路段,节约出行时间。 展开更多
关键词 最短路径 dijkstra标号法 城市交通 最优路线选择
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优化时间窗改进Dijkstra算法的无人驾驶磁悬浮车路径规划
2
作者 古玉锋 凌浩 +1 位作者 赵耀晶 黎程山 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2080-2085,共6页
针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在... 针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在路径规划前预处理地图信息,根据地图节点生成最短路径索引,按照索引寻找路径。其次,利用时间窗校验路径冲突;然后,对冲突路径具体分析,冲突时间较短的路径通过车辆变速方式实现避让,避免了路径重规划,在无碰撞的基础上订单运行时间得到了优化。最后,利用OpenTCS进行算法仿真。结果表明:优化时间窗后的Dijkstra算法平均执行时间为0.328 ms,车辆每千米运行时间为36.64 s。在无路径冲突的前提下,提高了订单执行的实时性及车辆运行效率,且随着运行里程数的增加,算法的优势越明显,能满足无人驾驶磁悬浮车的无碰撞路径规划要求。 展开更多
关键词 轨道交通 磁悬浮车 智能路径规划 dijkstra算法 优化时间窗
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基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法 被引量:35
3
作者 巩慧 倪翠 +1 位作者 王朋 程诺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期535-541,共7页
移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息... 移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息,提出一种基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法。根据应用场景获取连续化地图,将连续化地图离散化后随机生成离散点阵,计算各点之间的欧氏距离,选取与各离散点距离较近、且连线不跨越障碍的多个点,将其连接并生成离散图。在离散图中利用Dijkstra算法搜索最优路径作为引导路径。当移动机器人沿引导路径运动时,结合实际场景信息,采用几何拓扑学计算出移动机器人每一时刻应该采取的最佳动作和运行路线。实验结果表明:所提方法能够有效减少移动机器人运动中的累计转弯角度,增大最小平均转折角度,提高所规划路径的平滑度,从而缩短移动机器人的运动时间,提升机器人的工作效率。 展开更多
关键词 路径规划 dijkstra算法 引导路径 路径平滑度 最优路径
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Dijkstra及基于Dijkstra的前N条最短路径算法在智能交通系统中的应用 被引量:42
4
作者 王峰 游志胜 +2 位作者 曼丽春 高燕 汤丽萍 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第9期203-205,208,共4页
介绍了D ijkstra算法在智能交通系统的套牌车查询子系统中的应用;分析指出了文献[1]中算法存在的问题;通过对此算法的改进,完善了基于D ijkstra算法的前N条最短路径算法。通过实验及实际应用对改进后的算法进行了验证。
关键词 dijkstra算法 智能交通 前N条最短路径
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Dijkstra算法中的多邻接点与多条最短路径问题 被引量:125
5
作者 王树西 李安渝 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期217-224,共8页
Dijkstra算法是图论中求取最短路径的经典算法。列举并分析了Dijkstra算法及其伪码,为了深刻理解Dijkstra算法,列举了几种错误观点并加以纠正。分析发现,根据Dijkstra算法,最短路径上的某个顶点的前面,可能有多个邻接点;从开始点到某个... Dijkstra算法是图论中求取最短路径的经典算法。列举并分析了Dijkstra算法及其伪码,为了深刻理解Dijkstra算法,列举了几种错误观点并加以纠正。分析发现,根据Dijkstra算法,最短路径上的某个顶点的前面,可能有多个邻接点;从开始点到某个顶点之间,可能存在多条权重相同的最短路径。对于上述多邻接点问题与多条最短路径问题,Dijkstra算法并没有涉及。分析了多邻接点问题与多条最短路径问题的成因,提出解决方案,对Dijkstra算法进行了改进,给出了改进之后的算法与伪码,分析了算法的时间复杂度,并用c语言编码实现。实验结果表明,改进之后的Dijkstra算法可以有效解决多邻接点问题与多条最短路径问题。 展开更多
关键词 dijkstra算法 多邻接点 多条最短路径 时间复杂度
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快速Dijkstra最短路径优化算法的实现 被引量:30
6
作者 司连法 王文静 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2005年第8期15-18,共4页
在分析已有Dijkstra算法的基础上,提出快速Dijkstra最短路径优化算法。该算法是将提高时间效率放在第一位,以十字链表结构记录顶点(Vertex)和边(Edge)为基础,采用顶点分区和记录绝对地址来优化Dijkstra算法的方法。
关键词 dijkstra算法 GIS 最短路径 优化
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基于Dijkstra算法的一种最短路径优化算法 被引量:60
