针对稀疏线阵波达方向估计精度较低问题,提出一种稀疏线阵双迭代傅里叶优化方法。基于阵列孔径原理,利用阵列因子与阵元激励间的傅里叶变换关系,构建稀疏线阵构型优化目标函数;提出双迭代傅里叶变换算法,制定合理的旁瓣阈值和旁瓣约束条...针对稀疏线阵波达方向估计精度较低问题,提出一种稀疏线阵双迭代傅里叶优化方法。基于阵列孔径原理,利用阵列因子与阵元激励间的傅里叶变换关系,构建稀疏线阵构型优化目标函数;提出双迭代傅里叶变换算法,制定合理的旁瓣阈值和旁瓣约束条件,依据稀疏率和阵元数将孔径自适应分区,以阵列峰值旁瓣和孔径为约束,由双层嵌套循环迭代优化阵列麦克风数量和位置,获得更低的阵列峰值旁瓣电平。数值仿真和实验结果表明,根据该方法获得的49.5λ孔径、23%稀疏率的稀疏阵列峰值旁瓣电平为-21.59 dB,主瓣宽度为1.03°,角度分辨率为1°,估计误差小于0.01。与其他方法对比,峰值旁瓣低1 d B,优化效率提升50%,由此可证明该方法的有效性和快速性。展开更多
直流电压互感器(direct circuit voltage transformers,DCVTs)的低压输出模拟信号采用电缆传输时既无电气隔离同时易受电磁干扰,因此提出了采用光纤高线性度传输模拟信号的方案。利用双光源-光电探测器分别构成传输通道和闭环负反馈通道...直流电压互感器(direct circuit voltage transformers,DCVTs)的低压输出模拟信号采用电缆传输时既无电气隔离同时易受电磁干扰,因此提出了采用光纤高线性度传输模拟信号的方案。利用双光源-光电探测器分别构成传输通道和闭环负反馈通道,负反馈通道的光电探测器变换电流反馈至输入端对电光-光电传输系数非线性进行抑制,通过控制系统模型分析了非线性抑制控制策略和非线性抑制效果,分析了模拟信号光纤传输系统的电路设计关键要素。对模拟信号光纤传输系统进行开环传输和闭环反馈传输非线性特性对比测试,结果表明,通过闭环负反馈的传输方案将模拟信号光纤传输非线性误差从百分之几提高到了±0.05%以内。最后将模拟信号光纤传输系统应用到DCVT中进行了线性度测试,试验结果表明:模拟信号光纤传输系统能很好地适用于直流配电网中模拟信号电气隔离和消除电磁干扰的应用需求。展开更多
传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的...传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的微小搅动将会引起计算结果的很大变化,因此使得误差方程呈现出病态。针对该情况,文章提出了一种简易检校场建立方法,并引用病态整体最小二乘方法对相机检校DLT算法进行改进,以适用于该检校场解算相机的畸变参数,最后用算例验证其可行性。展开更多
针对摄像机位姿问题提出了一种加权线性方法,其关键思想是通过加权使经典线性方法的代数误差近似于重投影算法的几何误差,从而达到接近于最大似然估计(Levenberg-Marquardt简称ML)的精度.通过对经典DLT(direct linear transformation)...针对摄像机位姿问题提出了一种加权线性方法,其关键思想是通过加权使经典线性方法的代数误差近似于重投影算法的几何误差,从而达到接近于最大似然估计(Levenberg-Marquardt简称ML)的精度.通过对经典DLT(direct linear transformation)算法和EPnP算法使用加权的方法,给出了加权DLT算法(WDLT)和加权EPnP算法(WEPnP).大量模拟数据和真实图像实验结果均表明,WDLT和WEPnP算法不仅能提高DLT和EPnP算法的精度,而且在深度较小的情况下优于Lu的非线性算法.展开更多
文摘针对稀疏线阵波达方向估计精度较低问题,提出一种稀疏线阵双迭代傅里叶优化方法。基于阵列孔径原理,利用阵列因子与阵元激励间的傅里叶变换关系,构建稀疏线阵构型优化目标函数;提出双迭代傅里叶变换算法,制定合理的旁瓣阈值和旁瓣约束条件,依据稀疏率和阵元数将孔径自适应分区,以阵列峰值旁瓣和孔径为约束,由双层嵌套循环迭代优化阵列麦克风数量和位置,获得更低的阵列峰值旁瓣电平。数值仿真和实验结果表明,根据该方法获得的49.5λ孔径、23%稀疏率的稀疏阵列峰值旁瓣电平为-21.59 dB,主瓣宽度为1.03°,角度分辨率为1°,估计误差小于0.01。与其他方法对比,峰值旁瓣低1 d B,优化效率提升50%,由此可证明该方法的有效性和快速性。
文摘直流电压互感器(direct circuit voltage transformers,DCVTs)的低压输出模拟信号采用电缆传输时既无电气隔离同时易受电磁干扰,因此提出了采用光纤高线性度传输模拟信号的方案。利用双光源-光电探测器分别构成传输通道和闭环负反馈通道,负反馈通道的光电探测器变换电流反馈至输入端对电光-光电传输系数非线性进行抑制,通过控制系统模型分析了非线性抑制控制策略和非线性抑制效果,分析了模拟信号光纤传输系统的电路设计关键要素。对模拟信号光纤传输系统进行开环传输和闭环反馈传输非线性特性对比测试,结果表明,通过闭环负反馈的传输方案将模拟信号光纤传输非线性误差从百分之几提高到了±0.05%以内。最后将模拟信号光纤传输系统应用到DCVT中进行了线性度测试,试验结果表明:模拟信号光纤传输系统能很好地适用于直流配电网中模拟信号电气隔离和消除电磁干扰的应用需求。
文摘传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的微小搅动将会引起计算结果的很大变化,因此使得误差方程呈现出病态。针对该情况,文章提出了一种简易检校场建立方法,并引用病态整体最小二乘方法对相机检校DLT算法进行改进,以适用于该检校场解算相机的畸变参数,最后用算例验证其可行性。
文摘针对摄像机位姿问题提出了一种加权线性方法,其关键思想是通过加权使经典线性方法的代数误差近似于重投影算法的几何误差,从而达到接近于最大似然估计(Levenberg-Marquardt简称ML)的精度.通过对经典DLT(direct linear transformation)算法和EPnP算法使用加权的方法,给出了加权DLT算法(WDLT)和加权EPnP算法(WEPnP).大量模拟数据和真实图像实验结果均表明,WDLT和WEPnP算法不仅能提高DLT和EPnP算法的精度,而且在深度较小的情况下优于Lu的非线性算法.
