期刊文献+
共找到782篇文章
< 1 2 40 >
每页显示 20 50 100
分布式Web Crawler的研究:结构、算法和策略 被引量:23
1
作者 叶允明 于水 +2 位作者 马范援 宋晖 张岭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12A期2008-2011,共4页
本文介绍了一个大型分布式Web Crawler系统——Igloo 1.2版。它采用分布式的系统结构,通过我们设计的二级哈希映射算法使系统可以进行高效的任务分割,并且系统的规模动态可扩展.爬行网页的质量是评价Crawler的一个重要指标,Igloo以PageR... 本文介绍了一个大型分布式Web Crawler系统——Igloo 1.2版。它采用分布式的系统结构,通过我们设计的二级哈希映射算法使系统可以进行高效的任务分割,并且系统的规模动态可扩展.爬行网页的质量是评价Crawler的一个重要指标,Igloo以PageRank值作为网页质量评价的标准,从而提高了爬行质量.加快爬行速度的关键是如何解除Crawler系统中的性能瓶颈,本文对此也作了详细的讨论,并提出了一种基于“滞后合并”策略的UBL数据库存取方法.实验表明,Igloo在保持高性能的同时能快速爬行到高质量的网页. 展开更多
关键词 WEB爬虫 爬行策略 分布式系统 计算机网络 网页
在线阅读 下载PDF
一个P2P IPTV多协议爬行器——TVCrawler 被引量:5
2
作者 姜志宏 王晖 +1 位作者 樊鹏翼 袁雪美 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第3期715-718,728,共5页
P2PIPTV网络测量是研究P2PIPTV行为和特征的重要手段,不仅有利于设计出更符合真实网络环境的系统或协议,也是实现P2PIPTV监测、引导和控制等方面的重要依据和基础。爬行器是P2PIPTV网络的一种主动测量技术,也是目前P2PIPTV测量的主要方... P2PIPTV网络测量是研究P2PIPTV行为和特征的重要手段,不仅有利于设计出更符合真实网络环境的系统或协议,也是实现P2PIPTV监测、引导和控制等方面的重要依据和基础。爬行器是P2PIPTV网络的一种主动测量技术,也是目前P2PIPTV测量的主要方式之一。提出了一个P2PIPTV多协议爬行器——TVCrawler,能够对PPLive、PPStream和UUSee三个系统的直播频道进行测量。TVCrawler主要具有三个特点:1)采用基于反馈的引导节点集构造机制;2)采用主从结构,并行爬行获取拓扑数据;3)采用基于拓扑增长系数的自适应爬行时长控制。实验表明,TVCrawler的爬行测量速度达到20~100节点/秒和130~500边/秒。 展开更多
关键词 网络测量 对等网络 网络电视 爬行器 覆盖网络
在线阅读 下载PDF
智能专题化信息搜集Crawler 被引量:4
3
作者 钱榕 徐新华 +1 位作者 郑莹 杨炳儒 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期57-59,共3页
介绍了基于Web内容和结构挖掘的专题化智能Web爬行Crawler系统,并重点介绍其中CA(C&S)算法,该算法充分利用神经网络可以方便地模拟网络的拓扑结构和并行计算的特点,采用加强学习判断网页与主题的相关度,在进行相关度计算时,不考虑... 介绍了基于Web内容和结构挖掘的专题化智能Web爬行Crawler系统,并重点介绍其中CA(C&S)算法,该算法充分利用神经网络可以方便地模拟网络的拓扑结构和并行计算的特点,采用加强学习判断网页与主题的相关度,在进行相关度计算时,不考虑网页的全部内容,而通过提取网页的HTML描述中的重要标记,对Web网页进行内容和结构分析,从而判断爬行到的网页与主题的相关性,以提高信息搜集的效率和精确性。 展开更多
关键词 专题化爬行 WEB挖掘 神经网络 加强学习
在线阅读 下载PDF
一种并行Crawler系统中的URL分配算法设计 被引量:1
4
作者 万源 万方 王大震 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第A01期117-119,共3页
研究了分布式体系结构下的并行Crawler采集模型,分析了各组件的功能及各Cmwler在并行搜索时,为保证系统的负载均衡而应遵循的基本规则,并提出了一种基于散列(hash)的URL的调度算法。
