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基于AW-CPSO-Fuzzy-PID的茶鲜叶分级输送速度控制器研究 被引量:1
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作者 胡永光 靳筱天 +2 位作者 张志 鹿永宗 潘庆民 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期275-283,共9页
为解决基于机器视觉的茶鲜叶分级输送速度控制精度低的问题,本文设计一种引入自适应权重与Circle混沌映射的PSO优化模糊PID控制器(AW-CPSO-Fuzzy-PID),并开展基于改进模糊PID的茶鲜叶分级输送速度控制。在茶鲜叶输送传动系统作业过程中... 为解决基于机器视觉的茶鲜叶分级输送速度控制精度低的问题,本文设计一种引入自适应权重与Circle混沌映射的PSO优化模糊PID控制器(AW-CPSO-Fuzzy-PID),并开展基于改进模糊PID的茶鲜叶分级输送速度控制。在茶鲜叶输送传动系统作业过程中,当设定输送速度为78.5 mm/s时,每1 ms记录一次,输送速度波动可控制在0.7 mm/s内;改进模糊PID茶鲜叶输送传动系统响应时间比传统PID与模糊PID分别减少81.41%、61.74%;超调量分别降低81.24%、41.82%;采集目标图像平均峰值信噪比分别提高5.8、10.4 dB。结果表明,本文提出的方法具有更好的寻优性能和收敛速度。研究结果为基于机器视觉的茶鲜叶自动分级系统精确而稳定的控制奠定了理论基础,为解决由输送速度波动导致的图像模糊问题提供了技术方案。 展开更多
关键词 茶鲜叶分级 输送速度 模糊pid控制 粒子群算法
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基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥控制系统研究 被引量:1
2
作者 丁筱玲 王克林 +3 位作者 李军台 郭冰 李志勇 赵立新 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期240-247,共8页
针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估... 针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估器。通过MATLAB/Simulink软件仿真,验证其寻优和优化能力,对比常规PID、BAS—PID模型,结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID控制器拥有优异控制性能。基于STM32主控平台搭建单通道混肥装置,配置MCGS触摸屏上位机并基于Android平台开发客户端进行人机交互,试验结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID的调节时间对比常规PID、BAS—PID缩短17.1%、63%、超调量降低82.1%、87.2%。 展开更多
关键词 水肥一体化 BAS算法 模糊pid控制 物联网 SIMULINK仿真
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Automobile active suspension system with fuzzy control 被引量:3
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作者 刘少军 黄中华 陈毅章 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2004年第2期206-209,共4页
A quarter-automobile active suspension model was proposed. High speed on/off solenoid valves were used as control valves and fuzzy control was chosen as control method . Based on force analyses of system parts, a math... A quarter-automobile active suspension model was proposed. High speed on/off solenoid valves were used as control valves and fuzzy control was chosen as control method . Based on force analyses of system parts, a mathematical model of the active suspension system was established and simplified by linearization method. Simulation study was conducted with Matlab and three scale coefficients of fuzzy controller (ke, kec, ku) were acquired. And an experimental device was designed and produced. The results indicate that the active suspension system can achieve better vibration isolation performance than passive suspension system, the displacement amplitude of automobile body can be reduced to 55%. Fuzzy control is an effective control method for active suspension system. 展开更多
