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基于“光场”定位及模糊PID控制的多AGV协同运输技术研究
1
作者 杨凌辉 姚俊汐 +4 位作者 刘思仁 叶夏 魏来 邢宏文 邾继贵 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期14-25,共12页
针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Worksp... 针对大尺寸飞机部段的自动化协同运输技术,提出一种基于“光场”的多台自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)协同搬运方法,结合激光测量和控制策略,旨在提高飞机制造过程中的装配效率与精度。首先,利用工作空间测量定位系统(Workspace measuring and positioning system,wMPS)实时获取各AGV的位姿信息,并建立系统的运动学模型,得到运动偏差。其次,结合模糊控制与PID控制,设计一种适应复杂工业现场的模糊PID控制算法,对AGV的协同运动偏差进行实时调整,以实现高精度协同运输。试验结果表明,在空载和负载情况下,模糊PID控制显著改善了多AGV系统的运动精度和受力情况。相较于开环控制,闭环控制将协同运动误差控制在±10mm以内,定位器的平均受力降低了30%以上,最大受力保持在±300 N以内。同时,整个运输过程中工装的动态调整有效避免了受力过大导致的部段损坏。这一研究为国产大飞机的柔性装配线建设提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广潜力。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 自动引导车 位姿解算 模糊PID控制 高精度协同运输
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基于改进A^(*)算法和Bezier曲线平滑的单AGV路径规划
2
作者 谌生 文家燕 高远 《广西科技大学学报》 2025年第2期59-68,共10页
针对传统A^(*)(A-Star)算法规划的路径普遍存在大量冗余节点和转折尖峰点、搜索时间长、搜索效率低下以及路径不平滑等问题,提出了一种改进A^(*)算法。首先,将传统A^(*)算法单向搜索方式改进为双向搜索,增强路径搜索的实时性;同时提出... 针对传统A^(*)(A-Star)算法规划的路径普遍存在大量冗余节点和转折尖峰点、搜索时间长、搜索效率低下以及路径不平滑等问题,提出了一种改进A^(*)算法。首先,将传统A^(*)算法单向搜索方式改进为双向搜索,增强路径搜索的实时性;同时提出删除路径上的冗余节点、保留必要转折点策略,有效地减少规划路径的转折次数。其次,利用动态寻优思想对启发函数进行改造,并进一步对搜索邻域进行优化,将传统的八邻域搜索改进为五邻域搜索,有效减少无关节点的遍历,提高了路径搜索效率。最后,在保证搜索路径最优的情况下,采用5次贝塞尔曲线(Bezier曲线)对路径进行平滑优化处理,有效消除路径转折处的尖峰点,使得规划的路径更为平滑,有利于实际中减少自动导引车(automated guided vehicle,AGV)转弯能耗。仿真结果表明:相较传统A^(*)算法,双向搜索改进的A^(*)算法路径长度优化了2.51%,遍历节点数减少了近46.08%,同时搜索时间减少了近46.66%。 展开更多
关键词 路径规划 自动导引车(agv) 双向搜索 A-STAR算法 BEZIER曲线
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AGV在现代自动化物流系统中的应用研究
3
作者 史君诚 盛启杰 张正伟 《时代汽车》 2025年第5期163-165,共3页
自动化物流系统能够快速、精准、可靠地完成物流过程,显著提高仓储管理水平,缩短作业周期,提高仓库吞吐量,节省劳动力,并提高生产率?。AGV能够在计算机监控下,沿着预定路径行驶,完成一系列作业功能,如搬运、装卸等。在现代自动化物流系... 自动化物流系统能够快速、精准、可靠地完成物流过程,显著提高仓储管理水平,缩短作业周期,提高仓库吞吐量,节省劳动力,并提高生产率?。AGV能够在计算机监控下,沿着预定路径行驶,完成一系列作业功能,如搬运、装卸等。在现代自动化物流系统中,AGV扮演着重要角色,是现代自动化物流系统不可缺少的一部分。希望通过研究和探讨AGV在现代自动化物流系统中的实际应用,推动现代自动化物流系统的发展和进步。 展开更多