关键词 分布式crawler 散列算法 URL分配
在线阅读 下载PDF
面向动态网页爬行的Crawler架构 被引量:7
5
作者 严亚兰 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2003年第4期51-53,共3页
 本文分析了Crawler动态网页爬行功能,提出了面向动态网页爬行的Crawler架构,并对相应模块进行了探讨。
关键词 crawler架构 爬行 动态网页
在线阅读 下载PDF
增量更新Crawler进行Web收集方法研究 被引量:2
6
作者 程菲 汪建海 罗键 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第12期28-30,98,共4页
本文针对目前Web信息挖掘中存在的各种问题,对网络爬虫系统进行研究,提出了一种基于HTTP协议原理、旨在减少网络爬虫系统运行时网络流量的Web页面收集方法———增量更新Crawler方法。该方法通过Web预取技术对现有的Web链接数据库进行... 本文针对目前Web信息挖掘中存在的各种问题,对网络爬虫系统进行研究,提出了一种基于HTTP协议原理、旨在减少网络爬虫系统运行时网络流量的Web页面收集方法———增量更新Crawler方法。该方法通过Web预取技术对现有的Web链接数据库进行演化更新,可以在减少网络流量的同时获得接近现有网络爬虫系统的效果。 展开更多
关键词 信息检索 网络爬虫 增量更新
在线阅读 下载PDF
聚焦式Web Crawler工具的设计与开发
7
作者 唐详 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2005年第4期58-60,共3页
进行了一种面向特定领域主题搜索的实践——聚焦式WebCrawler。分析了搜索引擎和聚类算法的一般工作原理,并指出其不足。在此基础上,综合两者的优点形成了聚焦式WebCrawler工具,介绍了该工具的主要技术及实现方式。
关键词 主题挖掘 搜索引擎 WEB crawler 自动分类 聚类算法
在线阅读 下载PDF
Design and Implementation of Training Simulator for Multi-purpose Construction Crawler
8
作者 李文鸿 孙劭文 +2 位作者 张琦 孙伟 史本广 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第4期316-320,共5页
An efficient multi-purpose construction crawler training simulator is developed based on windows platform using digital signal processing,multimedia,sensing,simulation modeling and real-time visualization simulation t... An efficient multi-purpose construction crawler training simulator is developed based on windows platform using digital signal processing,multimedia,sensing,simulation modeling and real-time visualization simulation technologies. The simulator architecture and each part are discussed in this paper. The module designs for data acquisition,dynamic modeling and visual,sound and assess simulation are focused. The system has been put into practice and the satisfactory results are got. 展开更多
关键词 计算机仿真 模拟 技术 系统仿真
在线阅读 下载PDF
履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验 被引量:1
9
