喉返神经监测仪在da Vinci机器人甲状腺癌手术中的应用 被引量：14

1

作者 王丹 朱见 +7 位作者 周鹏 刘长瑞 王猛 李小磊 岳涛 王刚 王梦迪 贺青卿 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 CSCD 2018年第8期423-427,共5页

目的探讨喉返神经监测技术在da Vinci机器人甲状腺癌手术中的安全性及有效性。方法采用前瞻性研究方法,对济南军区总医院甲状腺乳腺外科2016年11月~2017年12月行da Vinci机器人甲状腺癌手术的患者随机分配,神经监测组80例患者(观察组),8... 目的探讨喉返神经监测技术在da Vinci机器人甲状腺癌手术中的安全性及有效性。方法采用前瞻性研究方法,对济南军区总医院甲状腺乳腺外科2016年11月~2017年12月行da Vinci机器人甲状腺癌手术的患者随机分配,神经监测组80例患者(观察组),87例患者未使用神经监测仪(对照组)。对两组患者的喉返神经(recurrent laryngeal nerve,RLN)显露时间、手术时间、喉返神经损伤率(永久性/暂时性)、术中出血量、术后总引流量、住院费用以及术后6个月随访噪音障碍指数(voice handicap index,VHI)进行对比分析。结果两组患者RLN损伤率(永久性/暂时性)、术中出血量、术后总引流量以及术后6个月随访VHI等差异均无统计学意义(P均>0.05)。两组患者住院费用、RLN显露时间及手术时间差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论用探测夹直接连接3臂金属杆监测RLN功能,对术中快速寻找和保护RLN有重要价值,节省手术时间。 展开更多

关键词 甲状腺癌肿瘤 外科手术 da vinci机器人 术中神经监测技术 喉返神经损伤

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da Vinci外科手术系统在胰腺肿瘤外科应用的优势及现状 被引量：8

2

作者 曹月敏 王春城 +1 位作者 暴雷 王泽普 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第9期769-773,共5页

由于胰腺的解剖复杂,比邻重要的大血管,腹腔镜胰腺手术发展缓慢。da Vinci外科手术系统（da Vinci surgical system,DVSS）的3D视野,使术者视野恢复到开放手术,放大10~15倍使术者进入显微手术,7个自由度的Endo-wrist使术者分离、解剖、... 由于胰腺的解剖复杂,比邻重要的大血管,腹腔镜胰腺手术发展缓慢。da Vinci外科手术系统（da Vinci surgical system,DVSS）的3D视野,使术者视野恢复到开放手术,放大10~15倍使术者进入显微手术,7个自由度的Endo-wrist使术者分离、解剖、缝合、吻合极为精准,因而在以复杂著称的胰腺手术中迅速开展。国内外的临床研究显示：DVSS可安全地应用于所有胰腺手术,技术上可行,临床效果与腹腔镜和开腹手术相似。本文对DVSS在胰腺肿瘤外科应用的优势及其现状进行文献总结,相信机器人辅助胰腺手术治疗胰腺肿瘤会有广阔的发展前景。 展开更多

关键词 达芬奇机器人手术系统 胰腺肿瘤 腹腔镜手术

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达芬奇Si手术机器人系统的质量控制、常见故障及处理 被引量：12

3

作者 杨宪章 杨蕾 +1 位作者 刘延梅 王丽芬 《生物医学工程与临床》 CAS 2021年第6期762-768,共7页

达芬奇Si手术机器人系统是目前世界上最先进的机器人辅助手术系统,由于其结构复杂、备用机少、使用风险高,一旦发生故障,尤其是无法及时解除的严重故障,不仅会影响手术时间,必要时需要改变手术方式,严重时危及患者的生命安全,其可靠性... 达芬奇Si手术机器人系统是目前世界上最先进的机器人辅助手术系统,由于其结构复杂、备用机少、使用风险高,一旦发生故障,尤其是无法及时解除的严重故障,不仅会影响手术时间,必要时需要改变手术方式,严重时危及患者的生命安全,其可靠性和安全性彰显重要。山东第一医科大学附属省立医院成立了达芬奇Si手术机器人系统质量控制小组,根据IS3000预防性维护规程,定期进行电气安全、电池和正弦循环运动、钢丝张力及摩擦力等检测及调整,同时分析了机械臂、摄像头、电池3种常见故障及处理方法,通过质量控制、术前检查及日常维护,及时发现、报告及解除故障,有助于提高设备精确度和完好率,提高系统安全性和使用效率,降低设备使用风险及故障率,从而保障手术顺利进行。 展开更多