关键词 自动导引车 自动化物流 应用
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基于AGV自动装卸设备的自适应控制方法研究
4
作者 卢丽鹏 金耀 杨金娥 《中国高新科技》 2025年第2期49-50,67,共3页
文章针对基于AGV自动装卸设备的自适应控制技术进行了深入研究。这种控制方法计划通过几个步骤实现:获取自动装卸货参数,根据自动装卸货参数得到AGV装卸货完成程度评估指数,根据AGV装卸货完成程度评估指数分析AGV装卸货完成情况,结合AG... 文章针对基于AGV自动装卸设备的自适应控制技术进行了深入研究。这种控制方法计划通过几个步骤实现:获取自动装卸货参数,根据自动装卸货参数得到AGV装卸货完成程度评估指数,根据AGV装卸货完成程度评估指数分析AGV装卸货完成情况,结合AGV装卸货完成程度评估指数和AGV装卸货完成情况进行自适应控制。 展开更多
关键词 自适应控制 自动导引车 3D天眼
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低碳自动化码头AGV物流调度和有序充电的联合经济优化 被引量：2
5
作者 王轩 汪宝 +2 位作者 陈艳萍 刘洪 马晓慧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1370-1380,共11页
针对现有自动化码头自动导航集卡(AGV)充电策略未能与分布式电源出力充分协同等问题,提出一种自动化码头AGV物流调度和有序充电联合经济优化方法.首先,解析AGV物流调度和充电调度之间的协同关系,构建联合优化框架;其次,针对AGV物流调度... 针对现有自动化码头自动导航集卡(AGV)充电策略未能与分布式电源出力充分协同等问题,提出一种自动化码头AGV物流调度和有序充电联合经济优化方法.首先,解析AGV物流调度和充电调度之间的协同关系,构建联合优化框架;其次,针对AGV物流调度模块,提出考虑码头内外集卡道路隔离要求的AGV行驶距离计算方法;再次,针对AGV充电模块,定义AGV充电状态的判断条件和选桩方法;进而以码头购电费用最小为目标,考虑分时电价、风光上网电价、电量平衡约束、终止时刻的剩余电量约束、决策变量的上下限约束、物流调度约束,构建物流调度和有序充电联合优化模型,提出基于改进粒子群优化算法的快速求解方法;最后,通过某码头的实际案例,验证所提方法的有效性和经济性. 展开更多
关键词 自动导航集卡 分布式电源 港口物流 有序充电 协同调度
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基于改进蚁群算法的AGV路径规划研究 被引量：1
6
作者 屈新怀 许成龙 +1 位作者 丁必荣 孟冠军 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第7期865-869,共5页
针对传统蚁群算法在自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径规划研究中存在收敛速度慢、搜索能力差以及容易陷入局部最优等问题,文章提出一种改进蚁群算法。引入自适应启发式函数,增加蚁群寻优方向性;改进信息素更新策略,避免陷... 针对传统蚁群算法在自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径规划研究中存在收敛速度慢、搜索能力差以及容易陷入局部最优等问题,文章提出一种改进蚁群算法。引入自适应启发式函数,增加蚁群寻优方向性;改进信息素更新策略,避免陷入局部最优解;动态调整信息素挥发系数,使其随着迭代时期而减小,从而提高算法搜索效率、加快算法收敛速度。仿真实验结果表明,相较于其他算法,在相同环境下文章所提改进蚁群算法具有较好的收敛性和较高的寻优能力。 展开更多
关键词 蚁群算法 自动导引车(agv) 路径规划 自适应 信息素
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考虑充电因素的自动化集装箱码头AGV任务分配模型 被引量：1
7
作者 曾庆成 李明泽 云霄 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第3期56-62,共7页