作者 王国业 刘恩宏 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期110-115,共6页
安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融... 安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 割草机 自动驾驶 避障系统 远程交互 履带式
在线阅读 下载PDF
履带起重机桁架臂最大静力响应预测
10
作者 李金平 张宇 +4 位作者 田一 顾海荣 叶敏 张大庆 徐信芯 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期2731-2740,共10页
为了快速、准确预测不同工况下履带起重机桁架臂结构最大静力响应,提出了一种将BP神经网络和改进的COOT算法(ICOOT)相结合的ICOOT-BP神经网络预测模型。首先,采用Ansys参数化设计语言创建桁架臂在不同工况、杆件尺寸参数和载荷作用下最... 为了快速、准确预测不同工况下履带起重机桁架臂结构最大静力响应,提出了一种将BP神经网络和改进的COOT算法(ICOOT)相结合的ICOOT-BP神经网络预测模型。首先,采用Ansys参数化设计语言创建桁架臂在不同工况、杆件尺寸参数和载荷作用下最大静力响应的参数化模型,获取静力响应训练样本;其次,使用Tent混沌映射和自适应变异方法改进原始COOT算法,提高其优化能力,得到了改进的COOT算法(ICOOT);最后,确定了BP神经网络模型的拓扑结构,利用ICOOT算法优化BP神经网络中的权值和阈值,建立桁架臂静力分析时输入参数与输出响应之间的代理模型ICOOT-BP。研究结果表明:某型履带起重机桁架臂在多种工况下,ICOOT-BP模型能够快速预测桁架臂的最大静力响应,预测结果与有限元分析结果具有高度一致性,位移和应力相对误差绝对值均小于4%,且在预测精度与训练效率方面均显著高于所对比的其他预测模型。所提ICOOT-BP模型极大地提高了履带起重机桁架臂的最大静力响应分析效率,可为桁架臂力学分析与结构优化设计提供准确的结构分析代理模型。 展开更多
关键词 履带起重机 桁架臂 静力响应预测 BP神经网络 改进的COOT算法
在线阅读 下载PDF
串联式仿生复合悬架系统动力学特性研究
11
作者 李占龙 周俊贤 +4 位作者 张正 高山铁 刘志奇 墨海波 郝鹏祥 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期42-48,100,共8页
针对高速-重载履带式全地形车悬架减振性能提高的问题,将扭杆弹簧与仿生“Z”字形缓冲结构结合,设计了一种结构紧凑、抗冲击能力强的串联式仿生复合悬架系统。以单个悬架系统作为研究对象,进行仿真建模和动力学特性仿真分析,研究表明,... 针对高速-重载履带式全地形车悬架减振性能提高的问题,将扭杆弹簧与仿生“Z”字形缓冲结构结合,设计了一种结构紧凑、抗冲击能力强的串联式仿生复合悬架系统。以单个悬架系统作为研究对象,进行仿真建模和动力学特性仿真分析,研究表明,串联式仿生复合悬架系统静、动态特性参数值均在合理的范围内。在相同路面等级下,随着车速增加,串联式仿生复合悬架系统车身垂向加速度均方根和悬架动挠度均方根的相对增长率均有降低;随着路面等级和车速的增加,串联式仿生复合悬架系统车身垂向加速度传递率(1.7%~2.4%)的数值呈下降趋势;串联式仿生复合悬架在2~3 Hz出现共振峰,避开了人体的敏感频率段(4~8 Hz),表现出良好的频率响应特性,符合悬架设计要求。该系统的提出也为高速-重载履带式全地形车悬架提升减振性能提供了新的思路。 展开更多
关键词 高速-重载 履带式 仿生学 悬架 串联式 动力学
在线阅读 下载PDF
煤矿主运大巷轮式巡检机器人摇臂式行走机构设计与试验研究 被引量:3
12
作者 杨瑞 鲍久圣 +5 位作者 鲍周洋 阴妍 张磊 潘国宇 杨姣 葛世荣 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期126-137,共12页
