期刊文献+
共找到86篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性研究 被引量:10
1
作者 梅樱 刘志刚 +1 位作者 王磊 客金坤 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期38-44,共7页
本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证。对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度... 本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证。对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度机制的CANopen网络能达到MVB性能,从理论上证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。通过搭建试验平台,模拟实际车辆网络和数据进行试验,试验数据及试验波形结果表明:基于本套网络调度机制的CANopen网络能够达到MVB网络性能,证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。 展开更多
关键词 canopen MVB轨道交通 车辆总线 可调度性分析 RM
在线阅读 下载PDF
CANopen协议在工业控制网络中的应用 被引量:10
2
作者 曹庆年 赵博 孟开元 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期75-78,共4页
CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系... CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系统,提高了通信的效率和可靠性. 展开更多
关键词 CAN总线 canopen 对象字典 微处理器 现场总线
在线阅读 下载PDF
基于CANopen协议的伺服控制模式的实现 被引量:14
3
作者 易灵芝 陈海燕 +1 位作者 陆启湘 王方方 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期533-536,共4页
针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题,提出利用CANopen通信协议DS301、驱动子协议DSP402实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文格式,详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步骤的转换以及实现C... 针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题,提出利用CANopen通信协议DS301、驱动子协议DSP402实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文格式,详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步骤的转换以及实现CANopen协议下PP、PV、HM3种伺服控制模式的报文设置。利用ZLGCANTest、ESTUN伺服驱动设备以及PC机构建了实验平台,在上位机界面中通过报文设置成功实现了基于CANopen协议的伺服电机的PP、PV、HM三种模式的控制。实验结果表明,利用CANopen协议的报文设置控制电机简单易操作,通信数据快速、可靠,用户通过上位机界面可以很好的实现对伺服电机的监控。 展开更多
关键词 canopen 报文实现 交流伺服驱动
在线阅读 下载PDF
基于散列表的CANopen对象字典的设计 被引量:9
4
作者 徐喆 闫士珍 宋威 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期44-46,共3页
对象字典的实现是整个CANopen协议的关键。对象字典的构建可以采用数组或链表的方式。数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的更新,链表方式对于大数据量搜索效率较低。而散列表由于其自身的结构特点则可以克服这些缺点。该文采用散... 对象字典的实现是整个CANopen协议的关键。对象字典的构建可以采用数组或链表的方式。数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的更新,链表方式对于大数据量搜索效率较低。而散列表由于其自身的结构特点则可以克服这些缺点。该文采用散列表的方式构建对象字典,这种方式构建的对象字典具有可动态更新、搜索效率高和存储空间利用率高等优点。 展开更多
关键词 canopen协议 对象字典 散列表
在线阅读 下载PDF
CANOPEN总线智能多路温度采集从站的研制 被引量:5
5
作者 梁涛 张江涛 +1 位作者 孙鹤旭 范书瑞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第10期61-63,66,共4页
为了将温度变送器接入CANOPEN总线,研制了一种用于分布式计算机控制网络的智能多路温度变送器,将CANOPEN通信协议应用于现场温度采集系统设计,实现了温度的远程监控与采集。该模块以ATMEG128L微控制器为核心,可同时实现8路热电阻或热电... 为了将温度变送器接入CANOPEN总线,研制了一种用于分布式计算机控制网络的智能多路温度变送器,将CANOPEN通信协议应用于现场温度采集系统设计,实现了温度的远程监控与采集。该模块以ATMEG128L微控制器为核心,可同时实现8路热电阻或热电偶测温功能,并将测量结果发送到CANOPEN主站节点。CANOPEN协议由具有SPI串行接口的MCP2510芯片和软件协议栈完成。结果表明:主从站之间的数据通讯可靠、准确,实时性满足系统要求。 展开更多