关键词 active suspension system fuzzy control high speed on/off solenoid valve simulation
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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量:2
4
作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊pid控制 联合仿真
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船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法
5
作者 杨光永 牟奕铭 徐天奇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期157-161,共5页
针对船舶航行环境复杂,电机速度控制时容易受到干扰,导致超调过高的问题,研究船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法。构建无刷直流电机数学模型,选取模糊PID控制算法对电机定子绕组电压执行脉冲宽度调制斩波控制,调节电机转速。利用PID... 针对船舶航行环境复杂,电机速度控制时容易受到干扰,导致超调过高的问题,研究船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法。构建无刷直流电机数学模型,选取模糊PID控制算法对电机定子绕组电压执行脉冲宽度调制斩波控制,调节电机转速。利用PID控制器的比例、积分与微分控制环节,在电机速度偏差增大时,引入速度修正信号修正误差。利用模糊逻辑调节PID控制参数,设置电机速度误差及其变化率,以及PID控制参数的修正量,分别作为模糊逻辑算法的输入与输出变量。利用模糊逻辑算法制定模糊控制规则,确定最优的PID控制参数,使电机速度快速达到期望速度值。结果表明,该方法能够快速跟随期望速度值,转速控制超调较小,电压与电流信号均未出现明显波动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 pid控制器 模糊逻辑 速度控制
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基于双环PID的共轴双旋翼舵机控制算法优化
6
作者 李隆 李勃达 +3 位作者 孙海龙 郭颜东 曹建波 何柏岩 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第21期9166-9172,共7页
共轴双旋翼舵机控制是一种复杂的机电一体化位置随动控制系统,其控制精度在操纵飞行姿态时起着关键性作用。由于普通舵机在飞机独特的飞行环境适应性方面有所欠缺,其跟踪偏角精确度及稳定性仍有待提高。通过分析微型无人机操纵原理和结... 共轴双旋翼舵机控制是一种复杂的机电一体化位置随动控制系统,其控制精度在操纵飞行姿态时起着关键性作用。由于普通舵机在飞机独特的飞行环境适应性方面有所欠缺,其跟踪偏角精确度及稳定性仍有待提高。通过分析微型无人机操纵原理和结构,分别建立了位置环、电流环双比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)舵机控制系统和转变位置环模糊PID舵机控制系统数学模型,结合实际飞行工况,运用Fuzzy编辑和Simulink模块进行仿真,分析共轴双旋翼操纵舵机控制系统的动静态特性。结果表明:具有电流环PID、位置环模糊PID控制的舵机控制系统较双PID控制系统的超调量减少了28.6%,调整时间减少了28%,响应速度更快;同时模糊PID参数实时调节跟踪变化,能更快适应共轴双旋翼复杂多变的飞行条件。获得的基于双环模糊PID控制系统展现出较高的精确度,满足复杂工况下工作稳定、准确和鲁棒性好的要求,对共轴双旋翼飞行器控制系统设计具有重要意义。 展开更多
关键词 共轴双旋翼 舵机 模糊pid控制 SIMULINK仿真 动态响应
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基于模糊自整定串级PID的空冷型PEMFC温度控制系统的设计 被引量:4
7
作者 常天奇 田亮 +3 位作者 冯海 刘琪 黄青山 张典 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期156-164,共9页