目前主运大巷带式输送机巡检机器人主要采用悬挂轨道式巡检方式,无法巡检位置较低或被遮挡的设备,难以满足井下巷道及设备的全方位巡检需求。设计了一种基于轮式巡检机器人的摇臂式行走机构,与轨道式巡检机器人配合使用,以满足全方位巡... 目前主运大巷带式输送机巡检机器人主要采用悬挂轨道式巡检方式,无法巡检位置较低或被遮挡的设备,难以满足井下巷道及设备的全方位巡检需求。设计了一种基于轮式巡检机器人的摇臂式行走机构,与轨道式巡检机器人配合使用,以满足全方位巡检需求。确定了轮式巡检机器人的系统结构,重点对其行走系统进行了分析,分别建立了履带式、轮履式、摇臂式3种行走机构的量化模型,利用德尔菲法与网络分析法对行走机构性能进行了综合分析,结果表明:基于摇臂式行走机构的机器人移动底盘在井下巷道环境内的行走适应性最佳。对摇臂式行走机构中的关键部件倒V型连杆进行静态性能分析,结果表明:倒V型连杆满足煤矿井下常见的坡道满载、紧急转弯、紧急制动3种工况下的强度与刚度需求。面向煤矿井下主运大巷地形特点及运输装备环境,开展模拟巷道内的机器人巡检试验,结果表明:摇臂式轮式巡检机器人在坡道、台阶、沟道的行走测试中均表现出良好的环境适应性,能够满足对煤矿井下巷道及其内部主要设备的巡检需求。 展开更多
关键词 主运大巷 轮式巡检机器人 巷道巡检 摇臂式行走机构 履带式行走机构 轮履式行走机构 倒V型连杆
在线阅读 下载PDF
基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法 被引量:4
13
作者 张乾坤 金睿 +4 位作者 丁宏亮 徐泽铨 王伟 张海峰 邹佳霖 《机电工程》 北大核心 2025年第2期315-326,共12页
针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建... 针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建图,利用基于运动学约束的信息树扩展算法对随机环境中的机器人进行了路径规划;然后,建立了含重心偏移、滑移等非线性扰动的运动学和动力学方程,综合考虑了实际作业过程中的强耦合、非线性、建模误差等不确定性因素,设计了一种基于自适应模糊分数阶的PID控制方法;最后,根据仿真分析与实验,验证了机器人的整机灵活性、高可靠性及多场景适应能力。研究结果表明:基于轮履切换的机械结构对复杂场景具有良好的适应能力;路径规划平均缩短路径长度9.08%,缩减行程时间39.83%;控制系统可在保障运动稳定性、动作协调性的同时减小位置误差,实现对机器人的精确控制目的,满足复杂施工环境下机器人的作业需求。 展开更多
关键词 建筑机器人 轮履切换 运动控制 轨迹规划 同时定位与地图构建 自适应模糊PID控制
在线阅读 下载PDF
履带式双节臂苹果疏花机的设计与仿真分析 被引量:1
14
作者 刘焕伟 迟俊康 +4 位作者 梁桥峻 刘腾远 王洪露 李胜多 胡彩旗 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期35-41,共7页
针对目前果园管理中疏花(疏果)作业主要依靠手工完成、机械化装备短缺等问题,设计了新型履带式双节臂苹果疏花机。针对矮化密植果园种植模式,疏花机通过两段作业角度可调的疏花节臂来适应不同树形果树的疏花作业。通过对整机结构及其关... 针对目前果园管理中疏花(疏果)作业主要依靠手工完成、机械化装备短缺等问题,设计了新型履带式双节臂苹果疏花机。针对矮化密植果园种植模式,疏花机通过两段作业角度可调的疏花节臂来适应不同树形果树的疏花作业。通过对整机结构及其关键部件进行设计和分析,得出机构应选用的电动推杆尺寸;通过ADAMS软件对疏花机构进行运动仿真分析,得出推杆行程变化范围;通过ADAMS软件对疏花机构进行动力学仿真分析得出:当疏花机构转速为280~400 r/min时,疏花元件对果树枝条的作用力范围为4.75~9.57 N,满足疏花作业作用力要求。样机田间试验结果表明:疏花机设计结构合理,疏花效果良好,完全满足果园疏花作业要求。 展开更多
关键词 疏花机 矮化密植果园 履带式 双节臂 仿真分析
在线阅读 下载PDF
针对北京旅游景点的评论文本情感标注数据集 被引量:4
15
作者 朱登赟 万福成 +2 位作者 国旗 张东娇 于洪志 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第1期453-462,共10页
在旅游业高速发展背景下,潜在出行用户想在大量信息中寻找合适的旅游景点不仅耗费时间且缺乏可信度。各类旅游平台的用户评论具有很高的参考价值,本研究基于携程网提取北京部分旅游景点评论文本,通过文本爬取、文本预处理、文本情感倾... 在旅游业高速发展背景下,潜在出行用户想在大量信息中寻找合适的旅游景点不仅耗费时间且缺乏可信度。各类旅游平台的用户评论具有很高的参考价值,本研究基于携程网提取北京部分旅游景点评论文本,通过文本爬取、文本预处理、文本情感倾向标注过程,制作了北京部分旅游景点评论文本情感数据集。实验所爬取旅游景点评论文本数据量为5万条。通过与用户在线查看旅游评论对比验证表明,本数据集具有较高可靠性。本数据集可为做旅游数据文本的情感分析提供数据支撑。 展开更多