自动化集装箱码头中,AGV(自动引导车)负责衔接岸桥和场桥两个装卸作业设备,被认为是影响整体效率的关键环节之一。为刻画AGV充电特征,降低作业成本,提高自动化集装箱码头系统作业可靠性,本文通过时空网络图刻画AGV运输任务和充电过程,... 自动化集装箱码头中,AGV(自动引导车)负责衔接岸桥和场桥两个装卸作业设备,被认为是影响整体效率的关键环节之一。为刻画AGV充电特征,降低作业成本,提高自动化集装箱码头系统作业可靠性,本文通过时空网络图刻画AGV运输任务和充电过程,以运输成本最小为目标,构建任务分配优化与充电时机选择模型。为求解模型,基于分支定价算法框架设计求解方法,首先通过Dantzing-Wolfe原理将模型分解为基于路径的集合划分主问题和一个存在电量等资源约束的最短路径子问题,其次设计标号修正算法求解。实验结果表明,本文模型算法能够提高模型的求解质量,有效优化AGV作业顺序并选择合适的充电时机,提升AGV任务分配方案的可靠性,并进一步分析了最大电池容量、行驶距离的变化对AGV使用数量、充电次数以及码头作业效率的影响。 展开更多
关键词 自动化码头 自动导引车 任务分配 分支定价算法
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户外型AGV越障仿真方法与实验研究
8
作者 赵英博 修世超 +1 位作者 洪远 步新宇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1107-1114,共8页
针对改善户外型自动导引车(AGV)的避振性和通过性的技术发展需求,提出并设计了一款户外型AGV的随动轮避振系统,并以此为研究对象,根据车辆悬架动力学理论,为其构建了7自由度动力学模型以及各方向运动的微分方程.并基于Simulink软件环境... 针对改善户外型自动导引车(AGV)的避振性和通过性的技术发展需求,提出并设计了一款户外型AGV的随动轮避振系统,并以此为研究对象,根据车辆悬架动力学理论,为其构建了7自由度动力学模型以及各方向运动的微分方程.并基于Simulink软件环境建立了仿真模型.在此基础上,以三角波输入为路面激励,对评价AGV稳定性的3个指标进行仿真分析.对AGV的越障通过性进行了实验,同时进行了AGV越障仿真方法效率对比实验,实验结果表明,AGV簧载质量最大位移均值为13.42 mm,本文建立的仿真模型的预测误差为4.6%,小于传统Adams软件的仿真预测误差.使用本文设计的基于Simulink的越障仿真方法比传统的Adams仿真方法节省了设计人员约28%的工作时间. 展开更多
关键词 户外型 自动引导车 7自由度动力学模型 越障 仿真分析
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基于改进YOLOv8的物流AGV精确识别与定位研究
9
作者 杨振伟 王钧 符朝兴 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2024年第3期31-38,54,共9页
针对原始YOLOv8n算法在复杂环境中识别自动导引运输车(Automated Guided Vehicle, AGV)准确率低的问题,引入CBAM注意力机制,建立CBAM-YOLOv8n网络模型,提高了模型提取关键特征的能力。建立数学模型矫正采集图像定位误差,提高AGV在图像... 针对原始YOLOv8n算法在复杂环境中识别自动导引运输车(Automated Guided Vehicle, AGV)准确率低的问题,引入CBAM注意力机制,建立CBAM-YOLOv8n网络模型,提高了模型提取关键特征的能力。建立数学模型矫正采集图像定位误差,提高AGV在图像坐标系中的定位精度。仿真结果表明,相对于原始YOLOv8n模型,CBAM-YOLOv8n网络模型在AGV空载和负载的情况下,识别准确率分别提高1.4%和2.0%,综合识别率提高1.7%。图像误差矫正后,图像坐标在u轴和v轴方向的最大误差为1.3像素和4.3像素,平均误差为0.74像素和2.1像素。验证了AGV在图像坐标系中可以减小定位误差,提高定位精度。 展开更多
关键词 YOLOv8 自动导引运输车 注意力机制 误差矫正
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基于改进A*算法的AGV路径规划研究
10
作者 张亚萌 王钧 符朝兴 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2024年第3期13-19,共7页
针对传统A*算法在自动引导车(Automated Guided Vehicle, AGV)寻路时存在搜索路径规划时间长、搜索效率低和不考虑AGV运行体积等问题,提出以动态加权方式改进启发式估计函数中启发因子,根据路径实际情况选择加权值,筛选搜索邻域时节点,... 针对传统A*算法在自动引导车(Automated Guided Vehicle, AGV)寻路时存在搜索路径规划时间长、搜索效率低和不考虑AGV运行体积等问题,提出以动态加权方式改进启发式估计函数中启发因子,根据路径实际情况选择加权值,筛选搜索邻域时节点,剔除必然使路径代价值升高的方向,以增加障碍物影响半径的方式,避免AGV导航过程中发生碰撞。仿真结果表明,相比于原始A*算法,改进后的A*算法路径节点搜索数量减少82%,时间减少81%,提高了路径规划效率,且考虑AGV运行的安全半径,保证了AGV运行的安全性,避免在实际导航时发生碰撞。 展开更多