针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID... 针对空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆温度控制问题,设计一种模糊自整定串级PID(FSC-PID)温度控制器,并基于Matlab/Simulink建立空冷型PEMFC电堆热模型,对所设计的FSC-PID控制器进行仿真和性能对比分析。仿真测试结果表明,FSC-PID温度控制器在控制精度、响应速度和稳定性等方面均优于常规串级PID控制器。为验证FSC-PID控制器的实际应用效果,基于STM32平台并使用300 W电堆进行FSC-PID温度控制实验。实验结果表明,FSC-PID能有效控制电堆温度,保证电堆的性能和寿命,进一步验证所建立热模型的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 温度控制 仿真 模糊逻辑 pid控制
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基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计 被引量:4
8
作者 朱嵘涛 何朝霞 +1 位作者 王腾 陈希湘 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期103-108,共6页
在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家... 在当前直流电机控制系统中,通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节,但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此,提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论,并借鉴专家经验和规则库,使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整,达到最优控制。实验结果表明,与传统PID算法和模糊PID算法相比,模糊自适应PID算法下的电机转速曲线更平滑、调节时间更短、超调量更小,具有更好的实时性和鲁棒性,能满足工控领域要求。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应pid 直流电机控制 专家经验 超调量 触发器 转速测试
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基于Fuzzy-PID的棉花打顶升降装置设计与试验
9
作者 薛星星 胡斌 +1 位作者 贾首星 王健 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期53-59,共7页
为解决棉花打顶机作业过程中由于仿形时与刀盘移动滞后、定位精准度低,导致的棉花漏打、过打及伤苗的问题,基于模糊控制技术对棉花打顶装置高度控制系统进行研究。以3MDZF-6棉花打顶机升降系统为分析对象,确定了刀盘在升降过程中的定位... 为解决棉花打顶机作业过程中由于仿形时与刀盘移动滞后、定位精准度低,导致的棉花漏打、过打及伤苗的问题,基于模糊控制技术对棉花打顶装置高度控制系统进行研究。以3MDZF-6棉花打顶机升降系统为分析对象,确定了刀盘在升降过程中的定位精度要求。以液压阀-液压缸为对象,在AMESim中建立打顶升降装置的控制模型,并将其导入到MatLab中,设计相应的模糊规则和模糊控制器,对其进行仿真分析,从超调量和响应时间两方面验证了PID和模糊PID控制方法的可行性。仿真结果表明:无外界干扰的情况下,PID参数分别为100800、500、30时,输入信号达到稳态的响应时间为0.55s;模糊PID控制下输入信号达到稳态的响应时间为0.31s。经过对比分析固定参数PID控制和模糊PID控制在不同扰动下的控制效果,发现模糊PID控制系统的超调量为0.84%,输入信号达到稳态所需的时间为0.39s,小于固定参数PID的0.64s。该方法实现了打顶升降装置的位移控制,提高了刀盘的定位精度及控制系统的抗干扰性和鲁棒性,可为棉田环境下的棉花打顶升降装置的精确控制问题提供借鉴。 展开更多
关键词 棉花打顶机 升降装置 高度控制 模糊pid 仿真研究
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基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究 被引量:1
10
作者 李英娜 崔彦平 +2 位作者 安博烁 刘百健 靳建伟 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期61-70,137,共11页
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策... 针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策略由CNN煤岩硬度动态感知模块和截割臂摆速模糊PID控制模块组成。提出一种有效的截割路径,使截割头沿规划路径从上至下进行煤岩截割,以提高断面完整性,减小掘进方向的误差。采用CNN煤岩硬度动态感知模块分析采集的截割电动机电流、截割臂振动加速度、回转油缸压力数据信息,以感知煤岩特性;采用截割臂摆速模糊PID控制模块对感知后的数据进行模糊化与解模糊化处理,输出相应控制参数信号;电液比例阀根据接收到的信号控制液压油的流量和压力,通过阀控液压缸控制截割臂摆速,实现截割臂摆速的自适应控制。现场实验结果表明:当掘进机截割较软介质与煤时,截割臂以高摆速工作;当掘进机截割复杂岩层时,摆速随截割信号的增大而降低,截割信号在0~1之间变动;当掘进机截割较硬岩层时,截割载荷信号接近1,截割臂的摆速降低至0。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊pid控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络