关键词 温度采集 现场总线 canopen
在线阅读 下载PDF
基于CANopen协议的电动执行机构设计 被引量:8
6
作者 胥布工 程俊 匡付华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期367-371,共5页
针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案。在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执... 针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案。在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法,其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和CAN总线通讯接口电路的设计;接着给出了软件设计的思路,重点介绍了对象字典的设计及CANopen通讯程序的设计,针对通讯程序设计中的难点,提出了一种基于队列方式的报文处理模式。最后,在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案,应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点,能够满足工业控制系统的网络化发展需求。 展开更多
关键词 canopen协议 电动执行机构 对象字典
在线阅读 下载PDF
纯电动车车身控制CANopen协议设计 被引量:5
7
作者 孟永强 李鸿强 +1 位作者 陈弘 刘芳舒 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第7期236-239,共4页
针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件... 针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。 展开更多
关键词 纯电动汽车 车身控制系统 控制器局域网总线 canopen协议 对象字典 CANoe建模与仿真
在线阅读 下载PDF
基于CANopen的能馈式供电系统网络控制研究 被引量:2
8
作者 梅樱 刘志刚 +2 位作者 张钢 王磊 全恒立 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期43-47,共5页
对能馈式供电变流器多模块并联拓扑进行分析,提出一种基于CANopen的多模块并联方案.通过对系统原理和CANopen协议分析,发现CANopen网络能很好满足系统安全运行及控制性能要求;根据变流器控制原理选取了系统网络控制量,并设计了基于CANo... 对能馈式供电变流器多模块并联拓扑进行分析,提出一种基于CANopen的多模块并联方案.通过对系统原理和CANopen协议分析,发现CANopen网络能很好满足系统安全运行及控制性能要求;根据变流器控制原理选取了系统网络控制量,并设计了基于CANopen的系统运行机制;通过建立系统的网络控制模型,分析了网络时延对系统控制性能影响,然后确定了系统采样周期的理想选取范围;最后,通过仿真和试验证明基于CANopen的多模块并联能馈式供电系统网络控制方案的可行性、稳定性和可靠性. 展开更多
关键词 canopen 能馈式供电系统 多模块并联 网络控制 采样周期
在线阅读 下载PDF
CANopen总线协议在多节点控制系统中的应用 被引量:8
9
作者 王喆 郭婧 +1 位作者 史宇辉 焦旸 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第3期18-22,共5页
本套控制系统是某武器系统的重要组成部分,其设计的好坏直接影响到武器系统的先进性。针对该系统具有高速度、高精度、多自由度、多总线节点等特点,采用了基于CAN总线的CANopen协议构建了系统通信总线。通过对节点通信报文测试和控制系... 本套控制系统是某武器系统的重要组成部分,其设计的好坏直接影响到武器系统的先进性。针对该系统具有高速度、高精度、多自由度、多总线节点等特点,采用了基于CAN总线的CANopen协议构建了系统通信总线。通过对节点通信报文测试和控制系统时序分析计算得出CANopen协议下的总线负载,并验证了CANopen协议在多节点控制系统应用中的优越性,结合系统控制方案详细介绍CANopen总线协议在多节点伺服控制系统中的应用。 展开更多
关键词 武器系统 总线 canopen 多节点 总线负载
在线阅读 下载PDF
CANopen协议剖析及其在伺服电机控制中的实现 被引量:9
10
作者 邓遵义 宁祎 《机电工程》 CAS 2007年第8期39-41,共3页
对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念。并以伺服电机的控制为例,阐述了CANopen协议的软件实现过程。研究结果表明,CANopen协议精练、透明,便于理解,降低了驱动程序的... 对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念。并以伺服电机的控制为例,阐述了CANopen协议的软件实现过程。研究结果表明,CANopen协议精练、透明,便于理解,降低了驱动程序的开发难度,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 CAN总线 canopen协议 伺服控制
在线阅读 下载PDF
CANopen总线在多轴伺服系统中的应用 被引量:4