关键词 A*算法 启发因子 自动引导车 路径规划
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烟叶原料仓储AGV路径规划策略研究
11
作者 章一凡 孙小涵 +6 位作者 彭勇刚 张佳鑫 潘雪迪 张羽飞 曾峥 陈川 贾桥东 《科技通报》 2024年第11期75-80,共6页
针对烟叶原料仓储作业中的自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径规划场景,为降低路径中的转向代价和防止碰撞冲突,本文对AGV路径规划策略展开研究。对于单AGV路径规划,考虑烟叶原料仓储作业的负载特性,向A*算法的启发式函数中... 针对烟叶原料仓储作业中的自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径规划场景,为降低路径中的转向代价和防止碰撞冲突,本文对AGV路径规划策略展开研究。对于单AGV路径规划,考虑烟叶原料仓储作业的负载特性,向A*算法的启发式函数中加入转向代价。对于多AGV路径规划,针对设备之间的冲突碰撞问题,采用改进基于冲突的搜索算法求解。在顶层搜索中引入有界次优和优先级分批规划策略,以牺牲部分求解质量为代价加快求解速度。在底层搜索中设计考虑转向代价的时空A*算法,减少路径中的拐点。在40×40的栅格地图上设置不同规模的算例进行仿真,验证了改进A*算法在减少路径中拐点的有效性和改进冲突搜索算法在求解质量和求解效率上的优越性。 展开更多
关键词 自动导引车 路径规划 基于冲突搜索 改进A*算法 智能仓储
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基于Flexsim的AGV数量配置仿真分析
12
作者 宋建军 刘峰 董建晓 《电子工业专用设备》 2024年第4期74-78,共5页
运用Flexsim仿真技术解决企业在确定AGV设备投入数量时面临的难题,利用系统仿真软件Flexsim构建仿真模型,通过仿真模拟的方法对AGV配置数量进行逐步优化。从而协助企业选择最佳的AGV数量配置,避免企业因盲目决策而投入更多的AGV导致资... 运用Flexsim仿真技术解决企业在确定AGV设备投入数量时面临的难题,利用系统仿真软件Flexsim构建仿真模型,通过仿真模拟的方法对AGV配置数量进行逐步优化。从而协助企业选择最佳的AGV数量配置,避免企业因盲目决策而投入更多的AGV导致资金浪费或系统能力不足。 展开更多
关键词 自动导引车 建模仿真 可行性分析 数量配置
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柔性制造车间多载具AGV节能调度
13
作者 吴立辉 顾天鑫 石津铭 《应用技术学报》 2024年第4期451-458,共8页
自动引导车(automated guided vehicle,AGV)具有自动化程度高、搬运能力强等优点,被广泛应用于柔性制造车间物料运输。为提高柔性制造车间多台多载具AGV的能效与搬运效率,以能耗和搬运距离为优化目标建立多载具AGV节能调度模型,提出了... 自动引导车(automated guided vehicle,AGV)具有自动化程度高、搬运能力强等优点,被广泛应用于柔性制造车间物料运输。为提高柔性制造车间多台多载具AGV的能效与搬运效率,以能耗和搬运距离为优化目标建立多载具AGV节能调度模型,提出了一种两阶段优化调度方法。该方法基于就近分配和路径重合度相结合方法为各多载具AGV优化分配搬运任务,并基于改进遗传算法对各多载具AGV的装卸任务顺序进行组合优化,从而实现多载具AGV的搬运距离和能耗目标综合优化。案例研究表明,本文提出的两阶段优化方法是有效的。 展开更多
关键词 柔性制造车间 自动引导车 节能调度 改进遗传算法
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智能制造系统AGV小车及缓冲区容量仿真优化 被引量：9
14
作者 陈冠中 陈庆新 +1 位作者 毛宁 俞爱林 《工业工程》 2016年第3期77-84,共8页