关键词 达芬奇si手术机器人系统 质量控制 电气安全 常见故障处理

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达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察

4

作者 巴林超 马鹏飞 +2 位作者 张劲夫 孙涛 范正军 《山东医药》 CAS 2024年第6期39-43,共5页

目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例... 目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。 展开更多

关键词 机器人手术 达芬奇机器人手术系统 达芬奇机器人胰十二指肠切除术 胰十二指肠切除术

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达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线 被引量：23

5

作者 兰远志 曾冬竹 +6 位作者 张超 钱锋 甘露 陈华 雷晓 罗华星 余佩武 《中国微创外科杂志》 CSCD 2014年第6期490-493,共4页

目的探讨达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线。方法回顾分析我院微创胃肠外科中心2010年3月～2012年5月完成的60例达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料，按手术先后顺序分成A、B、C3组，每组20例，比较各组机器人安装时间、手术时间、... 目的探讨达芬奇机器人直肠癌根治术的学习曲线。方法回顾分析我院微创胃肠外科中心2010年3月～2012年5月完成的60例达芬奇机器人直肠癌根治术的临床资料，按手术先后顺序分成A、B、C3组，每组20例，比较各组机器人安装时间、手术时间、出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间。结果A组机器人安装时间（66±6）min，显著长于B组（35±5）min和c组（32±4）min（q=27．365，P〈0．05；q=30．013，P〈0．05），B、C2组无统计学差异（q=2.648，P〉0．05）。3组手术时间无统计学差异（F=1．28，P=0．286），总手术时间差异（F=8．82，P=0．000）主要由于机器人安装时间差异，机器人直肠癌根治术学习曲线为20例。3组出血量、淋巴结清扫数目、并发症、术后住院时间无显著性差异（P〉0．05）。结论对于熟练掌握腹腔镜直肠癌根治术的外科医生，达芬奇机器人直肠癌根治术学习曲线约为20例。 展开更多

关键词 直肠癌 达芬奇机器人手术系统 学习曲线

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机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术16例报告 被引量：19

6

作者 许世广 童向东 +3 位作者 刘博 李博 徐惟 王述民 《中国微创外科杂志》 CSCD 2013年第9期806-809,共4页

目的探讨机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术的可行性和安全性。方法2012年3—7月，完成达芬奇机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术16例。全麻，健侧卧位，折刀位。trocar位置根据病变位置适当调整。右肺切除：腋后线第8肋间为进镜孔，肩胛线第8肋... 目的探讨机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术的可行性和安全性。方法2012年3—7月，完成达芬奇机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术16例。全麻，健侧卧位，折刀位。trocar位置根据病变位置适当调整。右肺切除：腋后线第8肋间为进镜孔，肩胛线第8肋间、腋前线与锁中线第5肋间为器械孔，腋中线第7肋间为辅助口，手术开始时先建立8mmHg人工气胸，松解下肺韧带后延长切口至3em左右并用切口保护套保护。左肺切除：可将上述切口依次下移一个肋间。按照刘伦旭介绍的单向式全胸腔镜肺叶切除术顺序进行，病理证实为肺癌者依次清除肺门和纵隔淋巴结。结果右肺上叶切除5例，右肺下叶切除5例，左肺下叶切除6例。2例良性病变直接行肺叶切除术，术中出血均为50ml，胸腔内操作时间分别为40、60min，术后带管引流时间分别为14、7d。14例肺癌术中出血30～200ml，（68．6±46．2）ml，未输血；胸腔内操作时间：79～190min，（110．7±34．3）min。术后带引流管时间3—16d，（8．8±4．1）d，所有患者均顺利拔管。无严重并发症发生。病理诊断：非小细胞肺癌14例，其中腺癌9例，鳞状细胞癌3例，腺鳞癌、黏液表皮样癌各1例，分期：I。期6例，I。期3例，Ⅱ。期2例，Ⅱ。期3例，清扫淋巴结2—33枚，（14．4±10．4）枚，中位数11．5枚；支气管扩张1例，肺囊肿合并曲霉菌球1例。截止2013年5月31日，14例肺癌术后随访10～15个月，（12．9±1．4）月，1例I。期腺鳞癌术后2个月出现多发骨转移，12个月时死于恶病质、呼吸衰竭；1例I。期腺癌术后12个月胸部CT及PET-CT提示纵隔淋巴结增大，考虑转移，给予静脉化疗；其余患者无复发和病情进展。结论应用达芬奇机器人手术系统行肺叶切除术安全、可行。选择合适的孔位和切口位置对于手术成败至关重要。在机器人手术中助手在胸腔镜手术中的经验和技术非常重要。 展开更多

