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自适应混合粒子群优化DMC及其在脱硫系统中的应用
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作者 王惠杰 李绍鑫 +1 位作者 许小刚 秦志明 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期125-133,142,共10页
为提高脱硫系统动态矩阵算法(DMC)的控制精度,使控制器参数能够自动寻优,提出采用自适应混合粒子群算法优化DMC中的参数。首先以粒子群算法为基础,加入自适应权重和局部因子构建自适应混合粒子群,并通过Griewank函数验证自适应混合粒子... 为提高脱硫系统动态矩阵算法(DMC)的控制精度,使控制器参数能够自动寻优,提出采用自适应混合粒子群算法优化DMC中的参数。首先以粒子群算法为基础,加入自适应权重和局部因子构建自适应混合粒子群,并通过Griewank函数验证自适应混合粒子群的寻优性能;接着搭建DMC模型,使用自适应混合粒子群算法对DMC的控制时域、优化时域等参数进行迭代寻优,最后以浆液密度和机组负荷作为干扰因素对脱硫系统进行控制仿真及抗干扰测试。以某电厂600 MW机组配置脱硫塔浆液pH值为研究对象,将电厂实际运行数据作为输入检验控制系统特性。仿真结果表明:与传统PID控制以及Smith预估控制相比,自适应混合粒子群优化DMC控制下浆液pH值上升时间更短,控制更集中,波动范围小,在设定值±0.02范围内覆盖率达到99.41%。 展开更多
关键词 自适应混合粒子群算法 动态矩阵 PH值 控制优化
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Dynamic matrix predictive control for a hydraulic looper system in hot strip mills 被引量:2
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作者 YIN Fang-chen SUN Jie +3 位作者 PENG Wen WANG Hong-yu YANG Jing ZHANG Dian-hua 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1369-1378,共10页
Controlling the looper height and strip tension is important in hot strip mills because these variables affect both the strip quality and strip threading. Many researchers have proposed and applied a variety of contro... Controlling the looper height and strip tension is important in hot strip mills because these variables affect both the strip quality and strip threading. Many researchers have proposed and applied a variety of control schemes for this problem, but the increasingly strict market demand for strip quality requires further improvements. This work describes a dynamic matrix predictive control(DMC) strategy that realizes the optimal control of a hydraulic looper multivariable system. Simulation experiments for a traditional controller and the proposed DMC controller were conducted using MATLAB/Simulink software. The simulation results show that both controllers acquire good control effects with model matching. However, when the model is mismatched, the traditional controller produces an overshoot of 32.4% and a rising time of up to 2120.2 ms, which is unacceptable in a hydraulic looper system. The DMC controller restricts the overshoot to less than 0.08%, and the rising time is less than 48.6 ms in all cases. 展开更多
关键词 hot STRIP MILL HYDRAULIC LOOPER system mathematical model dynamic matrix PREDICTIVE control
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Quantized dynamic output feedback control for networked control systems 被引量:1
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作者 Chong Jiang Dexin Zou +1 位作者 Qingling Zhang Song Guo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期1025-1032,共8页
The problem of the quantized dynamic output feedback controller design for networked control systems is mainly discussed. By using the quantized information of the system measurement output and the control input, a no... The problem of the quantized dynamic output feedback controller design for networked control systems is mainly discussed. By using the quantized information of the system measurement output and the control input, a novel networked control system model is described. This model includes many networkinduced features, such as multi-rate sampled-data, quantized signal, time-varying delay and packet dropout. By constructing suitable Lyapunov-Krasovskii functional, a less conservative stabilization criterion is established in terms of linear matrix inequalities. The quantized control strategy involves the updating values of the quantizer parameters μi(i = 1, 2)(μi take on countable sets of values which dependent on the information of the system measurement outputs and the control inputs). Furthermore, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 networked control systems SAMPLED-DATA linear matrix inequalities quantized dynamic output feedback.