具有MHS(material handling system)的智能制造系统AGV(automated guided vehicle)小车及缓冲区最大容量配置优化,属于典型的非线性整数规划问题。由于约束无法用封闭形式表达,因此较难获得问题的精确解。为此,本文提出了仿真优化的方... 具有MHS(material handling system)的智能制造系统AGV(automated guided vehicle)小车及缓冲区最大容量配置优化,属于典型的非线性整数规划问题。由于约束无法用封闭形式表达,因此较难获得问题的精确解。为此,本文提出了仿真优化的方法以获得问题的近似解。首先,对AGV小车及缓冲区最大容量配置优化问题进行了描述;其次,基于Em-plant平台建立了具有MHS的智能制造系统仿真模型;然后,基于不同的优化目标,提出了3种仿真优化方法;最后,通过仿真试验对上述3种方法进行了分析与比较。分析表明,本文提出的方法及优化结果,可为企业配置AGV小车及缓冲区最大容量提供决策支持。 展开更多
关键词 agv(automated guided vehicle)容量 缓存设置 仿真优化
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自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究 被引量：48
15
作者 张素云 杨勇生 +2 位作者 梁承姬 许波桅 李军军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期83-89,共7页
针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控... 针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性. 展开更多
关键词 智能交通 路径冲突 冲突检测 速度控制 自动引导车 自动化码头
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无向Petri网的多AGV最优路径方法研究 被引量：13
16
作者 任小龙 温浩宇 李华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期517-522,共6页
采用无向Petri网对自动导引车(AGV)系统路径布局进行建模,与时间窗(Time-window)结合建立基于时间的可达状态图.将调度的方法用于双向通行的多AGV系统的路径优化,并将多AGV同步寻找优化路径转化为对单个AGV分别寻找优化路径,降低了系统... 采用无向Petri网对自动导引车(AGV)系统路径布局进行建模,与时间窗(Time-window)结合建立基于时间的可达状态图.将调度的方法用于双向通行的多AGV系统的路径优化,并将多AGV同步寻找优化路径转化为对单个AGV分别寻找优化路径,降低了系统的复杂性.利用Best-first搜索方法,以下一步路径的状况作为确定目前状态的依据,提出了时间最短的路径优化算法.该方法可以在保证系统无死锁和冲突的基础上,使得AGV得到时间最短的优化路径.实例计算表明优化效果明显.该方法可用于较大规模的多AGV路径优化问题. 展开更多
关键词 自动导引车 PETRI网 路径优化 时间窗
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基于优化蚁群算法的AGV路径规划研究 被引量：20
17
作者 张志军 董学平 甘敏 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第7期914-919,924,共7页
针对基本蚁群算法在规划自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径时易出现的耗时长、搜索效率低、收敛速度慢以及易陷入局部最优等不足,文章提出一种优化蚁群算法。首先利用辅助蚁群的方向优势,帮助主蚁群初始化信息素,使路径搜... 针对基本蚁群算法在规划自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径时易出现的耗时长、搜索效率低、收敛速度慢以及易陷入局部最优等不足,文章提出一种优化蚁群算法。首先利用辅助蚁群的方向优势,帮助主蚁群初始化信息素,使路径搜索更具有针对性,提高路径搜索效率;其次加入伪随机状态转移策略,增加路径选择的多样性,防止算法过早收敛;接着使用蚁群的当前最优解、主蚁群一代蚁群中的最优解、最差解进行全局信息素更新,并引入最大最小蚂蚁系统对路径上的信息素进行限制;最后对栅格环境中的凹形障碍物进行处理,提高搜索质量。仿真实验表明,优化蚁群算法相较于其他蚁群算法,收敛速度更快、搜索能力更优。 展开更多