关键词 旅游景点 情感分析 评论文本 Python爬虫技术
在线阅读 下载PDF
丘陵山地小型履带式底盘的仿真与试验 被引量:2
16
作者 周承成 索利利 +3 位作者 任宁 胡伟莲 武萌 俞国红 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期275-283,共9页
我国丘陵山地地貌复杂多样,一方面地块零碎,限制了传统大中型农业机械的使用;另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化,增加了耕作难度。因此,开发适合丘陵山地的小型农机底盘,对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地... 我国丘陵山地地貌复杂多样,一方面地块零碎,限制了传统大中型农业机械的使用;另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化,增加了耕作难度。因此,开发适合丘陵山地的小型农机底盘,对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地复杂地形地貌下存在爬坡、越障等困难的情况,以自主设计的小型履带式底盘为研究对象,并以履带式底盘在平地行驶、爬坡、越障和越沟时的状态和受力情况为约束条件,进行结构尺寸的设计与计算。利用RecurDyn软件对履带式底盘进行动力学仿真分析,对底盘的跑偏率、最大爬坡角度、最大越障高度和最大越沟宽度的通过能力进行分析,并通过试制以电力为驱动的试验样机进行实地试验来验证设计计算和仿真分析的准确性。结果表明:履带底盘直线行驶偏移量小于4%、爬坡极限角为28°、越障极限高度为280 mm、极限越沟宽度为290 mm,具有较好的通过和行驶性能,验证了设计的可行性和仿真的准确性。 展开更多
关键词 履带底盘 仿真 实车试验 通过性 RECURDYN 丘陵山地
在线阅读 下载PDF
履带自走式采茶机行走底盘通过性设计与试验 被引量:2
17
作者 吴正敏 陈乐 +4 位作者 汪义勇 罗坤 赖筱杰 张雪晨 曹成茂 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期474-483,共10页
针对复杂茶园环境下自走式采茶机行驶稳定性较弱等问题,开展了履带自走式采茶机行走底盘通过性能研究。采用UGNX 12.0对整车机构进行三维虚拟建模,通过RecurDyn开展多体动力学仿真,表明了在空载和带负载状态下三角履带底盘可以满足设计... 针对复杂茶园环境下自走式采茶机行驶稳定性较弱等问题,开展了履带自走式采茶机行走底盘通过性能研究。采用UGNX 12.0对整车机构进行三维虚拟建模,通过RecurDyn开展多体动力学仿真,表明了在空载和带负载状态下三角履带底盘可以满足设计需求,并对采茶机横向、纵向稳定性以及越障进行了理论分析,求解出最大爬坡角度及越障高度。通过无线控制系统设计,建立了蓝牙APP通信实现对底盘无线控制;在此基础上,设计了4条三角履带跨行自走式采茶机整机,该采茶机可以在田间自主行走,并对采茶机行走底盘进行了田间试验,试验结果表明,采茶机在试验场地满载时最大爬坡角度达30°,最大越障高度为340 mm,能够满足现阶段茶园行走通过性需求。 展开更多
关键词 采茶机 履带自走式 通过性 越障
在线阅读 下载PDF
一种矿用变形履带式管道机器人设计及牵引性能分析
18
作者 王国锐 闫宏伟 +3 位作者 寇子明 卫红梅 任浩杰 马耀辉 《工矿自动化》 北大核心 2025年第6期71-80,共10页