关键词 肺叶切除术 非小细胞肺癌 机器人 达芬奇手术系统

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达芬奇机器人在食管癌根治术中学习曲线的研究 被引量：11

7

作者 刘小龙 熊磊 +3 位作者 丛壮壮 李德闽 申翼 易俊 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2018年第8期831-834,共4页

目的目前关于达芬奇机器人系统用于食管癌手术治疗的学习曲线研究较少。文中旨在评估达芬奇机器人手术系统在实施食管癌根治手术的临床效果,探讨胸外科医师达芬奇机器人手术系统学习曲线特征。方法回顾性分析2011年1月至2015年12月南京... 目的目前关于达芬奇机器人系统用于食管癌手术治疗的学习曲线研究较少。文中旨在评估达芬奇机器人手术系统在实施食管癌根治手术的临床效果,探讨胸外科医师达芬奇机器人手术系统学习曲线特征。方法回顾性分析2011年1月至2015年12月南京军区南京总医院心胸外科连续开展达芬奇机器人60例食管癌切除患者的临床资料。按手术开展时间的先后顺序分为A组(手术时间2011年1月至2013年1月)、B组(手术时间2013年2月至2014年2月)、C组(手术时间2014年3月至2015年12月),每组20例。比较各组机器人安装时间、胸腔腹腔游离时间、总手术时间及并发症等,分析机器人手术系统学习曲线。结果 60例患者手术均顺利完成,无中转开胸、开腹。3组并发症发病率差异无统计学意义(P>0.05)。随着手术例数的增加,A组、B组、C组总手术时间[(450.7±99.1)、(299.7±57.1)、(248.5±71.5)min]逐步缩短,差异有统计学意义(P<0.05)。经学习曲线分析结果显示,A组20例装机时间、胸腹腔游离时间及总手术时间明显长于B组、C组,在20例时拟合曲线出现转角,之后曲线开始渐缓。综合总手术时间、胸腹腔游离时间及装机时间可见机器人食管癌根治术学习曲线为20例。结论胸外科医师经过20例的学习,可掌握达芬奇机器人手术系统用于食管癌根治手术。 展开更多

关键词 食管癌 学习曲线 达芬奇机器人 胸外科

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达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术中学习曲线的研究 被引量：16

8

作者 翟青枝 叶明侠 +2 位作者 于博 孟元光 李立安 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第5期422-426,共5页