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Linear Quadratic Optimal Control Based on Dynamic Compensation for Rectangular Descriptor Systems 被引量:7
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作者 ZHANG Guo-Shan LIU Lei 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1752-1757,共6页
关键词 自动化 线性二次方程 最优控制 动力补偿
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基于NNC法和DMC算法的CCHP型微电网两阶段调度 被引量:3
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作者 陈苏豪 吴越 +3 位作者 曾伟 杨晓辉 王晓鹏 伍云飞 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第2期171-182,共12页
冷热电联产(combined cooling, heating and power,CCHP)系统与微电网的结合有利于促进消纳可再生能源,为了提升CCHP型微电网的经济性、环保性和稳定性,提出了两阶段优化调度模型。离线优化阶段基于需求侧响应策略,建立了基于归一化法... 冷热电联产(combined cooling, heating and power,CCHP)系统与微电网的结合有利于促进消纳可再生能源,为了提升CCHP型微电网的经济性、环保性和稳定性,提出了两阶段优化调度模型。离线优化阶段基于需求侧响应策略,建立了基于归一化法向约束法的多目标规划模型,并用熵权-TOPSIS法筛选最优结果。在线优化阶段建立了基于动态矩阵控制算法的有限时域优化模型,对离线优化结果进行跟踪优化和反馈校正,以降低不确定性因素的影响。最后,设计对比方案进行分析,验证了所提优化模型的有效性。 展开更多
关键词 冷热电联供型微电网 两阶段优化调度 多目标规划 归一化法向约束法 动态矩阵控制算法
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基于动态开关表的TLDMC-PMSM零共模电压直接转矩控制 被引量:2
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作者 刘科 程启明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5348-5361,I0028,共15页
针对三电平直接矩阵变换器-永磁同步电机系统采用直接转矩控制(TLDMC-PMSM-DTC)时出现高共模电压的问题,提出基于动态开关表的TLDMC-PMSM零共模电压直接转矩控制方法。TLDMC的部分旋转矢量共模电压为零,该方法利用这部分旋转矢量去构建... 针对三电平直接矩阵变换器-永磁同步电机系统采用直接转矩控制(TLDMC-PMSM-DTC)时出现高共模电压的问题,提出基于动态开关表的TLDMC-PMSM零共模电压直接转矩控制方法。TLDMC的部分旋转矢量共模电压为零,该方法利用这部分旋转矢量去构建DTC的开关表,但是旋转矢量的分布随输入电压相位的变化而变化,这会导致控制结构的复杂度变高,因此此控制算法通过高维开关表来实现TLDMC-PMSM的零共模电压。但是由于所用旋转矢量数目少并且选择的矢量误差大,从而导致电机的转速和转矩脉动大,该文在此基础上,引入动态的旋转矢量和零矢量去构建动态开关表来解决脉动大的问题。仿真和实验结果表明,该方法在保证动态响应能力快、电机的转速和转矩脉动小的基础上,实现了TLDMC-PMSM系统的零共模电压和安全稳定运行。 展开更多
关键词 三电平直接矩阵变换器 永磁同步电机 直接转矩控制 旋转矢量 零共模电压 动态开关表
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一种基于DMC的新型预测PID控制器及其整定(英文) 被引量:12
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作者 罗运辉 刘红波 +1 位作者 贾磊 张绪光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1743-1749,共7页
本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器... 本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器产生当前时刻的实际控制增量.文中也给出了基于DMC的预估器及PID控制器的参数整定方法.仿真结果表明,与常规的PID控制和DMC控制相比,所提方法具有良好的控制性能,扰动抑制尤其优良. 展开更多
关键词 预测控制 比例–积分–微分控制 动态矩阵控制 控制器整定
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锅炉汽包水位系统DMC─PID串级控制仿真研究 被引量:22
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作者 刘红军 韩璞 王东风 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期450-453,共4页
