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DP-3动力定位控制系统在钻井平台上的应用 被引量:7
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作者 袁飞晖 熊勇 宋金扬 《上海造船》 2010年第1期42-45,共4页
以"海洋石油981"钻井平台项目为例,重点阐述在此项目中的DP-3动力定位控制系统、生产设计及其在DP控制网络上的应用。
关键词 dp-3动力定位控制系统 系统介绍 生产设计 应用
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动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的研究进展
2
作者 张大朋 白勇 +3 位作者 张仡 严谨 张一宁 吴宗铎 《应用力学学报》 北大核心 2025年第2期243-263,共21页
全面概述动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统领域的研究现状,突出分析系统设计、控制算法、刚柔多体系统和工程应用等核心方面。介绍了动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的系统设计,探讨了各类控制算法在该系统中的应用,以及刚柔多体... 全面概述动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统领域的研究现状,突出分析系统设计、控制算法、刚柔多体系统和工程应用等核心方面。介绍了动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的系统设计,探讨了各类控制算法在该系统中的应用,以及刚柔多体系统在工程领域的具体应用情况。综合分析了近年来在这些关键领域所取得的重要成果,并对技术发展、系统设计和控制算法进行了深入探讨。指出了当前领域研究的亮点和系统设计和控制算法存在的问题,同时展望了未来发展的方向,为动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的未来发展提供有益参考和指导。 展开更多
关键词 动力定位 海洋平台 刚柔多体系统 控制算法 工程应用
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DP-3级动力定位控制系统的不间断电源设计
3
作者 李伟杰 洪键 +3 位作者 何凡 李玉涛 许亮亮 杨冰昀 《船舶标准化工程师》 2015年第3期70-73,共4页
不间断电源(uninterruptible power supply)是能为负载提供不间断电源和清洁电源的供电系统。根据船级社规范的要求,不间断电源对于动力定位系统是必不可少的。现以一艘实际深水钻井船为例,从动力定位系统(dynamic positioning system)... 不间断电源(uninterruptible power supply)是能为负载提供不间断电源和清洁电源的供电系统。根据船级社规范的要求,不间断电源对于动力定位系统是必不可少的。现以一艘实际深水钻井船为例,从动力定位系统(dynamic positioning system)的DP3级的角度阐述DP控制系统的不间断电源设计。本文首先介绍了常用的两种不间断电源的类型,再从动力定位系统的角度阐述了不间断电源的负载分配,最后再具体说明了不间断电源在设备布置时需要考虑的要点。 展开更多
关键词 动力定位 控制系统 不间断电源
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基于事件触发机制的动力定位系统神经自适应控制
4
作者 孙创 覃月明 +1 位作者 夏天 夏国清 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期198-203,共6页
针对含模型参数不确定和环境干扰的水面船动力定位控制问题,本文提出了一种基于事件触发机制的神经自适应控制算法。结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法设计自适应项补偿环境干扰和模型参数不确定。设计的自适应项仅有3个在线学... 针对含模型参数不确定和环境干扰的水面船动力定位控制问题,本文提出了一种基于事件触发机制的神经自适应控制算法。结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法设计自适应项补偿环境干扰和模型参数不确定。设计的自适应项仅有3个在线学习参数,减少了传统神经网络自适应技术的参数学习个数。再结合动态面控制技术和事件触发机制设计动力定位控制器,其中引入一种事件触发机制降低控制器到执行机构的信息传输负担,同时降低执行机构的动作次数。使用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。通过仿真试验和对比分析验证了提出控制律的有效性。 展开更多
关键词 动力定位系统 动态面控制 事件触发机制 最小学习参数 神经网络
