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湿滑低附路面多轴商用车制动稳定控制技术
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作者 石轩宇 蔡英凤 +3 位作者 王海 孙晓强 陈龙 杨超 《汽车工程》 北大核心 2025年第2期259-268,共10页
雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑... 雨雪天气常会导致湿滑低附路面,由此引发的车辆制动技术瓶颈亟待突破。其中,复杂的对开路面工况由于其路面附着存在差异,对多轴商用车的紧急制动控制提出了更高的稳定性要求。为提升制动效能,基于无模型自适应控制(MFAC)算法将各轮胎滑移率控制在理想值附近,并提出了面向分布式驱动技术的电、液耦合制动力矩分配策略。为降低制动过程产生的横向误差,基于PID-滑模观测器(PID-SMO)对各轮制动的纵向力进行准确观测,并通过中后轴辅助转向对纵向力差异产生的附加横摆力矩进行补偿。经联合仿真分析,基于MFAC的紧急制动控制策略降低了制动距离并避免了制动末期的滑移率波动,确保了各轮轮速的一致性控制。中后轴转向的引入,显著提升了制动过程中车辆的横向稳定性。 展开更多
关键词 分布式驱动 多轴转向 无模型自适应控制 制动防抱死 对开路面
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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
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作者 田闯 黄鹤 +3 位作者 林国庆 高涛 王萍 赵力国 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期52-61,共10页
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出... 为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。 展开更多
关键词 防抱死系统(ABS) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离
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车辆制动系统数学模型的研究 被引量:1
3
作者 吴旭 祝赫 《内燃机与配件》 2024年第15期16-18,共3页
电动汽车因其节能环保的特性,正成为汽车工业未来的主要发展方向,也引发了各方对其进行深入研究的热情。电动汽车由于没有了发动机,故传统液压制动系统不能完全搬到电动汽车上,必须使用电子真空助力器(I-Booster)或者采用线控制动技术... 电动汽车因其节能环保的特性,正成为汽车工业未来的主要发展方向,也引发了各方对其进行深入研究的热情。电动汽车由于没有了发动机,故传统液压制动系统不能完全搬到电动汽车上,必须使用电子真空助力器(I-Booster)或者采用线控制动技术。考虑到现有研究多采用单轮车辆模型进行控制算法的简单验证,而单轮车辆仿真模型过于简单,而且还不能反映轴荷变化的影响。本文采用联合仿真分析,利用CarSim和Simulink软件,建立整车和控制器的仿真模型,并通过CarSim中的接口变量进行输入输出设置,从而实现两者的联合仿真。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 模糊控制 PID控制 滑移率
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电控发动机中汽车防抱死制动系统故障原因分析 被引量:2
4
作者 钟权 岑文剑 赵天德 《时代汽车》 2024年第5期183-185,共3页
本文通过分析电控发动机中汽车防抱死制动系统的工作原理、组成部分和功能,剖析了常见的硬件故障类型,包括电机故障、电路故障、执行机构故障等,并详细探讨了泵模块、排气阀、制动管路故障的成因及检修步骤。分析了ABS控制模块故障、AB... 本文通过分析电控发动机中汽车防抱死制动系统的工作原理、组成部分和功能,剖析了常见的硬件故障类型,包括电机故障、电路故障、执行机构故障等,并详细探讨了泵模块、排气阀、制动管路故障的成因及检修步骤。分析了ABS控制模块故障、ABS传感器故障以及ABS系统线路故障等方面的根源原因,阐述了各类故障对ABS系统性能的影响,以及相应的检测和修理方法。通过对防抱死制动系统故障成因的全面剖析,强调了深入研究系统故障原因的重要性。 展开更多
关键词 电控发动机 汽车防抱死制动系统 故障原因 传感器故障
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车辆动力学联合仿真及结果分析
5
作者 吴旭 祝赫 《内燃机与配件》 2024年第9期22-24,共3页
电动车因其节能环保的特性而成为了汽车工业未来的发展方向,相应地,针对电动汽车的研究也成为了当前备受关注的焦点。电动汽车由于没有了发动机,故传统液压制动系统不能完全搬到电动汽车上,必须使用电子真空助力器(I-Booster)或者采用... 电动车因其节能环保的特性而成为了汽车工业未来的发展方向,相应地,针对电动汽车的研究也成为了当前备受关注的焦点。电动汽车由于没有了发动机,故传统液压制动系统不能完全搬到电动汽车上,必须使用电子真空助力器(I-Booster)或者采用线控制动技术。本文以采用电子真空助力器或者线控制动的制动系统为研究对象,设计出了一种适合电动汽车的ABS控制算法。同时为了更逼真的实现仿真结果,本文采用联合仿真,在CarSim里建立整车仿真模型,在Simulink里搭建控制控制算法仿真模型,以此来验证控制效果的好坏。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 模糊控制 PID控制 CARSIM