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电动汽车EPS系统模糊PID控制器设计及分析
11
作者 周云龙 李峰 张建国 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期163-166,170,共5页
为了提高电动汽车电动助力转向(EPS)系统控制能力,引入模糊PID控制方法克服被控对象缺少数学模型的缺陷,设计了模糊PID控制器。以Simulink完成仿真测试,得到EPS系统控制参数。研究结果表明:逐渐增大车速的过程中,EPS系统产生了更小的助... 为了提高电动汽车电动助力转向(EPS)系统控制能力,引入模糊PID控制方法克服被控对象缺少数学模型的缺陷,设计了模糊PID控制器。以Simulink完成仿真测试,得到EPS系统控制参数。研究结果表明:逐渐增大车速的过程中,EPS系统产生了更小的助力转矩,表明EPS系统可以适应汽车在高速行驶状态下满足路感的控制性能。提高方向盘转矩时,助力电机产生了更大助力转矩,EPS系统可以实现对汽车转向进行灵活控制的功能。与传统PID相比,模糊PID获得了更小超调量,大幅降低调整时间,使EPS系统获得更优助力效果。以模糊PID方法进行控制时系统能够根据不同的外界干扰快速完成调整过程,使EPS系统获得更强抗干扰性能。该研究模糊PID都可以快速产生稳定助力转矩,充分适应复杂的转向控制要求,对提高电动汽车转向控制精度具有一定的理论支撑。 展开更多
关键词 电动汽车 电动助力转向 模糊pid 控制器 仿真分析 抗干扰
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基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制
12
作者 苏立志 杨建利 +7 位作者 卢通 徐子法 郭伟 覃祥丽 王文涛 何建群 马新强 成巍 《中国表面工程》 北大核心 2025年第3期199-212,共14页
作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为... 作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为工艺参数的调整提供指导。沉积时熔池温度受零部件散热条件变化、设备波动等外部环境影响易发生波动变化,导致形成性能低、形貌差的沉积层,所以需要对熔池温度实时控制。针对激光定向能量沉积成形中熔池表面温度难以测量与控制的问题。搭建彩色电荷耦合设备相机(CCD)同轴测温系统与闭环控制系统,设计多组试验。研究送粉速率、扫描速度、激光功率对熔池温度的影响规律。发现激光功率变化对熔池温度的影响最显著。根据激光定向能量沉积过程的特点,提出一种基于模糊增量式比例-积分-微分(PID)的熔池温度控制算法,并基于Simulink建立仿真系统,为搭建熔池温度闭环控制提供理论支撑;基于微软基础类库(MFC)开发闭环控制系统软件,设计激光定向能量沉积试验,通过添加激光功率、送粉速率变化模拟实际生产可能出现的问题,分析闭环控制下熔池温度的变化,验证模糊增量式PID算法应对复杂多变的激光定向能量沉积过程的有效性。结果表明,模糊增量式PID算法相比于增量式PID算法具有更好的控制效果。模糊增量式PID算法通过模糊逻辑的引入,可以更好地处理非线性系统和不确定性,并在复杂环境下,控制系统的响应更为精确地减少了超调和稳态误差,为实际应用提供了新思路。 展开更多
关键词 激光定向能量沉积 模糊增量式比例-积分-微分(pid) 熔池温度 闭环控制 仿真模拟
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基于模糊PID的节能型地铁永磁同步电机转速控制
13
作者 侯佳锐 李传伟 《兵工自动化》 北大核心 2025年第1期33-37,共5页
为进一步提升永磁同步电机在节能地铁上的应用效果,提出基于模糊PID的节能型地铁永磁同步电机转速控制方法。通过在PID控制器之前添加模糊控制器的方式,构建永磁同步电机转速模糊PID控制器,控制器的输入量为转速误差和误差变化率,并将... 为进一步提升永磁同步电机在节能地铁上的应用效果,提出基于模糊PID的节能型地铁永磁同步电机转速控制方法。通过在PID控制器之前添加模糊控制器的方式,构建永磁同步电机转速模糊PID控制器,控制器的输入量为转速误差和误差变化率,并将其模糊、推理、清晰处理后输出速度调节参数,完成转速控制。通过Matlab软件建立模型并进行试验。结果表明:永磁同步电机扭矩突变情况下,该方法控制的转速变化更加平滑,扭矩输出更加平缓,电流波形变化稳定;转速跳变及突降情况下,可在最短时间内使永磁同步电机转速达到平稳状态,且不产生超调现象,转速控制精准度较高。 展开更多
关键词 节能型地铁 模糊pid 转速控制 扭矩突变 转速跳变 超调现象
