期刊文献+
共找到73篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
改进Census变换与特征融合的立体匹配算法 被引量:3
1
作者 张释如 魏晓艳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期130-133,共4页
针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代... 针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代价计算函数,提高初始匹配代价的可靠性;为建立邻域像素间联系,引入单向动态规划思想进行代价聚合;最后,提出一种基于八方向的视差空洞填充方法对视差图进行优化。实验结果表明:该算法在Middlebury数据集上的平均误匹配率为3.77%,优于其他改进Census变换方法,具有较高的匹配精度。 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 census变换 特征融合 视差填充
在线阅读 下载PDF
基于阈值和权重Census变换的煤矿井下图像立体匹配算法 被引量:4
2
作者 杨春雨 宋子儒 张鑫 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期216-225,共10页
双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Cen... 双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法,减少椒盐噪声对立体匹配影响。具体改进包括:①先对支持窗口内所有像素的灰度值进行阈值处理,去除支持窗口内灰度值极大和极小的像素点,解决异常值对加权融合的影响;②再将中心点对应的4条斜对角像素进行加权融合代替中心点像素,选择中心像素点4条斜对角线上的像素点,步长取1~3,根据对应的步长分别赋予0.7、0.2、0.1的权重,将这12个像素点中有效的像素点分别乘上对应权重,然后除以有效权重之和,得到经过加权处理后的中心像素点值,解决传统算法对Census变换窗口中心点依赖的问题,从而提高匹配精度。试验结果表明:基于阈值和权重Census代价计算全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了5.64%;相比基于均值Census算法降低了1.71%,且在不同噪声下全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了15.93%;相比基于均值Census算法降低了16.62%;而在非遮挡区域,算法的误匹配率相对于传统Census算法降低17.19%,相对于基于均值Census算法降低18.11%。所提出的基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法有效的增强了抗噪声的鲁棒性,降低了误匹配率,提高了匹配精度。 展开更多
关键词 无人辅助运输车 双目视觉 census变换 椒盐噪声 立体匹配
在线阅读 下载PDF
基于Census变换的双目视觉作物行识别方法 被引量:22
3
作者 翟志强 朱忠祥 +2 位作者 杜岳峰 张硕 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期205-213,共9页
针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下,立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题,该文提出了一种基于Census变换的作物行识别算法。该方法运用改进的超绿-超红方法灰度化图像,以提取绿色作物行特征;采用最小核值相似算... 针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下,立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题,该文提出了一种基于Census变换的作物行识别算法。该方法运用改进的超绿-超红方法灰度化图像,以提取绿色作物行特征;采用最小核值相似算子检测作物行特征角点,以准确描述作物行轮廓信息;运用基于Census变换的立体匹配方法计算角点对应的最优视差,并根据平行双目视觉定位原理计算角点的空间坐标;根据作物行生长高度及种植规律,通过高程及宽度阈值提取有效的作物行特征点并检测作物行数量;运用主成分分析法拟合作物行中心线。采用无干扰、阴影、杂草及地头环境下的棉田视频对算法进行对比试验。试验结果表明,对于该文算法,在非地头环境下,作物行中心线的正确识别率不小于92.58%,平均偏差角度的绝对值不大于1.166°、偏差角度的标准差不大于2.628°;图像处理时间的平均值不大于0.293 s、标准差不大于0.025 s,能够满足田间导航作业的定位精度及实时性要求。 展开更多
关键词 作物 图像识别 导航 双目视觉 作物行识别 立体匹配 census变换
在线阅读 下载PDF
基于改进Census变换的区域立体匹配算法 被引量:8
4
作者 王琼 江晓亮 +2 位作者 袁建英 董洋 李柏林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期3164-3167,共4页