给出具有可测干扰系统的动态矩阵控制(DMC)算法,并结合动态矩阵控制、串级调节和PID控制三者的优点,提出了锅炉汽包水位控制系统的DMC-PID控制策略,即内回路采用PID控制快速消除给水流量的扰动,外回路采用带前馈补偿的DMC控制,可有效地... 给出具有可测干扰系统的动态矩阵控制(DMC)算法,并结合动态矩阵控制、串级调节和PID控制三者的优点,提出了锅炉汽包水位控制系统的DMC-PID控制策略,即内回路采用PID控制快速消除给水流量的扰动,外回路采用带前馈补偿的DMC控制,可有效地克服汽包水位系统的另一主要扰动-蒸汽流量的扰动,同时DMC的强鲁棒性保证了在对象特性变化的情况下仍然获得良好的调节品质。计算机仿真结果显示了该控制策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 动态矩阵控制(dmc) PID控制 汽包水位控制 串级控制
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动态矩阵(DMC)-PID串级预测控制策略在新型叶片连续回转马达位置伺服系统中的应用 被引量:6
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作者 曹健 王俊凯 +1 位作者 吴盛林 李尚义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期625-629,共5页
动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用... 动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正。通过仿真分析,与单纯的PID控制相比,在新型叶片式连续回转马达位置伺服系统中采用DMC-PID串级预测的一种控制方法控制能够使整个系统的跟踪性能得到进一步提高。 展开更多
关键词 动态矩阵预测控制 dmc—PID串级控制 滚动优化
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PID-DMC算法及其在液位控制系统中的应用 被引量:9
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作者 张文安 徐建明 俞立 《控制工程》 CSCD 2005年第1期22-24,28,共4页
提出了一种新的带PID校正环节的DMC算法,论述了其原理并将其应用于实际液位控制系统,实现了系统在模型失配明显的情况下对二阶液位对象的有效控制。由于控制阀的非线性特性使得本实验中的液位对象具有时滞弱非线性特性,常规DMC算法控制... 提出了一种新的带PID校正环节的DMC算法,论述了其原理并将其应用于实际液位控制系统,实现了系统在模型失配明显的情况下对二阶液位对象的有效控制。由于控制阀的非线性特性使得本实验中的液位对象具有时滞弱非线性特性,常规DMC算法控制存在明显的模型失配问题并影响了系统的控制性能。为此在常规DMC算法中引入PID环节,从而得到了一种新的PID DMC算法。实验结果表明该算法能有效改善系统在模型失配情况下的控制性能,且算法简单易行,在线计算量小。 展开更多
关键词 液位控制系统 动态矩阵控制 模型失配 PID-dmc算法
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DMC鲁棒稳定性分析(英文) 被引量:7
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作者 申涛 诸静 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期1023-1026,共4页
以脉冲响应模型 (FIR)描述系统 ,采用脉冲响应系数误差平方和的形式定义了模型的不确定性 ,分析得到了基于脉冲响应模型的动态矩阵控制 (DMC)算法的闭环系统 ,在此基础上 。
关键词 预测控制 鲁棒稳定性 动态矩阵控制 dmc 脉冲响应模型
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DMC-PID串级控制在火电厂过热汽温控制中的应用研究 被引量:6
12
作者 叶智 刘伟 杨新民 《热力发电》 CAS 北大核心 2005年第3期58-60,共3页
根据火电厂过热汽温的动态特性,将先进的预测控制算法和PID控制算法相结合,构成DMCPID串级控制系统。利用DMC预测控制算法的鲁棒性强及 PID控制算法抗干扰性能好的优点,在 Mat lab平台上进行了仿真,结果表明该控制策略具有明显优于常规... 根据火电厂过热汽温的动态特性,将先进的预测控制算法和PID控制算法相结合,构成DMCPID串级控制系统。利用DMC预测控制算法的鲁棒性强及 PID控制算法抗干扰性能好的优点,在 Mat lab平台上进行了仿真,结果表明该控制策略具有明显优于常规PID串级控制的性能。 展开更多
关键词 火电厂 过热汽温 dmc(动态矩阵控制) PID控制 预测控制
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DMC控制器的一种新的无扰切换方法 被引量:9
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作者 郑辑光 施仁 王孟效 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期60-64,共5页
介绍了DMC/PID/MAN多控制器结构中各控制模式之间的无扰切换方法 .其中 ,重点就两种DMC控制器的无扰切换方法进行了论述 ,并给出了等价性证明 .在此基础上 ,提出了一种新的改进无扰切换方法 ,并给出了仿真结果 .