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基于改进蜣螂算法优化模糊PID的纤维缠绕机张力控制研究
14
作者 杜昊霏 梁建国 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1170-1184,共15页
针对当前纤维缠绕机恒张力控制效果不佳的问题,深入分析了摆杆对缠绕张力控制系统的影响,建立了包含张力负反馈调节的摆杆动力学模型,并提出了一种基于改进蜣螂算法优化(IDBOA)的模糊PID(FPID)控制方法。首先,在蜣螂算法中通过Bernoull... 针对当前纤维缠绕机恒张力控制效果不佳的问题,深入分析了摆杆对缠绕张力控制系统的影响,建立了包含张力负反馈调节的摆杆动力学模型,并提出了一种基于改进蜣螂算法优化(IDBOA)的模糊PID(FPID)控制方法。首先,在蜣螂算法中通过Bernoulli混沌映射初始化种群,实现了种群位置的均匀分布目的,提高了算法的全局寻优能力;引入了黄金正弦策略,使种群在迭代寻优过程中具备周期性变化特性,增强了种群的搜索能力;然后,为了平衡算法全局搜索与局部收敛能力,自主设计了权重因子,动态改变了种群全局最佳位置对蜣螂位置更新的影响,使得搜索过程更加高效与精准;最终,为了评估该方法的性能,将改进后的蜣螂算法用于优化模糊PID控制器的初始参数,进行了仿真分析,并开展了实验,进一步验证了该方法的控制效果。研究结果表明:改进后的蜣螂算法相较于其他8种算法,具有更快的收敛速度和更高的精度;与传统PID、模糊PID控制器相比,基于改进蜣螂算法优化的模糊PID控制器在调节时间方面分别减少了76.7%和74.7%,在超调量方面分别减小了88.6%和84.9%,响应速度更快、超调量更小,克服了传统模糊PID控制器依赖人工经验、缺乏自适应性和精度不足的问题;基于改进蜣螂算法优化的模糊PID控制器相较于工业常用的传统PID控制器,纤维缠绕机张力控制精度提高了30.2%,响应速度提高了41.7%。实验结果与仿真结果一致,表明该控制方法具有优异的综合控制性能。 展开更多
关键词 纤维缠绕机 张力控制系统 蜣螂优化算法 模糊pid控制 超调量 响应速度
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Fuzzy-PID切换控制在磁流变半主动悬置系统中的应用 被引量:7
15
作者 潘道远 唐冶 +2 位作者 时培成 肖平 朱镇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期292-297,共6页
建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流... 建立了一种新型动力总成磁流变悬置的动力学模型,并对其进行动态特性试验。通过数值拟合方法对试验数据进行拟合,得到了电流与可控阻尼力的关系式,为磁流变悬置的控制应用提供了理论模型。考虑车辆悬架系统的等效刚度和阻尼,建立了磁流变半主动悬置系统模型。设计了磁流变半主动悬置Fuzzy-PID切换控制系统,对不同工况下磁流变半主动悬置系统的隔振特性进行了仿真研究,结果表明应用Fuzzy-PID切换控制的磁流变半主动悬置系统具有良好的隔振效果。 展开更多
关键词 动力总成 磁流变悬置 fuzzy-pid切换控制 仿真
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基于Fuzzy-PID汽油机怠速控制器的设计 被引量:6
16
作者 刘春艳 钮王杰 闫池 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期300-302,339,共4页
通过对汽油机怠速工况的分析,采用PID与模糊控制相结合的复合控制策略,即在大偏差范围内采用模糊控制,小偏差范围内转换成PID控制,使系统在较大误差时追求速度,在较小误差时强调精度。仿真结果表明:该控制策略使系统实现了快速、平稳、... 通过对汽油机怠速工况的分析,采用PID与模糊控制相结合的复合控制策略,即在大偏差范围内采用模糊控制,小偏差范围内转换成PID控制,使系统在较大误差时追求速度,在较小误差时强调精度。仿真结果表明:该控制策略使系统实现了快速、平稳、无误差跟踪的特性,怠速工况的控制精度大为提高,系统的控制品质大为改善。 展开更多
关键词 怠速控制 模糊控制 pid控制
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Fuzzy-PID复合控制在电子送经中的应用 被引量:6
17
作者 杨建成 蒋秀明 +2 位作者 周国庆 何辉 吴冬凤 《纺织学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期115-118,共4页
为了满足织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了更高的要求,需要准确控制送经机构的运动。而送经机构是一个典型的复杂、联动、时变、非线性、强干扰送经系统,传统的PID调节器不能取得令人满意的效果。针对传统的PID控制算... 为了满足织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了更高的要求,需要准确控制送经机构的运动。而送经机构是一个典型的复杂、联动、时变、非线性、强干扰送经系统,传统的PID调节器不能取得令人满意的效果。针对传统的PID控制算法存在的缺陷,设计了一种Fuzzy-PID复合控制算法,并应用该算法面向SAURER400织机送经系统在MatLab中的Simulink进行仿真。结果表明,Fuzzy-PID复合控制仿真曲线在响应时间和超调方面优于PID控制曲线。该控制方法在电子送经系统中有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 电子送经 fuzzy-pid复合控制 SAURER400型织机 仿真