7
作者 张福浩 刘纪平 李青元 《遥感信息》 CSCD 2004年第2期38-41,共4页
详细介绍了经典的Dijkstra算法 ,举例说明了该算法的实现方法以及该算法的缺点 :即需要网络结点数平方级的内存 ;同时详细说明了一种基于Dijkstra算法的优化算法———邻接结点算法 ,该算法充分利用了网络拓扑信息中的弧段的连接关系 ,... 详细介绍了经典的Dijkstra算法 ,举例说明了该算法的实现方法以及该算法的缺点 :即需要网络结点数平方级的内存 ;同时详细说明了一种基于Dijkstra算法的优化算法———邻接结点算法 ,该算法充分利用了网络拓扑信息中的弧段的连接关系 ,避免了使用含有大量无穷值的关联矩阵 ,使之更适合带有拐向限制设置的最短路径算法和大量结点的实际数据。实践证明 ,该算法可以节约大量的内存 ,对于结点数比较大的网络 ,或带有大量拐向限制设置的网络 。 展开更多
关键词 网络分析 最短路径分析 dijkstra
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嵌入式GIS最短路径分析中Dijkstra算法的改进 被引量:7
8
作者 王玉琨 吴锋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第28期128-129,共2页
Dijkstra算法是求解网络中最短路径的经典算法,文中通过改变图的存储结构及搜索方法,减少了内存存储空间,缩短了查询时间,以提高该算法在嵌入式GIS(Geographic Information System)系统中路径优化的效率。并将该算法应用在嵌入式焦作市... Dijkstra算法是求解网络中最短路径的经典算法,文中通过改变图的存储结构及搜索方法,减少了内存存储空间,缩短了查询时间,以提高该算法在嵌入式GIS(Geographic Information System)系统中路径优化的效率。并将该算法应用在嵌入式焦作市地理信息公众查询系统中,取得满意的效果。 展开更多
关键词 最短路径分析 dijkstra算法 嵌入式
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一种基于Dijkstra的海量空间数据最短路径算法 被引量:6
9
作者 张福浩 刘纪平 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期554-557,共4页
为了解决海量空间数据的快速网络分析,在分析Dijkstra算法缺点的基础上,提出并详细介绍了一种基于Dijkstra算法的优化算法—邻接结点算法,该算法充分利用了网络拓扑信息中的弧段的连接关系,避免了使用含有大量无穷值的关联矩阵,结果表明... 为了解决海量空间数据的快速网络分析,在分析Dijkstra算法缺点的基础上,提出并详细介绍了一种基于Dijkstra算法的优化算法—邻接结点算法,该算法充分利用了网络拓扑信息中的弧段的连接关系,避免了使用含有大量无穷值的关联矩阵,结果表明:该优化算法可以节约大量的内存,适合海量数据的网络分析。实践证明,该算法对于结点数比较大的网络具有较好的适用性。 展开更多
关键词 网络分析 最短路径分析 dijkstra
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基于起伏界面走时校正的三维最短路径射线追踪方法
10
作者 秦泽光 赵爱华 +1 位作者 徐涛 姚时 《地球物理学报》 北大核心 2025年第2期578-594,共17页
最短路径射线追踪方法来源于图理论,可以获得最小走时路径,是初至波和反射波走时成像的重要正演模拟方法之一.最短路径法通常以规则网格离散速度模型,规则网格难以精确表征起伏地表和地下弯曲界面,因而计算的走时精度不是很高.减小网格... 最短路径射线追踪方法来源于图理论,可以获得最小走时路径,是初至波和反射波走时成像的重要正演模拟方法之一.最短路径法通常以规则网格离散速度模型,规则网格难以精确表征起伏地表和地下弯曲界面,因而计算的走时精度不是很高.减小网格尺寸可以减小计算误差,但同时会增加计算时间,对于三维模型尤其如此.为此,本文针对三维模型提出一种基于规则网格的走时校正方法:当地震射线传播至或起始于边界节点(近似表征界面的模型节点)时,将走时校正为射线传播至或起始于边界节点所对应界面节点(模型节点网格线与界面的交点)的走时.应用走时校正技术后可以基本消除由界面近似引起的反射波走时误差,并且可改善射线路径分布.数值模型计算结果表明:走时校正方法所用计算时间基本保持在和常规算法相同的量级,但走时校正方法可提高反射波的走时精度约1~2个数量级. 展开更多
关键词 射线追踪 最短路径算法 规则网格 起伏界面 走时校正
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节点约束型最短路径的分层Dijkstra算法 被引量:35
11
作者 康文雄 许耀钊 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期66-73,共8页
针对节点约束型最短路径问题,提出了基于回溯法的分层Dijkstra算法,通过分层结构寻找局部最优解来求得全局最优解或次优解.该算法利用分层结构可保存搜索进度的优势,使其在寻找过必经点最短路径时可以实现对搜索进度的保存与回溯等操作... 针对节点约束型最短路径问题,提出了基于回溯法的分层Dijkstra算法,通过分层结构寻找局部最优解来求得全局最优解或次优解.该算法利用分层结构可保存搜索进度的优势,使其在寻找过必经点最短路径时可以实现对搜索进度的保存与回溯等操作.实验结果表明:分层Dijkstra算法虽然增加了一定的空间复杂度,但能有效地减少Dijkstra算法的调用次数;与深度优先搜索、几何代数算法相比,分层Dijkstra算法虽然不一定能找到理论最优解,但出解速度较快,在数据量较大的情况下能快速找到次优解. 展开更多
关键词 路由算法 最短路径 节点约束型 回溯法 贪心算法