关键词 模型预测控制 无扰切换 dmc控制器 鲁棒性
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DMC-PID串级主汽温控制系统 被引量:10
14
作者 黄成静 刘红军 王东风 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第2期53-55,67,共4页
将动态矩阵控制算法与串级控制相结合,提出了一种新的火电厂锅炉主汽温控制方案。它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点,又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力弱的问题。针对火电厂中大惯性、大延迟的主汽温对象,充分发挥PID抗干... 将动态矩阵控制算法与串级控制相结合,提出了一种新的火电厂锅炉主汽温控制方案。它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点,又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力弱的问题。针对火电厂中大惯性、大延迟的主汽温对象,充分发挥PID抗干扰性强和DMC对惯性、延迟适应能力强的优点,设计了DMC-PID串级控制系统。仿真研究表明:这种方案使控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 串级控制 主汽温 仿真
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基于DMC-PID串级控制的火电厂锅炉汽包水位控制系统 被引量:7
15
作者 王永兰 王文兰 魏阿明 《动力工程》 CSCD 北大核心 2009年第8期761-764,共4页
针对火电厂锅炉主汽温大惯性、大延迟的特点,提出将动态矩阵控制(DMC)算法和串级控制相结合的新型DMC-PID串级控制技术应用于火电厂锅炉汽包水位的控制,它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点,又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能... 针对火电厂锅炉主汽温大惯性、大延迟的特点,提出将动态矩阵控制(DMC)算法和串级控制相结合的新型DMC-PID串级控制技术应用于火电厂锅炉汽包水位的控制,它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点,又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力差的问题,充分发挥了PID抗干扰性强和DMC对惯性、延迟适应能力强的优点。仿真结果表明:DMC-PID串级控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标,其总体性能优于PID-PID串级控制系统。 展开更多
关键词 锅炉 动态矩阵控制 dmc—PID 串级控制系统 汽包水位 仿真研究
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网络控制系统中自适应DMC算法的仿真研究 被引量:7
16
作者 费春国 李昌刚 +1 位作者 张奇智 董建萍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期65-67,181,共4页
针对网络控制系统(NCS)提出了自适应动态矩阵控制(DMC)算法。其基本思想是使用一个离散的延迟模型来预测对象的未来输出。给出了算法的推导过程和估计网络引入延迟的方法,基于TrueTime工具箱对比了不同网络条件下自适应DMC算法和传统DM... 针对网络控制系统(NCS)提出了自适应动态矩阵控制(DMC)算法。其基本思想是使用一个离散的延迟模型来预测对象的未来输出。给出了算法的推导过程和估计网络引入延迟的方法,基于TrueTime工具箱对比了不同网络条件下自适应DMC算法和传统DMC算法的性能。仿真结果表明自适应DMC算法能够适应网络条件的变化,为NCS提供更好的控制品质。 展开更多
关键词 网络控制系统 随机延迟 动态矩阵控制 TRUETIME工具箱
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液压型风力发电机组调速系统的DMC预测控制方法研究 被引量:10
17
作者 刘微容 魏域林 +2 位作者 刘婕 刘朝荣 任成文 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期71-75,共5页