目的探讨达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术的学习曲线,为医疗机构制定人员培养计划做参考。方法回顾性分析我院2014年4月~2015年6月完成的90例机器人宫颈癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分为3组,每组30例。比较3组手术时间、术中... 目的探讨达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术的学习曲线,为医疗机构制定人员培养计划做参考。方法回顾性分析我院2014年4月~2015年6月完成的90例机器人宫颈癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分为3组,每组30例。比较3组手术时间、术中出血量、清扫淋巴结数目、手术并发症和术后复发情况。结果 C组1例因中转开腹,未纳入统计学分析。A组手术时间(228.2±45.3)min,明显长于B组(183.0±30.0)min和C组(175.6±26.7)min(P_(A-B)=0.000,P_(A-C)=0.000)。术中出血量A组(188.3±120.1)ml,B组(151.3±116.5)ml,C组(124.5±65.9)ml,3组比较无明显统计学差异(F=2.79,P=0.067)。清扫淋巴结数目A组(23.7±10.5)枚,B组(29.0±9.4)枚、C组(25.5±7.3)枚,3组比较无明显统计学差异(F=2.58,P=0.081)。3组术后并发症发生率分别为13.3%(4/30)、3.3%(1/30)、3.5%(1/29),无统计学意义(χ~2=3.128,P=0.209)。结论对于熟练掌握腹腔镜宫颈癌根治术的手术医师,达芬奇机器人宫颈癌根治术的学习曲线为30例,后期的学习及训练在手术操作相同的情况下对手术精细程度无明确影响。随着手术例数的增加,入组患者的年龄可以稍有放宽。 展开更多

关键词 学习曲线 达芬奇机器人手术系统 宫颈癌根治术

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达芬奇机器人手术系统的手术配合 被引量：41

9

作者 喻晓芬 王知非 洪敏 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第6期570-573,共4页

本文报道2014年9～12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合，72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成，未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。我们认为护士通过机器人手术系统培训并取得专... 本文报道2014年9～12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合，72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成，未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。我们认为护士通过机器人手术系统培训并取得专业上岗证书，有针对性的对患者进行术前访视，合理布置手术间，术中进行细致的观察及熟练配合机器人的各项操作，术后妥善放置机器人及对机器人的保养和配套器械的消毒是保证手术顺利进行的重要条件。 展开更多

关键词 达芬奇机器人手术系统 手术配合

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机器人系统在子宫内膜癌分期手术中的学习曲线研究 被引量：10

10

作者 叶明侠 王楠 +4 位作者 张哲 黄柯 李立安 范文生 孟元光 《中国医药导报》 CAS 2016年第14期166-169,共4页

目的探讨达芬奇机器人系统在子宫内膜癌分期手术中的学习曲线。方法回顾性分析2014年7月~2015年9月解放军总医院妇产科由同组医生完成的45例达芬奇机器人系统子宫内膜癌分期手术患者的临床资料,按手术时间先后顺序依次分为A、B、C组三组... 目的探讨达芬奇机器人系统在子宫内膜癌分期手术中的学习曲线。方法回顾性分析2014年7月~2015年9月解放军总医院妇产科由同组医生完成的45例达芬奇机器人系统子宫内膜癌分期手术患者的临床资料,按手术时间先后顺序依次分为A、B、C组三组：A组15例,手术时间2014年7月~2015年1月;B组15例,手术时间2015年1~5月;C组15例,手术时间2015年5~9月。绘制学习曲线,并比较各组之间手术时间、术中出血量、术中淋巴结清扫数目、术中术后并发症、术后住院天数。结果三组手术时间比较,差异有统计学意义（P〈0.05）,随着手术例数的增加,手术时间逐渐缩短。三组术中出血量、盆腔淋巴结清扫数、腹主动脉旁淋巴结清扫数、术后住院时间比较差异均无统计学意义（P〉0.05）。手术例数与手术时间呈负相关（r=-0.321,P〉0.05）。结论有丰富腹腔镜子宫内膜癌手术经验的手术团队,经过30例的学习曲线,可掌握达芬奇机器人手术系统用于子宫内膜癌分期手术。 展开更多

关键词 达芬奇机器人系统 学习曲线 子宫内膜癌 微创

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机器人与电视胸腔镜手术治疗纵隔支气管源性囊肿的对比研究 被引量：7

11

作者 许世广 王希龙 +8 位作者 童向东 刘博 徐惟 李博 王通 刘星池 滕洪 高昕 王述民 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第3期193-196,共4页