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基于图论和改进Dijkstra算法的STEP-NC复杂型腔最短刀具路径生成方法 被引量:2
12
作者 张禹 李东升 +1 位作者 王志伟 巩亚东 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1285-1290,1347,共7页
针对STEP-NC(standard for the exchange of product data,STEP;STEP-compliant numerical control,STEP-NC)复杂型腔的刀具路径生成问题,本文提出了一种基于图论和改进Dijkstra算法的STEPNC复杂型腔最短刀具路径生成方法.在该方法中,... 针对STEP-NC(standard for the exchange of product data,STEP;STEP-compliant numerical control,STEP-NC)复杂型腔的刀具路径生成问题,本文提出了一种基于图论和改进Dijkstra算法的STEPNC复杂型腔最短刀具路径生成方法.在该方法中,首先根据走刀行距和基本元素的等距偏置,生成STEPNC复杂型腔封闭等距环.然后,基于图论得到封闭等距环的赋权有向图.最后,利用改进的Dijkstra算法生成STEP-NC复杂型腔最短刀具路径.通过实例验证了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 STEP-NC 复杂型腔 刀具路径规划 图论 改进dijkstra算法
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融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划 被引量:14
13
作者 郭建 杨朋 +2 位作者 曾志豪 黄颖驹 王家淳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期36-40,共5页
为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题,提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法,对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化,使得路径轨迹更加平滑,动态改变DWA算法中速度评价权重函数,提高避障效率。... 为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题,提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法,对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化,使得路径轨迹更加平滑,动态改变DWA算法中速度评价权重函数,提高避障效率。仿真结果表明,改进Dijkstra算法路径平滑优化后,平均路程缩短比例为0.65%,平均偏航角震荡次数减少了67.70%,改进后的DWA算法运行路程缩小9.68%,路径转折次数降低了33%,运行时间缩短3.88%。基于改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法提出一种融合算法,仿真和样机实验结果表明:面对静态、动态障碍物,机器人运行线速度平缓,轨迹光滑,角速度波动明显,证明机器人运动稳定,实时调整方位,具有良好的避障能力。并且多次机器人循环定点实验中机器人纵向(X轴方向)平均误差≤30 mm,横向(Y轴)平均误差≤30 mm,定位精度满足工业需求。 展开更多
关键词 dijkstra算法 动态窗口法 移动机器人路径规划 实时避障
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Dijkstra算法在飞机行业供应链系统最短路径搜索中的应用
14
作者 田帅 刘丽兰 +1 位作者 孙雪华 俞涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第9期24-27,共4页
飞机是一个复杂的产品,因此飞机行业的供应链系统具有分级层次多、各个层级内容广,以及各个供应商之间关系复杂等特点。对这一行业供应商特点进行分析和数据整理,将Dijkstra算法引入飞机行业供应链,并使用Java软件进行编程、模拟和实际... 飞机是一个复杂的产品,因此飞机行业的供应链系统具有分级层次多、各个层级内容广,以及各个供应商之间关系复杂等特点。对这一行业供应商特点进行分析和数据整理,将Dijkstra算法引入飞机行业供应链,并使用Java软件进行编程、模拟和实际数据的导入,通过对某飞机总装公司的某一产品供应商数据进行应用和验证,结果表明,将Dijkstra应用于飞机制造业供应链的树形分层数据模型,借助邻接矩阵,得到了较好的效果和较高的效率。 展开更多
关键词 供应链 最短路径 路径搜索 dijkstra算法
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基于Dijkstra算法的电缆最短路径算法
15
作者 全兰姬 周婷 《船海工程》 北大核心 2019年第S02期124-126,130,共4页
结合国内外相关领域的设计和管理方法,建立船舶电缆节点网络模型,通过电缆最短路径算法精确规划电缆最优路径,并结合电缆节点的属性择优选定全船电舾装件规格,从设计源头控制电缆与舾装物量。
关键词 dijkstra算法 电缆最短路径算法 节点网络
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基于Dijkstra-蚁群算法的泊车系统路径规划研究 被引量:28
16
作者 王辉 朱龙彪 +3 位作者 王景良 陈红艳 邵小江 朱志慧 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期489-496,共8页