针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变... 针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变换窗口提高离中心点近的像素点的权重,有效减小了边界不连续区域对匹配的影响。对Middlebury数据库里的图像添加仿真光照,并用其提供的真实匹配值计算验证算法的匹配精度。实验表明较传统算法有更高的匹配精度,且有效匹配点数明显增多。 展开更多
关键词 立体匹配 区域增长 光照不均 census变换 高斯模板 模拟光照 光流法
在线阅读 下载PDF
一种基于Census变换的可变权值立体匹配算法 被引量:18
5
作者 王军政 朱华健 李静 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期704-710,共7页
针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰... 针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰能力.通过加权区域海明距离均值和标准差作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配,提高匹配精度并通过左右一致性检测和遮挡填充,生成最终视差图.实验结果表明,该算法鲁棒性得到增强,在深度不连续区域也可以得到准确的视差. 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 可变权值 最小均匀度子邻域
在线阅读 下载PDF
邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法 被引量:10
6
作者 马利 李晶皎 马技 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第24期16-20,46,共6页
针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况,提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息,将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异应用2位信息表示,使变换后的图... 针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况,提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息,将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异应用2位信息表示,使变换后的图像在视差不连续区域的信息表示更为丰富,同时减少噪声对匹配质量的影响。通过并行化自适应匹配代价聚合、亚像素插值、左右一致性约束、遮挡区插值,最终得到了稠密视差图。经Middlebury立体图片测试表明,该算法结构简单,复杂度低,具有较高的鲁棒性,有效地提高了匹配精度。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 邻域相关信息 代价聚合 视差不连续
在线阅读 下载PDF
一种基于自适应权重SAD与Census融合的匹配算法 被引量:23
7
作者 邹进贵 万荧 孟丽媛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第11期11-15,共5页
立体匹配算法中的SAD算法与Census算法较为常用,本文分析了两种算法的特点,在改进SAD算法后,将其与Census算法融合,提出了自适应权重的SAD-Census算法。试验表明,与SAD算法和Census算法相比,该算法匹配效果更好,对实际场景拍摄图像的匹... 立体匹配算法中的SAD算法与Census算法较为常用,本文分析了两种算法的特点,在改进SAD算法后,将其与Census算法融合,提出了自适应权重的SAD-Census算法。试验表明,与SAD算法和Census算法相比,该算法匹配效果更好,对实际场景拍摄图像的匹配也有较好的稳健性。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 自适应权重SAD 融合算法
在线阅读 下载PDF
基于Census变换和Boosting方法的陨石坑区域检测 被引量:5
8
作者 丁萌 曹云峰 吴庆宪 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期682-687,共6页
提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建... 提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建第一层分类器;再次,基于Boosting原则对训练样本集进行选择,并利用支持向量机构建第二、三层分类器;最后,将测试样本依次送入这3层分类器确定该样本是否含有陨石坑。在实验过程中,通过对原始图像进行连续缩放,并遍历所有大小为20×20的子图像,以检测大小不一的陨石坑区域,并研究了虚警阈值对于最终检测结果的重要意义。相关实验研究表明:提出的方法可以从俯视摄像机拍摄的陨石坑图像中有效地检测出陨石坑区域。 展开更多