矿用履带式管道机器人依靠履带与管壁之间较大的接触面积,具备良好的越障能力和运行稳定性,适用于复杂和多变的管道环境。目前矿用履带式管道机器人存在结构复杂、不能主动控制变径尺寸、机器人牵引越障性能差等问题。提出一种矿用变形... 矿用履带式管道机器人依靠履带与管壁之间较大的接触面积,具备良好的越障能力和运行稳定性,适用于复杂和多变的管道环境。目前矿用履带式管道机器人存在结构复杂、不能主动控制变径尺寸、机器人牵引越障性能差等问题。提出一种矿用变形履带式管道机器人,可自适应DN180—DN220管道环境。该机器人包括1个中心变径模块和3个履带足模块。每个履带足模块配备独立驱动电动机,驱动电动机的输出轴通过锥齿轮传递转矩,带动履带足同步轮旋转,从而给机身提供前进动力。履带足模块可变形抬升,从而通过台阶式障碍物。中心变径模块可通过电动机和回压弹簧调节连杆伸缩,保证履带足与管壁间的正压力,使机器人与管道中心线对齐,达到柔性变径效果。建立了管道机器人在水平、倾斜、有障碍物管道中及拖缆情况下的牵引动力学模型,通过分析得出:管道机器人成功越障的关键是履带足模块的驱动电动机需同时满足履带足抬升转矩、前轮旋转转矩及克服摩擦和拖缆阻力3个动力学约束。仿真结果表明:①模拟工业管道环境,得出该管道机器人机身最佳弹簧弹性系数为4 N/mm。②模拟越障情景,得出该管道机器人能够通过最大台阶式障碍物高度为15 mm,此时电动机转矩达到峰值,约为340 N·mm。实验结果表明:该管道机器人的牵引力平均值为58 N,能成功越过15 mm障碍物,越障过程中驱动电动机电流稳定,符合仿真模拟结果和机器人设计要求,验证了该管道机器人结构设计合理,并具有优越的牵引性能。 展开更多
关键词 履带式管道机器人 变形式履带 中心变径模块 履带足模块 牵引性能 越障
在线阅读 下载PDF
基于Python的全球7级大震趋势研判系统设计与实现
19
作者 马亚伟 孟令媛 +5 位作者 臧阳 韩颜颜 姜祥华 王月 解孟雨 杨志高 《地震研究》 北大核心 2025年第3期450-459,共10页
为提高全球7级以上地震的震后应急效率,设计并实现了一套基于Python的全球7级大震趋势研判系统。针对不同机构对同一地震测定的地震信息存在差异的问题,如震级标度不一致、定位存在差异等,通过统计历史地震提出了利用“时间差小于10 s... 为提高全球7级以上地震的震后应急效率,设计并实现了一套基于Python的全球7级大震趋势研判系统。针对不同机构对同一地震测定的地震信息存在差异的问题,如震级标度不一致、定位存在差异等,通过统计历史地震提出了利用“时间差小于10 s且定位误差小于2°即可确定为同一地震”的规则对相同地震进行匹配的规则;在上述规则下,利用Python爬虫技术获取地震目录及震源机制解等数据;利用PyGMT实现了地震分布等各类图件的自动绘制;最后实现了震后趋势研判PPT文档的自动产出。实际应用表明,该系统可以快速产出全球7级以上地震分布、历史地震、地质构造、震源机制解及其与大陆强震的统计关系等震后趋势研判资料,平均运行时间在1分钟内,显著提高全球7级以上大震的震后应急效率。 展开更多
关键词 网络爬虫 7级以上大震 地震应急 震后趋势研判
在线阅读 下载PDF
履带式三七收获机底盘转弯机理与性能试验
20
作者 王法安 冯严艺 +8 位作者 王迪 张兆国 殷国栋 沈成 梁晋豪 卢彦博 蒋仕飞 李治 谭飞扬 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期692-703,共12页
针对现有履带式三七收获机行驶在丘陵山地时转弯机理不清、行驶稳定性差等问题,探究履带式三七收获机底盘在丘陵山地黏重土壤环境下的转弯机理与田间转向性能,结合丘陵山区中药材三七种植实际情况,对履带式三七收获机底盘转弯半径、沉... 针对现有履带式三七收获机行驶在丘陵山地时转弯机理不清、行驶稳定性差等问题,探究履带式三七收获机底盘在丘陵山地黏重土壤环境下的转弯机理与田间转向性能,结合丘陵山区中药材三七种植实际情况,对履带式三七收获机底盘转弯半径、沉陷量、土壤阻力以及滑移率等性能进行分析。首先,阐述履带底盘转弯基本原理,对同向差速转向、单边制动转向、反向差速转向3种不同转向工况进行理论分析;其次,对履带底盘沉陷量、滑移率、滑转率、行驶阻力、转弯半径等进行理论计算;同时,使用RecurDyn对履带式车辆底盘3种不同工况下转弯半径、沉陷量、土壤阻力进行仿真研究。仿真结果表明:履带底盘在转弯时受力明显大于直线行驶受力,履带板总受力随速度增大而减小,沉陷量无明显变化。最后,通过田间试验对履带底盘实际转弯半径、滑移率、沉陷量进行测量。试验结果表明:履带底盘在硬质路面最小转弯半径为1010 mm,在硬质土壤最小转弯半径为1150 mm,在松软土壤最小转弯半径为1360 mm,试验结果与仿真结果大致吻合。研究结果可为履带式底盘运载装备结构和参数优化奠定基础。 展开更多
关键词 三七收获机 履带底盘 转弯机理 田间转向试验
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 40 下一页 到第
使用帮助 返回顶部