以液压型风力发电机组调速系统为研究对象,针对变量马达的恒转速控制问题,结合动态矩阵控制(DMC)原理,提出一种基于DMC的液压型风力发电机组调速系统预测控制方法,并通过Simulink-AMESim联合仿真技术分析预测步长与控制步长对转速控制... 以液压型风力发电机组调速系统为研究对象,针对变量马达的恒转速控制问题,结合动态矩阵控制(DMC)原理,提出一种基于DMC的液压型风力发电机组调速系统预测控制方法,并通过Simulink-AMESim联合仿真技术分析预测步长与控制步长对转速控制的影响规律。研究结果表明,与经典PID控制方法相比,基于DMC的预测控制方法提升了液压型风力发电机组调速系统的控制性能,可为后续工程实际应用提供理论指导。 展开更多
关键词 预测控制 动态矩阵控制算法 液压型风力发电机组 调速系统
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非线性系统的多模型DMC解耦设计 被引量:5
18
作者 薛美盛 杨彦波 +1 位作者 魏衡华 樊弟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期922-926,共5页
针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特点。提出一种基于动态矩阵控制(DMC)的多模型控制方法,采用误差指标切换函数作为切换准则,根据其最小值来选择与实际最接近... 针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特点。提出一种基于动态矩阵控制(DMC)的多模型控制方法,采用误差指标切换函数作为切换准则,根据其最小值来选择与实际最接近模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器。结合目标函数解耦方法,在模型中考虑其他通道输入对当前通道输出的影响,且目标函数中用控制量增量替代控制量,既能防止控制量变化过于剧烈,又可实现解耦。同时,引入的误差观测器,可以根据各个回路实际输出与其设定值的偏差大小,实时改变当前回路设定值跟踪权矩阵,起到进一步解耦作用。最后,给出球磨机模型的仿真结果,验证新算法的优越性。 展开更多
关键词 多模型 目标函数解耦 动态矩阵控制 误差观测器
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电厂过热汽温系统DMC-PID控制仿真研究 被引量:6
19
作者 李学明 李志军 林四成 《热力发电》 CAS 北大核心 2005年第2期24-26,61,共4页
应用 DMC PID 串级控制策略对过热汽温系统进行了仿真研究。研究了动态矩阵控(DMC)的预测模型及其性能指标和控制率,给出了过热汽温系统模型及其 DMC PID控制结构。该控系统既保留了串级控制能够快速消除二次扰动的优点,且由于引入... 应用 DMC PID 串级控制策略对过热汽温系统进行了仿真研究。研究了动态矩阵控(DMC)的预测模型及其性能指标和控制率,给出了过热汽温系统模型及其 DMC PID控制结构。该控系统既保留了串级控制能够快速消除二次扰动的优点,且由于引入了DMC控制器,增强了系统的鲁棒性仿真结果表明,这种汽温控制系统具有较好的控制品质。 展开更多
关键词 火电厂 过热汽温 控制系统 动态矩阵控制(dmc) dmc-PID控制器 仿真
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基于双重速率QDMC的液压型风力发电机组变量马达转速控制 被引量:7
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作者 刘微容 杨帆 +3 位作者 刘婕 米彦春 宋昊文 郭宏林 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期471-478,共8页
由于二次动态矩阵控制(quadratic dynamic matrix control,QDMC)算法中二次规划求解计算量大、实时性差等问题,难以满足液压型风力发电机组变量马达转速的高精度快速控制需求。该文提出一种双重速率二次动态矩阵控制算法(dual rate QDMC... 由于二次动态矩阵控制(quadratic dynamic matrix control,QDMC)算法中二次规划求解计算量大、实时性差等问题,难以满足液压型风力发电机组变量马达转速的高精度快速控制需求。该文提出一种双重速率二次动态矩阵控制算法(dual rate QDMC,DR-QDMC),将控制增量的求解分解为快速层和慢速层2个时间尺度进行,利用AMESim-Simulink/Matlab联合仿真平台构建液压型风力发电机组的AMESim仿真模型并研究分析DR-QDMC算法性能。仿真实验结果表明,DR-QDMC算法不仅可增强系统控制实时性,而且还能提升变量马达转速控制的快速性和抗扰性。 展开更多
关键词 风力发电机组 液压传动 速度控制 动态矩阵控制 双速率框架
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