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利用Matlab/Fuzzy Logic进行柴油机电子调速器PID参数模糊自整定设计与仿真 被引量:3
18
作者 邹开凤 李育学 安士杰 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期67-71,共5页
电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定是目前研究的一个方向,模糊控制系统的设计是模糊控制应用中的主要工作,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文介绍了如何利用Matlab中FuzzyLogic工具箱及Simulink仿真平台进行电站... 电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定是目前研究的一个方向,模糊控制系统的设计是模糊控制应用中的主要工作,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文介绍了如何利用Matlab中FuzzyLogic工具箱及Simulink仿真平台进行电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定的设计与仿真。这种方法使模糊控制的设计、仿真及优化变得容易、直观且迅速。 展开更多
关键词 柴油机 电子调速器 pid控制 模糊控制 MATLAB fuzzyLogic SIMULINK 计算机仿真 设计
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空气主动悬架自适应Fuzzy-PID控制研究 被引量:8
19
作者 陈立付 潘公宇 张庆庆 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第8期94-96,共3页
设计了一种用于1/4车体的二自由度空气主动悬架的自适应Fuzzy-PID控制器。Fuzzy-PID控制器是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加。PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量,模糊控制作为PID控制的补充,其可利用模糊控制规则对PID参... 设计了一种用于1/4车体的二自由度空气主动悬架的自适应Fuzzy-PID控制器。Fuzzy-PID控制器是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加。PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量,模糊控制作为PID控制的补充,其可利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改。应用Matlab/Simulink控制系统仿真软件仿真分析,结果表明具有Fuzzy-PID控制器的空气主动悬架在提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性方面明优于被动空气悬架和常规PID控制的空气悬架。 展开更多
关键词 空气主动悬架 建模 模糊pid控制器 仿真
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基于FUZZY-PID复合控制的减摇鳍控制系统仿真 被引量:2
20
作者 支龙 吴新跃 +2 位作者 陈立平 张云清 崔玉舸 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期35-38,共4页
设计了基于模糊控制和PID控制理论的FUZZY-PID复合控制减摇鳍控制系统,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,基于Conolly理论建立了船舶模型,利用MATLAB针对不同海情对控制器进行了仿真,结果表明减摇鳍模糊控制器动态响应性能和... 设计了基于模糊控制和PID控制理论的FUZZY-PID复合控制减摇鳍控制系统,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,基于Conolly理论建立了船舶模型,利用MATLAB针对不同海情对控制器进行了仿真,结果表明减摇鳍模糊控制器动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,能够满足减摇鳍控制系统的控制要求。 展开更多
关键词 模糊控制 pid 减摇鳍 仿真 MATLAB
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