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船舶动力定位系统及其控制分析研究
5
作者 谢孟华 《珠江水运》 2024年第13期147-149,共3页
本文全面探讨了船舶动力定位系统的现状及其面临的挑战,并提出了相应的控制策略。首先概述了动力定位系统的定义与功能,以及当前技术的应用情况。接着,深入分析了定位精度、系统稳定性及环境适应性等方面存在的问题,并探究了这些问题产... 本文全面探讨了船舶动力定位系统的现状及其面临的挑战,并提出了相应的控制策略。首先概述了动力定位系统的定义与功能,以及当前技术的应用情况。接着,深入分析了定位精度、系统稳定性及环境适应性等方面存在的问题,并探究了这些问题产生的原因及改善需求。在此基础上,提出了针对性的控制策略,包括提高定位精度的传感器应用与数据融合算法优化,增强系统稳定性的控制系统设计优化与自适应控制算法应用,以及提升环境适应性的环境感知技术应用与环境因素预测与控制策略。本文旨在为船舶动力定位系统的改进与发展提供理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 船舶 动力 定位系统 控制
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DP-3动力定位冗余系统设计与分析 被引量:4
6
作者 贺蓓蕾 徐俊路 于明 《中国水运》 2016年第6期36-37,共2页
介绍国际海事组织对DP-3动力定位冗余系统的基本要求,分析目前主流的设计与系统布置上的要求。通过实际的工程实例,对比分析两种不同的设计思路以及两种冗余系统FMEA的接受标准,可作为工程设计的参考。
关键词 动力定位 冗余 dp-3
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DP-3动力定位系统实船电气设计分析 被引量:1
7
作者 郑智 《武汉船舶职业技术学院学报》 2022年第3期126-130,共5页
随着海洋工程装备的快速发展,越来越多的钻井平台和高端船舶都配备了DP-3动力定位系统。出于安全考虑,各大船级社对DP-3船舶的冗余设计要求极高,这就为船舶电气设计带来了诸多困难和挑战。本文通过介绍船级社对DP-3船舶的冗余设计要求,... 随着海洋工程装备的快速发展,越来越多的钻井平台和高端船舶都配备了DP-3动力定位系统。出于安全考虑,各大船级社对DP-3船舶的冗余设计要求极高,这就为船舶电气设计带来了诸多困难和挑战。本文通过介绍船级社对DP-3船舶的冗余设计要求,分析DP-3动力定位船舶电气设计的重难点,并结合DP-3深潜水实船设计案例,分析提出了DP-3船舶电气设计难点问题解决方法,为装配了DP-3系统的高端海工装备电气设计提供设计指导和参考依据。 展开更多
关键词 海工装备 dp-3动力定位 船舶电气生产设计 冗余设计 DP分区
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动力定位控制系统研究 被引量:31
8
作者 周利 王磊 陈恒 《船海工程》 北大核心 2008年第2期86-91,共6页
回顾近年来船舶与海洋工程动力定位控制系统的研究成果,总结动力定位控制系统中的滤波技术及典型的控制策略,提出将控制系统分为主动式控制和被动式控制。
关键词 动力定位 控制系统 研究
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基于以太网的船舶动力定位控制系统设计 被引量:3
9
作者 孙强 魏纳新 +1 位作者 陈江峰 刘长德 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期934-943,共10页
动力定位系统是现代深海船舶和海洋平台必不可少的支持系统,该文提出了一种基于以太网技术的船舶动力定位控制系统设计方案,并以"锋阳海工"号铺缆船为目标,进行了实船控制系统的研制工作,该控制系统经1:13的水池模型验证,获... 动力定位系统是现代深海船舶和海洋平台必不可少的支持系统,该文提出了一种基于以太网技术的船舶动力定位控制系统设计方案,并以"锋阳海工"号铺缆船为目标,进行了实船控制系统的研制工作,该控制系统经1:13的水池模型验证,获得了良好效果。 展开更多
关键词 动力定位系统 船舶集成控制系统(ISCS) 以太网
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模糊PID控制在船舶动力定位系统中的应用 被引量:8
10
作者 陈珊珊 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第3期119-121,129,共4页
根据建立的船舶横荡、纵荡和首摇3种自由度的低频运动模型,并结合模糊控制理论和经典PID控制方法,设计出基于船舰动态过程的PID参数模糊自整定控制器。经过Matlab仿真验证,所设计的智能控制器控制品质高,鲁棒性强,能对船舶进行有效定位。
关键词 动力定位系统 模糊控制 PID
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滑模控制船舶动力定位控制系统研究 被引量:5
11