关键词 census变换 陨石坑检测 主分量分析 支持向量机
在线阅读 下载PDF
基于改进Census变换和多尺度空间的立体匹配算法 被引量:8
9
作者 刘建国 俞力 +1 位作者 柳思健 王帅帅 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期43-49,共7页
为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导... 为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导图滤波算法融合到多尺度模型中,并添加正则化约束来提高对弱纹理区域的匹配一致性;视差选择阶段中,采用一系列优化方法如误匹配点检测、区域投票策略和亚像素增强等来提高匹配的正确率.实验结果表明,该算法在Middlebury测试集上的平均误码率为5.91%,在弱纹理区域和视差不连续区域能得到较好的视差图,且具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 census变换 多尺度空间 引导图滤波
在线阅读 下载PDF
用改进Census变换实现光照变化鲁棒光流计算 被引量:2
10
作者 袁建英 王琼 +1 位作者 刘甲甲 李柏林 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1725-1733,共9页
针对当前光流算法在野外光照变化条件下计算精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的变分光流算法.该算法根据图像轮廓信息自适应选择变换窗口形状,以提高深度不连续区域图像子块信息描述的准确性;在变换窗口内构建完整的梯度流向... 针对当前光流算法在野外光照变化条件下计算精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的变分光流算法.该算法根据图像轮廓信息自适应选择变换窗口形状,以提高深度不连续区域图像子块信息描述的准确性;在变换窗口内构建完整的梯度流向量描述子,克服传统算法由于信息量不够而导致的不同图像子块区分度有限的问题;在构建二进制串时,与基准元素越近的点排在二进制串高位,减弱2帧图像因投影变形对光流求解的影响.在TV_L1变分光流计算框架下,用改进的Census变换描述子构建光流模型中的数据项.对图像进行高斯金字塔分解,并结合加权中值滤波进行分层光流估计.最后以Middlebury和KITTI数据库为测试平台,证明了文中算法的有效性. 展开更多
关键词 光流计算 改进census变换 光照变化 中值滤波
在线阅读 下载PDF
基于重排序Census变换的半全局立体匹配算法 被引量:5
11
作者 曹毅 包祥威 吴翔 《电子测量技术》 北大核心 2021年第24期40-46,共7页
针对立体匹配中传统局部算法在计算匹配代价时精度低、抗噪能力弱等问题,提出一种结合改进的Census变换和单方向动态规划优化的半全局立体匹配算法。首先,重排序不同尺度的Census变换窗口中的像素,取其中值计算Hamming距,解决了传统算法... 针对立体匹配中传统局部算法在计算匹配代价时精度低、抗噪能力弱等问题,提出一种结合改进的Census变换和单方向动态规划优化的半全局立体匹配算法。首先,重排序不同尺度的Census变换窗口中的像素,取其中值计算Hamming距,解决了传统算法对Census变换窗口中心像素依赖的问题。其次,基于单方向动态规划的路径聚合算法对初始代价值进行优化,减少初始代价值中的异常匹配点,提高对弱纹理部分的视差重建,进一步提高匹配精度。最后,采用赢者通吃策略选择单个像素最小代价聚合值所对应的视差,并在视差优化阶段基于左右一致性原则剔除错误视差。实验结果表明,改进的半全局立体匹配算法生成的初始视差图平均误匹配率降低了8.22%,质量相对更高;且在不同噪声下的平局误匹配率均在8%以下,有效的增强了抗噪声的鲁棒性,提升了匹配精度。 展开更多
关键词 半全局立体匹配 census变换 代价聚合 左右一致性检测 赢者通吃
在线阅读 下载PDF
基于Census X12和HP滤波的海南蔬菜价格波动特征及原因分析 被引量:4
12
作者 叶露 李玉萍 +2 位作者 余定国 秦小立 孟猛 《热带农业科学》 2016年第3期75-81,共7页
以海南省主要蔬菜品种2012年1月至2015年9月的月零售价格为研究对象,采用Census X12季节调整方法,把季节变动S分离出来,分析海南省各类蔬菜价格的季节性波动情况,进一步采用HP滤波法将趋势变动T、循环变动C分离出来,分析海南省各类蔬菜... 以海南省主要蔬菜品种2012年1月至2015年9月的月零售价格为研究对象,采用Census X12季节调整方法,把季节变动S分离出来,分析海南省各类蔬菜价格的季节性波动情况,进一步采用HP滤波法将趋势变动T、循环变动C分离出来,分析海南省各类蔬菜价格的趋势和循环波动情况。然后对海南省蔬菜价格波动原因进行分析。 展开更多
关键词 census X12 HP滤波 海南蔬菜 价格波动特征 原因
在线阅读 下载PDF
改进的非参数Census变换立体匹配算法 被引量:8
13