针对智能停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于Dijkstra-蚁群算法(Dijkstra-ACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用链接可视图法建立环境模型,并在此环境模型下,采用Dijkstra算法规划... 针对智能停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出了一种基于Dijkstra-蚁群算法(Dijkstra-ACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用链接可视图法建立环境模型,并在此环境模型下,采用Dijkstra算法规划出AGV的初始路径;其次,通过引入节点随机选择机制、调整信息素更新方式和限定信息素阈值策略等对基本蚁群算法进行优化改进;最后,选用改进的蚁群算法对初始路径进行优化.结果显示:Dijkstra算法和混合算法均能使AGV有效避开障碍物,然后搜索到一条从起点到终点的无碰优化路径;与Dijkstra算法相比,混合算法能有效提高路径搜索效率,缩短搜索路径长度,改善搜索路径质量,表明该算法正确、可行及有效,且具有较强的全局搜索能力和较好的收敛性能,能够满足AGV存取车路径规划的要求. 展开更多
关键词 dijkstra算法 蚁群算法 泊车系统 AGV 路径规划
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一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法 被引量:12
17
作者 王亚文 汪西莉 +1 位作者 曹菡 李建元 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第7期89-91,共3页
提出一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法,它是根据实际道路网络的空间分布特性,动态限制搜索区域,以降低算法的搜索规模,降低算法的时间复杂度和空间复杂度,提高算法的运行效率。实验证明,对于实际城市道路网络结构相对比较规则的... 提出一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法,它是根据实际道路网络的空间分布特性,动态限制搜索区域,以降低算法的搜索规模,降低算法的时间复杂度和空间复杂度,提高算法的运行效率。实验证明,对于实际城市道路网络结构相对比较规则的最短路径规划,此算法极大地提高了规划的效率。 展开更多
关键词 动态限制搜索区域 最短路径规划算法 dijkstra算法 道路网络
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F-D算法求解最短路径 被引量:9
18
作者 程晓荣 刘斌 +1 位作者 陆旭 牛习现 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第6期75-77,共3页
分析Floyd算法与Dijkstra算法的基本思想,将二者结合起来,给出一种新的求最短路径的优化算法——F-D算法,用F-D算法求解基于GIS的电力通信线路最短路径,并在约束条件下对所求最短路径进行修正,验证了F-D算法的先进性和高效性,优化了通... 分析Floyd算法与Dijkstra算法的基本思想,将二者结合起来,给出一种新的求最短路径的优化算法——F-D算法,用F-D算法求解基于GIS的电力通信线路最短路径,并在约束条件下对所求最短路径进行修正,验证了F-D算法的先进性和高效性,优化了通信线路的拓扑,实际应用意义重大。 展开更多
关键词 F-D算法 FLOYD算法 dijkstra算法 通信线路 电力系统 最短路径
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一种新的最短路径算法 被引量:11
19
作者 赵建宏 杨建宇 雷维礼 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期778-781,共4页
定义了有向图的代价邻接矩阵和最短路径矩阵,给出了称为“乘位加比小”的一种代价邻接矩阵间的新运算。基于该矩阵运算,证明了一种称为“代价邻接矩阵乘位加比小算法”新的最短路径算法。其结果可实现有向图全局最短寻径,并且对于任意... 定义了有向图的代价邻接矩阵和最短路径矩阵,给出了称为“乘位加比小”的一种代价邻接矩阵间的新运算。基于该矩阵运算,证明了一种称为“代价邻接矩阵乘位加比小算法”新的最短路径算法。其结果可实现有向图全局最短寻径,并且对于任意类型的有向图,总是可准确求得其最短路径。E.W.Dijkstra提出的标号法是一种公认的求最短路径的较好算法,但在某些情况下寻径结果并非最优,文中提出的新算法克服了其缺点。 展开更多
关键词 dijkstra算法 乘位加比小运算 最短路径算法 矩阵运算 路由算法
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一种基于城市应急系统的最短路径算法 被引量:8
20
作者 窦桂琴 杨青 +1 位作者 黄祖锋 王雪萍 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第4期92-95,共4页
城市应急系统(如119火警、110报警以及120急救等)要求在事故发生时,救援者能以最快的速度到达事故现场,而"最短路径"问题是满足该系统需求的关键技术之一。正是针对城市应急系统的这种特点,以消防信息系统为例,在对现有最短... 城市应急系统(如119火警、110报警以及120急救等)要求在事故发生时,救援者能以最快的速度到达事故现场,而"最短路径"问题是满足该系统需求的关键技术之一。正是针对城市应急系统的这种特点,以消防信息系统为例,在对现有最短路径算法分析研究的基础上,结合G IS技术的应用,提出了一种实时、高效的最短路径生成算法。 展开更多
关键词 城市应急系统 最短路径 消防信息系统GIS dijkstra算法
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