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基于SWIFT轮胎模型的防抱死制动系统控制算法仿真
6
作者 张平平 《汽车科技》 2024年第1期50-55,共6页
在汽车防抱死制动系统(ABS)开发过程中,需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言,在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内... 在汽车防抱死制动系统(ABS)开发过程中,需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言,在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型并设计了基于规则的逻辑门限ABS控制算法,并基于该平台验证了ABS控制算法的合理性。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 SWIFT轮胎模型 控制算法
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电液复合制动系统防抱控制的舒适性 被引量:8
7
作者 潘宁 于良耀 +2 位作者 张雷 宋健 张永辉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期9-16,26,共9页
针对分布式电动汽车电液复合制动系统,提出考虑舒适性的防抱控制策略.该策略使用滑模控制方法,根据车辆状态参数与轮速计算用于滑移率控制的总扭矩,将该扭矩分配给液压制动与电机.由液压制动提供基础制动力,通过调节电机产生的回馈制动... 针对分布式电动汽车电液复合制动系统,提出考虑舒适性的防抱控制策略.该策略使用滑模控制方法,根据车辆状态参数与轮速计算用于滑移率控制的总扭矩,将该扭矩分配给液压制动与电机.由液压制动提供基础制动力,通过调节电机产生的回馈制动力来调节车轮的滑移率以实现防抱控制.由于减少了液压制动的增减压调节次数,增减压阀的动作频率和制动踏板行程的变化减少,提高了制动舒适性.高附、低附及分离路面仿真结果表明,与传统的逻辑门限ABS控制策略相比,在保证ABS安全性的前提下,采用该电液复合制动防抱控制策略可以有效地改善防抱过程的舒适性. 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 防抱控制 制动舒适性 滑模控制
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防抱制动系统控制算法的仿真研究 被引量:13
8
作者 宋传学 周云山 李幼德 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期24-30,共7页
本文用相平面法分析了目前汽车上广泛使用的P_1R_3。逻辑控制算法在不同条件下的收敛性。因这种算法只能使车轮的滑移率在μ-S曲线的峰值点变化,故采用逻辑控制的ABS系统不能充分发挥它的最佳效能。本文进一步通过仿真研究了基于滑移率... 本文用相平面法分析了目前汽车上广泛使用的P_1R_3。逻辑控制算法在不同条件下的收敛性。因这种算法只能使车轮的滑移率在μ-S曲线的峰值点变化,故采用逻辑控制的ABS系统不能充分发挥它的最佳效能。本文进一步通过仿真研究了基于滑移率S的控制算法,并根据逻辑控制和滑移率控制的缺陷,提出了基于路面附着系数μ的控制算法。在理想状态下证实了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 防抱制动系统 系统仿真 控制算法 汽车
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电动汽车再生制动与液压ABS系统集成控制研究 被引量:14
9
作者 杨亚娟 赵韩 +1 位作者 李维汉 赵晓峰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1054-1058,1125,共6页
文章根据制动系统的结构制定了常规制动和防抱死制动的控制策略,在Matlab/Simulink平台上建立了控制策略的仿真模型。仿真结果表明,控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求,并能回收相当比例的制动能量。文中建立了实车测试系统来... 文章根据制动系统的结构制定了常规制动和防抱死制动的控制策略,在Matlab/Simulink平台上建立了控制策略的仿真模型。仿真结果表明,控制策略能满足制动安全性和驾驶员感觉的要求,并能回收相当比例的制动能量。文中建立了实车测试系统来验证该控制策略,试验结果与仿真结果类似,表明集成控制系统满足设计要求。 展开更多
关键词 再生制动 ABS集成控制 仿真 实车测试
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汽车ABS弯道制动的阶梯控制 被引量:7
10
作者 王国业 刘昭度 +1 位作者 崔海峰 吴利军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期985-988,996,共5页
提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。
关键词 防抱制动系统 转弯制动 阶梯控制
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汽车防抱制动系统仿真及控制逻辑分析 被引量:5
11
作者 范刚 吴诰 钟声龙 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期40-46,共7页
根据汽车制动过程动力学方程和液压制动系统防抱制动工作原理,建立了以车轮减速度、加速度和参考滑移率共同控制的汽车防抱制动仿真模型,分析了控制门限选择及其对系统性能的影响最后,将仿真结果与试验值对比,验证了仿真程序.