目的总结应用达芬奇机器人手术系统行纵隔支气管源性囊肿切除手术的经验。方法回顾性分析我科2009年7月-2013年9月25例手术治疗并经术后病理证实为支气管源性囊肿的临床资料,其中应用电视胸腔镜手术切除9例（2011年3月前）,应用达芬奇... 目的总结应用达芬奇机器人手术系统行纵隔支气管源性囊肿切除手术的经验。方法回顾性分析我科2009年7月-2013年9月25例手术治疗并经术后病理证实为支气管源性囊肿的临床资料,其中应用电视胸腔镜手术切除9例（2011年3月前）,应用达芬奇机器人手术系统切除16例（2011年3月后）,对手术时间、术中出血量、术后拔管时间、术后住院时间等进行比较。结果胸腔镜组1例术中见囊肿与右主支气管形成瘘口,行瘘口修补,术后发生脓胸,再次行脓胸清除术后恢复良好;机器人组1例术中见囊肿与食管关系密切,在胃镜辅助下行囊肿大部切除。其余病例均顺利完成手术。2组手术时间差异无显著性[机器人组（84.1±37.6）min,胸腔镜组（128.8±73.4）min,t=-2.031,P=0.054],术中出血量、术后引流时间、术后住院时间机器人组均小于胸腔镜组[出血量：中位数5 ml（0-50 ml）vs.20 ml（0-600 ml）,Z=-2.169,P=0.030;术后引流时间：2 d（1-8 d）vs.5 d（1-12 d）,Z=-2.285,P=0.022）;术后住院时间：（5.8±2.4）d vs.（11.0±6.3）d,t=-3.003,P=0.006]。术后随访机器人组1-20个月[（12.1±6.8）月],胸腔镜组24-51个月[（36.1±9.5）月],均恢复良好,无复发。结论与胸腔镜手术相比,应用达芬奇机器人手术系统治疗纵隔支气管源性囊肿,具有安全、术中出血量少、术后引流时间和住院时间短等优势。 展开更多

关键词 支气管源性囊肿 微创外科手术 机器人 达芬奇手术系统

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不同清洗方式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响研究 被引量：29

12

作者 张东芳 底瑞青 +2 位作者 郭宏园 任悦 王秀丽 《护士进修杂志》 2022年第7期650-653,共4页

目的 探讨不同清洗方式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响。方法 整群抽样2020年10-12月消毒供应中心清洗消毒的机器人手术器械(包括机器人手臂器械、光学目镜及机器人腔镜器械3类),随机分为对照组和观察组。对照组3中类器械均采用... 目的 探讨不同清洗方式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响。方法 整群抽样2020年10-12月消毒供应中心清洗消毒的机器人手术器械(包括机器人手臂器械、光学目镜及机器人腔镜器械3类),随机分为对照组和观察组。对照组3中类器械均采用常规的手工清洗方式;观察组中光学镜头采用酶液浸泡清洗消毒方式,机器人手臂采用清洗剂循环灌流浸泡+浸泡时间前移的清洗消毒方式;机器人腔镜采用手工+机洗的清洗消毒方式。采用光源放大镜检测法、管腔器械探测仪检测法及ATP生物荧光检测法评价2组器械清洗效果。结果 观察组机器人手臂器械3种检测评价法结果为98.3%、97.2%和96.1%,均高于对照组的92.8%、91.7%和91.1%,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组光学镜头2种检测方法评价结果均为100%,高于对照组的91.1%和90.0%,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组机器人腔镜器械3种检测结果为97.0%、96.7%和94.1%,均高于对照组的94.9%、92.0%和90.8%,差异具有统计学意义(P<0.05)。2组器械清洗时间比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 改良后的清洗方式能有效提高达芬奇机器人手术器械的清洗质量,并保证其良好的功能。 展开更多

关键词 设备和供应 达芬奇机器人 手术器械 消毒 清洗

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达芬奇机器人在后上纵隔神经源性肿瘤手术中的应用 被引量：2

13

作者 王述民 刘星池 +5 位作者 许世广 童向东 刘博 李博 王通 徐惟 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第2期156-158,172,共4页