作者 关克平 张新放 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第3期61-65,共5页
为了提高动力定位船舶或作业平台在复杂海况条件下的定位精度,对动力定位船舶的控制器进行设计研究,通过建立简化的船舶三自由度数学模型,采用滑模变结构控制方法进行控制器的设计,并基于李雅普诺夫函数进行稳定性分析,通过软件进行仿... 为了提高动力定位船舶或作业平台在复杂海况条件下的定位精度,对动力定位船舶的控制器进行设计研究,通过建立简化的船舶三自由度数学模型,采用滑模变结构控制方法进行控制器的设计,并基于李雅普诺夫函数进行稳定性分析,通过软件进行仿真验证,仿真结果表明,在存在外界环境干扰的条件下,所设计的滑模控制器能够较好的保持系统的稳定性和鲁棒性,控制性能良好,对进一步研究动力定位船舶的控制系统有一定的参考意义。 展开更多
关键词 滑模控制 数学模型 动力定位系统 控制
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基于非线性控制理论的船舶动力定位控制系统的数学模型 被引量:3
12
作者 刘芙蓉 陈辉 《船海工程》 2009年第5期92-95,共4页
考虑到船舶的动态特性存在固有的强非线性以及非线性控制改善系统性能和鲁棒性的能力,将非线性控制理论应用到船舶动力定位控制系统的设计中,对某供应船的计算机模型进行仿真,仿真分析表明非线性控制系统是有效的。
关键词 动力定位 控制系统 非线性控制理论
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非线性Backstepping算法在船舶动力定位系统控制的应用 被引量:1
13
作者 牛兴霞 章小丹 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第20期34-36,共3页
船舶的动力定位是指船舶在某些特定工况下,利用推进器和螺旋桨等产生推力和力矩,抵消海风、海浪等因素的干扰作用力和力矩,从而使船舶在海面某一区域保持相对静止。由于海上气象条件和海水深度的影响,传统的锚式系泊定位已经难以满足需... 船舶的动力定位是指船舶在某些特定工况下,利用推进器和螺旋桨等产生推力和力矩,抵消海风、海浪等因素的干扰作用力和力矩,从而使船舶在海面某一区域保持相对静止。由于海上气象条件和海水深度的影响,传统的锚式系泊定位已经难以满足需求,而船舶动力定位系统的灵活性高、定位精度高、抗干扰能力强,因此应用越来越广泛。本文建立了船舶动力定位系统和干扰因素的数学模型,结合Backstepping非线性控制理论,设计了一种新型船舶动力定位系统的控制策略,并对该动力定位系统的位移控制响应进行了基于Matlab的仿真分析。 展开更多
关键词 动力定位 Backstepping算法 控制 非线性系统
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工程船舶动力定位系统失效原因及风险控制措施探讨 被引量:2
14
作者 余明刚 《科技创新与应用》 2017年第26期68-68,70,共2页
随着社会对于海洋的开发和利用程度逐渐提升,对于工程设备以及定位技术的要求也逐渐提高,动力定位成为各国学者研究的重要课题,同时其在海洋资源应用过程中也承担着重要的角色。动力定位系统是船舶或者工程平台能够通过自身的推进器来... 随着社会对于海洋的开发和利用程度逐渐提升,对于工程设备以及定位技术的要求也逐渐提高,动力定位成为各国学者研究的重要课题,同时其在海洋资源应用过程中也承担着重要的角色。动力定位系统是船舶或者工程平台能够通过自身的推进器来进行艏向的定位或者保持固定的位置,此动力定位系统通常应用于常规锚定定位方式不能够进行定位作业的情况下,是一种闭环性质的控制系统,其应用功能的实现能够对工程船舶的实际地理位置以及与期望的位置存在的偏差进行测量,并能够根据海浪的大小、风向等外界环境存在的干扰,将船舶回归到期望位置所需的助推力以及转矩进行科学的计算,进而实现工程船舶在海洋中的准确定位,保证其生产作业工作的有序进行。 展开更多
关键词 动力定位系统 失效原因 风险控制
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基于模糊理论的船舶动力定位模拟器控制系统设计 被引量:1
15
作者 郭奇青 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第5X期76-78,共3页
随着陆地资源的枯竭,人们对远洋和深海资源的开发程度不断提高,海上舰船和作业平台的定位方式也成为重点研究内容。传统船舶采用锚泊式定位,定位稳定性和精度相对较差,船舶的动力定位方式借助自身推进器产生的动力抵消海浪等作用力,使... 随着陆地资源的枯竭,人们对远洋和深海资源的开发程度不断提高,海上舰船和作业平台的定位方式也成为重点研究内容。传统船舶采用锚泊式定位,定位稳定性和精度相对较差,船舶的动力定位方式借助自身推进器产生的动力抵消海浪等作用力,使船舶保持相对稳定。控制系统是船舶动力定位的关键,本文以船舶的动力定位模拟器为研究对象,采用模糊理论等先进控制算法对该控制系统进行了改进,从而提高了动力定位控制系统的控制精度与效率。 展开更多
关键词 动力定位 模拟器 控制系统 模糊理论