11
作者 付明立 周凤星 张红霞 《机电工程》 CAS 2008年第1期69-71,共3页
以施耐德自动化产品作为研究对象,通过TSX Micro系列PLC,Lexium05系列伺服驱动器,BSH电机和一些自动化平台,阐述了现场总线CANopen在运动控制系统中的应用,以及如何利用这种独特的CANopen总线来控制多轴伺服系统,最后详细描述了点到点... 以施耐德自动化产品作为研究对象,通过TSX Micro系列PLC,Lexium05系列伺服驱动器,BSH电机和一些自动化平台,阐述了现场总线CANopen在运动控制系统中的应用,以及如何利用这种独特的CANopen总线来控制多轴伺服系统,最后详细描述了点到点运行模式,说明了如何完成定位功能。在实践应用中,该技术具有广阔的推广应用前景。 展开更多
关键词 canopen 多轴系统 组态 点到点 固定数据交换模式 直接数据交换模式
在线阅读 下载PDF
CANopen协议及在电机系统控制中的应用 被引量:6
12
作者 李澄 赵辉 《机电工程》 CAS 2008年第7期23-25,28,共4页
针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从... 针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制。试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合。 展开更多
关键词 控制器局域网络 canopen协议 现场总线 电机控制
在线阅读 下载PDF
CANopen现场总线设备通信协议测试系统 被引量:2
13
作者 顾嫣 张凤登 刘荣鹏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第B06期113-115,共3页
在分析CANopen协议结构和特点的基础上,介绍了CANopen现场总线设备通信协议测试系统,该系统是以解决CANopen设备的协议一致性问题以及简化网络组态为目标而开发的。通过该项设计使系统可以检测CANopen设备的通信参数,并测试出CANopen设... 在分析CANopen协议结构和特点的基础上,介绍了CANopen现场总线设备通信协议测试系统,该系统是以解决CANopen设备的协议一致性问题以及简化网络组态为目标而开发的。通过该项设计使系统可以检测CANopen设备的通信参数,并测试出CANopen设备所应用的协议是否与标准的CANopen协议一致。另外,该系统也能对CANopen设备进行默认参数配置或自定义参数配置,从而简化了网络组态,并为设备间的正常通信提供基础。 展开更多
关键词 现场总线 CAN canopen SDO 对象字典
在线阅读 下载PDF
基于CANopen协议的船舶采集监控系统设计 被引量:4
14
作者 王静悦 骆艳洁 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第1期61-63,共3页
在对CANopen(Control Area Network Open)应用层协议通信机理研究分析的基础上,设计上位机为监控功能下位机为采集模块的船舶监控系统。以CANopen协议中的过程数据对象(PDO)完成船舱液位和压力的实时通信和监控,运用Labview软件编写了... 在对CANopen(Control Area Network Open)应用层协议通信机理研究分析的基础上,设计上位机为监控功能下位机为采集模块的船舶监控系统。以CANopen协议中的过程数据对象(PDO)完成船舱液位和压力的实时通信和监控,运用Labview软件编写了船舶监控系统的主界面,完成了发送和接收子程序的开发,模块具有较强的可移植性。设计的监控系统在船舶监控自动化领域有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 canopen协议 船舶监控 过程数据 通信 LABVIEW
在线阅读 下载PDF
CANopen运动控制协议驱动程序设计 被引量:4
15
作者 李博 李晓汀 郇极 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第4期52-55,61,共5页
CANopen是一种开放的现场总线协议,已经在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用,目前已经成为欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议。文章介绍了CANopen实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402从站驱动程序的开发技术,并阐述了该... CANopen是一种开放的现场总线协议,已经在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用,目前已经成为欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议。文章介绍了CANopen实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402从站驱动程序的开发技术,并阐述了该协议的运行机制。 展开更多
关键词 现场总线 canopen 运动控制
在线阅读 下载PDF
基于CANopen的机械臂控制系统研究 被引量:4
16
作者 王耀南 高小龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期1-5,共5页