关键词 防抱制动系统 控制逻辑 仿真 汽车
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防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法 被引量:16
12
作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期70-74,共5页
建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明... 建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 最佳滑移率 防抱制动系统 滑模变结构控制 递推最小二乘算法
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汽车防抱制动系统的自寻最优控制 被引量:9
13
作者 王纪森 杨旭东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期299-301,共3页
通过分析车轮制动的工作原理 ,提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明 ,在不同的路况下 ,防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单 ,更适合于实际应用。
关键词 汽车 防抱制动系统 自寻最优控制 仿真
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轻型客车防抱制动系统计算机仿真 被引量:7
14
作者 羊拯民 张代胜 +1 位作者 郑海波 孙骏 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第3期10-16,共7页
文章对轻型客车进行了动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型。以车轮角加减速度及车轮角加减速度变化率为控制对象,在Matlab/Simulink仿真软件下,分别对有防抱制动系统和无防抱制动系统的汽车进行了制动过... 文章对轻型客车进行了动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型。以车轮角加减速度及车轮角加减速度变化率为控制对象,在Matlab/Simulink仿真软件下,分别对有防抱制动系统和无防抱制动系统的汽车进行了制动过程动态模拟。并简要分析了有关汽车参数及路况变化对ABS系统工作特性的影响。 展开更多
关键词 防抱制动系统 计算机 仿真 客车 轻型客车
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基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计 被引量:7
15
作者 毛艳娥 井元伟 +1 位作者 曹一鹏 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期309-312,共4页
针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIM... 针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性. 展开更多
关键词 防抱死制动系统 径向基函数神经网络 滑模控制 抖振 鲁棒性
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模糊自适应PID控制在汽车ABS中的仿真研究 被引量:6
16
作者 王慧 杨林 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期52-56,139,共6页
无论是经典还是现代控制理论,大多是建立在线性系统基础上,目前对非线性系统还没有比较成熟的理论.常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应.将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计... 无论是经典还是现代控制理论,大多是建立在线性系统基础上,目前对非线性系统还没有比较成熟的理论.常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应.将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器.在分析汽车模型的基础上,采用PID控制、模糊自适应PID控制两种方法,联合Simulink软件分别对汽车的防抱死制动系统(ABS)进行刹车运动仿真研究,极大地提高了模糊控制方法和PID控制算法的应用性能.结果表明,模糊自适应PID控制方法可以达到更好的制动效果,提高了系统的动态性能和安全性能. 展开更多
关键词 公路运输 最佳制动性 模糊控制 防抱死系统 仿真
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ADAMS和MATLAB联合仿真技术应用 被引量:12
17
作者 衣袖帅 黄志刚 孙明涛 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第5期14-17,21,共5页
针对ADAMS不能对机械系统实现复杂控制的状况,提出了将ADAMS与控制应用软件MATLAB结合起来对系统进行联合仿真的方法.以汽车ABS控制系统为例,研究ADAMS和MATLAB之间的接口,实现了复杂机电系统的联合仿真.
关键词 ADAMS MATLAB 联合仿真 防抱制动系统
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防抱死制动系统的滑模变结构控制方法研究 被引量:3
18
作者 孟杰 陈庆樟 +1 位作者 张凯 卜双 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期141-143,160,共4页
防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动,保持非线性系统的稳定性,通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统... 防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动,保持非线性系统的稳定性,通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰,建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型;以车轮最佳滑移率为控制目标,采用滑模变结构控制方法,运用MATLAB/simulink软件进行了计算和分析,考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明:该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率,表明该方法在ABS控制中具有良好效果。 展开更多
关键词 车辆工程 防抱死制动系统(ABS) 滑移率 滑模变结构 仿真
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轻型客车防抱制动系统模糊控制方法的仿真 被引量:3
19
作者 羊拯民 尹安东 李伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第4期503-506,共4页
模糊控制方法作为一种新兴智能控制方式 ,具有控制快速精确及控制方法设计简单的特点。采用模糊控制方法研究HFC6 70 0轻型客车的防抱制动过程 ,建立以车轮滑移率作为控制对象的 HFC6 70 0轻型客车 ABS模糊控制系统 ,并且在Matlab/Simul... 模糊控制方法作为一种新兴智能控制方式 ,具有控制快速精确及控制方法设计简单的特点。采用模糊控制方法研究HFC6 70 0轻型客车的防抱制动过程 ,建立以车轮滑移率作为控制对象的 HFC6 70 0轻型客车 ABS模糊控制系统 ,并且在Matlab/Simulink仿真软件下进行计算机仿真。仿真结果表明 ,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果 ,具有一定的自适应能力。 展开更多
关键词 轻型客车 防抱制动系统 模糊控制 仿真 智能控制 车轮滑移率 制动调节系统
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汽车防抱死制动系统方向稳定性控制方法 被引量:4
20
作者 郑太雄 马付雷 杨勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期276-282,共7页
为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系... 为了保持汽车紧急制动时的方向稳定性,提出了控制前轮制动轮缸压力差的控制方法.将防抱死制动系统的控制过程分为首次控制和常规控制,首次控制在保证车轮不抱死的情况下,利用前轴两侧轮速差辨识路面;常规控制根据辨识结果,在单一附着系数路面下采用前轮增压同步控制,后轮独立控制,在分离附着系数路面下采用前轮修正低选控制,后轮独立控制.根据国家标准规定试验方法和流程,在试车场进行了4种典型路面上的制动试验,试验过程中车辆的方向盘修正角在2 s内均小于30°,远小于国家标准规定的120°,表明了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 汽车工程 防抱死制动系统 制动稳定性 控制方法
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