作者 梁海波 邹佳玲 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期1163-1168,共6页
针对多数立体匹配算法的相似性测度都建立在像素灰度特性基础上,无法彻底消除匹配差异性,易出现歧异性的问题,提出一种改进的非参数Census变换匹配算法.该算法通过在传统非参数Census匹配过程中增加局部纹理反差值测度,引入图像纹理度... 针对多数立体匹配算法的相似性测度都建立在像素灰度特性基础上,无法彻底消除匹配差异性,易出现歧异性的问题,提出一种改进的非参数Census变换匹配算法.该算法通过在传统非参数Census匹配过程中增加局部纹理反差值测度,引入图像纹理度量的方向性,使中心像素灰度值不再是唯一决定因素,改进了匹配模版,从而有效解决了传统匹配算法的歧异性问题.实验结果表明,改进算法是一种有效、合理的立体匹配方法,提高了稠密匹配精度. 展开更多
关键词 视觉检测 立体匹配 非参数census变换 匹配精度
在线阅读 下载PDF
Census X12季节调整下的黑龙江零售品销售总额的预测研究 被引量:1
14
作者 李碧芳 王洋天 张永波 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2010年第4期123-125,共3页
文章在对季节调整方法进行理论总结的基础上,采取Census X12季节调整办法对黑龙江零售品销售总额序列(2003~2008)进行剥离,得到长期趋势TC和季节因素S,并计算出季节因素的影响系数—季节指数;对长期趋势TC序列进行时间序列回归预测季... 文章在对季节调整方法进行理论总结的基础上,采取Census X12季节调整办法对黑龙江零售品销售总额序列(2003~2008)进行剥离,得到长期趋势TC和季节因素S,并计算出季节因素的影响系数—季节指数;对长期趋势TC序列进行时间序列回归预测季节调整后的2009年1~12月值,再运用季节指数得到2009年1~12月的总序列预测结果;运用配对检验预测得到的2009年1~7月份数据与实际观测值在95%显著性水平下不存在显著差异。 展开更多
关键词 季节调整 census X12 配对检验
在线阅读 下载PDF
基于Census X12和ARIMA模型的香菇价格波动特征分析--以山东省为例 被引量:6
15
作者 李敏 胡继连 《中国食用菌》 2016年第2期71-76,共6页
香菇(Lentinus edodes)是我国目前产量最高的食用菌品种,其价格波动关系到香菇生产者的收入水平和食用菌产业的发展。根据中国食用菌协会、山东省食用菌协会、中国食用菌商务网等对山东省主要蔬菜批发市场食用菌价格的统计数据,利用... 香菇(Lentinus edodes)是我国目前产量最高的食用菌品种,其价格波动关系到香菇生产者的收入水平和食用菌产业的发展。根据中国食用菌协会、山东省食用菌协会、中国食用菌商务网等对山东省主要蔬菜批发市场食用菌价格的统计数据,利用CensusX12季节调整法和H—P滤波法对2010年5月~2015年6月的香菇价格波动进行了分析。发现夏秋两季香菇价格较高,冬春两季价格略低,且长期来看香菇价格呈增长趋势。随后运用ARIMA模型对2015年7月~12月的香菇价格进行了预测,结果显示2015年下半年我国香菇价格将继续保持增长趋势。最后提出可以通过建立和完善价格信息平台,推行价格保险制度,研发低成本温度控制技术和设备,提高香菇散养户的组织化程度等措施稳定香菇的市场价格,促进散养户增收等相关对策建议。 展开更多
关键词 香菇 价格波动 census X12季节调整 H—P滤波 ARIMA模型
在线阅读 下载PDF
基于反色均值化的非参数Census立体匹配算法 被引量:3
16
作者 窦燕 李宁 康锦华 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第6期570-575,共6页
针对传统非参数Census变换过分依赖于变换窗口的中心像素灰度值的问题,提出了一种新颖的非参数Census变换的立体匹配算法。首先,该文研究了非参数Census变换并分析了其局限性;其次,考虑到像素空间位置,对于变换窗口进行反色处理后,求取... 针对传统非参数Census变换过分依赖于变换窗口的中心像素灰度值的问题,提出了一种新颖的非参数Census变换的立体匹配算法。首先,该文研究了非参数Census变换并分析了其局限性;其次,考虑到像素空间位置,对于变换窗口进行反色处理后,求取邻域均值的反色来替代中心像素灰度值进行Census变换,提高了算法的抗干扰能力;最后,采用绝对误差和(SAD)方法和汉明距离作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配率,并通过左右一致性检测和亚像素插值来增大匹配的准确度。实验结果表明,此算法能够提高光照变换下匹配的鲁棒性,尤其对于深度不连续区域,适用于实时的立体匹配。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 反色处理 邻域均值 绝对误差和(SAD)算法
在线阅读 下载PDF
基于改进Census变换的鲁棒立体匹配算法 被引量:2
17
作者 乔景慧 韩玉明 张啸涵 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期694-700,共7页