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船舶动力定位非线性模型预测控制 被引量:1
16
作者 张泉 郭晨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-135,共7页
针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,... 针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:设计的控制器能在满足约束条件和受环境干扰条件下快速控制船舶稳定在计划航向和计划船位,验证了控制器的有效性和本质鲁棒性。 展开更多
关键词 动力定位 模型预测控制 约束满足问题 运动控制 多面体描述系统 线性矩阵不等式 终端约束 渐进稳定性
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DP-3闭环电网与蓄能蓄电池系统集成研究
17
作者 李素美 杨泽滨 +2 位作者 谢勰 陈雷 王永珊 《船舶与海洋工程》 2024年第3期38-43,共6页
以某在建钻井船为研究对象,介绍由DP-3中压闭环电网与蓄能蓄电池系统集成的混合动力系统的顶层架构设计。为满足挪威船级社和中国船级社相关规范的要求,通过设计合理的DP-3闭环电网选择性保护方案,解决DP-3闭环混合动力系统冗余设计和... 以某在建钻井船为研究对象,介绍由DP-3中压闭环电网与蓄能蓄电池系统集成的混合动力系统的顶层架构设计。为满足挪威船级社和中国船级社相关规范的要求,通过设计合理的DP-3闭环电网选择性保护方案,解决DP-3闭环混合动力系统冗余设计和单点故障发生之后不超过系统最大失效模式的问题。利用蓄电池快充快放特性设计DP-3闭环电网与蓄能蓄电池系统集成方案,提升电网快速响应负载变化的能力,减少机组频繁启停,达到节能减排的目的。该集成方案可供类似船舶的设计和建造参考。 展开更多
关键词 混合动力 dp-3闭环电网 蓄能蓄电池系统 集成技术
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舰船动力定位系统切换控制器的设计与分析 被引量:1
18
作者 王永建 杨宣访 陈永嘉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第10期117-121,共5页
为应对不断变化的海洋环境,提高舰船动力定位系统对不确定参数的鲁棒性,基于切换系统理论,设计了切换控制器。建立了舰船数学模型,并分别在4种海况下设计不同的PID控制器和无源观测器,通过引入尺度无关迟滞开关逻辑算法,根据实测海况参... 为应对不断变化的海洋环境,提高舰船动力定位系统对不确定参数的鲁棒性,基于切换系统理论,设计了切换控制器。建立了舰船数学模型,并分别在4种海况下设计不同的PID控制器和无源观测器,通过引入尺度无关迟滞开关逻辑算法,根据实测海况参数,在不同控制器、观测器之间进行切换,从而选出合适的控制器和观测器。在MATLAB上对一实际舰船模型进行仿真,分别比较切换控制器与实际应用中的最优控制器在变化海况下的性能,结果显示在不断变化的海况下切换控制器仍能有效进行动力定位作业,而最优控制器在恶劣海况下变得不稳定,仿真结果表明所设计切换控制器提高了舰船动力定位系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 动力定位 控制 切换系统理论
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船舶动力定位系统及其控制技术 被引量:5
19
作者 张新放 关克平 《水运管理》 2017年第1期31-33,共3页
为使船舶或作业平台在海上航行或作业时更好地保持航迹或稳定在某一工作水域范围内,对船舶的定位精度提出更高的要求。阐述船舶动力定位系统的定义、组成、工作原理、研究状况及其数学模型等,指出控制技术的快速发展和智能化,使其在动... 为使船舶或作业平台在海上航行或作业时更好地保持航迹或稳定在某一工作水域范围内,对船舶的定位精度提出更高的要求。阐述船舶动力定位系统的定义、组成、工作原理、研究状况及其数学模型等,指出控制技术的快速发展和智能化,使其在动力定位系统中的应用越来越广泛;分析几种不同时期基于不同控制技术的船舶动力定位控制器的原理,阐述船舶动力定位系统未来的发展趋势,从而对今后的研究起到一定的参考作用。 展开更多
关键词 动力定位系统 控制技术 船舶 数学模型
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动力定位DP-3附加标志在钻井平台上的设计与应用 被引量:10
20
作者 卫卫 李春璘 +1 位作者 王鹏 陈根 《船舶》 2009年第4期34-41,共8页
介绍了在深水半潜钻井平台"海洋石油981"上采用DP-3入级附加标志的动力定位系统的设计情况,包括采用的理由以及对推进器、电力系统、控制系统及电缆走向的设计分析。作为我国在海洋工程重要项目上的首创设计,有较好的指导意义。
关键词 动力定位 dp-3附加标志 控制系统 动力系统的配置
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