本文报道2011年3月~2012年10月应用达芬奇机器人手术切除后上纵隔神经源性肿瘤6例。采用三臂法,机械臂左手使用双极电凝抓钳,右手使用电凝钩,不使用辅助操作孔。6例均通过机器人成功完成手术,无中转开胸。手术时间60~215 min,平均127.5 ... 本文报道2011年3月~2012年10月应用达芬奇机器人手术切除后上纵隔神经源性肿瘤6例。采用三臂法,机械臂左手使用双极电凝抓钳,右手使用电凝钩,不使用辅助操作孔。6例均通过机器人成功完成手术,无中转开胸。手术时间60~215 min,平均127.5 min;分离时间10~90 min,平均45.0 min;术中出血量5~50 ml,平均24.2 ml;术后24 h引流量30~210 ml,平均86.7 ml;术后引流管留置时间1~6 d,平均4.3 d。术后1例出现不全霍纳综合征,2例出现术侧上肢出汗减少,其余均恢复良好出院。我们认为达芬奇机器人手术治疗后上纵隔肿瘤手术安全可行。 展开更多

关键词 后上纵隔 神经源性肿瘤 达芬奇机器人手术系统

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58例达芬奇机器人系统辅助肺部手术的临床分析 被引量：8

14

作者 冯锦腾 范坤 +5 位作者 贾卓奇 吴齐飞 温小鹏 李硕 付军科 张广健 《西安交通大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期421-424,共4页

目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果 2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行... 目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果 2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行肺部手术58例,其中男42例,女16例,年龄25～79(59±11)岁。所有病例均顺利完成机器人手术,包括肺叶切除41例,肺段切除7例,肺楔形切除6例,肺袖式切除2例,联合肺段切除、楔形+肺段各1例;术后病理诊断为良性病变17例,肺癌41例;手术时间分别为,肺叶切除(169.93±66.88)min,肺段切除(165.43±56.37)min;术中清扫淋巴结5～26(15.1±8.7)枚;术后留置胸腔引流管2～15(6.0±2.6)d,术后住院时间2～21(7.95±3.23)d。除1例患者出现支气管胸膜瘘接受二次手术外,余均无严重术后并发症,顺利出院。患者住院期间总费用为32 015.57～127 087.89(78 483.19±15 925.18)元。结论达芬奇机器人系统辅助肺部手术在具有丰富常规胸腔镜手术经验的医疗中心可顺利开展,其效果安全、可行,并且在一些复杂操作中具有优势,但是相对昂贵的费用是限制其使用的一个重要因素。 展开更多

关键词 达芬奇机器人手术系统 肺部手术 临床特点 初期经验

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达芬奇机器人在食管外科中的应用 被引量：9

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作者 徐杨 申翼 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2021年第1期1-7,共7页

外科手术仍然是多种食管良恶性疾病的重要治疗措施。达芬奇机器人作为一种新兴的微创手术方式,在食管癌等食管疾病的外科治疗中有着越来越广泛的应用前景。达芬奇机器人手术系统提供的高清晰三维手术视野以及超越人手极限的机械旋转手臂... 外科手术仍然是多种食管良恶性疾病的重要治疗措施。达芬奇机器人作为一种新兴的微创手术方式,在食管癌等食管疾病的外科治疗中有着越来越广泛的应用前景。达芬奇机器人手术系统提供的高清晰三维手术视野以及超越人手极限的机械旋转手臂,有助于保障手术操作的精准性、灵活性。国内外多家中心对达芬奇机器人辅助食管癌手术的经验进行了总结报道,并与传统的胸腹腔镜联合微创食管癌手术方式进行对比,尤其是在淋巴结清扫效果、术中出血量、术后并发症发生率、术后住院时间等方面进行了详细探讨,但是关于达芬奇机器人手术对于食管癌患者的远期预后是否存在明显优势尚无定论。文章从达芬奇机器人手术系统以及其在食管癌、食管良性疾病(贲门失弛缓症、食管平滑肌瘤、食管憩室)的应用等方面阐述并展望,为临床实践中更科学精准地运用提供参考。 展开更多