以六自由度机械臂为对象,研究了在CAN总线下机械臂控制系统的一种实现过程。介绍了机械臂的系统结构,阐述了CAN总线下CANopen协议栈PDO的配置;根据六自由度机械臂结构特点和关节约束关系,采用改进型Denavit-Hartenberg法建立机械臂模型... 以六自由度机械臂为对象,研究了在CAN总线下机械臂控制系统的一种实现过程。介绍了机械臂的系统结构,阐述了CAN总线下CANopen协议栈PDO的配置;根据六自由度机械臂结构特点和关节约束关系,采用改进型Denavit-Hartenberg法建立机械臂模型和机械臂空间坐标系;结合坐标变换矩阵法和欧拉角法,论述了机械臂末端位置从笛卡尔空间描述到关节空间描述的映射过程,完成了机械臂逆运动学求解;在视觉定位端提供机械臂末端目标位置的前提下,通过Matlab仿真和试验验证了机械臂建模和运动学逆解的正确性,实现了机械臂末端空间点到点的运动。 展开更多
关键词 机械臂 canopen 逆运动学求解 运动仿真 点到点运动
在线阅读 下载PDF
基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络设计 被引量:2
17
作者 谭捷 杨正林 +2 位作者 毛建国 陆建康 岳崇会 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2011年第5期6-12,共7页
为了更好地解决混合动力汽车整车控制系统中各电子控制单元之间的通信问题,设计了基于CANopen协议的混合动力汽车分布式车载网络。在串联混合动力汽车拓扑结构模型的基础上,建立了整车CANopen控制网络,设计了基于CANopen协议的混合动力... 为了更好地解决混合动力汽车整车控制系统中各电子控制单元之间的通信问题,设计了基于CANopen协议的混合动力汽车分布式车载网络。在串联混合动力汽车拓扑结构模型的基础上,建立了整车CANopen控制网络,设计了基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络平台,解决了应用层实现,并对网络主从节点设备分别进行网络化设计。针对所建立的CAN-open车载网络,通过设计算法测试,验证了网络的一致性和实时性,保证了整车设备间进行可靠的通信。 展开更多
关键词 canopen 混合动力汽车 车载网络
在线阅读 下载PDF
船用柴油机冗余CANopen过程数据对象可调度性与一致性问题研究 被引量:3
18
作者 姜春宇 金江善 +3 位作者 王君惠 丁琦楠 韩琳 秦慈伟 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期78-84,共7页
针对热冗余通讯在增加船用柴油机电子管理系统通讯可靠性时,默认及冗余总线在不同的抖动下存在数据接收方无法接收两路CAN总线报文的问题,提出以时间戳报文统一系统内所有节点的时间信息,以X+nY×TInhibit的偏移量作为异步通讯周期... 针对热冗余通讯在增加船用柴油机电子管理系统通讯可靠性时,默认及冗余总线在不同的抖动下存在数据接收方无法接收两路CAN总线报文的问题,提出以时间戳报文统一系统内所有节点的时间信息,以X+nY×TInhibit的偏移量作为异步通讯周期发送的起始时间,以XY×TInhibit为时间窗长度,将所有过程数据对象(PDOs)放入不同的时间窗内发送,降低瞬时负荷率,增强可调度性;提出最大延迟时间检测方法,提高两路数据的一致性。通过试验对比冗余CANopen的两种传输模式,结果表明,该方法能有效提高数据的可调度性和一致性。 展开更多
关键词 冗余canopen 可调度性 一致性 过程数据对象 最大延迟时间 时间窗
在线阅读 下载PDF
CANopen协议在地下铲运机控制系统中的应用 被引量:1
19
作者 韩星 熊静琪 +1 位作者 曾祥龙 秦枭品 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第12期135-137,143,共4页
针对地下铲运机的可视遥控化控制,提出了一种基于CANopen协议的控制、监测信号通讯方法,搭建了一个基于CAN总线的实验台,详细阐述了如何通过英特康PLC实现主控制器与遥控接收机之间的CAN总线通信,实现控制信号与监测信号在各模块之间的... 针对地下铲运机的可视遥控化控制,提出了一种基于CANopen协议的控制、监测信号通讯方法,搭建了一个基于CAN总线的实验台,详细阐述了如何通过英特康PLC实现主控制器与遥控接收机之间的CAN总线通信,实现控制信号与监测信号在各模块之间的快速传送目的。实验台上的运行结果证明:CANopen协议可应用于在地下铲运机的控制系统中,控制效果良好,可靠性高,具有很高的推广应用价值。 展开更多
关键词 地下铲运机 可编程逻辑控制器 可视遥控化 CAN总线 canopen协议
在线阅读 下载PDF
基于CAN的高层协议CANopen与DeviceNET的比较 被引量:5
20
作者 王付军 陶维青 《现代电子技术》 2007年第4期111-113,117,共4页
CAN BUS(controller area network)已被广泛应用到各个自动化控制系统中,他具有可靠性高、功能完善、成本合理的特点。但他没有对应用层协议作具体规定。CANopen和DeviceNET是一种开放的现场总线协议,他以CAN芯片为基础硬件制定出面向... CAN BUS(controller area network)已被广泛应用到各个自动化控制系统中,他具有可靠性高、功能完善、成本合理的特点。但他没有对应用层协议作具体规定。CANopen和DeviceNET是一种开放的现场总线协议,他以CAN芯片为基础硬件制定出面向工业自动化过程的应用层通信协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。简析了CANopen与Device NET协议,并从网络参考模型、高层通信协议、软件流程、初始化组态、应用范围等方面做了比较。 展开更多
关键词 CAN总线 canopen协议DeviceNET协议 网络参考模型 通信协议
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部