关键词 蚁群算法 路径规划 自动导引车(agv) 信息素 栅格环境
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背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计 被引量：6
18
作者 刘淑晶 刘金华 +2 位作者 吴乐 李欢欢 徐小龙 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第7期620-626,共7页
针对AGV运行过程的自主导航问题,采用模块化设计思想,设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统。利用传感器对AGV的位置和周围的障碍物进行检测,结合基于差速原理的纠偏算法对AGV的运行路线进行实时监测;利用工业平板电... 针对AGV运行过程的自主导航问题,采用模块化设计思想,设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统。利用传感器对AGV的位置和周围的障碍物进行检测,结合基于差速原理的纠偏算法对AGV的运行路线进行实时监测;利用工业平板电脑和运动控制卡组成上下位机,上位机软件采用Visual C++编写,通过人机交互界面对AGV进行操作和控制,保障AGV按照正确路径安全地运行。通过对AGV机器人进行性能实验,验证了背负式AGV机器人的控制系统平稳可靠,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 自动导引车(agv) 模块化 控制系统 纠偏算法
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基于模型参考自适应的AGV运动控制系统设计 被引量：4
19
作者 龚辉 方强 +2 位作者 李国强 郑晓峰 祝勇仁 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1867-1875,共9页
为了消除自动导航车(AGV)麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题,提出基于模型参考自适应控制(MRAC)的伺服控制方法.建立驱动轮伺服电机的数学模型,根据李雅普诺夫稳定理论求解MRAC控制律和自适应律,并确定自适应律算... 为了消除自动导航车(AGV)麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题,提出基于模型参考自适应控制(MRAC)的伺服控制方法.建立驱动轮伺服电机的数学模型,根据李雅普诺夫稳定理论求解MRAC控制律和自适应律,并确定自适应律算法的正定矩阵.根据AGV实际运行过程中伺服电机的频率特性,引入低通滤波器.综合AGV定位精度和MRAC系统稳定性,确定二阶巴特沃兹低通滤波器的截止频率.在保证控制系统稳态精度的同时,有效抑制高频振荡.实验结果表明:基于MRAC的AGV在复杂工况下的控制性能保持了较高的稳定性,每个电机的速度波动不超过3%,定位精度误差小于3.6 mm. 展开更多
关键词 自动导航车(agv) 麦克纳姆轮 模型参考自适应控制(MRAC) 低通滤波器
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考虑有限物流运输能力的智能车间AGV调度算法研究 被引量：19
20
作者 陈敏 黎展滔 +1 位作者 陈庆新 彭乘风 《工业工程》 北大核心 2019年第4期49-57,共9页
以大批量生产模式智能车间为背景,针对单环布局下多自动导航小车(AGV)的调度问题进行研究。首先,对典型智能车间特点进行了分析,利用Plant Simulation仿真平台建立了基于实际生产场景的仿真模型;其次,提出了基于软时间窗的AGV调度规则... 以大批量生产模式智能车间为背景,针对单环布局下多自动导航小车(AGV)的调度问题进行研究。首先,对典型智能车间特点进行了分析,利用Plant Simulation仿真平台建立了基于实际生产场景的仿真模型;其次,提出了基于软时间窗的AGV调度规则和基于备选调度规则集的6个运行机制;最后,通过设计仿真实验对上述7个调度规则进行了分析和比较。实验结果表明,基于软时间窗AGV调度方法总体上表现更好。这为企业配置和调度AGV小车提供了决策支持。 展开更多
关键词 agv小车 调度规则 仿真建模 性能指标
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