关键词 达芬奇机器人 食管外科 微创手术 食管癌 食管良性疾病

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华南地区机器人手术专科护士知信行现状及培训需求的调查分析 被引量：6

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作者 李芸 曲超然 +3 位作者 叶凤清 曾志雄 林晓旭 史蕾 《护士进修杂志》 2023年第10期934-938,943,共6页

目的调查华南地区机器人手术专科护士知信行及培训需求。方法采用目的抽样法,于2022年1-6月抽取华南部分地区(广东省、广西壮族自治区、海南省)29所已开展机器人手术的医疗机构内121名专科护理人员就其现状及需求进行问卷调查。问卷为... 目的调查华南地区机器人手术专科护士知信行及培训需求。方法采用目的抽样法,于2022年1-6月抽取华南部分地区(广东省、广西壮族自治区、海南省)29所已开展机器人手术的医疗机构内121名专科护理人员就其现状及需求进行问卷调查。问卷为自行编制,分为3个维度。(1)机器人手术护理专科知识。(2)机器人手术护理专科态度与信念。(3)机器人手术专科护士培训需求。可定量维度间具有较好的内部一致性。结果机器人手术护理专科知识中,机器人手术设备和相关手术器械安装及使用知识、机器人手术护理配合知识、机器人手术护理专科态度与信念的平均得分分别为(35.71±13.83)分、(33.26±13.49)分、(15.63±4.94)分;总体培训需求率为89.26%,96名(79.34%)认为参加机器人手术临床培训“非常有必要”。75名(61.98%)调查对象希望采用“半脱产”的培训方式。机器人手术设备及器械使用操作的临床再培训、专科手术的护理配合(器械和巡回)、术中故障识别及排除、器械预处理与再处理相关的实践操作及理论知识均有培训需求。结论机器人手术专科护士的理论知识及实践能力有待提高,对于临床再次培训需求较高,培训形式和培训内容有待进一步规范,临床二次准入缺乏制定标准。应重视机器人手术专科护士的临床再次培训,制定培训及准入标准,提高机器人手术专科护士的整体专业水平。 展开更多

关键词 机器人手术 达芬奇机器人 专科护士 培训需求 护理教育

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达芬奇机器人手术系统在妇科疾病手术中的应用研究进展 被引量：7

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作者 赵影(综述) 彭存旭(审校) 《济宁医学院学报》 2020年第4期281-284,共4页

随着医疗设备的不断改进,达芬奇机器人手术系统在妇科手术领域中的应用不断被拓展。通过机械臂腕部7个可360°旋转的拐弯,达芬奇机器人能够完成人手所不能完成的动作。机器人手术是传统腹腔镜手术的升华,为临床开展更复杂、精细的... 随着医疗设备的不断改进,达芬奇机器人手术系统在妇科手术领域中的应用不断被拓展。通过机械臂腕部7个可360°旋转的拐弯,达芬奇机器人能够完成人手所不能完成的动作。机器人手术是传统腹腔镜手术的升华,为临床开展更复杂、精细的手术提供了良好技术保障,同时具有术中出血量少、平均住院时间短、并发症发生率低、复发率低等优势,更有利于患者术后快速康复。本文通过查阅国内外文献,对达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的应用现状和效果以及目前所存在的问题进行综述,为机器人手术系统在妇科手术领域中的广泛应用及发展提供参考依据。 展开更多

关键词 达芬奇机器人手术系统 妇科

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中国达芬奇手术机器人临床应用 被引量：54

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作者 金振宇 《中国医疗器械杂志》 CAS 2014年第1期47-49,共3页