针对局部立体匹配算法对噪声与光照变化敏感及在弱纹理区域匹配效果不佳的情况,提出一种基于改进Census变换与自适应参数引导滤波的立体匹配算法。该算法融合HSV通道值计算代价,对噪声与光照变化有较好的鲁棒性;在支持窗口内分别使用欧... 针对局部立体匹配算法对噪声与光照变化敏感及在弱纹理区域匹配效果不佳的情况,提出一种基于改进Census变换与自适应参数引导滤波的立体匹配算法。该算法融合HSV通道值计算代价,对噪声与光照变化有较好的鲁棒性;在支持窗口内分别使用欧式距离加权与颜色加权获得Census变换参考值;集成AD与Census代价提高了单像素匹配代价的稳定性,降低了原Census变换对中心像素的依赖程度。在代价聚合过程中使用峰度系数对正则化参数进行自适应处理,通过视差计算获得视差图。在VS2017平台上对Middlebury数据库提供的图像对进行匹配实验,该算法在标准图像、加噪声图像及光照变化图像的各区域平均误匹配率分别是7.80%、10.72%和9.89%。结果表明:该算法可以降低误匹配率,同时能更好地适应噪声与光照变化。 展开更多
关键词 计量学 立体匹配 图像处理 改进census变换 代价计算 自适应参数 误匹配率
在线阅读 下载PDF
基于Census变换的立体匹配算法优化及医学影像应用
18
作者 方纯洁 赖小波 石磊 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期146-150,共5页
目的:建立并优化一种基于Census非参数变换的立体匹配算法。方法:详细分析了基于Census非参数变换的立体匹配,运用移动窗口技术和高速缓存,采用SSE2指令进行数据流的并行处理从而优化算法结构,缩短取指时间,提高计算效率。用Middlebury... 目的:建立并优化一种基于Census非参数变换的立体匹配算法。方法:详细分析了基于Census非参数变换的立体匹配,运用移动窗口技术和高速缓存,采用SSE2指令进行数据流的并行处理从而优化算法结构,缩短取指时间,提高计算效率。用Middlebury标准图像对对该算法进行验证,并用于临床阴道镜子宫颈图像对的立体匹配。结果:快速实现了对Middlebury标准图像对以及子宫颈图像对的立体匹配。结论:该算法能够有效提高立体匹配的实时性,可应用于外科手术导航等计算机辅助外科诊疗系统。 展开更多
关键词 立体匹配 census非参数变换 快速实现 医学影像应用
在线阅读 下载PDF
基于Census变换和引导滤波的立体匹配算法 被引量:10
19
作者 周喆 沈建新 +1 位作者 韩鹏 江俊佳 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期79-85,共7页
在双目立体视觉系统中,立体匹配是关键步骤之一,其精度对后续的研究有着重大影响。Census算法由于具有简单明晰、运行效果好、实时性强等优点,被广泛采用。但Census立体匹配算法存在变换窗口中心点易受外界条件干扰、深度不连续区域匹... 在双目立体视觉系统中,立体匹配是关键步骤之一,其精度对后续的研究有着重大影响。Census算法由于具有简单明晰、运行效果好、实时性强等优点,被广泛采用。但Census立体匹配算法存在变换窗口中心点易受外界条件干扰、深度不连续区域匹配精度低等缺点,由此提出了一种新型的基于Census变换及引导滤波器的立体匹配算法。在Census变换阶段通过计算变换窗口周围的像素的平均值,降低了外界干扰的影响,同时在代价聚合阶段引入具有包边特性且计算量不依赖于滤波核大小的引导滤波器作为自适应权重。实验结果表明:所提算法在Middlebury测试平台上平均误匹配误差为6.03%,相较于目前Census立体匹配算法16.2%的平均误匹配率,匹配效果明显提高,且算法效率较高,具有较好的辐射不变性。 展开更多
关键词 双目立体视觉 立体匹配 census变换 自适应权重 引导滤波器
在线阅读 下载PDF
基于改进Census变换和自适应权重的立体匹配算法 被引量:3
20
作者 张杰 王增才 闫明 《电子测量技术》 北大核心 2022年第23期45-52,共8页
针对传统Census算法过于依赖中心像素,从而易受噪声影响和AD-Census算法不能充分利用不同算法的优势等问题,本文提出了一种改进的Census变换和自适应权重的立体匹配算法。首先利用Census变换窗口内的均值及中心点与四个方向邻域像素的信... 针对传统Census算法过于依赖中心像素,从而易受噪声影响和AD-Census算法不能充分利用不同算法的优势等问题,本文提出了一种改进的Census变换和自适应权重的立体匹配算法。首先利用Census变换窗口内的均值及中心点与四个方向邻域像素的信息,将相近像素点自动归为一类,提高了Census变换对噪声的鲁棒性。其次引入SAD算法与Sobel边缘检测,根据梯度信息来确定SAD与Census变换的权重,提高了算法在不同区域的适应性。最后采用十字交叉域的代价聚合方式及后续优化得到最终的视差图。将不同图像的视差图在Middlebury平台上进行验证,本文所提算法的平均误差为9.33%较AD-Census算法下降了3.39%。较其它算法在视差不连续区域及重复纹理区具有更好的匹配精度,对噪声及光照也具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 census变换 自适应权重 立体匹配 边缘检测 十字交叉域
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部