达芬奇手术机器人引领着微创外科技术的发展,使用达芬奇手术机器人进行微创手术给医生带来诸多优势。我国自2008年起,先后由北京、上海等地14家医院逐步开展达芬奇机器人手术,至2012年底已经累计完成达芬奇机器人手术3551例,涵盖普外科... 达芬奇手术机器人引领着微创外科技术的发展,使用达芬奇手术机器人进行微创手术给医生带来诸多优势。我国自2008年起,先后由北京、上海等地14家医院逐步开展达芬奇机器人手术,至2012年底已经累计完成达芬奇机器人手术3551例,涵盖普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇产科、五官科等各学科多种手术术式,取得了瞩目的成就。 展开更多

关键词 达芬奇手术系统 外科手术 微创性 机器人

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达芬奇机器人甲状腺手术650例 被引量：17

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作者 王猛 郑鲁明 +10 位作者 贺青卿 朱见 周鹏 王刚 于芳 岳涛 庄大勇 范子义 王丹 李小磊 李丹丹 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 CSCD 2019年第3期117-121,共5页

目的探讨达芬奇机器人在甲状腺手术中的安全性、可靠性及美容效果。方法回顾性分析2014年2月～2018年4月解放军第九六○医院(原济南军区总医院)行机器人甲状腺手术650例患者的临床资料,并根据病理结果分为良性组和恶性组,分别统计两组... 目的探讨达芬奇机器人在甲状腺手术中的安全性、可靠性及美容效果。方法回顾性分析2014年2月～2018年4月解放军第九六○医院(原济南军区总医院)行机器人甲状腺手术650例患者的临床资料,并根据病理结果分为良性组和恶性组,分别统计两组肿瘤直径、淋巴结转移例数(恶性)、美容效果满意度,喉返神经损伤及甲状旁腺功能减退等。结果两组手术均顺利完成,无中转开放。两组均无永久性甲状旁腺功能减退,恶性组有1例永久性喉返神经损伤。①良性组共199例:手术平均时间为(97.87±14.02)分钟,术后平均引流液体量为(146.65±81.74)ml,术后平均住院时间为(5.76±1.75)天,暂时性喉返神经损伤2例,暂时性甲状旁腺功能减退19例。②恶性组共451例:Ⅵ、Ⅲ、Ⅳ组淋巴结转移率分别为46.56%(210/451)、41.17%(105/255)、29.41%(75/255);手术平均时间为(144.56±44.81)分钟,术后平均引流液体量为(231.21±90.04)ml,暂时性喉返神经损伤5例,暂时性甲状旁腺功能减退101例。结论达芬奇机器人甲状腺手术安全有效可靠,具有较好的美容效果。 展开更多

关键词 甲状腺肿瘤 外科手术 达芬奇机器人 BABA径路

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手术室保温联合精细化护理在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的应用效果 被引量：10

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作者 官莉贞 张岳峰 《中西医结合护理（中英文）》 2021年第7期25-28,共4页

目的探究手术室保温联合精细化护理在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的应用效果。方法选取2019年6月至2020年9月于厦门大学附属第一医院接受在达芬奇机器人外科手术系统辅助下行胸腔镜手术治疗的80例患者为研究对象。将入选... 目的探究手术室保温联合精细化护理在达芬奇机器人外科手术系统辅助胸腔镜手术中的应用效果。方法选取2019年6月至2020年9月于厦门大学附属第一医院接受在达芬奇机器人外科手术系统辅助下行胸腔镜手术治疗的80例患者为研究对象。将入选患者采用随机数字表法划分为2组,每组40例。对照组患者接受常规护理,观察组患者在常规护理的基础上增加手术室保温联合精细化护理。比较并分析2组患者的体温变化情况、住院时间和术后并发症发生情况。结果2组进入手术室和手术开始时的体温差异均无统计学意义(P均>0.05)。观察组在术中30 min、术中60 min、手术结束和麻醉苏醒时的体温均高于同期对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。观察组的住院时间短于对照组,术后并发症(麻醉苏醒期躁动、寒战、切口感染、恶心和呕吐、腹泻)总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论手术室保温联合精细化护理能够有效改善患者的体温情况,在降低术后并发症发生率的同时缩短住院时间,从而促进患者早日康复。 展开更多

关键词 胸腔镜手术 达芬奇机器人外科手术系统 手术室保温 精细化护理

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